JPS60257271A - シリアルプリンタ - Google Patents

シリアルプリンタ

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Publication number
JPS60257271A
JPS60257271A JP59114039A JP11403984A JPS60257271A JP S60257271 A JPS60257271 A JP S60257271A JP 59114039 A JP59114039 A JP 59114039A JP 11403984 A JP11403984 A JP 11403984A JP S60257271 A JPS60257271 A JP S60257271A
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JP
Japan
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printing
drive device
print head
print
forward direction
Prior art date
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Pending
Application number
JP59114039A
Other languages
English (en)
Inventor
Tsuneo Yasui
安井 恒夫
Yoshiharu Hirai
平井 義治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP59114039A priority Critical patent/JPS60257271A/ja
Publication of JPS60257271A publication Critical patent/JPS60257271A/ja
Priority to US07/033,054 priority patent/US4758106A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/14Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
    • B41J19/142Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 (産業上の利用分野) この発明は、印字ヘッドを印字行に沿って往復移動させ
つつ印字用紙上にデータを行頭から往動方向印字あるい
は行末から復動方向印字するシリアルプリンタに関する
ものである。
(従来の技術) 従来のこの種のシリアルプリンタにおいては、印字ヘッ
ドがパルスモータよりなる駆動装置への通電に伴い往復
移動されて、往復印字が行われるようになっている。そ
のために、電源としての電池等から駆動装置に所定の電
圧が供給されている正常時においては、パルスモニタが
所定速度で回転し、印字ヘッドが所定速度で移動してい
たものが、前記電池の消耗等により駆動装置に供給され
る電圧が低下した時には、パルスモータのステータの磁
気力が低下してロータの応答性の悪くなって、印字ヘッ
ドの移動速度が正常時よりも遅れを示すようになり、印
字ヘッドの各印字動作時期においてい印字ヘッドの移動
量に遅れが生じる。
従って、この電圧低下時において往動方向印字が行われ
た場合には、第5図()〕)に示すように印字ヘッドが
右方へ所定量移動される前に印字動作が行われて、同図
(a、)に示す正常時よりも左方へ前記痒れ量d1だけ
ずれた位置に印字されるとともに、復動方向印字が行わ
れた場合には、同図(C)に示すように印字ヘッドが左
方へ所定量移動される前に印字動作が行われ゛て、正常
時よりも右方へ前記遅れ量(11だけずれた位@に印字
される。そのために、第5図(b)、 (C)から明ら
かなように、往復印字間において前記遅れ量d1の2倍
のずれd2が生じて印字が不ぞろいとなる欠陥があった
(発明が解決しようとする問題点) この発明−5前記のような従来の技術における欠陥を解
消し、印字ヘッドの駆動装置に供給される電源の電圧が
低下した場合でも、往動方向印字と復動方向印字との間
に印字位置のずれが生じることはなく、印字位置の一致
した印字を行うことができる7リアルプリンタを提供し
ようとするものである。
発明の目的 (問題点を解決するため0手段) この発明は、前記のような問題点を解決するために、印
字ヘッドを往復移動させるための駆動装置と、@記印字
ヘンドに印字動作を行わせる印字制御装置と、往動方向
印字及び復動方向印字のいずれであるかを判別する手段
と、前記駆動装置に供給される電源の電圧を検出する検
出手段とを備え、前記印字制御装置はその検出手段の検
出結果に応じて前記往動方向印字及び復動方向印字の少
なくとも一方の印字動作の開始時期を遅延させることに
より、往動方向印字と復動方向印字との印字位置を一致
させる補正手段をなすように構成したものである。
(実施例) 以下、この発明の一実施例を図面に従って詳細に説明す
る。
さて、この実施例のシリアルプリンタにおいては、フレ
ーム20上にプラテン1が回転可能に配設されている。
パルスモータ211f9fヤ22,23を介してプラテ
ン1を正逆両方向へ回転させるものであり、このプラテ
ン1の回転により紙送りが行われる。
前記プラテン1と平行をなすようにフレーム20土には
案内軸24が固定されており、その案内軸24上にはプ
ラテン1上の印字行に沿って往復移動するようにキャリ
ッジ2が支持され、そのキャリッジ2上には熱転写型の
印字ヘッド3が載置すしている。パルスモータ25は、
一対の歯付プーリ26及びその歯付きプーリ26間に張
設され一部において前記キャリッジ2に固定した歯付き
ベルトを介してキャリッジ2を往復動させる。
プラテン1の長手方向の一方側においてフレーム20上
にはリボンカセット4が装着され、その内部には一部が
外方へループ伏に延出した熱転写用の印字リボン5が収
納されている。又、プラテン1の長手方向の他方側にお
いてフレーム20上にはリボンガイド6が設けられ、印
字リボン5のループ伏延出部を周回して、そのリボン5
をプラテン1土の印字行に沿って印字ヘッド3と対応す
るように案内している。フレーム20に固設されたパル
スモーク29はリボン力セント4内のり−ルの軸(図示
しない)に連結されており、とのモータ29の回転によ
り、印字リボン5の使用済部分が巻取られるとともに、
未使用部分が外部へ引出される。一方、前記印字ヘッド
3はソレノイド2B(第2図において図示)により、印
字リボン5を介して前記プラテン1に接する印字位置と
、そこから離れるリリース位置との間を移動される。
次に、第2図に基づいてこの実施例のシリアルプリンタ
の制御回路について説明する。0PU7にハ前記各パル
スモータ21,25.29及びソレノイド28がそれぞ
れ駆動装置21a、25a。
29828aを介して接続されるとともに、印字ヘッド
3が印字ヘッド駆動装置3aを介して接続されている。
ROM31にはこのシリアルプリンタの作動を制御する
ためのプログラムが内蔵され、RAM3″2にはキー操
作にともなう文牢データ。
タブデータ等が書込まれ、それが読出される。又、0P
U31には@記印字ヘンド3が印字ヘンド駆動装置3a
を介して接続されている。さらに、CPUγには電池等
の電源10と、電源10に接続した/(アナログデジタ
ル)変換器15と、各種キー等の出力装置8とが接続さ
れている。
そして、0PU7は、出力装置8から印字信号が入力さ
れた時、ROM9に記憶されたプログラムに従って、キ
ャリッジ用モータ駆動装置25a及び印字ヘンド駆動装
置3aに作動信号を出力するようになっている。これに
より、キャリッジ用パルスモーク25が0PU7からの
作動信号に基づき電源電圧の供給を受けて作動されて、
印字ヘンド3をキャリッジ2とともに往動又は復動させ
るようになっている。印字ヘッド通電駆動装置3aは0
PU7からの作動信号に基づき印字ヘンド3に電力を供
給し、その印字ヘッド3を前記印字信号に基づ°ハて印
字動作させるようになっている。
従って、前記プラテン1北の印字用紙にはデータが行頭
から往動方向印字あるいは行末から復動方向印字される
又、前記0PU7は、前記印字動作ごとにソレノイド駆
動装置28a及びリボン送り用モーフ駆動装置29+a
に作動信号を出力して、プラテン1北に対する印字ヘン
ド3の接離動作及び印字リボン5の送り動作を行わせる
ようになっている。さらに、この実施例においては、0
PU7により往動方向印字及び復動方向印字のいずれで
あるかを判別する判別手段が構成され、−印字行の往動
方向印字又は復動方向印字が終了した時、紙送り用モー
タ駆動装置21aに作動信号を出力して、プラテン1を
回転させ用紙送りが行われるようになっている。
一方、前記%変換器15け前・記キャリンジ用モータ駆
動装置25aに供給される電源10の電圧を検出する検
出手段を構成しており、その電圧の検出結果を%変換し
て0PU7に出力するようにな′りている。そして、こ
の実施例においてはCI)U7によって補正手段が構成
され、前記復動方向印字時において、へΦ変換器15か
らの検出結果を几0M31に記憶された基準値と比較し
て動作開始時期の補正値を設定し、その補正値に基づき
復動方向印字の印字動作の開始時期を遅延させて、往動
方向印字と復動方向印字との印字位置を一致させるよう
になっている。
次に、このシリアルプリンタの往動方向印字及び復動方
向印字における印字動作開始時の作用を、第3,4図に
示すフローチャートに従って説明する。
ます、第3図に示す往動方向印字時には、出力装置8か
ら0PU7に印字信号が入力されると、ステップS1に
おいてキャリッジ用モータ駆動装置25aに作動信号が
出力されて、その駆動装置25aに電池等の電源電圧が
印加され、・印字ヘンド3を支持するキャリッジ2に1
文字分の往動方向への移動力が付与されて、その移動中
にキャリッジ2が定速に持ち上げられる。その後、ステ
ップS2において0PU7から印字ヘッド駆動装置3a
に作動信号が出力され、印字ヘンド3による印字動作が
開始される。従って、との往動方向印字時において、前
記電池の消耗等によりキャリッジ用モータ駆動装置25
aに印加される電圧が低下している場合には、その電圧
に応じて印字ヘンド3の移動に遅れが生じ、第5図(b
)に示すように印字ヘンド3が右方へ所定量移動される
前に印字動作が行われて、同図(a)に示す正常時より
も左へずれた位置に印字される。
一方、第4図(で示す復動方向印字時には、出力装置8
から0PU7に印字信号が入力されると、まずステップ
S1においてへ5変換器15により前記電池等の電源の
電圧が検出されて0PU7に出力され、次にステップS
2において0PU7により%変換器15からの検出結果
に基づき動作開始時期の補正値が設定される。その後、
ステップS3においてキャリッジ用モータ駆動装置25
aに電源の電圧が印v口され、印字ヘンド3を支持する
キャリッジ2に1文字分の復動方向への移動力が付与さ
れて、その移動中にキャリッジ2が定速に持ち上げられ
る。
このようにキャリツジ2が移動された後、ステップS4
において0PU7により前記動作開始時期の補正値に応
じた遅れ時間が生成され、ステップS5においてその遅
れ時間をもって印字ヘンド駆動装置3aに作動信号が出
力されて、印字ヘンド3による印字動作が開始される。
従って、この復動方向印字時において、前記電池の消4
粍等によりキャリツジ用モータ駆動装置25aに印加さ
れる電圧が低下している場合には、その電圧に応じて印
字ヘンド3の移動に遅れが生じても、その遅れに相当し
て印字動作の開始時期が遅延され、第5図(e)に示す
ように印字ヘッド3が右方へ所定量移動された後に印字
動作が行われて、その印字位置が同図(1))に示す往
動方向印字の印字位置と一致される。
なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、往動方向印字における印字動作の開始時期を
遅延させることにより、往動方向印字と復動方向印字と
の印字位置を一致させる工うにしたり、往復両方向の印
字における印字動作の開始時期をそれぞれ遅延させて、
それらの印字位置を一致させるようにしたりする等、こ
の発明の趣旨から逸脱しない範囲で任意に変更して具体
化することも可能である。
発明の効果 以上詳詠したようにこの発明は、印字ヘッドの駆動装置
に供給される電源の電圧が低下した場合でも、往動方向
印字と復動方向印字との間に印字位置のずれが生じるこ
となく、印字位置の一致した印字を行うことができると
いう侵入た効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明を具体化したシリアルプリンタの路体
平面図、第2図はその制御回路のブロツク図、第3図及
び第4図は往動方向印字及び復動方向印字における印字
動作開始前の動作を説明するためのフローチャート、第
5図(a)〜(e)は往動方向印字と復動方向印字とに
おける印字位置のずれを説明するための図である。 3は印字ヘッド、7は印字制御装置9判別手段及び補正
手段を構成するCPU、15は検出手段トシテの%変換
器、25けパルスモータ、25aけモータ駆動装置であ
る。 特許出願人 ブラザー工業株式会社 代理人 弁理士恩田博宣 第5 図 (e) −HHH日

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 印字ヘッド(3)を印字行に沿って往復移動させつ
    つ、印字用紙とにデータを行頭から往動方向印字あるい
    け行末から復動方向印字するシリアルプリンタにおいて
    、 前記印字ヘッド(3)を往復移動させるための駆動装置
    (25a)と、 前記印字ヘッド(3)に印字動作を行わせる印字制御装
    置(1)と、 往動方向印字及び復動方向印字のいずれであるかを判別
    する手段(γ)と、 前記駆動装置(25a)に供給される電源の電圧を検出
    する検出手段(15)と を備え、 前記印字制御装置(7)はその検出手段(15)の検出
    結果に応じて前記往動方向印字及び復動方向印字の少な
    くとも一方の印字動作の開始時期を遅延させることによ
    り、往動方向印字と復動方向印字との印字位置を一致さ
    せる補正手段をなすことを特徴とするシリアルプリンタ
JP59114039A 1984-06-04 1984-06-04 シリアルプリンタ Pending JPS60257271A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59114039A JPS60257271A (ja) 1984-06-04 1984-06-04 シリアルプリンタ
US07/033,054 US4758106A (en) 1984-06-04 1987-04-01 Bidirectional printer with voltage compensator

Applications Claiming Priority (1)

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JP59114039A JPS60257271A (ja) 1984-06-04 1984-06-04 シリアルプリンタ

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JPS60257271A true JPS60257271A (ja) 1985-12-19

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ID=14627498

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JP59114039A Pending JPS60257271A (ja) 1984-06-04 1984-06-04 シリアルプリンタ

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US4758106A (en) 1988-07-19

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