JPS58201184A - 手書文字認識装置 - Google Patents

手書文字認識装置

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JPS58201184A
JPS58201184A JP57084149A JP8414982A JPS58201184A JP S58201184 A JPS58201184 A JP S58201184A JP 57084149 A JP57084149 A JP 57084149A JP 8414982 A JP8414982 A JP 8414982A JP S58201184 A JPS58201184 A JP S58201184A
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classification
character pattern
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は漢字及び仮名を含む手書文字のための認識装置
に係る。
〔本発明の背景〕
現在、コンピュータの応用分野で日本語情報処理システ
ムが急速な発展をしており、その市場の将来性は大きい
と予想されている。この日本語情報処理システムの中で
最もネックになっているのがデータ人力の部分である。
現在のところ、データ人力は主にキータッチ方式でなさ
れているが、これは専門外の人にとっては扱いにりく、
日本語情報処理の普及rヒの問題点となっている。この
池の入力手段として、片仮名で人力し機械がそれを漢字
混じりの文に変換する仮名・漢字変換方式や、タブレッ
ト’に利用して文字を入力する方式が研究開発され、あ
る程度の成功ケおさめている。しかしながら、これらの
方式は例えばワード・プロセッサによるオフィス・オー
トメーションなどの分野では有力かも知れないが、統計
調査などの大量データの入力には不向きであり、この点
でOCRによる文字認識、特に手許文字の認識が注目さ
れている。
一般に、OCRによる手善文字の認識は、文字読取、前
処理、特徴抽出、分類、識別という手順に従って遂行さ
れるが、これまでに提案されている認識手法は何れも複
雑な数学的操作全利用しており、従って、認識時間が長
く、また・・−ドウエアのコス1も高いという欠点があ
った。更に、手法の複雑ざの割には認識率はそれ程高く
なかった。
〔本発明の要約〕
本発明の目的は、簡m々手法で手I文字を分類、識別し
、しかも認識率の高い手書文字認識装置を提供すること
にある。
本発明の手許文字認識装置は、千訂文字(以下(3) mに文字と云う〕全読取って前処理し、細線rヒされた
文字パターンを供給する入力手段と、該入力手段からの
文字パターンを記■する第1記慮手段と、該記層手段を
アクセスして文字パターンの複数の特徴を抽出する特徴
抽出手段と、抽出された特徴に基いて文字パターン全分
類し識別する分類識別手段と、該手段で使用される標準
パターンのデータを記はしている第2配慮手段と金含ん
でいる。
入力手段は通常のOCR’lz含むものでよい。前処理
は、OCRによって読敗られた文字の大きさの市規叱、
各画素濃度の2@(ヒ、文字パターンの細線比などであ
る。細線「ヒされた文字パターンはランダム・アクセス
型の第1記1意手段に1込まれる。
特徴抽出手段は細線[ヒされた文字パターン全走査する
ことによって、パターン中の文字線の方向別の量、文字
線の方向別及び位置別の量、並びに文字パターンの4つ
の辺から実際の文字線までの深さ全特徴として抽出する
。文字線の各量全抽出(4) する場合、隣接する2つの黒ドツトから成る連結素が文
字線の最小m位として筒用される。人力手段で8連結細
線「ヒが行なわれていると、このような連結素の方向は
水平、垂直、右下り(又は左上り)及び左下9(又は右
上り)の4種類である。
各文字線量はこれらの連結素の合計数で表わされる。文
字パターンの4辺から文字線までの深さには制限が加え
られる。即ち、各辺から反対側の辺に向って進んでいっ
たときに、所定の深さに達しても文字線(黒ドツr〕に
ぶつからなかった場合にはそこで進行が打切られ、当該
行又は列1の深さとしてこの所定の深さが採用される。
これは、あとで説明する大分類Hに対し安定性を与える
分類識別手段は、方向別の文字線量に基く分類(大分類
I)、深さに基〈分類(大分類■〕、並びに方向別及び
位置別の文字線量に基く識別を実行する。大分類■及び
大分類■は文字のカテゴリ全校るためのものであり、識
別は絞られたカテゴリの中から読取られた文字に最も近
いと思われるカテゴリを選ぶためのものである。大分類
11大分類■及び識別の何れにおいても、細線「ヒされ
た文字パターン力)ら抽出された各特徴が、第2記は手
段に配慮されている複数の標準パターンの同様な特徴と
比較される。
〔実施f!Illの説明〕
第1図のフローチャートを参照しながら、本発明の認識
装置における処理の流れ全説明する。
まずOCRによって文字が読取られる。次の前処理では
、読敗られた文字の上下左右の端が探索され、それに基
いて該文字が例えば60X60の大きさに正規rt、さ
れる。読敗られた文字の各画素値が複数のビットで表わ
されている場合には、この段階で21直比が行なわれる
。最後に、例えばHilditchの方法に従って8連
結細線「ヒが行なわれる。細線rtされた6 0 X 
6.0のパターンはメモリに記はされる。上述の如き市
規rヒ、2値[ヒ及び細線「ヒは周知であるから、詳細
については省略する。
次の特徴抽出以下が本発明によって改良された部分であ
る。特徴抽出ステップでは、大分類11大分類■及び識
別の各ステップで使用される6種類の特徴が抽出される
。大分類■で使用される特徴は、第2図に示されている
連結素≠1〜す4の方向別の合計数である。≠1〜≠4
の連結素全容々1ずつ計数していく場合、メモリに記は
されている/1,0X60のパターンが黒ドツト(2進
1)について順欠に走査され、各黒ピンrの右横、右下
、真下及び左下の隣接ドツトが黒か白(2進0)かが調
べられる。右横のドツトが黒であれば+1として計数さ
れ、右下のドツトが黒であれば+2として計数され、真
下のドラ1が黒であればす5として計数され、そして左
下のドラ1が黒であれば≠4として計数される。@接ド
ツトの位置は、左横、左上、真上及び右上であってもよ
い。
大分類■で使用される特徴は、第3図に示したように、
60×60のパターンの4辺A〜Dを各々複数の区画(
図示の例では6区画〕に分割し、各辺から反対側の辺に
向って進んだときに最初の黒ピンrにぶつかるまでの深
さを1区画10本分(7) 合計した1直(面積に相当する〕である。この特徴の次
元数は4辺×6区画で24になる。このような深さ全特
徴として使用することは知られているが、本発明では深
さに対して所定の限界値が設定され、各辺から層内側の
辺に向って進んだときにこの限界直に達しても黒ピン1
にぶつからなかった場合にはそこで進行が打ち切られ、
当該行又は列の深さとして限界値が採用される。第6図
の例では限界値は20で、酸大直(6o〕の3分の1に
なっている。これは大分類としての安定t’4に与える
ためのものであシ、これ全達成する限り2゜に限定さ力
、ることばない。
60X60のパターンの行番号をm1列番号全nT表わ
すと、限界1直が20であれば、第6図の辺A〜Dの各
々において矢のような行及び列が走査の対象になってい
る。
辺A : m= 1〜20、n−1〜60〔6分割〕辺
B:m−1〜60(6分割〕、n−1〜20辺C:m=
41〜60、n=1〜60(6分割〕(8〕 辺り二m=1〜60(6分割〕、rl=41〜60辺A
を列にとると、最初の区画はn=1〜10の列から成り
、2番目の区画はn=11〜20の列から成シ、以下同
様に最後の区画はn=51〜60の列から成る。辺Aの
最初の区画においては、n=1〜10の各列が反対側の
辺Cに向って走査され、m=20に達するまでにぶつか
った最初の黒ドツトの行番号mが当該列の深さの直とし
て採用される。m−20に達しても黒ピンrにぶつから
なかった場合には深さは20にでれる。かぐして、n=
1〜10の列の深さの合計呟が辺Aの最初の区画の特徴
として得られる。辺Aの他の区画及び他の辺B〜Dにお
いても同様な特徴抽出が行なわれる。ただし辺C及びD
の場合は、60から最初にぶつかった黒ドツトの?:i
番号m(辺C)又は列番号n(辺D)を引いた値が深さ
になる。なお、辺A〜Dの各々から最初の黒ピン1にぶ
つかる壕でのドツト数を深さの1直として使用すれば、
このよう、2な1引き算が不要になる。
(9〕 最後の識別で使用される特徴は連結素の方向別及びM置
別の合計数〔連結素量〕で、これによりパターンマツチ
ングを利用した識別が行なわれる。
しかしながら、一般的な縦横のメツシュ領域でマツチン
グを行なった場合、文字線の横ずれの影響度が大き過ぎ
るので、本発明では従来のメツシュ領域とは異なる特殊
な領域(ルック領域〕で各黒ドツトの立置決め’に行な
い、それに基いて方向別及び位置別の連結素量を求める
。第4図の簡略fヒしたFllヲ参照しながらこれにつ
いて説明する。
第4図の(a)は標準パターンを示し、(b)及び(c
)はこの標準パターンに対して縦ずれ及び横ずれが生じ
ている2種類の入カバターンを示している。(b)の人
カバターンは(a)の標準パターンに対しその線分方向
に1メツシュ分ずれておシ(縦ずれ〕、従って(a)と
(b)とで異なっている斜線部分のメツシュの数は2で
ある。しかしながら、(C)の入カバターンは線分方向
と直角な方向に1メツシュ分ずれているから〔横ずれ〕
、(a)と(c)とで異なっているメツシュの数は6で
ある。このような場合、第4図の16メツシユ全独立し
た次元と考えるのは現実的でなく、メツシュ間の共分散
を考慮すべきであるが、それでは辞善のす1ズ及び計算
量が膨大なものになる。そこで簡便法として、第4図の
横方向の連結素(≠1)に対して点線のでテ区切の重み
?実線の列区切のものよシ小さくする。即ち、行ルック
(0° )と列ルック(90° )に関し連結素の数を
各々4メツシュ分合計し、2ルックス4区画で計8?P
K元のベクiル全作り(これ全ルック領域と呼ぶ〕、横
万同連結累と直角なルック方向である列に関する合計[
直にhv上の重み全おく。しかしながら、行方回及び列
方向だけの圧縮では16次元の情報が8次元に減り、従
って16?′に元では異なるパターンであっても8久元
ではそれらが同じパターンになるということがあり得る
ので、本発明では行と列置外の角度での圧縮も行なわれ
る。
ここでは、60×60のパターンに対して22゜5°毎
に8つのルック方向が設定され、贋にルック方向毎にパ
ターンが12の区画に分けられるものとする。各区画は
同じ幅の細長い帯状区域から成る。これにより、メツシ
ュ領域なら12X12=144次元のものが8X12=
96次元のルック領域で表現されることになり、線分の
位置もだいたい決まると考えられる。連結素の方向は4
種類であるから、この段階で抽出きれる特徴の総次元数
は384(4X8X12)である。
8つのルック方向の角囲(以下、ルック角という)は水
平軸全基準にすると、0°、22.5°、45°、67
5°、90°、112.5°、135゜及び1575°
である。ルック角が0°、45°1.90°又は165
°の場合は、各ドツトが所与のルック方向においてどの
区画に入るかを簡屯に知ることができる。しかしながら
、ルック角が22゜5°、675°、112.5°又は
1575°のj場合はそれ程簡晰ではないから、その代
替として60×60のパターン中の各ドツトの行番号及
び列番号の沈金2:1及び1:2に設定して区画外は全
行なってもよい。そうすれば、ρlえば22.5゜であ
るべきものが約266°になるが、実用上はこの差は問
題にならない。!、た認識率が多少悪くなってもよいの
であれば、ルック方向を4種類(0°、45°、90°
及び135° )にしてもよいO あとで説明するように、大分類I又は大分類■でカテゴ
リが1つに絞られた場合には識別は不要であるが、その
割合は極めて僅かであるから、実際問題としては識別用
の特徴抽出を大分類■用の特徴抽出と同時に行なうのが
望ましい。何れの特徴も連結素に関するものであるから
、このような同時抽出は町q目である。例えば、60×
60のパターンを黒ドツトについて走査し、色黒ドツト
が所与のルック方向においてどの区画に入るか〔座標ケ
みればすぐわかる〕、及びどの連結素に関連しているか
?調べればよい。大分類I用の特徴は連結累方向別に関
連する連結素の数音累算することによって得られ、識別
用の特徴はルック方向別及び区画別に同様な累算全行な
うことによって得られる。ルック角が90°のときの文
字パターン「大」における連結素計数の具体列?第5図
に示C13)                   
 −^^す。2つの区画にまたがる連結素は何れか一方
の区画に入れられる(第5図のしl′″Cは左側の区画
〕。
特徴抽出に続いて大分類■が実行される。大分類1では
、方向別に累算された4つの連結素量及び各標準文字の
同様な連結素量から次式で定義でれる距離D□が計算さ
れ、これが予め指定した閾@以上になったカテゴリが落
される。
式(1)中の変数及び定数の意味は次のとおシである。
i一連結素す1〜す4の番号(1〜4〕w、=重みづけ
係数=2(i=1又は乙のとき)3(i=2又は4のと
き) g、二人カバターンの方向別連結素量 f、=g  に対する標準パターンの方向別連結素量1 gT−人力パターンの重みづけられた総連結素量=  
2w 、 g 。
1==1t   1 (14〕 α−線量の影響を少なくするための定数式(1)の分子
だけで距離を求めた場合には、線量の多いものほど距離
が犬きくなシ、従って閾値全一定にしておくと問題がで
てくる。また分母がgTだけでは、ストローク数の少な
い文字の場合、1本のストロークの偏りが分散に大きく
影響するので、経験的に求めた定数αが分母に加えられ
ている。実験によれば、αの直としては200程度が適
当である。大分類■で1つのカテゴリしか残らなかった
場合には、それが認識文字として出力され、また丁べて
のカテゴリが落とされた場合には、リジエクF’1表わ
す信号が出力される。何れにしても次の大分類Hには進
まない。なお重みづけ係数W は連結素≠1〜≠4の長
さを考慮したものである。
大分類■では、大分類■で残された2以上のカテゴリを
対象にして、次式で電輪される距離D□が計算され、こ
れが予め指定した閾値以上になつたカテゴリがまず落と
される。
式(2)において、gl、は入カバターンのi番目J の辺のj番目の区画における深さの合計値を表わし、f
l、はg に対応する標準パターンの1iiを表IJ 
    IJ わしでいる。
閾値による分類に次いで、残っているカテゴリに対し距
離D nの小さいものから順位がつけられ、予め指定し
た順M〔例えば100欧〕以下のものが更に落とされる
。閾値との比較の結果残ったカテゴリの数が1つ又はゼ
ロの場合の動作は大分類Iのときと同じである。
最後の識別では、大分類■で残された2以上のカテゴリ
を対象にして、次式で定義される距離D□が計算され、
その1直の最も小さいカテゴリが認識文字として出力さ
れる。
式(3)において、gijkは入カバターンのi番目の
連結素方向、3番目のルック方向及びに番目の区画にお
ける連結素量を表わし、f02はgijkに対応する標
準パターンの値葡表わし、W6 はiJ 番目の連結素方向及びj番目のルック方向における重み
kffわしでいる。Wl、の値は1.1番目の連J 結集方向とj番目のルック方向との間の角度による重み
に前述のW、の直(2又は3〕を掛けたものである。角
度による重みの一例を下記の表に示す。
0°         1 22.5°       3 45°        4 67、5°       5 90°        5  ・ 上表から明らかなように、角度による重みは第4図のと
ころで説明したずれを考慮して、連結素方向及びルック
方向が平行に近いほど小さく、直角に近いほど大きくな
っている。第5図を例にとると、≠1〜す4の連結素に
対する重みW 、はIJ 次のようになっている。
≠1       2X5=10 す2       3X4=12 ≠3       2X1=2 す4       3X4=12 第1図のフローを実行するシステム溝底の一例を第6図
に示す。図示の各ユニットは共通母線10によって相互
接続されているが、勿論蘭別的な相互接続も町q目であ
る。システム全体の制御ll1llは主制闘装置12が
受持つ。
主制両装置12はまず入力機溝14を起動して、文字の
読取並びに読取られた文字の正規rヒ、2fllI「ヒ
及び細線rヒを実行させる。入力機溝14自体は従来の
ものでよい。人力吸溝14は1つの文字についての処理
がすべて終ると、細線rヒされた60×60のパターン
をランダム・アクセス・メモリ(RAM)i6に昏込み
、更に処即終了全生別両装置12に知らせる。主制御[
lll買置12これに応答して次に特徴抽出機溝18及
び20を起動する。
特徴抽出機溝18は連結素に関するものであり、これに
対して特徴抽出機溝20は深さに関するものである。
主制御i[I装置12によって起動された特徴抽出機溝
18はRAM16から60X60のパターンを読出して
その中の各黒ドツト2順次に走食し、それがどの連結素
に関連しているかを調べて、それらを方向別に累算する
ことにより、=#1〜す4の連結素量を得る。連結素量
の計数を行なう回路は、例えば60X60のパターンの
2行分のデータを保持し得る120ビツトのシフト・レ
ジスタと、該シフト・レジスタの59番目、60番目、
119番目及び120番目のビットt装置の内容からど
  ・の連結素が存在しているかを調べるデコーダと、
該デコーダの出力に応答して≠1〜≠4の連結素を各々
1ずつ計数していく4つの計数器とで溝数できる。
特徴抽出機溝18は4つの連結素量(式(1)中のg 
、)’kRAM16に瞥込んだ後、大分類■の実行が町
Meなこと全生別両装置12に知らせる。更に特徴抽出
機溝18は黒ドツトの走査毎にそのアドレス乃至は座標
から、各黒ドッrが所与のルック方向においてどの区画
に入るか全調べ、それに基いて上述の4つの連結素量と
は別にルック方向別及び区画別の4つの連結素置全計数
して、それらを684次元のベクトル(式(3)中のg
ijk)としてRAM16に瞥込んだ後、識別の実行が
可能なこと全主制御1111装置に知らせる。
特徴抽出機溝20は、RA、M16に」込まれている6
0×60のパターンの各辺から反対側の辺に向って20
に達□するまでピッl−全1つずつ読出し、それが黒か
白かを調べる。黒であれば、それまでに読出したドツト
の数を深σの値として一時保管し、次の行又は列に移る
。20に達しても黒ドツトが読出されなかった場合には
、当該行又は列の深さの埴として20が保管烙れる。特
徴抽出[1f2 nuこのような走査ヲノ(ターンの各
辺について10本ずつ6回(6区画分〕行ない、各辺の
各区画における深さの合計Iitffi24g元のベク
トル(式(2)中のg 、)としてRAM16に瞥込ん
だ1コ 後、大分類■の実行が0TtiQなこと全主制御]i[
l装置12に知らせる。
生別(f11装#12は、特徴抽出機溝18から大分類
Iの実行が0T能なこと全知らされると大分類I吸溝2
2を起動し、式(1)の計算及び閾値との比較′f:行
なわせる。大分類I@溝22は式(1)の距離D□を計
算する際にg、全RAM16から読出し、各カテゴリの
標準パターン・データf、iROM28から読出す。R
OM28はf、の他に式(2)中のfl、及び式(3)
中のf、−記■している。fo、lコ fl、及びf、  は多数の異なった学習文字に対IJ
     1jk し前述と同じ特徴抽出手法を適用してカテコ°り別に予
め計算されている。各カテゴリの標準ノく夕゛−ン・デ
ータを変えたいときには、ROM28全別のROMと差
し替えればよい。
大分類IFi)購22は、距離D1が閾値よシ小さいカ
テゴリが見つかる度にその識別子’tRAM16に許込
み、すべてのf、についての距離計算尺び閾値との比較
が終ると、主制御iII装置12に終了を知らせる。王
制ri11裂置12はRAM16をアクセスしてこのと
き候補となるカテゴリが残っていなければリジェクト信
号全発生し、カテゴリが1つだけ残っていた場合にはそ
の識別子に基いて当該カテゴリに対応するフォント全プ
リンタやディスプレイ(図示せず〕などに出力する。カ
テゴリが2つμ上桟っていることがわかると、生別(ロ
)装置12は特徴抽出F!I購20からの信号に応答し
て大分類H機溝24を起動する。
起動された大分類■機溝24はRAM16からg−1及
び残っているカテゴリの識別子を読出し且lコ つこの識別子に基いてROM28から対応するf、。
J を続出して、式(2)の距離D□を計算し、それを所定
の閾値と比較する。大分類U@tg24には専用のロー
カル・メモリ(図示せず)が備えられており、聞[直よ
り小さい距離Dnが検出される度に、その値が関連する
カテゴリの識別子と共にローカル・メモリに罫込まれる
。これが終ると、大分類H機m24はローカル・メモリ
を走査して距離Dmの小さいものから1@に例えば10
0位までのカテゴリの識別子iRAM16に筈込む。候
補となるカテゴリが全く又は1つしか残らなかった場合
の動作は大分類IFII溝22のときと同じである。こ
こでは2以上のカテゴリが残っているとする。
主制御i11装置12は、大分類■間溝24からの報告
によって2以上のカテゴリが残っていること?知ると、
特徴抽出機溝18からの2番目の信号即ち識別の実行が
oJ能であることを示す信号に6答して識別間溝26を
起動する。
起動された識別間溝26は、R’AM16からg。
jk 及び残っているカテゴリの識別子を読出し且つこの識別
子に基いてROM28から対応するf。
jk を読出して、式(3)の距離DIII全計算し、小さい
ものから順に順MThつける。勿論、最終的に出力され
るのが1Mのカテゴリだけであれば、このような順位づ
けは不要であるが、例えば1位から5位までのカテゴリ
を出力できるようにしておくと、誤認識のときの訂市を
簡牟に行なえる。識別間溝26は残っているカテゴリの
識別子を順位に従ってRAM16に善込んだ後、生別(
財)装置12に終了を知らせる。生別両装置12はRA
M16がら最初の叩ち1Mのカテゴリの識別子を読出し
、対応するフォントヲプリンタやディスプレ1なトニ出
力させる。要求により特定の順位までのカテゴリのフォ
ントを出力させることも可能である。
大分類■での閾1ii265に、大分類■での閾値を1
020に設定して実験全行なった結果、識別間溝26で
の順位が1位のカテゴリがOCRによって読取られた文
字と一致する割合即ち認識率は約97.1 q6であっ
た。′I!′fiCJ順位が2畝までのカテゴリ金倉め
ると、認識率は約992%に達した。
ルック方向全4種類(0°、45°、9o0及び135
° 〕にすると認識率はやや低下するが、それでも約9
6%(1mのみ〕である。
以上から明らかなように、本発明は従来の如き複雑な相
関計算を行なうことなく高認識率を達成している。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明における処理の流れを示す流れ図、第2
図は実施例で部用される4種類の連結素ケぞの方向(矢
印〕と共に示す図、第3図は文字パターン「町」につい
ての大分類■用の特徴抽出ケ示す図、第4図は簡略fヒ
した4×4の標準パターン(、)と2種類の入カバター
ン(b)及び(C)との間のずれを示す図、第5図は文
字パターン「大」についての識別用の特徴抽出例を示す
図、第6図は本発明の一実栴例全ブロックで示す図であ
る。 出願人 1ンタづ−4ナル・ビジネス・マシーZズ・コ
−#E4ン代理人 弁理士  頓   宮   孝  
 −(外1名〕 第3図 列ルック(90°) ノしツタ方向 F90’1 ↓ 第5図 第6図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 下記の(イ)乃至(ホ)を具備する手跡文字認識装置。 (1)手書文字を読取って前処理し、細線「ヒされた文
    字パターンを供給する入力手段。 (ロ)前記文字パターン4記はする第1記障手段。 (ハ)前記第1記1手段をアクセスして、前記文字パタ
    ーン中の隣接する2つの黒ドツトから成る連結素の方向
    別の量並びに方向別及び畝置別の量1と、前記文字パタ
    ーンの4つの辺を各々基準として所定瞳に達するまでに
    最初の黒ドツ訃にぶつかったときの深さ及び該黒ドツト
    にぶつからなかった場合には前記所定喧とを抽出する特
    徴抽出手段。 に)前記連結素の前記方向別の量に基く前記文字パター
    ンの分類、前記深さ及び前記所定随に基く前記文字パタ
    ーンの分類、並びに前記連結素の前記方向別及び位置別
    の量に基く前記文字パターンの識別を実行する分類識別
    手段。 (ホ)前記分類識別手段で防用される標準パターンのデ
    ータを記はしている第2記は手段。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62281096A (ja) * 1986-05-30 1987-12-05 Canon Inc 画像処理方法
JPH01219971A (ja) * 1988-02-29 1989-09-01 Fujitsu Ltd 文字認識方式

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