JPS5820468Y2 - 歩行型作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、操縦−・ンドルの延設方向に前後に変更自在
に構成すると共に、前後進切換用摺動軸に付設したレバ
ー受は部材に対して操作側部材を係脱自在に構成した歩
行型作業車に関する。

歩行型作業車においては、機体後進に際して、例えば操
縦者の転倒等のために機体停止しなげればならないにも
かかわらず停止操作ができない状態になる事があり、そ
の結果、操縦者が後進する機体により負傷する危険があ
った。

本考案は、上記実情に鑑みて、冒記歩行型作業車におい
て、−・ンドルの延設方向いかんにかかわらず後進時に
操縦者の転倒等が発生した時に確実に機体を停止できる
ようにし、更には、前後進切換装置操作状態の検出構成
を合理的なものにする事により、その組付けを容易に行
えるようにする事を目的とする。

次に、本考案の実施の態様を例示図に基づいて説明する
。

前方にエンジン１を搭載した機枠２に、左右一対の駆動
回転軸３，３を有するミッションケース４を付設し、前
記回転軸３，３夫々に耕耘ロータリ５，５を取付けると
共に、先端部に握り部６を有する操縦−・ンドル７を機
体後方に延設し、もって、前記両ロータリ５，５により
走行地盤を耕耘しながら機体を走行させるようにした歩
行型耕耘作業車を構威しである。

前記両回転軸３，３の駆動方向を機体前後進方向に切換
え可能かつ前進方向の駆動速度を高低２段に切換え可能
すなわち前進２段後進１段の計３段に切換え可能なギヤ
咬合変更式の装置（図外）を前記ミッションケース４に
内装しである。

そして、第２図、第３図に示すよウヘ、中立位置から押
込むと切換装置が前進低速操作状態になり、中立位置か
ら引出すと切換装置が後進低速操作状態になるようにし
た第１摺動軸８及び、中立位置から押込むと切換装置が
前進高速操作状態になるようにした第２摺動軸９をミッ
ションケース４から機体横方向に突設し、前記第１摺動
軸８にボルト１０により固定しであるレバー受は部材１
１と、前記第２摺動軸９にボルト１０により固定しであ
るレバー受は部材１１とに択一的に係脱可能なアーム１
２を有する摺動軸操作部材１３を、ミッションケース４
から横軸芯Ｘ周りで揺動自在に突設しである支持部材１
４に、縦軸芯７周りで揺動自在に保持させ、更に、前記
操作部材１３から機体後方に切換装置操作レバー１５を
延設しである。

つ１す、操作レバー１５の前記横軸芯Ｘ周りでの揺動操
作により操作する摺動軸８，９の選択を行い、操作レバ
ー１５の縦軸芯７周りでの揺動操作により操作部材１３
を係合させた摺動軸８あるいは９をスライドさせるよう
にしである。

第２図、第３図に示すように、前記ハンドル７を機体か
ら延設するに、ハンドルＩの基端に付設の取付筒１６を
、前記ミッションケース４の上部に固設の支持筒１７に
縦軸芯４周りで相対回動自在かつ回動固定自在に外嵌蓋
してあり、他方、前記切換装置操作レバー１５を、その
抜差しにより前記操作部材１３に対して着脱可能かつ取
付方向を機体前後方向に変更可能に構成してあり、−・
ンドル７の延設方向をその人為回動操作により機体前向
きにする事によりミッションケース側を前方として操縦
できるようにしてあり、その際には、前記操作レバー１
５の操作部材１３からの延設方向を機体前方向きにして
切、換装量を操作するようにしである。

・・ンドル７を機体前方に延設した状態において、前記
操作部材１３を前記アーム１２が下降する方向に揺動さ
せると、操作部材１３から突設の牽制アーム１８と、・
・ンドル７と一体回動するカム体１９のカム面１９ａと
が接当するようにしてあり、つ豊り、ミッションケース
側を前方としての操縦時には、第１摺動軸８のみの操作
すなわち切換装置を低速側における前後進２段にのみ変
更可能にしである。

尚、第２図中に仮想線で示す２０は、ハンドル取付部に
対するカバーである。

前記・・ンドルＩの延設方向を検出すると共に、延設方
向が機体後方にある事の検出時には第１開閉部２１ａが
閉で、第２開閉部２１ｂが開になり、延設方向が機体前
方にある事の検出時には第１開閉部２１ａが開で、第２
開閉部２１ｂが閉になる状態に切換わるスイッチ２１を
備えた装置部分２２を設け、前記切換装置の操作状態を
検出すると共に、その操作状態が機体をミッションケー
ス側に走行させるものである事の検出時には接点Ａと接
点Ｂとを接続する状態になり、切換装置が機体をエンジ
ン側に走行させる操作状態にある事の検出時には接点Ａ
と接点Ｃとを接続する状態に切換わるスイッチ２３を備
えた検出装置部分２４を設け、前記・・ンドル７の非掌
握状態を検出すると共にその検出時に入り状態になるス
イッチ２５を備えた検出装置部分２６を設げて、−・ン
ドルＩの延設方向、前後進切換装置の操作状態、及び、
−・ンドル７の非掌握状態を検出する装置を構成しであ
る。

前記−・ンドル延設方向の検出装置部分２２は、第２図
、第３図に示すように構成しである。

すなわち、前記スイッチ２１を、その本体から出退自在
に突出し、かつ突出付勢しであるスイッチ操作具２１ｃ
が前記支持筒側に臨む状態にして前記取付筒１６にブラ
ケットを介して取付けると共に、・・ンドル７が機体前
方に延設されると前記操作具２１ｃを押込み操作するカ
ム面部分２７ａと、ハンドル７が機体後方に延設される
と操作具２１ｃに対する押込み操作を解除する貫通孔８
７ｂとを有するスイッチ操作用カム面２Ｔを前記支持筒
１７に形成してあって、前記操作具２１ｃが前記貫通孔
２７ｂに対応すると、スイッチ２１の第１開閉部２１ａ
が閉で、第２開閉部２１ｂが開になると共に−・ンドル
７の延設方向が機体後方であると検出し、操作具２１ｃ
が前記カム面部分８７ａに対応すると、前記第１開閉部
２１ａが開で、第２開閉部２１ｂが閉になると共に、ハ
ンドル７の延設方向が機体前方であると検出するように
しである。

前記切換装置操作状態の検出装置部分２４は、第２図、
第３図に示す如く構成しである。

すなわち、前記スイッチ２３をミッションケース４に固
定のブラケット２８に付設すると共に、前記第１摺動軸
８のレバー受は部材２９にその固定用ボルト１０によっ
て固定しであるスイッチ操作部材２９を設け、前記スイ
ッチ２３に付設しである機体横方向に揺動自在な接点切
換レバー２３ａを前記操作部材２９に係止しである。

そして、前記レバー２３ａ抽が中立位置から□ツション
ケース４とは離間する方向に揺動されると、切換装置が
機体をミッションケース側に走行させる操作状態にある
と検出すると共にスイッチ２３がその接点Ａと接点Ｂと
を接続する状態になり、前記レバー２３ａが中立位置か
らミッションケース側に揺動されると、切換装置が機体
をエンジン側に走行させる操作状態にあると検出すると
共にスイッチ２３がその接点Ａと接点Ｃとを接続する状
態に切換わるようにしである。

前記−・ンドル非掌握状態の検出装置部分２６を構成す
るに、第１図に示すように、前記スイッチ２５を常閉ス
イッチに構成すると共に、このスイッチ２５を前記握り
部６に付設しである。

第４図に示すように、通電されると前記エンジン１を停
止させるべくそれに対する電源短絡回路を閉操作する作
動状態になる装置３３を構成すると共に、前記検出装置
における全スイッチを、前記第１開閉部２１ａと前記接
点Ｂとを接続する状態に、かつ、前記第２開閉部２１ｂ
と前記接点Ｃと接続する状態に、前記検出装置３０の電
源回路に直列接続して、前記検出装置からの情報に基い
て、−・ンドル７の延設方向に機体を走行させる状態で
、かつ、ハンドル７が非掌握においてのみ自動的に機体
走行を停止するようにした安全機構３１を構成しである
。

つ壕り、機体を後進走行させるに当っては、握り部６に
対する手により前記スイッチ２５を切り状態にして前記
エンジン停止装置３０が作動しないようにして操縦し、
そして、障害物等のために後退不能となって意識的にあ
るいは転倒等のために無意識的に握り部６から手を離す
と、前記安全機構３１が作動して機体が停止するように
しである。

尚、第４図中に示す常開スイッチ３２は、常時のエンジ
ン停止操作時に使用するものである。

又、前記スイッチ操作部材２９をレバー受げ部材１１に
取付げるに、第５図に示す如く、上記実施例に示すもの
に比してボルト数は増大するも、レバー受は部材１１の
摺動軸８に対する固定ボルト１０とは別なボルト３３に
て取付固定するようにしても良い。

又、前記スイッチ２３の取付けは、前記ブラケット２８
に換えてミッションケース壁等の適宜固定部に行えば良
く、これらを固定部２８と総称する。

以上要するに、本考案は、冒記した歩行型作業車におい
て、前記ハンドルの延設方向、前記前後進切換装置の操
作状態、及び、前記−・ンドルの非掌握状態を検出する
装置を設けると共に、その検出装置からの情報に基いて
、前記−・ンドルの延設方向に機体走行させる状態で、
かつ、前記−・ンドルが非掌握状態においてのみ自動的
に機体走行を停止する安全機構を設け、前記前後進切換
装置操作状態の検出装置部分を構成するに、スイッチを
固定部に設けると共に、そのスイッチの操作部材を前記
レバー受は部材に取付けである事を特徴とする。

すなわち、後進時に無意識にあるいは意識的に−・ンド
ルから手を放すと作業車が自動的に停止するようにしで
あるから、たとえ操縦者が転倒しても、車体にひかれる
事がなく、シかも、ノ・ンドルの延設方向の変更に伴っ
て何等特別な操作を必要とすることなく、後進時のみ−
・ンドルから手を離すと車体停止するようにしであるの
で、前進時に−・ンドルから手を離すと不必要に車体停
止するという不都合の無い状態で、後進時の安全確保を
確実に行なえるようになった。

更に、前後進切換装置操作状態の検出装置部分を構成す
べく、スイッチに対する操作部材を前後進切換用摺動軸
に取付げるに、摺動軸及びそれに付設のレバー受は部材
の形状から鑑みて摺動軸自体に取付けるよりもレバー受
は部材に取付ける方が取付固定を容易に行えるので、前
記検出装置部分の組付けが容易になった。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型作業車の実施の態様を例示し
、第１図は歩行型耕耘作業車の全体側面図、第２図は要
部の側面図、第３図は要部の平面図、第４図は安全機構
の概略図、第５図は要部の別態様を示す側面図である。 ７・・・・・・−・ンドル、８・・・・・・摺動軸、１
０・・・・・・ボルト、１１・・・・・・レバー受は部
材、１８・・・・・・操作側部材、２３・・・・・・ス
イッチ、２４・・・・・・検出装置部分、２８・・・・
・・固定部、２９・・・・・・操作部材、３１・・・・
・・安全機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 操縦・・ンドル７の延設方向を前後に変更自在に構
   威すると共に、前後進切換用摺動軸８に付設したレバー
   受は部材１１に対して操作側部材１３を係脱自在に構威
   した歩行型作業車であって、前記・・ンドル７の延設方
   向、前記前後進切換装置の操作状態、及び、前記・・ン
   ドル７の非掌握状態を検出する装置を設けると共に、そ
   の検出装置からの情報に基いて、前記・・ンドル７の延
   設方向に機体走行させる状態で、かつ、前記・・ンドル
   ７が非掌握状態においてのみ自動的に機体走行を停止す
   る安全機構３１を設け、前記前後進切換装置操作状態の
   検出装置部分２４を構成するに、スイッチ２３を固定部
   ２８に設けると共に、そのスイッチ２３の操作部材２９
   を前記レバー受は部材１１に取付けである事を特徴とす
   る歩行型作業車。 ２ 前記スイッチ操作部材２９を、前記摺動軸８に前記
   レバー受は部材１１に固定するためのボルト１０によっ
   て固定しである事を特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の歩行型作業車。