JPS58205681A - 多層盛溶接方法 - Google Patents
多層盛溶接方法Info
- Publication number
- JPS58205681A JPS58205681A JP8892282A JP8892282A JPS58205681A JP S58205681 A JPS58205681 A JP S58205681A JP 8892282 A JP8892282 A JP 8892282A JP 8892282 A JP8892282 A JP 8892282A JP S58205681 A JPS58205681 A JP S58205681A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torch
- groove
- welding
- width
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トーチを母材の浴接線方向に倣わせながら
母材を自動的に多層盛重接する多層盛溶接方法に関する
ものでるる。
母材を自動的に多層盛重接する多層盛溶接方法に関する
ものでるる。
自動アーク溶接において、トーチを開先内、にその幅方
向に揺動させ々がら、アーク特性の変化を検出すること
により、トーチの先端と母材との間隔を一定にさせてア
ークの安定化を図ると共に、トーチの高さ方向の位置変
化をトーチ揺動の反転制御に用い、トーチを母材の溶接
線方向に追従させる、トーチの開先倣い制御が行なわれ
ている。
向に揺動させ々がら、アーク特性の変化を検出すること
により、トーチの先端と母材との間隔を一定にさせてア
ークの安定化を図ると共に、トーチの高さ方向の位置変
化をトーチ揺動の反転制御に用い、トーチを母材の溶接
線方向に追従させる、トーチの開先倣い制御が行なわれ
ている。
ところ゛で、第１図に示すように、母材１，１′の板厚
が増大し開先幅が広くなると、多層溶接の浴接・ぞス数
が増加し、１つの層を複数パスで溶接しなければならな
くなる。即ち、第１図は母材１゜１′間を３層５／′ｐ
スで溶接した例で、ａ、ｂ、ｃ。
が増大し開先幅が広くなると、多層溶接の浴接・ぞス数
が増加し、１つの層を複数パスで溶接しなければならな
くなる。即ち、第１図は母材１゜１′間を３層５／′ｐ
スで溶接した例で、ａ、ｂ、ｃ。
ｄ、ｅはｌパスから５・パスまでの谷パスにより生成し
たビードである。図示の如く１融目および２層目の溶接
は夫々１パスで済むが、３層目の溶接は開先幅が広くな
るため、溶接ビードの形状や溶込みの点からｌ ／Ｐス
では溶接できず、３ノやス（ｃ。
たビードである。図示の如く１融目および２層目の溶接
は夫々１パスで済むが、３層目の溶接は開先幅が広くな
るため、溶接ビードの形状や溶込みの点からｌ ／Ｐス
では溶接できず、３ノやス（ｃ。
ｄ、ｅ）の溶接が必要となる。
このため、３層目の溶接即ちビードＣが形成される３パ
ス目およびビードｄが形成される４・ぞス目は、揺動す
るトーチが開先の左右壁面で反転することができないた
め、従来の方法ではトーチの倣い制御を行なうことがで
きない問題があった。
ス目およびビードｄが形成される４・ぞス目は、揺動す
るトーチが開先の左右壁面で反転することができないた
め、従来の方法ではトーチの倣い制御を行なうことがで
きない問題があった。
この発明は、上述のような四点から、多層盛溶接に当シ
、開先幅が広くなって１つの溶接層を抜数ノｊスで溶接
する場合においても、トーチの揺動を一定幅で反転させ
ることができる多層盛溶接方法を提供するもので、トー
チと開先との間隔を一定に保ちながら溶接線に沿ってト
ーチを進行させると共に、前記トーチを開先の幅方向に
揺動させながら開先の溶接を行なう多層盛溶接方法にお
いて、開先内をその幅方向に揺動するトーチが、開先の
一方側の壁面において反転したときの前記トーチの反転
位置と、予め設定された前記トーチのラフ６動幅とから
、前記トーチの開先内他方側における反転位置を定め、
前記トーチが前記反転位置に到達したときに、その揺動
を反転させ、このような反転動作を繰返しながら溶接す
ることに特徴を有するものである。
、開先幅が広くなって１つの溶接層を抜数ノｊスで溶接
する場合においても、トーチの揺動を一定幅で反転させ
ることができる多層盛溶接方法を提供するもので、トー
チと開先との間隔を一定に保ちながら溶接線に沿ってト
ーチを進行させると共に、前記トーチを開先の幅方向に
揺動させながら開先の溶接を行なう多層盛溶接方法にお
いて、開先内をその幅方向に揺動するトーチが、開先の
一方側の壁面において反転したときの前記トーチの反転
位置と、予め設定された前記トーチのラフ６動幅とから
、前記トーチの開先内他方側における反転位置を定め、
前記トーチが前記反転位置に到達したときに、その揺動
を反転させ、このような反転動作を繰返しながら溶接す
ることに特徴を有するものである。
次に、この発明を実施例にょシ図面と共に説明する。
第２図（イ）（ロ）Ｃ）は、この発明の原理を示す説明
図である。１１１層目ビードａおよび２層目のビードｂ
は、従来方法によりトーチを揺動させ、胸先両端部のア
ーク信号をとらえてトーチの溶接線方向の開先倣いを行
ないつつ溶接することにょシ形成される。
図である。１１１層目ビードａおよび２層目のビードｂ
は、従来方法によりトーチを揺動させ、胸先両端部のア
ーク信号をとらえてトーチの溶接線方向の開先倣いを行
ないつつ溶接することにょシ形成される。
次に、３層目の溶接は、前述した如く開先幅が大きくな
るため、従来の開先倣い制御にょ゛シＩＡスでは溶接で
きない。そこで第２図（０）にトーチの揺動軌跡を実線
で示すように、トーチが開先の一方端Ｒ方向に揺動する
に従って、トーチの先端と母材との間の距離を一定にす
る制御により、トーチを開先の壁面に沿って上昇させ、
トーチの高さ方向の位置を示す値が揺動方向の反転基準
値に達したとき即ちＡ、点においてトーチの揺動を開先
の他方端り方向に反転させると共に、その揺動反転位置
Ａ１を記１意させる。次いで、Ｌ方向に反転し、たトー
チを、前記揺動反転位置Ａ１を基準として、予め設定さ
れた幅ｔ、たけＬ方向に揺１１ｈ−ａせ、Ｂ１点におい
てトーチの揺動を再び開先の一方端Ｒ方向に反転させる
。以下同様の方法によりトーチをＡ２点で反転させ、ｔ
２の幅だけＬ方向に揺動した後Ｂ２点でＲ方向に反転さ
せる作動を繰り返し行なうことによってトーチの倣いと
溶接ビードの形成が行なわれる。なお、第２図Ｈは、溶
接トーチの高さ方向の変化量を示した図である。
るため、従来の開先倣い制御にょ゛シＩＡスでは溶接で
きない。そこで第２図（０）にトーチの揺動軌跡を実線
で示すように、トーチが開先の一方端Ｒ方向に揺動する
に従って、トーチの先端と母材との間の距離を一定にす
る制御により、トーチを開先の壁面に沿って上昇させ、
トーチの高さ方向の位置を示す値が揺動方向の反転基準
値に達したとき即ちＡ、点においてトーチの揺動を開先
の他方端り方向に反転させると共に、その揺動反転位置
Ａ１を記１意させる。次いで、Ｌ方向に反転し、たトー
チを、前記揺動反転位置Ａ１を基準として、予め設定さ
れた幅ｔ、たけＬ方向に揺１１ｈ−ａせ、Ｂ１点におい
てトーチの揺動を再び開先の一方端Ｒ方向に反転させる
。以下同様の方法によりトーチをＡ２点で反転させ、ｔ
２の幅だけＬ方向に揺動した後Ｂ２点でＲ方向に反転さ
せる作動を繰り返し行なうことによってトーチの倣いと
溶接ビードの形成が行なわれる。なお、第２図Ｈは、溶
接トーチの高さ方向の変化量を示した図である。
第３図には、この発明を実施するだめの制御回路の一例
が示されている。第３図において、１゜１′は母材、２
は電極、３はトーチである。トーチ３は開先の幅方向に
揺動されるが、このとき電極２の先端と母材１，１′の
開先壁面１′との間の間隔変化が、例えば溶接電圧検出
器４により検出される。溶接電圧検出器４により検出さ
れた値は、差動増幅器６によって電圧基準値設定器５の
基準値と比較され、その偏差がＯとなる如く、Ｙ軸モー
タ制御器７を介してＹ軸ブロック８に取付けられたＹ軸
モータ９を制御する。これにより、電極２は母材１，１
′における開先壁面１″との距離を常に一定に保ちなが
ら開先壁面１″ｖこ沿って揺動する。
が示されている。第３図において、１゜１′は母材、２
は電極、３はトーチである。トーチ３は開先の幅方向に
揺動されるが、このとき電極２の先端と母材１，１′の
開先壁面１′との間の間隔変化が、例えば溶接電圧検出
器４により検出される。溶接電圧検出器４により検出さ
れた値は、差動増幅器６によって電圧基準値設定器５の
基準値と比較され、その偏差がＯとなる如く、Ｙ軸モー
タ制御器７を介してＹ軸ブロック８に取付けられたＹ軸
モータ９を制御する。これにより、電極２は母材１，１
′における開先壁面１″との距離を常に一定に保ちなが
ら開先壁面１″ｖこ沿って揺動する。
このよう番て揺動するトーチ３の高さ方向における変化
量は、Ｙ軸ポテンショメータＩＯＫより、ｌ・−テ高さ
位置信号１１として出力される。トーチ高さ位置信号１
１は、反転基準値設定器１２から出力される基準値信号
１３と比較器１４で比較されて、両者の値が一致したと
きに／ｅルス信号１５を発生し、その信号がノ９ルス発
生器１６に送られて、Ｘ軸モータ制御器１７ヘトーチ揺
動方向反転信号１８を与える。Ｘ軸モータ制御器１７は
、反転信号１８を受けて、Ｘ軸モータ１９にトーチ３の
揺動方向全反転させる指令信号を送り、これによりＸ軸
モータ１９の回転方向を変えて、トーチ３の揺動方向を
・反転せしめ、この制御を開先内で繰り返すことＶこよ
り、第２図に示すビードａ、ｂが形成される。２０はＸ
軸ブロック、２１はＸ軸モータ１９を所定速度で回転さ
せるだめのＸ軸移動速度設定器である。
量は、Ｙ軸ポテンショメータＩＯＫより、ｌ・−テ高さ
位置信号１１として出力される。トーチ高さ位置信号１
１は、反転基準値設定器１２から出力される基準値信号
１３と比較器１４で比較されて、両者の値が一致したと
きに／ｅルス信号１５を発生し、その信号がノ９ルス発
生器１６に送られて、Ｘ軸モータ制御器１７ヘトーチ揺
動方向反転信号１８を与える。Ｘ軸モータ制御器１７は
、反転信号１８を受けて、Ｘ軸モータ１９にトーチ３の
揺動方向全反転させる指令信号を送り、これによりＸ軸
モータ１９の回転方向を変えて、トーチ３の揺動方向を
・反転せしめ、この制御を開先内で繰り返すことＶこよ
り、第２図に示すビードａ、ｂが形成される。２０はＸ
軸ブロック、２１はＸ軸モータ１９を所定速度で回転さ
せるだめのＸ軸移動速度設定器である。
次に、ビードｃ、ｄを形成せしめるときの作動について
説明する。トーチ３の開先内における幅方向の移動は、
Ｘ軸ポテンショメータ２２によりトーチＸ軸方向位置信
号２３として出力され、メモリ回路２４に、Ｘ軸モータ
制阿器１７から出力されるトーチ反転信号２５によって
入力されて、トーチ３の揺動方向が反転したときのＸ軸
の位置信号２６がメモリされる。
説明する。トーチ３の開先内における幅方向の移動は、
Ｘ軸ポテンショメータ２２によりトーチＸ軸方向位置信
号２３として出力され、メモリ回路２４に、Ｘ軸モータ
制阿器１７から出力されるトーチ反転信号２５によって
入力されて、トーチ３の揺動方向が反転したときのＸ軸
の位置信号２６がメモリされる。
次いで、この位置信号２６は、第２図（ロ）に示す揺動
幅１．．１２．１３・・・・・・に相当する揺動幅設定
値Ｘｗを発生する゛揺動幅基準設定器２７の基準揺動幅
信号２８と揺動反転位置演算機２９で演算され、第２図
（ロ）のトーチ反転位置Ｂ＋ 、 Ｂ２ 、 Ｂｓ・・
・を示す反転位置信号３０が出力される。
幅１．．１２．１３・・・・・・に相当する揺動幅設定
値Ｘｗを発生する゛揺動幅基準設定器２７の基準揺動幅
信号２８と揺動反転位置演算機２９で演算され、第２図
（ロ）のトーチ反転位置Ｂ＋ 、 Ｂ２ 、 Ｂｓ・・
・を示す反転位置信号３０が出力される。
この信号３哨、ｘｍボテ／ショメータ２２から時々刻々
送られてくる、トーチ３のＸ軸方向の移動位置を示すト
ーチＸ軸方向位置信号２３と比較器３１で比較され、両
者の値が一双したときに・ぞルス信号３２を出力し、こ
の信号３２がｄ’ルス発生器１６に送られて、Ｘ軸モー
タ制御器１７ヘトーテ揺動方向反転信号１８を与え、以
下前述したようにＸ軸モータ１９の゛回転方向を変えて
トーチの揺動方向を反転せしめる。
送られてくる、トーチ３のＸ軸方向の移動位置を示すト
ーチＸ軸方向位置信号２３と比較器３１で比較され、両
者の値が一双したときに・ぞルス信号３２を出力し、こ
の信号３２がｄ’ルス発生器１６に送られて、Ｘ軸モー
タ制御器１７ヘトーテ揺動方向反転信号１８を与え、以
下前述したようにＸ軸モータ１９の゛回転方向を変えて
トーチの揺動方向を反転せしめる。
３３は溶接制御切換回路で、切換用の接点３３ａ。
３３ｂ、３３ｃを有し、ノブ３４の操作により前記接点
３３ａ、３３ｂ、３３ｃの伺れかに切換えることによっ
て、開先幅の変化に伴なう溶接制御形態を選択すること
ができる。上記の接点３３ａは従来方法によシ開先内を
揺動するトーチを開先の左右壁面間で反転させて倣わせ
る参１合（ビードａｍｂ１８）の制御、接点３３ｂは開
先内を揺動するトーチを開先の右壁面で反転させ左方に
一定幅ｔだけ揺動の後反転させる場合（ビードＣ）の制
御、また接点３３ｃは開先内を揺動するトーチを開先の
左壁面で反転させ右方に一定幅ｔだけ揺動の後反転させ
る場合（ビードｄ）の制御を作動させる接点で、溶接制
御切換回路３３は、ノブ３４の操作により、パルス発生
器１６に前記各溶接制御形態に応じたトーチ揺動反転信
号１８を発生させるための信号３５を−やルス発生器１
６に送る。
３３ａ、３３ｂ、３３ｃの伺れかに切換えることによっ
て、開先幅の変化に伴なう溶接制御形態を選択すること
ができる。上記の接点３３ａは従来方法によシ開先内を
揺動するトーチを開先の左右壁面間で反転させて倣わせ
る参１合（ビードａｍｂ１８）の制御、接点３３ｂは開
先内を揺動するトーチを開先の右壁面で反転させ左方に
一定幅ｔだけ揺動の後反転させる場合（ビードＣ）の制
御、また接点３３ｃは開先内を揺動するトーチを開先の
左壁面で反転させ右方に一定幅ｔだけ揺動の後反転させ
る場合（ビードｄ）の制御を作動させる接点で、溶接制
御切換回路３３は、ノブ３４の操作により、パルス発生
器１６に前記各溶接制御形態に応じたトーチ揺動反転信
号１８を発生させるための信号３５を−やルス発生器１
６に送る。
即ち、溶接制銅１切挨回路３３において、接点３３ａを
選択したときは、比較器１４からの信号１５のみでトー
チ揺動反転信号１８を発生させるための信号３５が、接
点３３ｂを選択したときは、トーチが前記信号１５によ
り開先の右壁で反転し、そして信号３２で開先左方に一
定幅揺動後反転するトーチ揺動反転信号１８を発生させ
るだめの信号３５が、また、接点３３ｃを選択したとき
は、トーチが前記信号１５により開先の左壁で反転し、
そして信号３２で開先右方に一定幅揺動後反転するトー
チ揺動反転信号１８を発生させるだめの信号３５か、夫
々ノＲルス発生器１６に送られ、これによってトーチの
上記各ｉｅメタ−による揺動制御が行なわれる。
選択したときは、比較器１４からの信号１５のみでトー
チ揺動反転信号１８を発生させるための信号３５が、接
点３３ｂを選択したときは、トーチが前記信号１５によ
り開先の右壁で反転し、そして信号３２で開先左方に一
定幅揺動後反転するトーチ揺動反転信号１８を発生させ
るだめの信号３５が、また、接点３３ｃを選択したとき
は、トーチが前記信号１５により開先の左壁で反転し、
そして信号３２で開先右方に一定幅揺動後反転するトー
チ揺動反転信号１８を発生させるだめの信号３５か、夫
々ノＲルス発生器１６に送られ、これによってトーチの
上記各ｉｅメタ−による揺動制御が行なわれる。
なお、Ｘ軸ポテンショメータ２２によって出力されるト
ーチの開先内幅方向の位置信号２３は、溶接制御切換回
路３３にも送られ、これによって溶接制御切換回路３３
からの前記信号３５か、トーチの揺動力向に対応してい
ることのチェックが行なわれる。
ーチの開先内幅方向の位置信号２３は、溶接制御切換回
路３３にも送られ、これによって溶接制御切換回路３３
からの前記信号３５か、トーチの揺動力向に対応してい
ることのチェックが行なわれる。
溶接制御切換回路３３におけるノブ３４の操作は、作業
員によって手動で行なっても、または、予め定めたシー
ケー／スによシ自動的に行なってもよい。
員によって手動で行なっても、または、予め定めたシー
ケー／スによシ自動的に行なってもよい。
この発明は、上述のようにｊ１！＋成されているので、
多層盛溶接に当り、開先幅が広くなって１つの溶接層を
複数・やスで溶接する場合においても、トーチの揺動ｌ
一定幅で反転させることができ、従来困難とされていた
多層盛溶接の溶接線方向のトーチ倣いを適確に行なうこ
とができる工業上優れた効果がもたらされる。
多層盛溶接に当り、開先幅が広くなって１つの溶接層を
複数・やスで溶接する場合においても、トーチの揺動ｌ
一定幅で反転させることができ、従来困難とされていた
多層盛溶接の溶接線方向のトーチ倣いを適確に行なうこ
とができる工業上優れた効果がもたらされる。
第１図は多層盛溶接におけるビードの断面図、第２図（
イ）（→（→はこの発明の原理を示す説明図、第３図は
この発明の制（財）回路の一例を示す回路図である。図
面において、 ｌ、１′・・・母材 ２・・・電極３・・・ト
ーチ ４・・・溶接電圧検出器５・・・車圧
基準値設定器 ６・・・左動増幅器７・・・ＹＳｂモー
タ制御器 ８・・・Ｙ軸ブロック９・・・Ｙ軸モータ １０・・・Ｙ軸ポテンショメータ １１・・・トーチ高さ位置信号 １２・・・基準値設定器 １３・・・基準値信号１４
・・比較器 １５・・・パルス信号１６・・・
パルス発生器 １７・・・Ｘ軸モータ制御器１８・・
・トーチ揺動反転信号 １９・・・Ｘ軸モータ ２０・・・Ｘ軸ブロック２
１・・・Ｘ軸移動速度設定器 ２２・・・Ｘ軸ポテンショメータ ２３・・・トーチＸ軸方向位置信号 ２４・・・メモリ回路 ２５・・・トーチ反転信号
２６・・・位置信号 ２７・・・揺動幅設定器２
８・・・、基準揺動幅信号 ２９・・・揺動反転位置演算器
イ）（→（→はこの発明の原理を示す説明図、第３図は
この発明の制（財）回路の一例を示す回路図である。図
面において、 ｌ、１′・・・母材 ２・・・電極３・・・ト
ーチ ４・・・溶接電圧検出器５・・・車圧
基準値設定器 ６・・・左動増幅器７・・・ＹＳｂモー
タ制御器 ８・・・Ｙ軸ブロック９・・・Ｙ軸モータ １０・・・Ｙ軸ポテンショメータ １１・・・トーチ高さ位置信号 １２・・・基準値設定器 １３・・・基準値信号１４
・・比較器 １５・・・パルス信号１６・・・
パルス発生器 １７・・・Ｘ軸モータ制御器１８・・
・トーチ揺動反転信号 １９・・・Ｘ軸モータ ２０・・・Ｘ軸ブロック２
１・・・Ｘ軸移動速度設定器 ２２・・・Ｘ軸ポテンショメータ ２３・・・トーチＸ軸方向位置信号 ２４・・・メモリ回路 ２５・・・トーチ反転信号
２６・・・位置信号 ２７・・・揺動幅設定器２
８・・・、基準揺動幅信号 ２９・・・揺動反転位置演算器
Claims (1)
- トーチと開先との、４１隔を一定にＬ宋ちながら浴接線
に沿ってトーチを進行さぐると共に、前記トーチを開先
の幅方向（こ揺動さぜなから開先内を多層盛で溶接する
多層盛浴接方法（・ておいて、開先内をその幅方向を他
動するトーチが、１．ｒ」先の一方１１１１の壁面にお
いて反転したときの前記トーチの反転位置と、予め設定
された前記トーチの揺動幅とから、前記トーチの開先内
他方１Ｈｌｌにおける反転位置を定め、前記トーチがＡ
ｉｌ記反転位置に到、１したときにそのＱ ！１／Ｉｋ
反転させ、このような（＋ｉ動動転転動作繰返しながら
浴接することを待機とする多層盛溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8892282A JPS58205681A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 多層盛溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8892282A JPS58205681A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 多層盛溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58205681A true JPS58205681A (ja) | 1983-11-30 |
| JPS6128435B2 JPS6128435B2 (ja) | 1986-06-30 |
Family
ID=13956400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8892282A Granted JPS58205681A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 多層盛溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58205681A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6289576A (ja) * | 1985-10-15 | 1987-04-24 | Kobe Steel Ltd | ア−ク溶接における開先倣い制御法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018271A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-01-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 溶融金属用容器 |
-
1982
- 1982-05-27 JP JP8892282A patent/JPS58205681A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018271A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-01-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 溶融金属用容器 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6289576A (ja) * | 1985-10-15 | 1987-04-24 | Kobe Steel Ltd | ア−ク溶接における開先倣い制御法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6128435B2 (ja) | 1986-06-30 |
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