JPS5820484A - キヤリツジ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば複写機、プリンター等の事務機に使
用されるキャリッジ走行装置に関し、特にプーリとロー
プとを使用した走行装置に係るものである。

従来、被写機においては、レンズ、ミラー等の光学部材
を走行させるキャリッジに動プーリな複数個それぞれ異
なる軸に装着し、基体の固定プーリとの間にロープを巻
回してキャリッジを走行させる構成のものが知られてい
る。

とのように、動プーリを複数個設けてロープを巻回する
のは、ロープの剛性（ばね定数）を高め固有振動数を大
きくすることにょシキャリッジの制御性を向上させるた
めである。この固有振動数ｆＯは、一般に次式で表わさ
れる。

ことにＭＦｉ質量で、キャリッジの’ＡＨを表わし、Ｋ
けばね定数でロープの剛性を表わしている。

一方、ばね定数には次式で表わされる。

ここにルはキャリッジにかかるロープの本数。

ｋＡｉ　＋　ｋＢｉ　ｌｄＡ　、　Ｂ部のはね定数を表
わしている。

従って、動プーリを増加させることによ多巻回されるロ
ープの本数ｎは動プーリの数の２倍となるので、はね定
数には大きくなシ固有振動数ｆｏが大となることは、第
（２）式で明らかである。捷だ、固有振動数ｆＯを変動
させる要素は第（１）式からキャリッジの質ｆｎＭであ
ることも明らかである。

しかしながら、従来知られている複写機のキャリッジ走
行装置にあっては、ばね定数Ｋを大とするため多くの動
プーリをキャリッジ上にそれぞれ軸を異にして設けるよ
うにしていた。従って、動プーリの配設のため大きな面
積を必要とし、キャリッジが大型化し重量が増加してい
たので、折角ばね定数Ｋを大きく°シても、キャリッジ
の質量Ｍが大きくなシ、固有振動数ｆＯの増大の効果を
減じていた。

そこで、との発明は、複数個の動プーリを同軸上に装着
することによシキャリッジを大きくすることなく略動プ
ーリの重量増加だけで全体として固有振動数ｆＯを大き
くし制御性を向上させたキャリッジの走行装置を提供す
ることを目的として込る。

次に図面に基づいてこの発明を説明する。

第１図〜第３図は、この発明をスキャナー用光学部材を
移動させるキャリッジに適用した走行装置の一実Ｎｊ例
を示している。

図中、１はキャリッジで、複写機の基体Ｆに架設された
ガイドロッド２に摺動自在に支持され、基体Ｆに対して
走行自在とされている。このキャリッジ１にはレンズ、
ミラー等のスキャナー用光学部材の一例としてレンズ３
が嵌着されるとともに、動プーリ４が設けられている。

動プーリ４は、との実施例においては４個、４ａ　、　
４ｂ　、　４ｃ　、　４ｄでキャリッジ１に植設された
軸５に同軸をなして装着されている。

一方固定ブーリ６は、基体Ｆに動プーリ４を挾んで両側
に設けられており、第２図においては左側が省略されて
いる。右側には固定ブー！Ｊ６ａ＋６ｂ＋６ｃ　＋　６
ｄがそれぞれ軸を異にして基体Ｆに軸支されている。ま
た、基体Ｆに固定されたモータ７の軸端にモータプーリ
８が装着されている。

これら動プーリ４、固定プーリ６、モータプーリ８には
、四−ブ９が巻回されている。この巻回の一例を第２図
を参照して説明すると、一端な基体Ｆに固定されたロー
プ９は、動プーリ４ｄ　、固定プーリ６ａ　、動プーリ
４ａ　、固定プーリ６ｃ　、動プーリ４ｃ　、固定プー
リ６ｂ　、動プーリ４ｂ　、固定プーリ６ｄを経てモー
タ７軸上のモータプーリ８に至シ、このモータプーリ８
に一巻された後図示省略の左側固定プーリに右側と同様
に巻回されて他端が基体に固定されている。

動プーリ４と固定プーリ６との対応した数は、ロープ９
の巻回の仕方によって変わる。また、ロープ９の巻回を
１本に限ることなく２本あるいはそれ以上の複数本とす
ることによって、ばね定数Ｋを一層高めることができる
。

次に作用を説明する。

モータ７を駆動させ、モータプーリ８を矢印の方向に回
転させると、ロープ９は矢印の方向に引張される。固定
プーリ６は基体Ｆに固定されているため動かず、動プー
リ４が実線で示す矢印の方向へ動かされ、以てキャリッ
ジ１はガイドロッド２に案内されて走行する。このとき
、モータプーリ８で図示省略の固定プーリ６側に送られ
たロープ９け、動プーリ４が離れる方向に移動すること
により、たるむことなく常に緊張している。

一方、反対方向（第２図の破線矢印方向）にキャリッジ
１を走行させるには、モータ７の回転を逆回転させるこ
とによシ行うことができる。

以上、説明してきたように、この発明によれば、固定プ
ーリに対応した数の動プーリを同軸上に軸支してキャリ
ッジに装着することとしたため、キャリッジの大きさを
小さくすることができ、従来と同じ動プーリの数であっ
ても固有振動数を大とするととができキャリッジの制御
性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の一実施例である複写機のキ
ャリッジ走行装置であって、第１図はキャリッジ走行装
置の要部斜視図、第２図は動ブーぐ別ジ！シ リとのロープの巻回例を示す左側固定ブーりを省略した
斜視図、第３図は第１図の■−■断面図である。 １・・・・・・・・・キャリッジ、４，４ａ〜４ｄ・・
・・・開動プーリ、５・・・・・・・・・軸、６．６ａ
〜６ｄ・・・・・・・・・固定プーリ、　８・・間モー
タプーリ、９・相開ロープ。 出願人　株式会社　リ　　コ　　− ｌ、：１Ｊ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 基体に軸支された固定プーリとキャリッジに軸支された
   動ブーりとにロープを巻回し、前記基体に対し前記キャ
   リッジを走行自在としたキャリッジ走行装置において、 前記固定プーリに対応した数の前記動プーリな同軸上に
   軸支したことを特徴とするキャリッジ走行装置。