JPS58204307A - コ−ス誘導装置 - Google Patents
コ−ス誘導装置Info
- Publication number
- JPS58204307A JPS58204307A JP57087595A JP8759582A JPS58204307A JP S58204307 A JPS58204307 A JP S58204307A JP 57087595 A JP57087595 A JP 57087595A JP 8759582 A JP8759582 A JP 8759582A JP S58204307 A JPS58204307 A JP S58204307A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling speed
- comparison
- traveling
- course
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コース誘導装置、特に例えば自動車などの移
動体の走行中、走行予定コースの予め定められた地点に
所定の距離まで接近したことを通報することによって、
走行コースの誘導を行なうようにするコース誘導装置に
おいて、上記通報発生のタイミングを走行速度に対応さ
せるようにすることによって、予定地点接近の通報を適
切なタイミングで行なうようＣ二したコース誘導装置に
関するものである。
動体の走行中、走行予定コースの予め定められた地点に
所定の距離まで接近したことを通報することによって、
走行コースの誘導を行なうようにするコース誘導装置に
おいて、上記通報発生のタイミングを走行速度に対応さ
せるようにすることによって、予定地点接近の通報を適
切なタイミングで行なうようＣ二したコース誘導装置に
関するものである。
最近、例えば自動車などの移動体（＝搭載された方位セ
ンナと走行距離センサとの出力にもとづいて現在位置や
走行軌跡を地図と共に表示するコース誘導装置が開発さ
れ提案されている。運転者は該コース誘導装置によって
走行中の現在位置を正確Ｃ二把握することができ、たと
え不案内な地域を走行する場合でも不自由なく走行する
ことかで龜、道に迷う心配もなく目的地に効率よく到着
できるなどの効果が発揮されている。
ンナと走行距離センサとの出力にもとづいて現在位置や
走行軌跡を地図と共に表示するコース誘導装置が開発さ
れ提案されている。運転者は該コース誘導装置によって
走行中の現在位置を正確Ｃ二把握することができ、たと
え不案内な地域を走行する場合でも不自由なく走行する
ことかで龜、道に迷う心配もなく目的地に効率よく到着
できるなどの効果が発揮されている。
しかしながら、上記コース誘導装置にも問題点かないわ
けでない。即ち、問題点とは骸コース誘導装置に表示さ
れる現在地点や走行軌跡を視覚によって確認しなければ
ならないことであシ、特に不案内で道路が複雑に入りく
んだ場所では確認する頻度が増加するため、安全運転の
面で問題があった。
けでない。即ち、問題点とは骸コース誘導装置に表示さ
れる現在地点や走行軌跡を視覚によって確認しなければ
ならないことであシ、特に不案内で道路が複雑に入りく
んだ場所では確認する頻度が増加するため、安全運転の
面で問題があった。
本願発明者らは、上記の問題点を解決することを目的と
し、上記コース確認を視覚に頼ることなく、例えば目的
地に接近したヤ、或は予定コースから外れたシした場合
（＝、これらの情報を音声によって運転者に伝達するよ
うにしたコース誘導装置を開発し既に提案している。当
該提案の一例であるコース誘導装置の構成を示すブロッ
ク図が第１図に図示されている。第１図において、方位
センサ１の出力にもとづき方位演算部３（＝よって算出
された移動体の走行方位情報と、走行距離センサ２の出
力にもとづき走行距離演算部４によって算出された走行
距離情報とにもとづいて、現在位置演算部５において上
記移動体の現在位置情報が生成される。一方、予定地点
記憶装置７には、走行予定コース中の予め定められた地
点の位置情報が、予定地点入力装置６によって予め入力
されて格納されている。そして、上記現在位置演算部５
の内容と予定地点記憶装置７の内容とが比較処理部８に
おいて比較処理が行なわれる。該比較処理によって、上
記移動体の現在位置が予定地点に予め定められた距離（
例えば２００１ｍ）以内に接近したか否かが判定され、
その判定結果、現在位置が上記予定地点の半径２００１
１ｍ！囲以内（＝到着したとき、発声癲令部９を介して
音声発生部１０に発声指令を伝達する。該発声指令によ
って、上記音声発生部１０から例えば「まもなく予定地
点です」、或は「予定地点まであと２０（ＩＩＩＪなど
のアナウンスを行なう。このようｄ二して、音声による
コース誘導が行なわれるため、前述した視覚に頼るコー
ス誘導に比較して、運転の安全性が高くなる。
し、上記コース確認を視覚に頼ることなく、例えば目的
地に接近したヤ、或は予定コースから外れたシした場合
（＝、これらの情報を音声によって運転者に伝達するよ
うにしたコース誘導装置を開発し既に提案している。当
該提案の一例であるコース誘導装置の構成を示すブロッ
ク図が第１図に図示されている。第１図において、方位
センサ１の出力にもとづき方位演算部３（＝よって算出
された移動体の走行方位情報と、走行距離センサ２の出
力にもとづき走行距離演算部４によって算出された走行
距離情報とにもとづいて、現在位置演算部５において上
記移動体の現在位置情報が生成される。一方、予定地点
記憶装置７には、走行予定コース中の予め定められた地
点の位置情報が、予定地点入力装置６によって予め入力
されて格納されている。そして、上記現在位置演算部５
の内容と予定地点記憶装置７の内容とが比較処理部８に
おいて比較処理が行なわれる。該比較処理によって、上
記移動体の現在位置が予定地点に予め定められた距離（
例えば２００１ｍ）以内に接近したか否かが判定され、
その判定結果、現在位置が上記予定地点の半径２００１
１ｍ！囲以内（＝到着したとき、発声癲令部９を介して
音声発生部１０に発声指令を伝達する。該発声指令によ
って、上記音声発生部１０から例えば「まもなく予定地
点です」、或は「予定地点まであと２０（ＩＩＩＪなど
のアナウンスを行なう。このようｄ二して、音声による
コース誘導が行なわれるため、前述した視覚に頼るコー
ス誘導に比較して、運転の安全性が高くなる。
しかしながら、上述した第１図図示コース酵導装置にも
問題がある−即ち、第１図図示コース四導装置の比較処
理部８４二おける処理は、移動体の現在位置が予定地点
から例えば半径２００ｍ以内の範囲４；到達したか否か
の判定を行なうものである、即ち、移動体の現在位置と
予定地点との比較距離が予め定められていることに問題
がある。何となれば、上記コース誘導即ち、予定地点６
；接近したことの音声通報は適切なタイミングで行なう
必要がある。しかしながら、上記予定地点接近の通報を
例えば予定地点１１ＱＱｍまで接近したタイミングで行
なうことが、市街填等比較的低速で走行している場合に
は適切であるとしても、高速道路等比較的高速で走行し
た場合には通報タインングが遅すぎてしまう欠点があっ
た。
問題がある−即ち、第１図図示コース四導装置の比較処
理部８４二おける処理は、移動体の現在位置が予定地点
から例えば半径２００ｍ以内の範囲４；到達したか否か
の判定を行なうものである、即ち、移動体の現在位置と
予定地点との比較距離が予め定められていることに問題
がある。何となれば、上記コース誘導即ち、予定地点６
；接近したことの音声通報は適切なタイミングで行なう
必要がある。しかしながら、上記予定地点接近の通報を
例えば予定地点１１ＱＱｍまで接近したタイミングで行
なうことが、市街填等比較的低速で走行している場合に
は適切であるとしても、高速道路等比較的高速で走行し
た場合には通報タインングが遅すぎてしまう欠点があっ
た。
本発明は、上記の如き欠点を解決することを目的とし、
上記予定地点接近の音声通報の発生タイミングを移動体
の走行速度一対応させることによっテ高速走行時（二お
いても、また低速走行時−二おいても適切なタイミング
で予定地点接近の音声通報を行なうことができるコース
誘導装置を提供することを目的としている。以下図面を
参照しつつ説明する。
上記予定地点接近の音声通報の発生タイミングを移動体
の走行速度一対応させることによっテ高速走行時（二お
いても、また低速走行時−二おいても適切なタイミング
で予定地点接近の音声通報を行なうことができるコース
誘導装置を提供することを目的としている。以下図面を
参照しつつ説明する。
第２図は本発明のコース防導装置の一実施例を示すブロ
ック図、第３図および第４図線第２図図示実施例を説明
するための説明図を示している。
ック図、第３図および第４図線第２図図示実施例を説明
するための説明図を示している。
図中の符号１ないし７．９および１０は第１図１＝対応
しており、ぎは比較処理部であって後述する比較パラメ
ータ演算ｓ１２の出力にもとづいて上記現在位置演算部
５の内容と予定地点記憶装置７の内容との比較処理を行
なうもの、１１は走行速度演算部であって上記走行距離
センサ２の出力にもとづいて走行速度νを算出するもの
、１２に比較パラメータ演算部であって上記走行速度ｖ
４二もとづいて比較パラメーターを算定するものを表わ
している。
しており、ぎは比較処理部であって後述する比較パラメ
ータ演算ｓ１２の出力にもとづいて上記現在位置演算部
５の内容と予定地点記憶装置７の内容との比較処理を行
なうもの、１１は走行速度演算部であって上記走行距離
センサ２の出力にもとづいて走行速度νを算出するもの
、１２に比較パラメータ演算部であって上記走行速度ｖ
４二もとづいて比較パラメーターを算定するものを表わ
している。
＃Ｉ２図図示実施例（二おける方位センサ１ないし現在
位置演算部５、発声指令部９および音声発生部１０の動
作は、第１図図示例と同じであるため、重複して説明す
ることを１省略し、本発明の特徴である走行速度演算部
１１．比較パラメータ演算部１２および比較処理部ぎの
動作区；ついて説明する。
位置演算部５、発声指令部９および音声発生部１０の動
作は、第１図図示例と同じであるため、重複して説明す
ることを１省略し、本発明の特徴である走行速度演算部
１１．比較パラメータ演算部１２および比較処理部ぎの
動作区；ついて説明する。
第２図において、走行距離センサ２は例えば自動車の車
輪の回転数に対応する周期でもってノ（ルスを発生する
ものであシ、従って該走行距離センサ２の出力にもとづ
いて走行速度Ｖを算出することができる。即ち、該走行
速度νが走行速度演算部１１において算出される。そし
て、該走行速度演算部１１において算出された走行速度
Ｖにもとづいて、比較処理部８′における比較処理の比
較パラメータａが比較パラメータ演算部１２（二おいて
算定される。該比較パラメータ演算部１２において算定
される比較パラメータαは、上記移動体の走行速度νの
関数即ちα＝ ｆ （ｖ）で表わされる。
輪の回転数に対応する周期でもってノ（ルスを発生する
ものであシ、従って該走行距離センサ２の出力にもとづ
いて走行速度Ｖを算出することができる。即ち、該走行
速度νが走行速度演算部１１において算出される。そし
て、該走行速度演算部１１において算出された走行速度
Ｖにもとづいて、比較処理部８′における比較処理の比
較パラメータａが比較パラメータ演算部１２（二おいて
算定される。該比較パラメータ演算部１２において算定
される比較パラメータαは、上記移動体の走行速度νの
関数即ちα＝ ｆ （ｖ）で表わされる。
第３図にその一実施例が示されている。ＩＮ３図図示グ
ラフは下記ｊｉ （１）および第伐）式を満足するもの
である。即ち、 ｖ〈６０の範囲において、 ａ ＝ ２００ ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（１）ν〉６０の範囲に
おいて 。
ラフは下記ｊｉ （１）および第伐）式を満足するもの
である。即ち、 ｖ〈６０の範囲において、 ａ ＝ ２００ ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（１）ν〉６０の範囲に
おいて 。
ｇ＝４５＆ｌ−２５００，−０−０−９，−００，−−
−二−（２）従って、第４図図示グラフシニもとづいて
上記比較パラメータａが算定されるとすると、上記比較
処理部８′（−おける比較処理の結果、音声発生１１１
０から発生される予定地点接近の音声通報のタイミング
吹上記移動体の走行速度νが６０＆φ以内の場合（：は
予定地点に２０（Ｉａ以内に接近したときであり、走行
速度νが６０にφを超えた場合には上記第（２）弐鑑二
示される距離（例えば走行速度Ｖがｆ３Ｑｋｍ／Ａの場
合には１１００１Ｋ ） ｌ二まで接近したときである
。
−二−（２）従って、第４図図示グラフシニもとづいて
上記比較パラメータａが算定されるとすると、上記比較
処理部８′（−おける比較処理の結果、音声発生１１１
０から発生される予定地点接近の音声通報のタイミング
吹上記移動体の走行速度νが６０＆φ以内の場合（：は
予定地点に２０（Ｉａ以内に接近したときであり、走行
速度νが６０にφを超えた場合には上記第（２）弐鑑二
示される距離（例えば走行速度Ｖがｆ３Ｑｋｍ／Ａの場
合には１１００１Ｋ ） ｌ二まで接近したときである
。
また、第４図図示グラフは下記第（３）式を満足するも
のである。即ち ＃＝０．１３８−・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（３）従って、第４図図示グラフにもとづいて
上記比較パラメータαが算定されるものとすると、上記
比較処理部８′４：おける比較処理の結果、音声発生部
１０から発生される予定地点接近の音声通報のタイミン
グは、上記移動体が上記第（３）式に示される距離−（
例えば走行速度νが５０ ｋｍｌｋの場合ζ二は３４５
襲、またｗ ＝ ８０ｋｗｖ’ｈの場合には約８８０＋
ａ ） ｌ：まで接近したときである。
のである。即ち ＃＝０．１３８−・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（３）従って、第４図図示グラフにもとづいて
上記比較パラメータαが算定されるものとすると、上記
比較処理部８′４：おける比較処理の結果、音声発生部
１０から発生される予定地点接近の音声通報のタイミン
グは、上記移動体が上記第（３）式に示される距離−（
例えば走行速度νが５０ ｋｍｌｋの場合ζ二は３４５
襲、またｗ ＝ ８０ｋｗｖ’ｈの場合には約８８０＋
ａ ） ｌ：まで接近したときである。
以上、比較パラメータ演算部１２における比較パラメー
タａの算定方式について第３図および第４図を参照して
説明したが、このようＣ二して、移動体の走行速度に対
応させ、適切なタイミングでもって予定地点への接近情
報を運転者に伝達することができる。なお、上記比較パ
ラメータａの算定基準となる比較パラメータａと走行速
度との関係は第３図または第４図図示実施例に限定され
るものではなく、運転者の運転感覚に適合した関数を用
いて行なえば良いことは言うまでもない。
タａの算定方式について第３図および第４図を参照して
説明したが、このようＣ二して、移動体の走行速度に対
応させ、適切なタイミングでもって予定地点への接近情
報を運転者に伝達することができる。なお、上記比較パ
ラメータａの算定基準となる比較パラメータａと走行速
度との関係は第３図または第４図図示実施例に限定され
るものではなく、運転者の運転感覚に適合した関数を用
いて行なえば良いことは言うまでもない。
第１図は従来のコース誘導装置の一例を示すブロック図
、第２図に本発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第３図および第４図は第２図図示実施例の動作を説明す
るための説明図である。 図中、ｌは方位センサ、２は走行距離七ンｔ１３は方位
演算部、４は走行距離演算部、５は現在位置演算部、６
は予定地点入力装置、７は予定地点記憶装置、８′は比
較処理部、９は発声指令部、１０は音声発生部、１１は
走行速度演算部、１２は比較パラメータ演算部を表わす
。
、第２図に本発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第３図および第４図は第２図図示実施例の動作を説明す
るための説明図である。 図中、ｌは方位センサ、２は走行距離七ンｔ１３は方位
演算部、４は走行距離演算部、５は現在位置演算部、６
は予定地点入力装置、７は予定地点記憶装置、８′は比
較処理部、９は発声指令部、１０は音声発生部、１１は
走行速度演算部、１２は比較パラメータ演算部を表わす
。
Claims (1)
- 移動体（二搭載された方位センナと走行距離センサとの
出力にもとづいて生成される現在位置情報（二よって、
上記移動体の現在位置を確認するコース誘導装置におい
て、走行予定コースの予め定められた地点の位置情報が
格納される予定地点記憶装置、腋予定地点記憶装置の内
容と上記現在位置情報との比較処理を行なう比較処理部
、上記走行距離センナの出力Ｉ：もとづいて上記移動体
の走行速”度を算出すると共に該走行速度ζ二対比させ
て上記比較処理部（二おける比較処理の比較パラメータ
を算出する比較パラメータ演萼部、および上記比較処理
部からの指令によって上記移動体の上記予定地点Ｃ：対
する接近情報を音声でもって発生する音声発生部をそな
えていることを特徴とするコース誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57087595A JPS58204307A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | コ−ス誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57087595A JPS58204307A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | コ−ス誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58204307A true JPS58204307A (ja) | 1983-11-29 |
Family
ID=13919344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57087595A Pending JPS58204307A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | コ−ス誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58204307A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61233315A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-17 | Tokyo Keiki Co Ltd | 航行警報装置 |
| JPH0315713A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-24 | Clarion Co Ltd | 車載用ナビゲーション装置 |
-
1982
- 1982-05-24 JP JP57087595A patent/JPS58204307A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61233315A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-17 | Tokyo Keiki Co Ltd | 航行警報装置 |
| JPH0315713A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-24 | Clarion Co Ltd | 車載用ナビゲーション装置 |
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