JPS5839974Y2 - 歩行型作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、操縦・・ンドルの延設方向を前後に変更自在
に構成すると共に、一本の前後進切換用摺動軸を備えた
歩行型作業車に関する。

歩行型作業車においては、機体後進に際して、例えば操
縦者の転倒等のために機体停止しなげればならないにも
かかわらず停止操作ができない状態になる事があり、そ
の結果、操縦者が後進する機体により負傷する危険があ
った。

本考案は、上記実情に鑑みて、冒記歩行型作業車におい
て、構造の簡略化を達成しながら、・・ンドルの延設方
向いかにかかわらず後進時に操縦者の転倒等が発生した
時に確実に機体を停止できるようにする事を目的とする
。

次に本考案の実施の態様を例示図に基づいて説明する。

前方にエンジン１を搭載した機枠２に、左右一対の駆動
回転軸３，３を有するミッションケース４を付設し、前
記回転軸３，３夫々に耕耘ロータリ５．５を取付けると
共に、先端部に握り部６を有する操縦バンドル７を機体
後方に延設し、もって、前記両ロータリ５，５により走
行地盤を耕耘しながら機体を走行させるようにした歩行
型耕耘作業者を構成しである。

前記両ロータリ５．５の駆動方向を機体前進方向と機体
後進方向に切換えるギア咬合変更型式の切換装置（図外
）を前記ミッションケース４に内装すると共に、機体後
方に延設の操作レバー８により前記切換装置を操作する
機構９を第２図に示す如く構成し、もって、前記レバー
８による両ロータリ５，５の駆動方向切換えによって機
体の前後進切換えを行うようにしである。

すなわち、前記切換装置操作用の１本の摺動軸１０を前
記□ツションケース４から機体横方向に突設し、その摺
動軸１０を中立位置からミッションケース側に押込むと
切換装置が機体な藺導走行させるすなわちエンジン側に
走行させる婦作状態となり、摺動軸１０をミッションケ
ース４から引出すと切換装置が機体を後進走行させるす
なわちミッションケース側に走行させる操作状態となる
ようにしである。

道端側を前記摺動軸端に係止したアーム１１を有する摺
動軸操作部材１２を、ズツションケース４から突設の支
持部材１３に縦軸芯４１周りで回動自在に保持させると
共に、前記操作部材１２に前記レバ−８０基端部を連結
しである。

つまり、レバー８を縦軸芯２１周りで揺動させるとアー
ム１１により摺動軸１０が操作されるようにしである。

前記ハンドルＴは、前記ミッションケース４の上部に縦
軸芯２２周りで機体前後方向に回動自在かつ回動固定自
在に取付けてあり、又、前記操作レバー８は、第２図に
示す如く、前記操作部材１２に対して分離自在かつ延設
方向を機体前後方向に変更自在に取付けである。

つまり、操縦ハンドルＴの延設方向をその人為回動操作
により機体前方向すなわちエンジン側向きにすると共に
、操作レバー８の延設方向を、その人為的な前記操作部
材１２に対する挿脱及び回転操作により機体前方向きに
変更すると、前記ミッションケース側を機体前方側とし
ての操縦が行えると共に、前記レバー８により前後進の
切換えを行えるようにしである。

前記握り部６に押し操作が解除されると入り状態になる
べく構成した安全スイッチ１４を設げ、前記摺動軸操作
及び・・ンドル向き変更の両方に連係して操作されるべ
く後述する連係機構１５を介してハンドルＴと摺動軸１
０とに連係してあって、前記切換装置が機体をハンドル
延設方向に走行する状態に操作された時にのみ入り状態
になるべく構成した１個の感知スイッチ１６を設け、他
方、通電されると前記エンジン１を停止させて両ロータ
ＩＪ ５ 、５の駆動を断つためにエンジン１に対スる
通電を断つ作動状態になる走行停止機構１７を構成し、
そして、第３図に示す如く、前記停止機構１７の電源回
路１８に前記両スイッチ１４．１６を直列に介装して安
全装置１９を構成しである。

すなわち、機体を・・ンドル延設方向に走行させる場合
には、前記握り部６に対する手の押し操作より安全スイ
ッチ１４を切り状態に維持して走行停止機構１Ｔを非作
動状態に維持しておく。

そして、その場合、後方に存在する障害物のために後退
不能を感知して意識的に、あるいは、転倒等の不測な事
態発生のために無意識的に握り部６から手を離してハン
ドル１を非掌握状態にすると、安全スイッチ１４が非操
作状態すなわち入り状態となって電源回路１８が閉状態
になるために走行停止機構１７が作動して機体の後進が
停止されるようにしである。

尚、第３図に示す常開スイッチ３０は通常のエンジン停
止操作時に使用するものである。

前記連係機構１５は、第２図、第４図、第５図に示す如
く構成しである。

すなわち、前記摺動軸１０と一体的に機体横方向に移動
する第１支軸２０を摺動軸部分から立設し、他方、・・
ンドル７と一体回動される部材２１カ有する突起２２と
の係合により、・・ンドル７が回動されるに伴い縦軸２
３周りで揺動されるレバー２３を設けると共に、一端側
を前記レバー２３部分に枢支連結した第１リンク２４の
他端側に第２支軸２５を立設して、・・ンドル７が回動
されて第１リンク２４がガイド２８に沿って移動される
に伴い、前記第２支軸２５が前記第１支軸２０と同方向
に移動すべく構成し、更に、一端側を前記第１支軸２０
に、他端側を前記第２支軸２５に、夫々揺動自在に連結
した第２リンク２６を設けである。

前記感知スイッチ１６からその操作杆を機体横方向に揺
動自在に立設すると共に、その操作杆２７を前記第２リ
ンク２６の両支軸２０．２５間に係止してあり、・・ン
ドル回動及び摺動軸操作のために第２リンク２６の操作
杆係止位置が機体横方向に変更されるに伴い前記スイッ
チ１６が入り・切りされるべく構成しである。

そして、ハンドル７を機体後方向きにすると、第４図イ
に示す如く、第２支軸２５が中立位置における第１支軸
２０に対してハンドル７と反対側に位置し、ハンドル７
を機体前方向きに変更すると、前記突起２２との係合に
よりレバー２３が揺動されて、第２支軸２５は、第５図
イに示す如く、中立位置における第１支軸２０に対して
・・ンドル側に位置し、そして、いずれの場合において
も、摺動軸１０が機体を・・ンドル向き方向に走行させ
る操作位置にされた時においてのみ、すなわち、第１支
軸２０が、第４図口及び第５図口に示す如く、第２支軸
２５に対して機体前後方向に沿った直線状に位置し、ス
イッチ操作杆２７の機体横方向への揺動位置が、第６図
に示す如く、前記第４図口に相累ｊる場合の位置Ａと前
記第５図口に相当する場合の□位置Ｂとになった時にの
み、スイッチ１６が入つ状態となるようにしである。

第４図ハは、ハンドル７を機体後方向きにすると共に、
摺動軸１０を機体がハンドル向きと逆方向に走行する操
作位置にした状態を示し、第５図ハハ、ハンドル７を機
体前方向きにすると共に、摺動軸１０を機体が・・ンド
ル向きと逆方向に走行する操作位置にした状態を示す。

そして、第４図ハに相当する場合のスイッチ操作杆２７
の揺動位置Ｃ及び第５図へに相当する場合のスイッチ操
作杆２７の揺動位置りは、第６図に示す如く、前記両揺
動位置Ａ及びＢに至らず、スイッチ１６は切り状態にあ
る。

第４図、第５図中に示す部材２９はレバー２３に対して
位置規制作用をなす板パイ・である。

尚、前記安全スイッチ１４は、特別な操作の不要化を図
るべく握り部６に内装しても良い。

以上要するに、本考案は、冒記した歩行型作業車におい
て、前記・・ンドルの非掌握状態で入り状態になる安全
スイッチを設け、一端側を前記摺動軸と一体的に移動す
る第１支軸に、かつ、他端側を前記・・ンドルの向き変
更に伴って前記第１支軸と同方向に移動する第２支軸に
、夫々揺動自在に連結されたリンクを設け、前記・・ン
ドルの向き変更及び摺動軸の操作に伴う前記リンクの位
置変更に伴って・・ンドルの延設方向に走行する状態に
おいてのみ入り状態となる感知スイッチを設け、走行停
止機構の電源回路に前記安全及び感知スイッチを直列に
介装しである事を特徴とする。

すなわち、後進時に無意識にあるいは意識的に・・ンド
ルから手を離すと安全スイッチが切れて走行停止装置が
作動するようにしであるから、たとえ操縦者が転倒して
も、車体にひかれる事がなく、しかも、バンドルの延設
方向の変更に伴って何等特別な操作を必要とする事なく
感知スイッチが入り状態となって、後進時のみバンドル
から手を離すと車体停止するようにしであるので、前進
時にバンドルから手を離しても不必要に車体停止すると
いう不都合の無い状態で、後進時の安全確保を確実に行
えるようになった。

しかも、摺動軸と一体移動する第１支軸とバンドル向き
変更に伴って移動する第２支軸とを連結するリンクの前
記両支軸移動に伴う位置変更により前記感知スイッチが
操作されるようにしであるから、前記両支軸及びリンク
を設けるだけでの簡単な構造でもってバンドル及び摺動
軸と感知スイッチの連係機構な構成できて、安全装置全
体としての構造の簡略化を達成できた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型作業者の実施の態様を例示し
、第１図は歩行型耕耘作業車の全体側面図、第２図は切
換装置操作機構及び連係機構の側面図、第３図は安全装
置の概略図、第４図イ１口。 ハ及び第５図イ９口、ハは連係機構とその作用状態を示
す平面図、第６図はスイッチ操作杆の揺動状態を示す説
明図である。 γ・・・・・・バンドル、１０・・・・・・摺動軸、１
４・・・・・・安全スイッチ、１６・・・・・・感知ス
イッチ、１７・・・・・・走行停止機構、１８・・・・
・・電源回路、２０・・・・・・第１支軸、２５・・・
・・・第２支軸、２６・・・・・・リンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操縦・・ンドルＩの延設方向を前後に変更自在に構成す
   ると共に、一本の前後進切換用摺動軸１０を備えた歩行
   型作業者であって、前記・・ンドルＩの非掌握状態で入
   り状態になる安全スイッチ１４を設け、一端側を前記摺
   動軸１０と一体的に移動する第１支軸２０に、かつ、他
   端側を前記ノ・ンドルＴの向き変更に伴って前記第１支
   軸２０と同方向に移動する第２支軸２５に、夫々揺動自
   在に連結されたリンク２６を設け、前記・・ンドルＩの
   向き変更及び摺動軸１０の操作に伴う前記リンク２６の
   位置変更に伴って・・ンドル７の延設方向に走行する状
   態においてのみ入り状態となる感知スイッチ１６を設け
   、走行停止機構１７の電源回路１８に前記安全及び感知
   スイッチ１４．１６を直列に介装しである事を特徴とす
   る歩行型作業車。