JPS58201581A - フ−プ材送り制御方法 - Google Patents
フ−プ材送り制御方法Info
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- JPS58201581A JPS58201581A JP8549282A JP8549282A JPS58201581A JP S58201581 A JPS58201581 A JP S58201581A JP 8549282 A JP8549282 A JP 8549282A JP 8549282 A JP8549282 A JP 8549282A JP S58201581 A JPS58201581 A JP S58201581A
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- Japan
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- hoop material
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- motor
- feeding
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 3
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
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- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 241000190021 Zelkova Species 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は部品が所定の間隔に配されたフープ材の送り制
御方法に関するものである。
御方法に関するものである。
自動組立ラインにおける部品供給にフープ材送り制御装
置によって送られるフープ材を用いる場合は、フープ材
が移動して一部品を供給するために費やすサイクル時間
の短縮、およびフープ材停止位置の精度の向上が製品の
精度、歩留り、コスト等の良化に大きく影響を及ぼす。
置によって送られるフープ材を用いる場合は、フープ材
が移動して一部品を供給するために費やすサイクル時間
の短縮、およびフープ材停止位置の精度の向上が製品の
精度、歩留り、コスト等の良化に大きく影響を及ぼす。
また従来の自動組立機はフープ材の部品の脱落を考慮し
て組立作業を行なうように構成されていないため、フー
プ材に部品の脱落があると組立機の組立作業が一旦中断
され、全体的にはサイクル時間が増加したこととなり、
コストアップの要因となるのでより一層のサイクル時間
の短縮が望まれる。
て組立作業を行なうように構成されていないため、フー
プ材に部品の脱落があると組立機の組立作業が一旦中断
され、全体的にはサイクル時間が増加したこととなり、
コストアップの要因となるのでより一層のサイクル時間
の短縮が望まれる。
一方、送りモータに駆動される送りローラによってフー
プ材を送るフープ材送り制御装置においては、一般的に
第１図に示されるように高速送り１と低速送り３０２段
階の速度をもってフープ材を送るフープ材送り制御方法
が採用され、通常サイクル時間を短縮するために低速送
り３より高速送り１に要する時間をできるだけ長くする
ように設定されている。
プ材を送るフープ材送り制御装置においては、一般的に
第１図に示されるように高速送り１と低速送り３０２段
階の速度をもってフープ材を送るフープ材送り制御方法
が採用され、通常サイクル時間を短縮するために低速送
り３より高速送り１に要する時間をできるだけ長くする
ように設定されている。
しかしながら、この２段階の送り速度を有するフープ材
送り制御方法において高速送り１から低速送り３に切り
換える際は、フープ材を送るために用いられる送りモー
タへの供給電圧を切り換えて行なわれるが、単に供給電
圧を切り換えるだけでは高速送り１から低速送り３に移
る立下り２に時間がかかりサイクル時間の短縮には不利
なものとなる。
送り制御方法において高速送り１から低速送り３に切り
換える際は、フープ材を送るために用いられる送りモー
タへの供給電圧を切り換えて行なわれるが、単に供給電
圧を切り換えるだけでは高速送り１から低速送り３に移
る立下り２に時間がかかりサイクル時間の短縮には不利
なものとなる。
また、サイクル時間が短かく設定されるものにあっては
低速送り時間も短かくなるため、立下り２に要する時間
が一定していないと低速送り２に切り換わる直前で停止
されることがあり、したがって停止へ移行する直前の速
度が一定とならないため停止位置の精度が悪くなるとい
う欠点を有している。
低速送り時間も短かくなるため、立下り２に要する時間
が一定していないと低速送り２に切り換わる直前で停止
されることがあり、したがって停止へ移行する直前の速
度が一定とならないため停止位置の精度が悪くなるとい
う欠点を有している。
あり、上記サイクル時間を短縮しかつサイクル時間が短
かく設定された場合でも停止位置の精度が良いフープ材
送り制御方法を提供することを目的とするものである。
かく設定された場合でも停止位置の精度が良いフープ材
送り制御方法を提供することを目的とするものである。
本発明のフープ材送り制御方法はフープ材の送り速度を
高速から低速に切り換える立下り時に、フープ材の送り
に使用するモータからなる駆動部に強制減速電流を流し
、高速送りされる７−グ材を強制減速させることを特徴
とするものである。
高速から低速に切り換える立下り時に、フープ材の送り
に使用するモータからなる駆動部に強制減速電流を流し
、高速送りされる７−グ材を強制減速させることを特徴
とするものである。
なお、上記強制減速電流が上記モータを逆転させる方向
に作用する逆電流であってもよ′いし、上記モータの連
動部に設けられこのモータを強制減速させるクラッチ−
ブレーキラ作動させるブレーキ電流であってもよい。
に作用する逆電流であってもよ′いし、上記モータの連
動部に設けられこのモータを強制減速させるクラッチ−
ブレーキラ作動させるブレーキ電流であってもよい。
本発明の７−プ材送り制御方法においては、高速送りか
ら低速送りに移る立下り時に強制減速電流をフープ材を
送るために用いられるモータからなる駆動部に流すよう
にしたから、高速送りから低速送りに移る立下りに要す
る時間は短かくなり、これによりその分高速送りを増す
ことができ、フープ材の移動により一部品を供給する行
程のサイクル時間が短縮される。またサイクル時間が短
かい場合でもこの立下りの時間短縮により、完全に高速
送りから低速送りに移すことがで鎗、また低速送りの速
度をさらに低下させてもこの切換は完全に行なわれるの
で停止位置の精度は極めて良いものとなる。
ら低速送りに移る立下り時に強制減速電流をフープ材を
送るために用いられるモータからなる駆動部に流すよう
にしたから、高速送りから低速送りに移る立下りに要す
る時間は短かくなり、これによりその分高速送りを増す
ことができ、フープ材の移動により一部品を供給する行
程のサイクル時間が短縮される。またサイクル時間が短
かい場合でもこの立下りの時間短縮により、完全に高速
送りから低速送りに移すことがで鎗、また低速送りの速
度をさらに低下させてもこの切換は完全に行なわれるの
で停止位置の精度は極めて良いものとなる。
本発明の実験結果を次に示す。
従来１ ４０ １０ ０．１５従来２
５０ １０ ０．２１本発明 ５０ １
０ ０．１上記実験結果はフープ材を送るモータに
逆電流を０．１３流して得られたもので、停止位置のバ
ラツキが従来の１／２以下となり停止位置の精度が極め
て良化されている。
５０ １０ ０．２１本発明 ５０ １
０ ０．１上記実験結果はフープ材を送るモータに
逆電流を０．１３流して得られたもので、停止位置のバ
ラツキが従来の１／２以下となり停止位置の精度が極め
て良化されている。
以下、図面を診照して本発明の実施例について詳細に説
明する。
明する。
第２図は本発明のフープ材送り制御方法を用いるフープ
材送り制御装置の機構部の概略図、第３図は第２図に示
す機構部の制御回路図、第４図は第３図に示すモータに
よるフープ材の送り速度変化を示すグラフである。第２
図に示されるように供給リール１１はフープ材２０をロ
ール状に巻回して保持し、組立に際して組立機に部品を
供給するため逐次回転してフープ材２０を送り出す。送
り出された７−プ材・２０はブレーキ用ローラー１２で
適当なパックテンションを与えられ、次いで位置決め用
ローラ１３，１４．１５に案内されて送り出される。フ
ォトセンサ１６はランプと光電管とから構成され、案内
されたフープ材２００部品の先端と後端とを検出し、そ
の検出信号を後述する主回路およびタイマーに出力する
。次いでフープ材２ｏは図示せぬ自動組立機に部品を供
給し、残存したフープ材２０は送りモータ１８に駆動さ
れる送りローラー１７によって速度制御されながら送ら
れ、巻取りリール１９に巻回され保持される。
材送り制御装置の機構部の概略図、第３図は第２図に示
す機構部の制御回路図、第４図は第３図に示すモータに
よるフープ材の送り速度変化を示すグラフである。第２
図に示されるように供給リール１１はフープ材２０をロ
ール状に巻回して保持し、組立に際して組立機に部品を
供給するため逐次回転してフープ材２０を送り出す。送
り出された７−プ材・２０はブレーキ用ローラー１２で
適当なパックテンションを与えられ、次いで位置決め用
ローラ１３，１４．１５に案内されて送り出される。フ
ォトセンサ１６はランプと光電管とから構成され、案内
されたフープ材２００部品の先端と後端とを検出し、そ
の検出信号を後述する主回路およびタイマーに出力する
。次いでフープ材２ｏは図示せぬ自動組立機に部品を供
給し、残存したフープ材２０は送りモータ１８に駆動さ
れる送りローラー１７によって速度制御されながら送ら
れ、巻取りリール１９に巻回され保持される。
次いで第２図に示される送りモータ１８を制御する制御
回路を第３図をもって説明する。
回路を第３図をもって説明する。
タイマー３５はフープ材２０の部品の先端が７オトセン
サ１６を通過した際に発生する部品先端検出信号３３を
フープ材２０の高速送りから低速送りに切り換えるタイ
ミングまで遅延させて主回路３４に送出させるものであ
る。主回路３４はこの遅延された部品先端検出信号、組
立機から送出されフープ材２０を移動開始させるスター
ト信号３１および前記部品の後端が７オトセンサ１６を
通過した際に発生するストップ信号３２を入力してこれ
ら信号に基づきフープ材２０を立上り、高速送り、立下
り（強制減速）、低速送り、停止の順に速度変化させる
信号を発生するものであり、その速度制御信号はプリア
ンプ３６に送出される。この送出された速度制御信号は
プリアンプ３６で増幅され、メインアンプ３７で電力増
幅されて残存したフープ材２０を送る送りローラ１７を
駆動する送りモータ１８に供給される。タコジェネレー
タ３８は送りモータ１８の回転速度を検出し、その回転
速度に応じた電圧を発生させるもので、その電圧はフー
プ材２０の送り速度として主回路３４に送出されている
。
サ１６を通過した際に発生する部品先端検出信号３３を
フープ材２０の高速送りから低速送りに切り換えるタイ
ミングまで遅延させて主回路３４に送出させるものであ
る。主回路３４はこの遅延された部品先端検出信号、組
立機から送出されフープ材２０を移動開始させるスター
ト信号３１および前記部品の後端が７オトセンサ１６を
通過した際に発生するストップ信号３２を入力してこれ
ら信号に基づきフープ材２０を立上り、高速送り、立下
り（強制減速）、低速送り、停止の順に速度変化させる
信号を発生するものであり、その速度制御信号はプリア
ンプ３６に送出される。この送出された速度制御信号は
プリアンプ３６で増幅され、メインアンプ３７で電力増
幅されて残存したフープ材２０を送る送りローラ１７を
駆動する送りモータ１８に供給される。タコジェネレー
タ３８は送りモータ１８の回転速度を検出し、その回転
速度に応じた電圧を発生させるもので、その電圧はフー
プ材２０の送り速度として主回路３４に送出されている
。
次いで本発明の動作を第４図のフープ材の送り速度変化
を示すグラフを参照して説明する。自動組立機からスタ
ート信号３１が送出されると主回路３４はフープ材２０
の移動を開始させ、高速送りに達するまでフープ材２０
を増速する立上り４のための漸増する電圧を発生する。
を示すグラフを参照して説明する。自動組立機からスタ
ート信号３１が送出されると主回路３４はフープ材２０
の移動を開始させ、高速送りに達するまでフープ材２０
を増速する立上り４のための漸増する電圧を発生する。
この電圧はプリアンプ３６およびメインアンプ３７で増
幅されて送りモータ１８に供給され、送りモータ１８の
回転速度は漸増する。この回転速度はタコジェネレータ
３８によって電圧変換され、常時主回路３４にフープ材
２０の送り速度として供給される。主回路３４は回転速
度に応じた電圧と予じめ設定された電圧を比較してこれ
ら電圧が一致すると扁一定電圧を発生し、フープ材２０
を高速で送る高速送り１とする。次いでフープ材２０の
部品の先端がフォトセンサ１６により検出されると、タ
イマー３５に部品先端検出信号３３が入力され、この部
品先端検出信号３３は予じめ設定された時間だけタイマ
ー３５により遅延されて主回路３４に送出される。
幅されて送りモータ１８に供給され、送りモータ１８の
回転速度は漸増する。この回転速度はタコジェネレータ
３８によって電圧変換され、常時主回路３４にフープ材
２０の送り速度として供給される。主回路３４は回転速
度に応じた電圧と予じめ設定された電圧を比較してこれ
ら電圧が一致すると扁一定電圧を発生し、フープ材２０
を高速で送る高速送り１とする。次いでフープ材２０の
部品の先端がフォトセンサ１６により検出されると、タ
イマー３５に部品先端検出信号３３が入力され、この部
品先端検出信号３３は予じめ設定された時間だけタイマ
ー３５により遅延されて主回路３４に送出される。
この信号を入力した主回路３４は高速送り１から低速送
り３に移す立下り２の時間短縮を行なうために送りモー
タ１８に供給される電流が送りモータ１８が逆回転を行
なうような逆電流となる信号を瞬間発生し、送りモータ
１８を強制減速する。次いで主回％３４は低速送りとな
る信号を送出してフープ欅材２０を低速送り３とする。
り３に移す立下り２の時間短縮を行なうために送りモー
タ１８に供給される電流が送りモータ１８が逆回転を行
なうような逆電流となる信号を瞬間発生し、送りモータ
１８を強制減速する。次いで主回％３４は低速送りとな
る信号を送出してフープ欅材２０を低速送り３とする。
次いでフープ材２００部品の後端が７オトセンサ１６に
検出されるとフォトセンサ１６からストップ信号３２が
発せられ、このストップ信号３２を主回路３４が入力す
ると再度送りモータ１８に逆電流となる電圧を発生して
立下り５とし、フープ材２０を所定の位置に停止させる
。
検出されるとフォトセンサ１６からストップ信号３２が
発せられ、このストップ信号３２を主回路３４が入力す
ると再度送りモータ１８に逆電流となる電圧を発生して
立下り５とし、フープ材２０を所定の位置に停止させる
。
なお、送りモータとしては供給される電流の方向により
回転が反転するものもしくは回転速度が強制減速される
ものであればいかなる種類のモータでも使用することが
でき、例えばパルスモータ、インダクションモータでも
使用することができる。またブレーキ付モータを使用し
てこのブレーキを作動させるための電流を強制減速電流
としてもよいし、モータの回転軸に連動する連動部にモ
ータの回転を強制減速させるクラッチ・ブレーキを設け
、このクラッチ・ブレーキを作動させる電流を強制減速
電流としてもよい。
回転が反転するものもしくは回転速度が強制減速される
ものであればいかなる種類のモータでも使用することが
でき、例えばパルスモータ、インダクションモータでも
使用することができる。またブレーキ付モータを使用し
てこのブレーキを作動させるための電流を強制減速電流
としてもよいし、モータの回転軸に連動する連動部にモ
ータの回転を強制減速させるクラッチ・ブレーキを設け
、このクラッチ・ブレーキを作動させる電流を強制減速
電流としてもよい。
以上、詳細に説明した通り本発明のフープ材送り制御方
法によれば、高速送りから低速送りに切り換える立下り
時にフープ材を送るために使用されるモータからなる駆
動部に強制減速用電流を流しモータの回転を強制減速さ
せるようにしたから、立下りにかかる時間を短縮するこ
とができこれによりフープ材の一部品供給におけるサイ
クル時間を短縮することができる。またサイクル時間が
短かく設定され低速送りが短時間であっても、高速送り
から低速送りに完全に切り換えることができ、さらに低
速送りの速度を十分遅く設定しても上記切換えは完全に
なされるので、停止位置の精度は極めて良いものとなり
、組立における製品の精度の向上およびコストの低減に
極めて有利なものとなる。
法によれば、高速送りから低速送りに切り換える立下り
時にフープ材を送るために使用されるモータからなる駆
動部に強制減速用電流を流しモータの回転を強制減速さ
せるようにしたから、立下りにかかる時間を短縮するこ
とができこれによりフープ材の一部品供給におけるサイ
クル時間を短縮することができる。またサイクル時間が
短かく設定され低速送りが短時間であっても、高速送り
から低速送りに完全に切り換えることができ、さらに低
速送りの速度を十分遅く設定しても上記切換えは完全に
なされるので、停止位置の精度は極めて良いものとなり
、組立における製品の精度の向上およびコストの低減に
極めて有利なものとなる。
第１図は従来のフープ材の送り速度変化を示すグラフ、
第２図は本発明のフープ材送り制御方法を用いる７−グ
材送り制御装置の機構部の概略図、 第３図は第２図に示す機構部の制御回路図、第４図は第
３図に示すモータによるフープト・・・・・高速送り
２，５・・・・・・立下 リ３・・・・・・低速送り
４・・・・・・立上 リ１１・・・・・・供給リ
ール １２・・・ブレーキ用ローラー１３、１４
．１５・・・・・・位置決め用ローラー１６・・・・・
・フォトセンサ １７・・・・・・送りローラ１
８・・・・・・送りモータ １９・・・・・・巻
取りリール２０・・・・・・７−グ材 ３１・・
・・・・スタート信号３２・・・・・・ストップ信号
材送り制御装置の機構部の概略図、 第３図は第２図に示す機構部の制御回路図、第４図は第
３図に示すモータによるフープト・・・・・高速送り
２，５・・・・・・立下 リ３・・・・・・低速送り
４・・・・・・立上 リ１１・・・・・・供給リ
ール １２・・・ブレーキ用ローラー１３、１４
．１５・・・・・・位置決め用ローラー１６・・・・・
・フォトセンサ １７・・・・・・送りローラ１
８・・・・・・送りモータ １９・・・・・・巻
取りリール２０・・・・・・７−グ材 ３１・・
・・・・スタート信号３２・・・・・・ストップ信号
Claims (2)
- （１） 高速送り、低速送りの２段階の速度をもって
フープ材を送るフープ材送り制御方法において、前記フ
ープ材の送り速度を高速から低速に切り換えるときに前
記フープ材の送りに使用するモータからなる駆動部に強
制減速用電流を流すことを特徴とするフープ材送り制御
方法。 - （２） 前記強制減速用電流が前記モータな逆転させ
る方向に作用する逆電流であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のフープ材送り制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8549282A JPS58201581A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | フ−プ材送り制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8549282A JPS58201581A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | フ−プ材送り制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58201581A true JPS58201581A (ja) | 1983-11-24 |
Family
ID=13860426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8549282A Pending JPS58201581A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | フ−プ材送り制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58201581A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60201954A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-10-12 | ジーメンス・アクチエンゲゼルシヤフト | 電子写真式印刷装置 |
-
1982
- 1982-05-20 JP JP8549282A patent/JPS58201581A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60201954A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-10-12 | ジーメンス・アクチエンゲゼルシヤフト | 電子写真式印刷装置 |
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