JPH0211384B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可撓性リングを装着物品の外周環状溝
に挿入する方法及び装置に関するものである。

ゴム等の可撓性リングを装着物品の外周環状溝
に機械的に挿入する技術として特開昭50−33566
号公報が公知であるが、このものは、可撓性リン
グを所定位置へ供給する手段と、可撓性リングの
押え部材と別個に用意する必要があり、機構を複
雑としているばかりでなく、実用的ではない。

本発明は、簡単な機構により可撓性リングを装
着物品の外周環状溝に容易に挿入する実用的な方
法及び装置を提供するものである。

本発明による方法は、可撓性リングを水平状態
に支持する工程と、略直交する軸線を有する可撓
性リングならびに装着物品の一方を相対的に可撓
性リングの中心軸線方向に移動させ、可撓性リン
グの一部を装着物品の外周環状溝に挿入する工程
と、案内棒を装着物品の外周廻りに回転させる工
程とから成るものである。

さらに本発明による装置は、外周に環状溝を有
する装着物品を支持する支持装置と、可撓性リン
グの押圧支持部材と、装着物品の環状溝に可撓性
リングの一部を挿入すべく支持装置あるいは押圧
支持部材の一方の可撓性リングの中心軸心方向に
移動する装置と、装着物品の外周に対接する案内
棒と、この案内棒を装着物品の外周に沿つて回転
する装置とを備えているものである。

以下本発明の具体的な実施例を図面に基いて説
明する。第１図において、５は外周に環状溝Ｄを
有する装着物品Ｗを水平軸線l₁方向に支持する支
持装置であり、例えばロボツトの把持爪である。

１は固定台である。この固定台１上にはパイロ
ツトバー３にて昇降自在に案内された昇降台２が
設けられ、昇降用シリンダ４によつて昇降動され
る。

この昇降台２上には軸受体１０が設置され、こ
れに前記装着物品Ｗの軸線l₁と平行な回転体１１
を回転自在に軸承し、駆動モータ１２と結合して
いる。回転体１１の前端面には回転中心より偏心
した位置に案内棒１３が回転体１１の軸線と平行
に突設されている。この案内棒１３は先細のテー
パ軸である。

前記昇降台２の下降端における案内棒１３の先
端前方にはパーツフイーダと連結されている可撓
性リングＲの供給用のシユート６が設置されてい
る。このシユート６の出口近傍に前記固定台１上
に固設した可撓性リング受け部材９と、昇降台２
に結合部材８によつて一体に結合した可撓性リン
グＲの押圧支持部材７が設けられている。

前記可撓性リング受け部材９と押圧支持部材７
との上端面には第２図及び第３図で示すように、
可撓性リング受け部材９にあつては上向きの切欠
き凹部９ａと、シユート６から滑り出た可撓性リ
ングＲの外周面の一部を受け止める円弧状の受面
９ａとが形成され、また押圧支持部材７にあたて
は前記受面９ｂに受け止められた可撓性リングＲ
を略水平状態に支持する面を残して前記切欠き凹
部９ａと対応するＬ型の切欠き凹部７ａが形成さ
れている。

次に上記本発明の動作について説明する。昇降
台２の原位置状態は第１図に示す通り下昇動であ
り、また案内溝１３の原位置は回転体１１の中心
を通る鉛直線上の下端位置である。従つて、案内
棒１３は可撓性リング受け部材９の上端面の切欠
き凹部９ａ内を貫通し、先端は押圧支持部材７の
上端面の切欠き凹部７ａ内に臨んでいる。

上記のような原位置状態でシユート６より可撓
性リングＲが滑り出ると、第２図及び第３図で示
すように受面９ｂで受けとめられ、押圧支持部材
７の上端面と案内棒１３の上面とにより略水平状
態に支持される。

しかるに昇降シリンダ４を作動して昇降台２を
上昇移動する。これによつて押圧支持部材７も昇
降台２と一体に上昇移動し、案内棒１３とによつ
て略水平状態に支持されている可撓性リングＲ
は、その中心軸線l₂方向に上昇移動し、昇降台２
の上昇端で支持装置５に支持されている装着物品
Ｗの環状溝Ｄに可撓性リングＲの一部を押圧支持
部材７によつて挿入する。（第４図参照） 次いで回転体１１を回転することにより、案内
棒１３は装着物品Ｗの外周廻りに回転し、前記環
状溝Ｄに挿入した可撓性リングＲの一部を基点に
して案内棒１３の回転方向に可撓性リングＲを環
状溝Ｄ内に挿入してゆき、案内棒１３が360度回
転して原位置に戻つたところで可撓性リングＲは
環状溝Ｄの全周に挿入されるのである。

以上のように本発明装置によると、可撓性リン
グを装着物品に対し略水平に供給するため、押圧
支持部材は可撓性リングの略水平方向の保持と装
着物品の環状溝に可撓性リングの一部を挿入供給
する二つの機能を有し、従来のように可撓性リン
グを所定位置へ供給する手段と、押え部材とをそ
れぞれ別個に設ける必要がなく、また、案内棒を
装着物品の外周囲に沿つて旋回動作することによ
り環状溝に一部挿入された可撓性リングを環状溝
の全周に渡つて挿入するものであるから、簡単な
機構で容易に挿入することができ実用的効果を有
しているものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は断面側
面図、第２図は第１図矢視部分の拡大平面図、
第３図は第２図は−線断面図、第４図は可撓
性リングを装着物品に供給した状態の側断面図、
第５図は第４図矢視図である。 １……固定台、２……昇降台、４……昇降シリ
ンダ、５……支持装置、６……シユート、７……
押圧支持部材、１１……回転体、１２……駆動モ
ータ、１３……案内棒、Ｗ……装着物品、Ｄ……
環状溝、Ｒ……可撓性リング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可撓性リングを水平状態に支持する工程と、
   略直交する軸線を有する可撓性リングならびに装
   着物品の一方を相対的に可撓性リングの中心軸線
   方向に移動させ、可撓性リングの一部を装着物品
   の外周環状溝に挿入する工程と、案内棒を装着物
   品の外周廻りに回転させる工程とから成る可撓性
   リングの挿入方法。 ２ 外周に環状溝を有する装着物品を支持する支
   持装置と、可撓性リングの押圧支持部材と、装着
   物品の環状溝に可撓性リングの一部を挿入すべく
   支持装置あるいは押圧支持部材の一方を可撓性リ
   ングの中心軸心方向に移動する装置と、装着物品
   の外周に対接する案内棒と、この案内棒を装着物
   品の外周に沿つて回転する装置とを備えた可撓性
   リングの挿入装置。