JPS58202052A - 微粉炭焚ボイラの給炭機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は微粉炭焚ボイラに設置される微粉炭機（以下ミ
ルという）へ石炭を供給する給炭機の制御装置に関する
ものである。

従来の給炭機制御装置は第１図に示すように。

給炭量検出器１からの実給炭量信号Ａが電流・電圧変換
器３を介して減算器５へ入力され、またボイラマスタ２
から給炭量要求信号Ｂが同じく減算器５へ入力され、こ
こで両信号Ａ、Ｂの偏差Ｃが演算、出力され、比例積分
調節器６へ入力される。調節器６の出力りと、給炭量要
求信号Ｂが入力される微分器１０の出力Ｅとが加算器７
へ入力され、ここで両信号り、Ｂが加算され、ミルマス
タ信号Ｆが出力される。同信号Ｆは電圧・パルス変換器
８．パルス・空気圧変換器９などを介、して給炭機モー
タ１１へ伝送され、給炭機の速度が調節され、ミルへの
給炭量が制御されるようになっている。このような従来
の給炭機制御装置においては、ミルの応答性（給炭機か
らミルへの給炭量が変化してからミル出口の微粉飯が変
化するまでの時間）を改善するために、微分器１０を設
け、調節器６からの出力りと微分器ｌＯの出力Ｅを加算
することにまり給炭量要求信号Ｂが変化したとき一時的
に過剰（または過少）給炭を行なうようにしている。（
一時的な過剰または過少給炭を行なうことによりミル応
答性が改善されることは周知である。） しかしながら、この制御方式では第２図に示すように、
給炭量要求信号Ｂが第２図（Ｂ）のようにステップ変化
（増加）したとき、調節器６の出力り、微分器１０の出
力ＥＶＥルマスタ信号Ｆはそれぞれ第２図ＩＤ）、　ｆ
Ｆｉｌ　、　ｆＦｌのように変化し。

また実給炭量信号Ａは第２図ｔＡ）のように変化する。

すなわち、微分動作により過剰給炭を行なっても、その
実給炭量のフィードバックにより。

減算器５および調節器６が逆動作するので、給炭量が第
２図（Ａｌのように増減を繰り返し、・ミル応答性の改
善が必ずしも良好に行なわれているとはいえなかった。

また微分動作および調節器の比例積分動作を強くすれば
するほど給炭量の増減振幅が大きくなるので給炭機制御
系の調整上の障害となっていた。

本発明は上記の点に艦み、ミルの応答性を改善するとと
もに調整の容易な給炭機制御装置を提供することを目的
としてなされたもので、給炭量要求信号と実給炭量信号
とが入力されて両信号の偏差を出力する減算器、および
同減算器出力が入力されて給炭機制御信号を出力する調
節器を具え、同調節器出力にまり給炭機速度を制御する
微粉炭焚ボイラの給炭機制御装置において、前記実給炭
量信号を一次遅れ特性器を介して前記減算器へ入力する
ようにしたことを特徴とする。

そして本発明によれば実給炭量信号が一次遅れ特性器を
介して減算器へ入力されるので給炭量要求信号が変化し
たとき過剰または過少給炭が行なわれるとともに、減算
器および比例積分調節器が逆動作せず、したがってミル
応答性の改善された給炭機制御装置を得ることができる
。

以下本発明の一実施例を第３図°および第４図に基づい
て説明する。

第３図において、ｌは給炭量検出器、２はボイラマスタ
、３は電流・電圧変換器、５は減算器、６は比例積分調
節器、８は電圧・パルス変換器、９はパルス・空気圧変
換器、１１は給炭器モータで、第１図の同一符号のもの
と同一機能を有する。

４は一次遅れ特性器で’　１＋Ｔ８の一次遅れ伝達特性
を有し、電流・電圧変換器３と減算器５の間に設けられ
ている。

給炭量検出器ｌからの実給炭量信号Ａは電流・電圧変換
器３を介して一次遅れ特性器４へ入力され、−次遅れの
信号Ｇが減算器５へ送られる。

一方ボイラマスタ２からの給炭量要求信号Ｂも減算器５
へ入力され９両信号Ｂ、Ｇの偏差Ｈが調節器６へ送られ
る。調節器６からはミルマスタ信号！が出力され、電圧
・パルス変換器８゜パルス・空気圧変換器９などを介し
て給炭機モータ１１へ送られて、給炭機速度が制御され
る。

上記制御系における各信号の変化例を第４図に示す。第
４図ＩＢＩのように給炭量要求信号Ｂがステップ変化（
増加）すると、同信号Ｂと実給炭量信号Ａ（＝Ｇ）との
偏差分だけ、減算器５および調節器６の動作によって給
炭量を増加させる。しかしフィードバックラインに一次
遅れ伝達要素が設置されているので実給炭量Ａが給炭量
要求信号Ｂに一致しても一次遅れ特性器４の出力Ｇは第
４図ｔ（）ｌのように一致せず、さらに減算器５および
調節器６の動作にまり給炭量が増加される。この結果調
節器６の出力１（ｊルマスタ信号）および実給炭量はそ
れぞれ第４図ｔ１１　、　ｔＡｌのように変化し、一時
的に過剰給炭が行なわれる。

逆にボイラマスタ２の出力Ｂがステップ減変化した場合
は上記とは逆の動作によって過少給炭が行なわれる。

以上のように給炭量を増減する場合、従来方式より確実
に過剰または過少給炭が行なわれるのでミル応答性が改
善される。また−次遅れ特性器の一次遅れ時間を調整す
ることにより過剰。

過少給炭量を調整することができ、しかも調整による減
算器および調節器との相互干渉は起こらないので調節器
動作をいくらでも大きくすることができ、調整の自由度
が大きくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の給炭機制御装置を示す制御系統図、第２
図は第１図の各部における信号変化図、第３図は本発明
の一実施例を示す制御系統図、第４図は第３図の各部に
おける信号変化図である。 ｉ・・・給炭量検出器、２・・・ボイラマスタ、３・・
・電流・電圧変換器、４・・・−次遅れ特性器、５・・
・減算器、６・・・比例積分調節器、８・・・電圧・パ
ルス変換器、９・・・パルス・空気圧変換器、１１・・
・給炭器モータ。 毛１閃　　　　　　　！ＰＪａ閃 第２圀 第４民

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給炭量要求信号と実給炭量信号とが入力されて両信号の
   偏差を出力する減算器、および同減算器出力が入力され
   て給炭機制御信号を出力する調節器を具え、同調節器出
   力により給炭機速度を制御する微粉炭焚ボイラの給炭機
   制御装置において、前記実給炭量信号を一次遅れ特性器
   を介して、前記減算器へ入力するようにしたことを特徴
   とする微粉炭焚ボイラの給炭機制御装置。