JPS5820427A - ゲ−ト残渣除去装置 - Google Patents
ゲ−ト残渣除去装置Info
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- JPS5820427A JPS5820427A JP56119892A JP11989281A JPS5820427A JP S5820427 A JPS5820427 A JP S5820427A JP 56119892 A JP56119892 A JP 56119892A JP 11989281 A JP11989281 A JP 11989281A JP S5820427 A JPS5820427 A JP S5820427A
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- JP
- Japan
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- resin
- gate residue
- residue
- gate flash
- flash
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
- B29C45/382—Cutting-off equipment for sprues or ingates disposed outside the mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C37/02—Deburring or deflashing
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
樹脂封止後のゲート残渣を除去する装置に関するもので
ある。
ある。
従来、このような樹脂制止後のゲート残渣を除去する装
置はなく、成形後に手で除去する以外に良い方法も行わ
扛ていなかった。
置はなく、成形後に手で除去する以外に良い方法も行わ
扛ていなかった。
本発明はこのような、従来、手作業で行うしかなかった
作業を実行する装置を提供するもので、以下に、その一
実施例を添付図面にもとづいて説明する。
作業を実行する装置を提供するもので、以下に、その一
実施例を添付図面にもとづいて説明する。
第１°図は本発明にかかわる樹脂封止装置の一実施例を
示す図である。この図において、先ず、半導体装置の組
み込ま几た″′−サ料６の予熱手段と封止金型への供給
手段について説明する。１９は前記コム材料６を一定ピ
ノテに段積み収納したマガジンストッカー、２０はモー
ター、２１は上下左右に移動可能なコム材料移載ローダ
ー、２２けコム材料移載ローダ−２１に装着さｎたコム
材料引出しビン、２３はヒーター２４を組み込んだプリ
ヒートレール、２６はコム材ｆ”１移載ローダ−２１に
装着されたコム材料チャッキング装置である。
示す図である。この図において、先ず、半導体装置の組
み込ま几た″′−サ料６の予熱手段と封止金型への供給
手段について説明する。１９は前記コム材料６を一定ピ
ノテに段積み収納したマガジンストッカー、２０はモー
ター、２１は上下左右に移動可能なコム材料移載ローダ
ー、２２けコム材料移載ローダ−２１に装着さｎたコム
材料引出しビン、２３はヒーター２４を組み込んだプリ
ヒートレール、２６はコム材ｆ”１移載ローダ−２１に
装着されたコム材料チャッキング装置である。
上記構成において、コム材料移ＭＯ−ダー２１の上下、
左右の移動に伴い、マガジンストッカー１９の最上段の
コム材料５ａは引出しビン２２によって、プリヒートレ
ール２３土に引き出さｎる。同時にすでにプリヒートレ
ール２３土にあり、ヒーター２４によって熱ぜらｎ、た
コム材料５ｂは、コム材料チャッキング装置２５により
下金型１７に供給さｎる。
左右の移動に伴い、マガジンストッカー１９の最上段の
コム材料５ａは引出しビン２２によって、プリヒートレ
ール２３土に引き出さｎる。同時にすでにプリヒートレ
ール２３土にあり、ヒーター２４によって熱ぜらｎ、た
コム材料５ｂは、コム材料チャッキング装置２５により
下金型１７に供給さｎる。
マガジン・ストッカー１９は、以上の動作が完了後、モ
ーター２０により所定ピッチ上昇し、プリヒートレール
２３上に引き出さ扛たコム材１；ｌ ｔｓ ｂは、ヒー
ター２４によりただちに加熱さｎ１次サイクルに備えら
ｎる。従って、コム材料移載ローダ−２１の動作で、マ
ガジンケース１９からのコム材料５ａの引き出しと、グ
リヒートさｆたコム材料６ｂの下金型１７への供給の２
動作が同時に行なえる。また、封止成形中にコム材料６
ｂの加熱準備もできる等の効果もある。なお、本実施例
では、コム材料６の供給に際し、マガジンストッカー１
９からコム引き出しビン２２でプリヒートレール２５土
に引き出しているが直接にコンベアー等でプリヒートレ
ール２３上に供給しても良い。
ーター２０により所定ピッチ上昇し、プリヒートレール
２３上に引き出さ扛たコム材１；ｌ ｔｓ ｂは、ヒー
ター２４によりただちに加熱さｎ１次サイクルに備えら
ｎる。従って、コム材料移載ローダ−２１の動作で、マ
ガジンケース１９からのコム材料５ａの引き出しと、グ
リヒートさｆたコム材料６ｂの下金型１７への供給の２
動作が同時に行なえる。また、封止成形中にコム材料６
ｂの加熱準備もできる等の効果もある。なお、本実施例
では、コム材料６の供給に際し、マガジンストッカー１
９からコム引き出しビン２２でプリヒートレール２５土
に引き出しているが直接にコンベアー等でプリヒートレ
ール２３上に供給しても良い。
次に、成形手段について説明する。
６は止金型、１７は下金型で加熱ヒーター２４′全内蔵
している。２６は下金型１７を固定する下ダイグレート
、２７は下ダイグレート２６に推力を与える型締めシリ
ンダー、２８はタイバーシャフトで、一端が土ダイグレ
ート２９に固定さｎており、下ダイグレート２６の摺動
ガイドを行なう。
している。２６は下金型１７を固定する下ダイグレート
、２７は下ダイグレート２６に推力を与える型締めシリ
ンダー、２８はタイバーシャフトで、一端が土ダイグレ
ート２９に固定さｎており、下ダイグレート２６の摺動
ガイドを行なう。
上金型６にはコム材料５ｃ：［組み込−ｉｎだ半導体素
子の数に対応した樹脂投入孔１６と加熱ヒーター２４“
を有し、□上ダイプレート２９に固着さｎる。
子の数に対応した樹脂投入孔１６と加熱ヒーター２４“
を有し、□上ダイプレート２９に固着さｎる。
また、３０はプランジャー９に推力を与える成形シリン
ダーである。
ダーである。
上記構成において、下金型１７にグリヒートさ６７・
′ｎたコム材＄４５ｃが供給さｎると、コム材料５ｃを
ヒーター２４′により、さらに加熱しながら上昇し、下
金型１７と止金型６がド°ソキングして型締めさｎる。
ヒーター２４′により、さらに加熱しながら上昇し、下
金型１７と止金型６がド°ソキングして型締めさｎる。
次に、止金型６の樹脂材料投入孔１６に、樹脂材料ペレ
ット１８を投入し、プランジャー９が下降し、加熱ヒー
ター２４”で熱せらｎて熔けた樹脂材料をキャビティ内
に加圧注入して、封止成形が行なわ扛る。
ット１８を投入し、プランジャー９が下降し、加熱ヒー
ター２４”で熱せらｎて熔けた樹脂材料をキャビティ内
に加圧注入して、封止成形が行なわ扛る。
次に、封止成形さｎだコム材料５ｃ（以下コム成形品と
呼ぶ。）を金型より取出す取出し手段、および、ゲート
残渣除去さｎだコム成形品６ｄの取出し手段について説
明する。
呼ぶ。）を金型より取出す取出し手段、および、ゲート
残渣除去さｎだコム成形品６ｄの取出し手段について説
明する。
３１は下金型１７からコム成形品５Ｃを取シ出すための
チャッキング装置、同様に、３２はゲート残渣除去さｎ
、たコム成形品６ｄを取り出すためのチャッキング装置
、３３は下金型１７から取出さｎた成形コム材料６ｄを
受けるレール、３４は前記チャッキング装置３１．３２
を上下左右に移動させる取出しローダ−である。上記構
成において、封止成形完了し、下金型１７の下降後、取
出しローダ−３４は金型内に移動し、一方のチャッキン
グ装置３１でコム成形品５ｃを杷握し、他方のチャッキ
ング装置３２でレール３３土においてゲート残渣除去さ
扛たコム成形品６ｄを杷握し、そ扛ぞｎの取出しを行な
う。
チャッキング装置、同様に、３２はゲート残渣除去さｎ
、たコム成形品６ｄを取り出すためのチャッキング装置
、３３は下金型１７から取出さｎた成形コム材料６ｄを
受けるレール、３４は前記チャッキング装置３１．３２
を上下左右に移動させる取出しローダ−である。上記構
成において、封止成形完了し、下金型１７の下降後、取
出しローダ−３４は金型内に移動し、一方のチャッキン
グ装置３１でコム成形品５ｃを杷握し、他方のチャッキ
ング装置３２でレール３３土においてゲート残渣除去さ
扛たコム成形品６ｄを杷握し、そ扛ぞｎの取出しを行な
う。
従って、取出しローター３４の〜動作で、コム成形品６
Ｃの取出しと、ゲート残渣除去さｎたコム成形品５ｄの
取出しの同時動作が行なえる。
Ｃの取出しと、ゲート残渣除去さｎたコム成形品５ｄの
取出しの同時動作が行なえる。
次に、樹脂ペレット１８の供給手段について説明する。
３５は樹脂ペレット１８を多数個収納するホッパー、３
６は両端が開口し固定さｆＩ−たパイプシーート、３７
は間歇回転運動が可能な穴付円板で、穴３８は前記パイ
プシュート３６０丁部開ロ部と合致するようになってい
る。３９は外部動力で移動可能で複数個の樹脂材料ペレ
ット１８を案内する供給ブロック、４ｏは駆動シリンダ
ーである。上記構成において、ホッパー３５は駆動シリ
ンダー４０により上下に動作さｎ、ホッパ−３５の中の
樹脂ペレット１８はバイグシーート３６に整列挿入さｎ
る。樹脂ペレット１８は穴付円板３７で１個づつ分離さ
扛供給グロック３９へ送らｔ″１．ム供給グロック３９
に所定個数の樹脂ペレット１８が案内さｎると、この供
給ブロック３９け移動させらｆて、」７金型６の樹脂Ｉ
料投入孔１６へに合致するように位置決めされ１、所定
時に、−斉に樹脂ペレット１８は樹脂桐材投入孔１６へ
投入さｎる。本装置では以上に説明した個々の動作を、
連続的にしかもサイクリックに行なうことにより、コム
材＄１Ｊｔｓおよび樹脂ペレット１８の供給から、封止
成形、コム成形品５ｃの取出しまでを自動的、連続的に
可能なら１〜めるものである。
６は両端が開口し固定さｆＩ−たパイプシーート、３７
は間歇回転運動が可能な穴付円板で、穴３８は前記パイ
プシュート３６０丁部開ロ部と合致するようになってい
る。３９は外部動力で移動可能で複数個の樹脂材料ペレ
ット１８を案内する供給ブロック、４ｏは駆動シリンダ
ーである。上記構成において、ホッパー３５は駆動シリ
ンダー４０により上下に動作さｎ、ホッパ−３５の中の
樹脂ペレット１８はバイグシーート３６に整列挿入さｎ
る。樹脂ペレット１８は穴付円板３７で１個づつ分離さ
扛供給グロック３９へ送らｔ″１．ム供給グロック３９
に所定個数の樹脂ペレット１８が案内さｎると、この供
給ブロック３９け移動させらｆて、」７金型６の樹脂Ｉ
料投入孔１６へに合致するように位置決めされ１、所定
時に、−斉に樹脂ペレット１８は樹脂桐材投入孔１６へ
投入さｎる。本装置では以上に説明した個々の動作を、
連続的にしかもサイクリックに行なうことにより、コム
材＄１Ｊｔｓおよび樹脂ペレット１８の供給から、封止
成形、コム成形品５ｃの取出しまでを自動的、連続的に
可能なら１〜めるものである。
次に、本発明のゲート残渣除去装置を第２〜′４図にも
とづき詳しく説明する。第２図において、４１は該レー
ル３３で受けらｎたコム成形品５ｄにつながる供給部残
渣１３を土向きに曲げるように配置した受は板、４２は
落し板、４３は受は板４１および落し板４２を同定し、
支点軸４４を支点として回転可能な揺動レバー、４５は
駆動シリンダー４６の推力で支点軸４４を支点として回
転可能なアームで、アーム４５の回転動作は支点軸４４
を介して揺動レバー４３に確実に伝達さｎるように構成
さ扛ている。一方、コム成形品５ｄはチャッキング装置
３１に設けら扛たマニホールド穴４７．４７’および吸
着ノズル４８．４８’を通して伝達さ扛る真空圧により
吸着把握さｎ、移載が可能である。
とづき詳しく説明する。第２図において、４１は該レー
ル３３で受けらｎたコム成形品５ｄにつながる供給部残
渣１３を土向きに曲げるように配置した受は板、４２は
落し板、４３は受は板４１および落し板４２を同定し、
支点軸４４を支点として回転可能な揺動レバー、４５は
駆動シリンダー４６の推力で支点軸４４を支点として回
転可能なアームで、アーム４５の回転動作は支点軸４４
を介して揺動レバー４３に確実に伝達さｎるように構成
さ扛ている。一方、コム成形品５ｄはチャッキング装置
３１に設けら扛たマニホールド穴４７．４７’および吸
着ノズル４８．４８’を通して伝達さ扛る真空圧により
吸着把握さｎ、移載が可能である。
次に、作用について第一３〜１４゛１図にもとづき説明
する。コム成形品５ｃｌＨチヤツキング装置３１により
レール３３土の所定の位置に移載さ扛、その１斗ゲート
残渣除去さｎるまで押え固定さｎる。
する。コム成形品５ｃｌＨチヤツキング装置３１により
レール３３土の所定の位置に移載さ扛、その１斗ゲート
残渣除去さｎるまで押え固定さｎる。
その際、成形樹脂外殻１５とゲート残渣１４でつながる
供給部残渣１３の底部が受は板４１に当り、ゲート残渣
１４は土向きに角度６曲げらｎ、る。その後、第２図で
、揺動レバー４３に固着さｎた落し板４２は、駆動シリ
ンダー４６の推力によりアーム４６、支点軸を介し回転
し、相生］図で示すように、供給部残渣１３の上面を加
圧し、ゲート残渣１４を下向きに角度８曲げる時点で、
成形樹脂外殻１５とゲート残渣１４の接続部を折損すん
この時、受は板４１は揺動レバー４３に固着さｔ９ ノ
、 ているため、落し板４２と相対動作を行ない下方へ逃げ
ている。
供給部残渣１３の底部が受は板４１に当り、ゲート残渣
１４は土向きに角度６曲げらｎ、る。その後、第２図で
、揺動レバー４３に固着さｎた落し板４２は、駆動シリ
ンダー４６の推力によりアーム４６、支点軸を介し回転
し、相生］図で示すように、供給部残渣１３の上面を加
圧し、ゲート残渣１４を下向きに角度８曲げる時点で、
成形樹脂外殻１５とゲート残渣１４の接続部を折損すん
この時、受は板４１は揺動レバー４３に固着さｔ９ ノ
、 ているため、落し板４２と相対動作を行ない下方へ逃げ
ている。
従って、封止金型から取出さ扛たコム成形品５ｄのゲー
ト残渣１４は完全に冷えきっていない状態で−たん土向
きにわずか曲げら扛ることにより、そのつけ根にクラッ
クが入り、次に今度は逆方向の下向きに曲げ落さ扛るた
め、破断面がき扛いな状態で確実に分離さｎる効果があ
る。従来のように単一方向のみからゲート残渣１４を折
損するのでは、成形樹脂外殻１６にゲート残渣１４の一
部が残ったり、折損しきｎない等の欠点が生じていた。
ト残渣１４は完全に冷えきっていない状態で−たん土向
きにわずか曲げら扛ることにより、そのつけ根にクラッ
クが入り、次に今度は逆方向の下向きに曲げ落さ扛るた
め、破断面がき扛いな状態で確実に分離さｎる効果があ
る。従来のように単一方向のみからゲート残渣１４を折
損するのでは、成形樹脂外殻１６にゲート残渣１４の一
部が残ったり、折損しきｎない等の欠点が生じていた。
以上、本発明は、ゲート残渣除去における効果とともに
、樹脂封止装置の自動化を可能にするもので、半導体素
子組立工程の連続一貫生産化に大きな貢献をするもので
ある。
、樹脂封止装置の自動化を可能にするもので、半導体素
子組立工程の連続一貫生産化に大きな貢献をするもので
ある。
図は本発明の一実施例におけるゲート残渣除去装置の側
面図、第３図及び第・４〜１図はゲート残渣除１川１シ
許 １０去状態を示す断面図
である。 １３・・・・・・供給部残渣、１４・・・・・・ゲート
残渣部、１５・・・用部品の本体部、３１．３３・・・
・・・案内部、４１・・・・・・受は部、４２・・・１
落し部、４３・・・・・・レバー、４６・・・、・・・
駆動手段。
面図、第３図及び第・４〜１図はゲート残渣除１川１シ
許 １０去状態を示す断面図
である。 １３・・・・・・供給部残渣、１４・・・・・・ゲート
残渣部、１５・・・用部品の本体部、３１．３３・・・
・・・案内部、４１・・・・・・受は部、４２・・・１
落し部、４３・・・・・・レバー、４６・・・、・・・
駆動手段。
Claims (1)
- （１）樹脂対重した部品の本体部を把持し、この部品に
対応した複数個の独立した樹脂ゲート残渣部を、外部に
突出するように保持する案内部と、上記電子部品の本体
部と樹脂ゲート残渣部との接続部を中心に同樹脂ゲート
残渣部を回転させるよう、同残渣部を一方より加圧する
第１の加圧手段と、前記樹脂ゲート残渣部を同様に反対
方向より加圧する第２の加圧手段を有し、一方向からの
一次加圧のあと他方向からの二次加圧を行うことによ枚
（２）上記第１ならびに第２の加圧手段は、一点を回転
中心として揺動する揺動レバーと、この揺動レバーを駆
動する駆動手段と、上記揺動レバーに取付けられ、部品
のゲート残渣部と連続して形成さｎる供給部残渣の両側
に位置して交互に同供給部残渣に接触する受は部ならび
に落し部とで構成・したごかｔ峰欲古す力特許請求の範
囲第１項記−・、のゲート残渣除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56119892A JPS5820427A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | ゲ−ト残渣除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56119892A JPS5820427A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | ゲ−ト残渣除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820427A true JPS5820427A (ja) | 1983-02-05 |
| JPS6151969B2 JPS6151969B2 (ja) | 1986-11-11 |
Family
ID=14772804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56119892A Granted JPS5820427A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | ゲ−ト残渣除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820427A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59120415A (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-12 | Nec Corp | ランナ−・ゲ−ト除去装置 |
| JPS62135131U (ja) * | 1986-02-20 | 1987-08-25 | ||
| CN105328534A (zh) * | 2015-11-28 | 2016-02-17 | 渝北区千里马模具加工厂 | 圆台形橡胶工件去毛刺用装置 |
| CN106079309A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-09 | 海天塑机集团有限公司 | 一种pvc注塑机喷嘴切料装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5465488U (ja) * | 1977-10-18 | 1979-05-09 |
-
1981
- 1981-07-29 JP JP56119892A patent/JPS5820427A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5465488U (ja) * | 1977-10-18 | 1979-05-09 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59120415A (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-12 | Nec Corp | ランナ−・ゲ−ト除去装置 |
| JPS62135131U (ja) * | 1986-02-20 | 1987-08-25 | ||
| CN105328534A (zh) * | 2015-11-28 | 2016-02-17 | 渝北区千里马模具加工厂 | 圆台形橡胶工件去毛刺用装置 |
| CN106079309A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-09 | 海天塑机集团有限公司 | 一种pvc注塑机喷嘴切料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6151969B2 (ja) | 1986-11-11 |
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