JPS58202736A - 物品圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は物品圧入装置、特に軸受のシール略の内周面
にゴム婚の弾性材を備える金属−環状物品の圧入装置に
関するものである。

第１図は一般的な構造を有する複列円すいころ軸受で、
（１）は□複列外輪、（２）（２）は内輪、（８）（３
）は円すいころ、（４）（４）は円すいころ（８）　（
８）を回転自在に保持する保持器、（５）（５）は軸−
受を密封するシールである。シール（５）は第２図軽示
すように金属−の芯金（６）とゴム製の弾性材（７）と
からなり、芯金（６）は複列外輪（１）の端部に沿って
断面路り型の円環状に形成してあり、また、弾性材（）
）も内輪（２）の端部に沿って円環状に形成し、その内
周側を２股状になしてメインリップ（７ａ）とサブリッ
プ（７ｂ）を形成した２重リップ構造になしてあり芯金
（６）の内Ｆ＠面と弾性材（７）の外ｌｔ４面とを溶層
等して一体になしである。そして、このシール（５）を
軸受外輪（１）と内輪（２）との間に挿入し、芯金（６
）の圧入部（６荀を複列外輪（１）の内周面に圧入嵌合
すると共に、弾性材（７）のメインリップ（７＆）及び
サブリップ（７ｂ）を内輪（２）の外周面に所定圧で当
接させてあり、シール（５）と円すいころ（８）との間
に充填されたグリースの洩出を防止する、従来、上記シ
ール（６）を内外−（１）　（２Ｊ聞に圧入する場合、
巣にシール（５）の端面をシリンダーピストン略で軸方
向に押圧させて圧入しているか、これでは第６図に示す
ように弾性材（７）のメインリップ（７０にまくれが起
こり、シール（６）を内外輪（１）（２）間に正規の姿
勢で圧入できなかった。

この為、上記シール（５）を圧入するには、弾性材（７
）を第２図に示す形状を維持しつつ、内径面を拡径させ
乍ら内輪（２）の外ｆＩ４面に乗り移らせなければなら
ない。即ち、第２図に示す自由状態＋７）弾性材（））
の内周を、メインリップ（７荀は図中時針方向に、サブ
リップ（７ｂ）は図中反時計方向に夫々内輪（２）の外
ｌ＃１ｔｈｌＩ径ま、：、：工拡径させ乍ら、内輪（２
）の外胸ＩＢ栄り移らせる必要がある。

このように環状圧入物品を拡径させながら圧入する装置
として、環状圧入物品を略円錐影状の圧入案内治具上を
軸方向に該治具と共軸状態に遭遇する圧入用シリンダの
ピストンで移動させることにより、環状圧入物品を拡径
させなから圧入するようにしたものがある（本出願人が
先に提案した夷脂昭５６−２６２８９号）。ところが、
上記圧入案内治具は、０リング等の圧入物品を被嵌でき
るように、圧入用シリンダのピストンロッドとは縁が切
れるようにすること、並びに、被圧入物品の曽人、倣出
ができるように、被圧入物品とは縁が切れるようにする
こと痔の要求をみたしつつ保持されねばならなかった。

換言すれば圧入案内治具と該治具を径方向より保持する
支持部材との間を圧入物品が通過可ｈａで、かつ、圧入
案内治具が軸方向に動き得る停動状態の支持構造を採用
せざるをえなかった。その為、圧入物品が圧入案内ｆｔ
３具と支持部材との間を通過するときに傷がついたり、
圧入案□・、。

内部材の支持部材“の構成がａｍ、かつ、大掛かりなも
のとなっていた。

この発明は上記問題に１み、これを改良除去したもので
、シリンダのロッドと圧入案内治具とを共軸状態に着脱
可能とすることにより、圧入案内治具の支持構造をコン
パクトにし、かつ、圧入案内治具上を軸方向に移動する
ときに圧入物品に傷をつけないようにした物品圧入装置
を提供せんとするものである。

以下この発明の部品圧入装置を複列円すいころ軸受の軸
受組立体にシールを圧入する場合を実胤例に説明すると
次の飾りである、。

第４図乃至第１８図はそのシール圧入装置で、機枠（Ａ
）、シール圧入ＩＩ　ｍ　（Ｂ）　、軸受組立体保持機
構（０）、シール圧入案内部材φ）、シール圧入案内部
材の看脱機榊ＣＥ）、シール案内部材の押上げ機構（？
）１シ一ル搬入部材（Ｇ）及びその他附ｗ４機榊ω）を
主たる構成としている。尚、（１）は一列外輪（８）と
内輪（９）（９）の間に保持された儂数個の円すいころ
を介在させ、シール（Ｊ）（圧入物品）を圧入欽合する
軸受組立体（被圧入物品）である。

シール圧入＠　琳（Ｂ）は、機枠（４）に上下方向に摺
動自在に垂設した圧入主軸（至）と、機枠１）の上部に
下方に向けて起立固定され、ロッド（ｌｌａ）を１紀圧
入主軸−に連結した圧入用シリンダ０υと、前記圧入主
軸に）の下ｍに取付固定した円ｍ（財）の下端に取付固
定され、軸受組立体（１）の内輪（９）端部の外周径と
同径或は若干大径の内周径を有する円筒状の圧入部材（
ロ）とからなり、組入用シリンダ（ロ）のロッド（ｌ　
ｌ　ｍ）の伸Ｉｌｉ動作すると機枠（Ａ）に対し圧入主
軸０呻が上下動し、これに関渉して圧入部材−が上下動
する〇 軸受組立体保持＆檎（０）は、−枠に）にｕす紀シール
圧入機構（Ｂ）の圧入主軸α印と並行に上下方向に油動
自在に垂設した案内棒０匈と、機枠（Ａｌの中間部に上
方に向けて起立固定され、ロッド（１５ａ）を−１記案
内俸に）にブラケットに）を介して連結した保持用シリ
ンダに）と、繭記案内外−に下端に取付一定され、軸受
組立体（１）の−１１／ＩＩ外軸（８）の外胸径と略同
径の内周を有し、下面で一列外輪（８）を規制し、かつ
、上面で圧入ｉｌＳ拐（財）の圧入時の進入蓋を規制さ
せる環状段部（１７ａｊを有する外輪押え部材りとから
なり、保持用シリンダに）のロツド（１５ｍ）を伸緬動
作すると機枠（Ａ）に対し案内体に）が上下動し、これ
に関連して外輪押え部材−ｕ７）が上下動する。

シール圧入案内部材ω）は、下部が軸受組立体（１）の
内輪（９）動部の外周径と同住或は若干大住の円筒形状
で、かつ、上部が上方−に向って截銅円−形状に形成さ
れた中空状部材で、シール圧入機構（Ｂ）の圧入部材（
財）内に層脱慟檎（ａでもって膚脱可能に嵌合装増され
ている。また、シール圧入案内部材（Ｄ）の下端面には
、軸受組立体（工）の内輪（旬端部の内周径と略同径の
外周径を有する筒体（ホ）が一体に形成してあり、この
筒体−の外周面とシール圧入案内部材（扁の下全周縁で
内輪（９〕を規制させるようになっている。尚、このシ
ール圧入案内部材（、Ｄ）の下部径を内輪（９）端部の
外肯径より若干大極に設定しておくとシール（Ｊ）がシ
ール圧入案内す判ＣＤ）から内海（９ンに末り侠るとき
に、シール（Ｊ）のメインシール及びサブシールのリッ
プか損傷する恐れがなくなる。

看脱機楕（蜀は、上下方向に垂設した保持筒−と、この
保持筒−を摺動自在に内蔵し、圧入主軸−の内部に摺動
自在に妖神したピストン■に取付画定したピストンロン
ドＱυと、円筒（財）に形成され、圧入主軸ＣＩ呻の内
部に形成されたシリンダ下部−と連通する帖排ローと、
圧入主軸（至）に形成され、シリンダ上部寡と連通する
給！ＩＰＬＪ　Ｅｌとからなる保持筒（２）を上下動す
る為の圧力流体による増ｍ操作手段−と、前記保持ｍ（
ロ）の下部崗−に円ＩＩ４辱配璽で設けた軸数の収容窓
に）内に出没１仕に保持されたｗｓ球製の林体−と、こ
の球体−と係合するアーパーコーン（２７ａ）を有し、
かつ、坏体囮を保持ｔｉｄｉｅノの内外に出没させる為
の上下動をする内芯桿に）と、この内芯Ｉｌ−を上方に
付勢し、球体に）にテーパーコーン（２７ａ）を介して
外方に突出力を与えるスプリング−とからなり、縮排口
輪からシリンダ下部至に圧力流体を供給すると、ピスト
ン−の上昇動作に関連し１１□１ て保Ｉ＊ｈ−を上昇させ、縮耕ローからシリンダ上す室
に圧力流体を供給すると、ピストンに）の下降動作にｌ
ｌ４Ｉ達して保持筒に）を下降させるようになっている
。そして、この保持ＰｆｔＪ−を下降させることにより
シール圧入案内部材（Ｄ）を串刺状に挿通すると共に、
スプリング四の弾力によって球体−が収容窓に）より突
出せしめらｔするがら保持ｍ（至）にシール圧入案内部
材（Ｉｔｌが層拉（チャッキング）されるようになって
いる。一方、枯排口に）からシリンダ下鉦釜に圧力浦庫
を惧秘して保持筒（６））を上昇させることにより、ス
プリング（財）の弾力に打ち勝って収容窓−内で球体−
を退入させて係止を解放する。向、−は保持絢−の上下
動を連動してシール圧入案内部材ｔＪ）＋と盾脱−＊　
（Ｉｃ）を円滑に公庫させる目的でシール圧入案内部材
の）を下方に封圧する為の圧力流体の供給口である。

押上げ機構ｆＦ）は、機枠（Ａ）に別記圧入主軸（７）
の下方向芯状に上下方向に摺動自在に垂設した押上げ俸
−と、−枠ｉＡｌの下部に下方に向けて起立固定され、
ロッド（３１ａ）を前記押上げ悴に）にブラケットに）
を介して連軸した押上げ用シリンダｈとからなり、押上
げ用シリンダＱ３１，１のロッド（３１１Ｌ）の伸Ｉｉ
Ｉ！１＃ＩＩＪ作にＭ達して押上げ俸−を機枠（Ａ）に
対し上下動させる。尚、輪は軸受組立体（１）の搬送シ
ュートで、前記押上げ俸■が挿通される孔ａ３→を有す
る。

シール搬入部材（Ｇ）は、環状の一部をシール圧入案内
部材の）が径方向に通過し得る大きさで切欠かせた馬蹄
形状に形成され、かつ、内／＃Ｉ上向にシール（Ｊ）を
嵌合して載置する段付面を設けてなり、シール（、Ｔ）
の供給位置と圧入位置との間を虐亘の手段で水平方向に
往珈動する。

その他附属機構（）ｉ）としては、圧入主軸叫の昇降を
に紹する為のドグ−及び無接点スイッチーー、案内体に
）の昇降を俸紹する為のドグ−及び無接点スイッチーー
、ブラケットに）の接近で軸受組立体（１）が供給され
ておらないことを検出する為の無接点スイッチ−１押上
げＴｈｅの昇降を輪鉋する為のドグ（４１）及び無接点
スイッチφ椴争尋等の各作業のシーケンス１ＩＩＩ−を
行うのに必要な部材が随所に配されている。

以上のように構成されたシール圧入装置に於いては、作
業は次の順序に従って行なわれる。

尚、第４図及び第５図に示されるは圧入が完了した直後
の状１である。

先ず、圧入用シリンダ（ｌυのロッド（ｌｌａ）を退入
すると共に保持用シリンダ（ロ）のロッド（ｌ　ｂ　ａ
）を伸長して圧入主軸−及び案内俸−を同期して上昇さ
せ、この上昇動作に関連して圧入部材（至）、シール出
入案内部材（Ｄ）及び外輪押え部材ＣＸＯノを上昇させ
て圧入の完了した軸受組立体（１）の保持を解除し、こ
の軸受組立体（工］を搬出してシール（Ｊ）を出入せん
とする軸受組立体（１）を搬送シュー）１上の所定位置
に黴人供帖する。次に、保持用シリンダ（ロ）のロッド
（１５ａ）を退入して案内−輌を下降し、この降下動作
に関連して外輪押え部材（ロ）を下降し、この外輪押え
部材ＣＬ、）の環状段部（１７〜で軸受組立体（１）の
撫列外輪（３）上端面を押圧して軸受組立体〔工）を搬
送シュー゛峯−上の所定位置に位置決め保持する。そし
て、ドグに）と無接点スイッチ−で軸受組立体（ａが位
置決め保持されたことが俸紹ξれると、圧入用シリンダ
（ロ）のロッド（ｌ　ｌ　＆）を伸長して圧入主軸αｑ
を下降し、この下降動作に一連して圧入部材（財）及び
シール圧入案内す材（Ｄ）を下降し、シール圧入案内部
材（ｉＪ）の下端に一体形成した筒体（ホ）を軸受組立
体（１）の内輪ｔｌｊｌ内に嵌合してシール圧入案内部
材（Ｄ）を軸受組立体１工）と係合させる。この状態で
給排０−＆ｓ圧力流体を供給する。すると、ピストン−
の上昇動作に！！４１達して保持１ｌｌ（１９）が球体
−を退入させて上昇するから、シール圧入機１４　（Ｂ
）の圧入部材（財）とシール圧入案内部材（ＤＪの保合
は解放される（第８図番照）。次に、圧入用シリンダ［
有］）のロッド（ｌ１ｍ）を退入して圧入主軸（至）を
上昇し、この上昇動作＆：胸達して圧入部材（ロ）を上
昇する。この時、シール圧入案内部材（ｐ）はｗｄ受組
立体（１）上に載置されて残されている。そして、出入
主軸−と同期して圧入部材−が上昇したことがドグ（３
◆及び無接点スイッチ−で確紹されると、シール＋Ｊ＋
を載置したシール搬入部材（Ｇ）をシール圧入案内部材
（Ｄ）の軸芯と直交方向より搬送し、シール搬入部材（
Ｇ）をシール圧入案内部材（Ｄ）の上方に位置付けする
（＃ｈ４図２点−一部並びに第９図参Ｉ＃４）。シール
圧入案内部材（ＸＩの上方にシール搬入部材（Ｇ）が位
置付けされたことが蓚絽されると押上げ用シリンダーの
ロッド（３１ａ）を退入し、この退入＃Ｊ　ＩＸに関鰺
して押上げ−に）を上昇する。

この押上けｗＩＡ−の上昇動作に胸座して核押上げｍ−
の上端でシール圧入案内部材ｆＤｌは押上げられ、上方
に位置付けられたシール搬入部材（Ｇ）を員曲し、この
時、シール搬入部材（１＋）上に載置したシール（Ｊ）
をシール圧入案内部材ＣＤ）に嵌合保止して乗り移らせ
る　（第１０図−照１゜そして、シール（Ｊ）を外周面
上に嵌合係止させながら史にシール圧入案内部材（Ｄ）
を上昇し、上カに＃ｆ−するシール圧入ｉｌｌ　＠　（
Ｂ）の圧入部材（ロ）内に嵌入する。

この時、シール圧入案内部材（Ｄ）の外周面上に嵌合係
止されたシール（Ｊ＋は、シール圧入＠桐（Ｂｌの圧入
部材に）の下端面にて規制されるから、シール圧入案内
部材（ｐ）の外１ン向上を第２図に不しだ状態（姿勢）
を維持しつつ下部へと移動し拡径される。そして、押上
げｍ−が上昇してシール圧入案内部材（Ｄ）がシール出
入機構（Ｂ）の圧入部材０４内に嵌入したことがドグ１
６１と、１１ｉ！１点スインチーで一紹されると、給排
口に）に圧力流体を供給し、ピストン轡の下降動作に間
外して保持紬（１９）を下降する。すると、保持筒−は
シール圧入案内部材（Ｄ）に串刺状に挿通され、球体０
２呻がスプリング−の弾力をテーパーコーン（２７ａ）
を介して受けて収容窓に）より突出せし、められつつ保
持筒（（２）にシール圧入案内部材（Ｄ）がチャッキン
グされる。

面、この保持筒（２）は圧入主軸頭が上昇したことを確
紹した時点で、給排口−に圧入流体を供給し、ピストン
−を介して下降させておいて、圧入部材ω）の上＃動と
Ｊ１１時にチャッキングしてもよい。

そして、押上は俸−が上昇し終ったことにより、シール
圧入案内部材中）かチャッキングされたことか［ｔｌさ
れると、押上げハ」シリンダφＶのロッド（ぬりを伸長
し、この伸長動作に一連して押上は俸■を下降する（第
１１図参照）。そして、押上げｍ−を下降したことがド
グ快ηと無接点スイッチ修司で＃１紹されると、圧入用
シリンダ０υのロッド（ｌ　Ｌ　ａ）を伸長して圧入主
軸（２）を下降し、この１降動作に関連して圧入部材（
２）、シール圧入案内部材ＣＤ）及びシール（Ｊ）を下
降する。そして、シール圧入案内部材（Ｄ）の下端面か
＠愛船立体（１）の内輪Ｃ９）　！／ｉ＆１ｍと当接す
ると、シール圧入案内部材（ＤＪの下降は停止し、恢は
圧入部拐（ロ）のみが下降する。すると、シール圧入案
内ｓｂ（イ））の−トｂ外周囲上に嵌合されたシール（
、ｒ）は圧入り拐−の下端圓で押丁げられ、このシー）
白、Ｔｌはシール圧入案内部材（Ｄ）から軸受組立体（
４）の内ｂ（９＋に釆り移り、軸受組立体（１）の一列
外輪（８）と内輪（９）との間にシール（、Ｔ）が圧入
嵌合される、この時、外輪押え部材０７）の環状ＪＡＭ
（１７＆）が圧入部材砦の下降を停止し、シール（Ｊ）
の圧入皺、例えは外輪の一面位置とシール輸血位置との
高さ方向の寸法を規制してシール（Ｊ）の＠面と一列外
輪（８）の漏圓との軸方向寸法差を正蓚に一定にしてＩ
、ｓる。以後へ は上記動作を繰返し、連続作条を行なわせる。

尚、以上説明した作業手順は一例で、この装置は権々な
作業手順の変更か可能である。また、この発明の装置は
軸受のシールの圧入に限定されるものではなく、その他
の圧入物品の圧入も可能である。

以上説胸したように、この発明は圧入用シリンダの伸動
動作により上下動する圧入主軸の下端に円筒状の圧入部
材を設けた圧入憔構と、下部が被圧入物品と同径或は若
干大径の円励形状で、力・つ、上部が上方−に同って截
鎮円錐杉状の圧入案内部材と、この圧入案内部材を前記
圧入−一の圧入部材内に外方に突出付圧される一趣◆で
共軸状部で、かつ、着脱可能に嵌合装着させる着脱機構
と、押上げ用シリンダの伸縮動作により上下動する押上
げ俸で前記圧入案内部材を押上げるようなした押上げ機
構と、剖紀圧入憔惰と圧入案内部材の分陰時に出入案内
部材の上方に環状圧入物品を位置付けする被圧入物蒙入
廊材とからなり、圧入物品を圧入案内部材□・。

に沿って一走蓋まで拡径し、この拡径した圧入物品を圧
入部材にて被圧入物品に乗り移らせるようにしたから、
軸受のシール等の内周面に備えるゴム４の弾性材の姿勢
をくずさずに（まくれ亀を起さずに）、正規の姿勢で圧
入することができる。また、弾性材を拡径させる圧入案
内治具を、圧入用シリンダーに共報状塾に、かつ、分離
可むしに着脱することかできる為、圧入案内部材の支持
構造を極めてフンノぜクトにすることができると共に、
その着脱操作を空気その他の圧力流体で−単に、かつ、
ｈ実にできるＯ史に、圧入案内部材の支持も径方向から
抱持せずに軸方向から行うようにしている為、圧入物品
が圧入案内部材で□拡径されつつ軸方向に移動するとき
に、圧入物品、特に外周囲に傷をつける姶れが全くない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は懐列円すいころ軸受のｋｖ＃面図、第２図はシ
ールの安部縦断面図、第６図はシールの正規に出入され
ていない状態を示す説明図、第４図はこの発明の一例で
あるシール圧入装置の上部を示す一部断面正面図、第５
図はその下部を示す正面図、第６図はシール搬入部材の
平面図、ＭＳ７図はその縦断面図、第８図乃至第１１図
は動作状態を示す要部の図面である。 （Ａ）−・機枠、（Ｂ）・・シール圧入軸横、（０）拳
・軸受組立体保持機構、（Ｄ）・Ｏシール圧入案内部材
、（ＩＣ）・・着脱機構、（Ｐ）・・押上げ機、（Ｇ）
・・シール搬入部材、（１１）［相］・その他附ｘｗ構
、（１）・・軸受組立体、（Ｊ）＠・シール、（１呻・
・圧入主軸、０１）・・圧入用シリンダ、（２）・・圧
入部材、四・・案内棒、に）・・保持用シリンダ、０η
・・外輔押え部材、に）・・保持筒、（財）・・操作手
段、に）・・球体、（ロ）・・内芯桿、に）・・押上げ
棒、−Ｖ・・押上げ用シリンダ。 １１１６ＷＪ 第ｓｌｌＩ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧入用シリンダの伸縮動作により上下動する圧入
   主軸の下端に円筒状の圧入部材を設けた圧入機構と、下
   部が被圧入物品と同径或は若干大径の円筒形状で、かつ
   、上部が上方髄に向って截朧円−形状の圧入案内部材と
   、この圧入案内部材を前記圧入機構の圧入部材内に外方
   に突出付圧される鋼球等で共軸状態で、かつ、瑞脱可能
   に嵌合装瑞させる着脱１ａ樽と、押上げ用シリンダの伸
   縮動作により上下動する押上げ棒で前記圧入案内部材を
   押上げるようなした押上げ機構と、前記圧入機構と圧入
   案内部材の分離時に圧入案内部材の上方に環状圧入物品
   を位置付けする被圧入切搬入部材とからなり、圧入物品
   を圧入案内部材に沿って一定墓まで拡径し、この拡径し
   た圧入物品を圧入部材にて被圧入−品に乗り移らせるよ
   うにしたことを特徴とする物品圧入装置。