JPS58202737A - 組立ラインの移送装置 - Google Patents
組立ラインの移送装置Info
- Publication number
- JPS58202737A JPS58202737A JP8294782A JP8294782A JPS58202737A JP S58202737 A JPS58202737 A JP S58202737A JP 8294782 A JP8294782 A JP 8294782A JP 8294782 A JP8294782 A JP 8294782A JP S58202737 A JPS58202737 A JP S58202737A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- drive shaft
- screw set
- pitch
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
- B23Q5/406—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw with means for meshing screw and nut
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with program control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with program control the units passing two or more work-stations whilst being composed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は組立ラインの移送装置に関し、構造が簡単で
、新規な機能を有する組立ラインの移送装置を提供せん
とするものである。
、新規な機能を有する組立ラインの移送装置を提供せん
とするものである。
従来の組立ラインの移送装置は、次のように推移してき
ている。すなわち小物の生産は別どして、中物以上の生
産には通常のベル１−コンベア方式はあまり効率的とは
言えない。これは特にピンチタイムの短かい多量生産で
は、コニ／ベア上からの「とりおき」に１０％を越える
無駄を生じるからである。
ている。すなわち小物の生産は別どして、中物以上の生
産には通常のベル１−コンベア方式はあまり効率的とは
言えない。これは特にピンチタイムの短かい多量生産で
は、コニ／ベア上からの「とりおき」に１０％を越える
無駄を生じるからである。
したがってコンベア上からの「とりおき」を止めるため
、直接コンベア上で作業をする傾向が強まっている。し
かも以前から”行わ４１ていた第１図に示すような、作
業者／を周囲に配置したテーブル上において、チェーン
駆動のコンベアΩでパレット）が常時ゆっくり動いてい
る状態で作業する方式も、ラインバランスの問題でこれ
以−ヒの効率アップは望めない。
、直接コンベア上で作業をする傾向が強まっている。し
かも以前から”行わ４１ていた第１図に示すような、作
業者／を周囲に配置したテーブル上において、チェーン
駆動のコンベアΩでパレット）が常時ゆっくり動いてい
る状態で作業する方式も、ラインバランスの問題でこれ
以−ヒの効率アップは望めない。
このため最近では第２図及び第３図に示すように、チェ
ーン駆動のコンベアフにフリーローラダを付設し、その
上にパレソ１−３を搭載してなるフリーフロ一式のコン
ベア方式テ１１が全盛となってきた。このフリーフロ一
式のコンベアシステムは、イ、＋掛品６の「とりおき」
が不要であり、作業時間のバラツキやラインバランスに
よるス１−ツタ等に対応できる上、ストッパー乙をかけ
ることによりパレット３を止めながら作業し、たり、前
コー程が遅れた時に速やかに手送りできる、等どい）ノ
リ・ントがあると考えら才している。
ーン駆動のコンベアフにフリーローラダを付設し、その
上にパレソ１−３を搭載してなるフリーフロ一式のコン
ベア方式テ１１が全盛となってきた。このフリーフロ一
式のコンベアシステムは、イ、＋掛品６の「とりおき」
が不要であり、作業時間のバラツキやラインバランスに
よるス１−ツタ等に対応できる上、ストッパー乙をかけ
ることによりパレット３を止めながら作業し、たり、前
コー程が遅れた時に速やかに手送りできる、等どい）ノ
リ・ントがあると考えら才している。
しかしながら、このフ１１−−、７０一式のコンペアシ
ステｌ、は小物でピッチターｒノ、が短かいものには不
向きてあり、バＬ、ソ１−３の返しか問題となる上、高
価である等という欠点がある。
ステｌ、は小物でピッチターｒノ、が短かいものには不
向きてあり、バＬ、ソ１−３の返しか問題となる上、高
価である等という欠点がある。
また一方、チェーン駆動のコンベアシステムにおいて、
作業者の前ではゆっくり動き１次工程へは速やかに移動
するように構成することも考えられるが、機構が複雑に
なり、作業内容に応じて適宜その動作の速度等を変来る
のに手間がかかる。また例えば１．タイマー等を用いて
間１□騒 歇的に移送する場合、動作がぎくしゃくして扱いにくい
」；、仕掛品に衝撃を与えるという欠点、がある。
作業者の前ではゆっくり動き１次工程へは速やかに移動
するように構成することも考えられるが、機構が複雑に
なり、作業内容に応じて適宜その動作の速度等を変来る
のに手間がかかる。また例えば１．タイマー等を用いて
間１□騒 歇的に移送する場合、動作がぎくしゃくして扱いにくい
」；、仕掛品に衝撃を与えるという欠点、がある。
二の発明の組立ラインの移送装置は従来例の上、記欠点
を解消したもので、テーブル」、に配設したスクリュ一
式駆動軸と、このスクリュ一式駆動軸の両端に敷設した
レールと、このレール上に車軸を介して搭載し、１′：
部に上記したスクリュ一式駆動軸表面のラセン溝に噛合
うガイドピンを突設したパレットとを有することを特徴
とするものである。
を解消したもので、テーブル」、に配設したスクリュ一
式駆動軸と、このスクリュ一式駆動軸の両端に敷設した
レールと、このレール上に車軸を介して搭載し、１′：
部に上記したスクリュ一式駆動軸表面のラセン溝に噛合
うガイドピンを突設したパレットとを有することを特徴
とするものである。
以下図面に基いて本発明の組立ラインの移送装置の一実
施例を説明する。第４図はその＋ｌＥ而図面第５図は平
面図で、テーブル／／の中央にはスクリュ一式駆動軸／
−が、モータ等の動力源に連結されて回転自在に配設さ
れている。このスクリュ一式駆動軸／、２の両側にはレ
ール／３が敷設され、キャスタ等からなる車輪／ＩＬｌ
を介してパレット／乙が搭載されている。
施例を説明する。第４図はその＋ｌＥ而図面第５図は平
面図で、テーブル／／の中央にはスクリュ一式駆動軸／
−が、モータ等の動力源に連結されて回転自在に配設さ
れている。このスクリュ一式駆動軸／、２の両側にはレ
ール／３が敷設され、キャスタ等からなる車輪／ＩＬｌ
を介してパレット／乙が搭載されている。
上記パレット／Ａの下部には、スクリュ一式：
駆動軸７．２表面のラセン溝、２／に噛合う左右一対の
ガイドピン／、５を突設している。／７は、ガイドピン
ｌｊ間を常にラセン溝、２／側に圧潰するよう牽引する
コイルスプリングで、勿論ガイドピン／、５をスクリュ
一式駆動軸／−の径よりも長く形成した時には、スクリ
ュ一式駆動軸７．２の下側に張設しても良い。
ガイドピン／、５を突設している。／７は、ガイドピン
ｌｊ間を常にラセン溝、２／側に圧潰するよう牽引する
コイルスプリングで、勿論ガイドピン／、５をスクリュ
一式駆動軸／−の径よりも長く形成した時には、スクリ
ュ一式駆動軸７．２の下側に張設しても良い。
上記ガイドピン７．５の後方には、第８図に示すように
、乗り越え用ピン／８がパレット／乙の下部に付設され
ている。この乗り越え用ピン／８は、−常時」−２スク
リュ一式駆動軸／、、２から一定の間隔を置いて外方に
牽引している。他方テーブル／／上にはスクリュ一式駆
動軸／、、２を挟んで、左右一対のガイド／ンを近接し
て立設してあり、上記乗り越え用ピン／８が通過する際
にはこのガイド／？により、スクリュ一式駆動軸／、２
のラセン溝、２／内に強制的に圧入される。したがって
、前記ガイドピン／、５が、スクリュ一式駆動軸／、、
２の軸受部分を乗り越える時に、この軸受部分上に設置
したテーパー、２０で拡幅され、スクリュ一式駆動軸１
．、！のラセン溝ノ／から離脱しても、乗り越え用ピン
／８が作用してパレット／乙はなお前進を続ける。
、乗り越え用ピン／８がパレット／乙の下部に付設され
ている。この乗り越え用ピン／８は、−常時」−２スク
リュ一式駆動軸／、、２から一定の間隔を置いて外方に
牽引している。他方テーブル／／上にはスクリュ一式駆
動軸／、、２を挟んで、左右一対のガイド／ンを近接し
て立設してあり、上記乗り越え用ピン／８が通過する際
にはこのガイド／？により、スクリュ一式駆動軸／、２
のラセン溝、２／内に強制的に圧入される。したがって
、前記ガイドピン／、５が、スクリュ一式駆動軸／、、
２の軸受部分を乗り越える時に、この軸受部分上に設置
したテーパー、２０で拡幅され、スクリュ一式駆動軸１
．、！のラセン溝ノ／から離脱しても、乗り越え用ピン
／８が作用してパレット／乙はなお前進を続ける。
このスクリュ一式駆動軸／、、２は、第６図及び第７図
に示すように、軸芯３／上にラセン状にコイル３−？を
巻回して形成されている。この場合、軸芯３／外周の一
部を長毛方向に切除した後、所定の間隔でこの平面部３
３に横溝Ｊ／Ｉ−を形成し、望ましくは弾性を有する金
属コイル３ノを適宜間隔で横溝Ｊダに嵌着して、コイル
３−のピッチを変えることにより、作業時間に応じて作
業者の前面では緩やかに１次工程ｌ＼は速やかにパレッ
ト／乙を移送することができる。
に示すように、軸芯３／上にラセン状にコイル３−？を
巻回して形成されている。この場合、軸芯３／外周の一
部を長毛方向に切除した後、所定の間隔でこの平面部３
３に横溝Ｊ／Ｉ−を形成し、望ましくは弾性を有する金
属コイル３ノを適宜間隔で横溝Ｊダに嵌着して、コイル
３−のピッチを変えることにより、作業時間に応じて作
業者の前面では緩やかに１次工程ｌ＼は速やかにパレッ
ト／乙を移送することができる。
第９図は、工程間にストック可能な機能を持たせたもの
で、パレット／乙下部の接面にテーパー Ｊ ｊを突設
し、後からりたパＬ７ソ１−／乙が接近した際、後部パ
レット／乙のガイドピン／Ｊをこのテーパー３．５によ
って拡幅することにより、後部パレット／乙は前進を止
める。なおパレット／乙を一時停止するには、エアシリ
ンダをフットスインチを使用してパレット／乙がスクリ
ュ一式駆動軸／、２から離脱するよう、パレットｌ乙毎
持ち上げることもてきる。
で、パレット／乙下部の接面にテーパー Ｊ ｊを突設
し、後からりたパＬ７ソ１−／乙が接近した際、後部パ
レット／乙のガイドピン／Ｊをこのテーパー３．５によ
って拡幅することにより、後部パレット／乙は前進を止
める。なおパレット／乙を一時停止するには、エアシリ
ンダをフットスインチを使用してパレット／乙がスクリ
ュ一式駆動軸／、２から離脱するよう、パレットｌ乙毎
持ち上げることもてきる。
次に本発明の組立ラインの移送装置の作用について説明
する。動力源を駆動し、スクリュ一式駆動軸／、２を回
転すれば、ガイドピン／Ｊはうセン溝、２ノに冶って前
送りされ、パレット／７は前進する。このパレット／２
は、ピンチを変化させたスクリュ一式駆動軸／、、！の
ラセン溝、、２／上を緩急をつけて移送される。二のラ
セン溝、２ノのピッチは、こＪしを小さくすることによ
りパレット／７は作業者の前では極めて核やかに移行す
る。パレット／？」二への物品の供給、あるいは取出し
もこの緩やかな移行時に行うことが望ましい。他方１次
工程へ移る際には長いピッチにして早送りする。
する。動力源を駆動し、スクリュ一式駆動軸／、２を回
転すれば、ガイドピン／Ｊはうセン溝、２ノに冶って前
送りされ、パレット／７は前進する。このパレット／２
は、ピンチを変化させたスクリュ一式駆動軸／、、！の
ラセン溝、、２／上を緩急をつけて移送される。二のラ
セン溝、２ノのピッチは、こＪしを小さくすることによ
りパレット／７は作業者の前では極めて核やかに移行す
る。パレット／？」二への物品の供給、あるいは取出し
もこの緩やかな移行時に行うことが望ましい。他方１次
工程へ移る際には長いピッチにして早送りする。
なおスクリュ一式駆動軸７．２の駆動をブロック別にす
れば、ブロック別に速度が変えられるので、特に当該ブ
ロックを運搬のみに使用するときに便利である。
１゜ 二の発明の組立ラインの移送装置は以上のように構成し
たので、次のような効果がある。
れば、ブロック別に速度が変えられるので、特に当該ブ
ロックを運搬のみに使用するときに便利である。
１゜ 二の発明の組立ラインの移送装置は以上のように構成し
たので、次のような効果がある。
（イ）、作業者の前ではゆっくり動き、工程間は早く動
くので途中の仕掛品が減少する。これは仕事をやり易く
し、投入から完成までの仕掛時間の短縮につながる。品
質も向上する。
くので途中の仕掛品が減少する。これは仕事をやり易く
し、投入から完成までの仕掛時間の短縮につながる。品
質も向上する。
（ロ）、作業時間のバラツキやラインバランスによるス
トック等に対応し易い。
トック等に対応し易い。
（ハ）、ブロック別にスクリュ一式駆動軸／、、２を構
成することにより、緩急運転と定速運転の切り換えが簡
単にでき、ラセン溝、２／のピッチを一定にすれば直ち
に定速走行するものとすることができる。
成することにより、緩急運転と定速運転の切り換えが簡
単にでき、ラセン溝、２／のピッチを一定にすれば直ち
に定速走行するものとすることができる。
第１図乃至第３図は従来の組立ラインの移送装置を示し
、第１図はチェーン駆動式コンヘアの平面図、第２図は
フリーフロ一式コンベアの側面図、第３図はその平面図
である。第４図は本発明の組立ラインの移送装置の一実
施例を示す正面図、第５図は、その平面し１、第６図及
び第７図はスクリュ一式−動軸／−２の他の例を示す側
面図及び横断面図、第８図は他の実施例を示す平面図、
第９図はパレット／乙の他の例を示す平面図である。 ／／ テーブル ／、、２ スクリュ一式駆動軸／３
レール ／ダ 車輪 ／、５ ガｒトビニ・ ／乙 パレソ１〜３．２／ ラ
セン溝 ３／ 軸芯 ３、．２ コイル 第 １ 間 第 ２ 図 ｗＡ ３ 図 １ＪＦｓＪ図 集５ 図 栴６図 第７図 １ ｙＰ１８図
、第１図はチェーン駆動式コンヘアの平面図、第２図は
フリーフロ一式コンベアの側面図、第３図はその平面図
である。第４図は本発明の組立ラインの移送装置の一実
施例を示す正面図、第５図は、その平面し１、第６図及
び第７図はスクリュ一式−動軸／−２の他の例を示す側
面図及び横断面図、第８図は他の実施例を示す平面図、
第９図はパレット／乙の他の例を示す平面図である。 ／／ テーブル ／、、２ スクリュ一式駆動軸／３
レール ／ダ 車輪 ／、５ ガｒトビニ・ ／乙 パレソ１〜３．２／ ラ
セン溝 ３／ 軸芯 ３、．２ コイル 第 １ 間 第 ２ 図 ｗＡ ３ 図 １ＪＦｓＪ図 集５ 図 栴６図 第７図 １ ｙＰ１８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、テーブル（／／）Ｊ−に配設したスクリュ一式駆動
軸（／、２）と、このスクリュ一式駆動軸（／、２）の
両端に敷設したレール（／３）と、このＬ／−ル（／３
）上に車輪（／ ｔＩ）を介して搭載し、下部に上記ス
クリュ一式駆動軸（／−）表面のラセン溝（、，２、／
）Ｉｃ噛合うガイドピン（／ｊ）を突設したパレット
（ｌ乙）とを有することを特徴とする組立ラインの移送
装置。 ２、スクリュ一式駆動軸（／、２）が、軸芯（Ｊ／）上
にラセン状にコイル（Ｊ、２）を巻回して形成されてい
る特許請求の範囲第１項記載の組立ラインの移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8294782A JPS58202737A (ja) | 1982-05-15 | 1982-05-15 | 組立ラインの移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8294782A JPS58202737A (ja) | 1982-05-15 | 1982-05-15 | 組立ラインの移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58202737A true JPS58202737A (ja) | 1983-11-26 |
Family
ID=13788406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8294782A Pending JPS58202737A (ja) | 1982-05-15 | 1982-05-15 | 組立ラインの移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58202737A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2590340A1 (fr) * | 1985-11-18 | 1987-05-22 | Dejoux Andre | Dispositif de guidage et d'entrainement d'organes mecaniques mobiles a deplacement lineaire |
| CN119036072A (zh) * | 2024-10-28 | 2024-11-29 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种制动轮热装自动化生产线 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4949155A (ja) * | 1972-09-19 | 1974-05-13 | ||
| JPS5257685A (en) * | 1975-10-31 | 1977-05-12 | Sanyo Kiko Kk | Pallet transfer line mechanism |
-
1982
- 1982-05-15 JP JP8294782A patent/JPS58202737A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4949155A (ja) * | 1972-09-19 | 1974-05-13 | ||
| JPS5257685A (en) * | 1975-10-31 | 1977-05-12 | Sanyo Kiko Kk | Pallet transfer line mechanism |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2590340A1 (fr) * | 1985-11-18 | 1987-05-22 | Dejoux Andre | Dispositif de guidage et d'entrainement d'organes mecaniques mobiles a deplacement lineaire |
| CN119036072A (zh) * | 2024-10-28 | 2024-11-29 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种制动轮热装自动化生产线 |
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