JPS5820621B2 - 自動清掃装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は清掃面が非清掃面よりも後退した位置にある
建物外壁面を清掃する自動清掃装置に関するものである
。

まず第１〜第５図によって従来の自動清掃装置を説明す
る。

図中１は建物の屋上に設置された巻上機（図示せず）に
より巻き上げられるワイヤーロープ、２はこのワイヤー
ロープ１に吊り下げられ、建物外壁面垂直方向に設置さ
れたガイドレール（図示せず）に係合して昇降する移動
体、３は移動体に固定されたガイドバー４に沿って昇降
可能な支持台、５はこの支持台に支持され、前後移動可
能なガイドバーで、これの端部には清掃ヘッド６が支持
されている。

一点鎖線で示した７は窓ガラスからなる清掃面８を囲ん
だフランジ状のサツシからなる突出部、９は清掃ヘッド
６０両端に取り付けられたローラで、清掃ヘッド６の前
進は、このローラ９が突出部７と当接することにより停
止される。

６ａは清掃ヘッド６の開口部で、１０は清掃面８に対し
て垂直な軸を有する回転ブラシ、１１はこれの回転中央
部に備えられたノズル、１２は開口部６ａの上辺にこれ
の長手に沿って備えられたワイパー、１３はワイパー押
工、１４は支持板、１５はガイドバー、１６は結合具で
、１３〜１６は一体となっており、エアシリンダ１γの
動作によりワイパー１２が前後移動する。

１８は回転ブラシ１０支持用の軸受で、駆動モーター（
図示せず）により回転ブラシ１０が回転する。

１９は洗浄液のろ５えいを防ぐシール材、６ｂは洗浄液
の回収口である。

２０は移動体２の下降時に突出部下部７ａを、赤外線を
利用して検知し、移動体２の下降停止信号、清掃ヘッド
６の前進信号を送る第１検知器、２１は清掃ヘッド６の
前進終了後、支持台３の上昇に伴う清掃ヘッド６の上昇
時に突出部下部７ａを検知し、清掃ヘッドの停止信号、
ワイパー１２を前進信号、洗浄液の散布信号、回転ブラ
シ１０の回転信号、移動体２の下降の信号を送る第２検
知器である。

すなわち、第２図は第１検知器２０が突出部下部７ａを
検知し、清掃ヘッド６が前進した状態を示し、第３図は
清掃ヘッド６の位置決め移動時に、第２検知器２１のサ
ツシ下部７ａの検知が遅れて停止し、ワイパー１２が突
出部下部７ａと軸受上。

部１８ａの間にはさまれた状態を示し、洗浄液２２の散
布と回転ブラシ１００回転は行なわれているが、ワイパ
ー１２は、はさまれた圧擦力のために前進出来ない状態
を示しており、洗浄液２２は回転ブラシ１０の遠心力に
よって、清掃面上限。

８ａに達する。

そして、第４図に示すように、移動体２の下降による清
掃移動と共に、ワイパー１２に加わる圧擦力が減じて、
前進動作が行なわれて、窓ガラス８の清掃作業が行なわ
れるが、清掃面、上限８ａ。

に達した洗浄水２２がワイパーのエツジ１２ａより上部
にあるため、第５図に示すように汚れた洗浄水２２ａが
ワイパー１２通過後、尾を引き、清掃効果を著しく悪く
するという欠点があった。

なお、第２〜第５図中、ワイパー先端形状を鋭。

角としたが、これは長方形断面のものであっても、ワイ
パーのエツジ１２ａより上部に洗浄水２２が上がるため
、上記説明と同様に、清掃効果をそこねる欠点がある。

この発明は上記の欠点を解消するもので、清掃ヘッドの
位置決め移動時に清掃ヘッドが清掃面縁部の突出部に当
接しても、ワイパーの前進が防げられず、清掃面縁部の
良好な清掃効果を得ることのできる自動清掃装置を提供
しようとするものである。

以下、第６〜第９図によってこの発明の一実施例を説明
する。

図中、第１〜第５図と同符号は同一部分を示し、２３は
清掃ヘッド上板６ｃの両端部に固定された取付台で、ワ
イパー１２の前後移動と干渉しないように配置されてい
る。

２４はピンで、阻止子２５に固定され、取付台２３に枢
持されている。

２６は一端が取付台２３に、他端がピン２４に係合され
たねじりばねで、第７図において時計方向のモーメント
を阻止子２５に与えており、この阻止子２５は取付台２
３後部の阻止片２３ａに当接してワイパー１２から離れ
た位置に保持される。

２７は接触子２５にねじ込まれたボルトで、阻止子２５
０当接面２５ａに荷重が加わり、阻止子２５がねじりば
ね２６に抗して反時間方向に回動しり時、取付台２３に
当接することにより、この回動を所定位置で阻子するも
のである。

２８は清掃ヘッド上板６ｃに固定されたリミットスイッ
チからなる検知器、２８ａはこれのプランジャーで、清
掃ヘッド６の上昇移動時に、接触子の当接面２５ａが、
突出部下部７ａに衝頭して反時計方向に回動したときに
ボルト２７が取付台２３に当接する前に、阻止子２５が
プランジャー２８ａを押圧することにより動作する。

すなわち、第７図に示すように清掃ヘッド６が上方に位
置決め移動する際に、この移動の停止司令が遅れたり、
あるいは、ワイヤーロープ１が強風にあおられて清掃ヘ
ッド６が所定停止位置よりも上昇しようとしたりした場
合においても、第８図に示したように阻止子２５にねじ
込まれたボルトが取付台２３に当接し、接触子２５０回
動が、阻止される。

これによって清掃ヘッド６の位置決め移動が停止するの
で、ワイパー１２は突出部下部７ａに妨げられることな
く円滑に前進してワイパー１２のエツジ１２ａが清掃面
８に密着する。

したがって、洗浄液２２がノズル１１より散布され、回
転ブラシ１０により飛ばされても、ワイパ−１２のエツ
ジ１２ａより上方の清掃面上限８ａには洗浄液２２が達
しない。

ついで第９図に示すように移動体２の下降により清掃ヘ
ッドγが下降し、清掃面８が清掃される３このときには
阻止子２５は、ねじりばね２６により常に時計方向のモ
ーメントが与えられているため、清掃ヘッド６の下降と
共に、まず、阻止子２５の当接面２５ａが突出部下部７
ａに当接した状態にて、阻止子２５が時計方向に変位し
て阻止子２５の後部が阻止片２３ａに当接すると、阻止
子２５０回動は停止して当接面２５ａはワイパー１２か
ら離れた所定位置に保持される。

そして、清掃ヘッド６の下降すなわち清掃時にはワイパ
ー１２が湾曲するが、このときにワイパー１２と阻止子
２５とが干渉することはない。

したがって、清掃ヘッド６の上昇移動時に、所定停止位
置よりも上方への清掃ヘッド６の移動が阻止されるので
ワイパー１２の前進が阻害されることがない。

したがって、清掃面上限８ａでの良好な清掃作用が得ら
れると共に、清掃ヘッド６による清掃作業時において、
阻止子２５が、ワイパー１２の上方に離れて位置するた
め、ワイパー１２と干渉しないので正常な清掃作用が得
られる。

また、この阻止子２５０回動により検知器２８が作動す
るようにしたので安価で簡単な装置により清掃ヘッド６
上昇停止の制御信号を得ることができる。

なお、この実施例において、阻止子２５０時計式向のモ
ーメントは、ねじりばね２６により与えるようにしたが
、重力によってモーメントを付与するようにすることは
容易である。

またこの実施例において、清掃ヘッド６の清掃作業時の
ワイパー１２との湾曲変形を阻害しない程度に阻止子２
５が軽量であったり、またワイパ−１２阻止子２５両者
間の摩擦を少なくしたりすればねじつばね２６等の付勢
体がなくても所要の作用を得ることができる。

なお、阻止子２５は強度を要するため金属材料にて製作
するのが望ましいが、阻止子２５０当接面２５ａはゴム
または、テフロン樹脂等の軟質材料を貼り付けたものが
好ましい作用が得られる。

また、この実施例においてガイドバー５に対して清掃ヘ
ッド６を弾性体を介して装着し、検知器２８をガイドバ
ー５に対する清掃ヘッド６の変位を検出するものとして
、阻止子２５が突出部７に衝頭したときの清掃ヘッド６
の変位を検出するようにしても第６〜第９図の実施例と
同様な作用が得られることは明白である。

第１０、第１１、図はこの発明の他の実施例を示すもの
で、図中、第１図〜第９図と同符号は相当部分を示し、
２５は清掃ヘッド６の側板６ｄに固定された阻止子で、
これの上辺２５ａはワイパー１２よりも上方へわずか出
た位置に、また前辺）２５ｂはローラ９よりも清掃面８
寄りに突出した位置に設けである。

すなわち、第１１図に示すように清掃ヘッド６が前進し
てローラ９が突出部７に当接すると、前辺２５ｂは突出
部正面７ｂよりも窓ガラス８側に１突き出た状態になっ
ており、清掃ヘッド６が上方に位置決め移動すると、上
辺２５ａの前辺２５ｂの部分が、突出部下部７ａに当接
し、ワイパー１２は突出部７から荷重を受けず、円滑に
前進することができる。

２ したがって、詳細な説明を省略するが第６〜第９図
の実施例と同様に、清掃面上限８ａでの良好な清掃効果
が得られる。

しかも第６〜第９図における阻止子２５０当接面２５ａ
の板厚量だけワイパー１２が上方位置から清掃開始する
ことが出来、ｉ清掃面上限８ａでの拭き残し範囲を小さ
くすることができる。

以上説明したとおりこの発明は清掃ヘッドの清掃移動後
尾側すなわち位置決め移動先頭側に阻止子を突設し、位
置決め移動時に、阻止子が清掃面フ縁部突出部に衝頭し
てごの位置決め移動を阻止し清掃開始の所定位置でワイ
パーが円滑に前進できるようにしたものである。

これによって洗浄液がワイパーの外に出ることによる。

清掃後の水のだれの心配が無く、清掃面；縁部における
良好な清掃効果を得ることのできる自動清掃装置を実現
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動清掃装置を示す斜視図、第２〜第５
図はそれぞれ第１図矢■の側面図で第１９図の自動清掃
装置の動作を説明する図、第６図はこの発明による自動
清掃装置の一実施例を示す要部斜視図、第７〜第９図は
それぞれ第６図の■−■線要部断面図で第６図の自動清
掃装置の動作を説明する図、第１０図はこの発明による
自動清掃装置の他の実施例を示す要部斜視図、第１１図
は第１０図の平面図である。 ２・・・・・・移動体、３・・・・・・支持台、５・・
・・・・ガイドバー、６・・・・・・清掃ヘッド、７・
・・・・・突出部、８・・・・・・清掃面、１０・・・
・・・回転ブラシ、１２・・・・・・ワイパー、２５・
・・・・・阻止子、２８・・・・・・検知器、なお、図
中同一部分または相当部分は同一符号により示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縁部にフランジ状の突出部が設けられた清掃面、こ
   の清掃面に対向し、かつ長手が上記清掃面に対応した開
   口部を有し、上記長手に交差する方向へ清掃移動する清
   掃ヘッドと、上記開口部の上記清掃移動後尾側の縁部に
   設けられて上記清掃面に対して出没自在に装備されたワ
   イパーと、上記開口部内に設けられて上記清掃面に洗浄
   液を供給する装置と、上記清掃ヘッドを上記清掃面に向
   って前後進させる装置とが設けられたものにおいて上記
   清掃ヘッドに設けられて上記ワイパーよりも上記清掃移
   動の反対方向へ突出して配置された阻止子を備え、上記
   清掃ヘッドを前進させた状態で上記清掃移動とは逆方向
   へ移動させたときに上記阻止子が上記突出部に衝頭する
   ようにしたことを特徴とする自動清掃装置。 ２ 清掃方向に沿う方向へ変位可能に構成され清掃移動
   と同方向にはワイパーに近接した所定位置で変位を阻止
   される阻止体としたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の自動清掃装置。 ３ 縁部にフランジ状の突出部が設けられた清掃面、こ
   の清掃面に対向しかつ長手が上記清掃面に対応した開口
   部を有し上記長手に交差する方向へ清掃移動する清掃ヘ
   ッドと、上記開口部の上記清掃移動後尾側の縁部に設け
   られて上記清掃面に対して出没自在に装備されたワイパ
   ーと、上記開口部内に設けられて上記清掃面に洗浄液を
   供給する装置と、上記清掃ヘッドを上記清掃面に向って
   前後進させる装置とが設けられたものにおいて、上記清
   掃ヘッドに設けられて上記清掃方向に沿う方向へ変位可
   能に構成され上記清掃移動と同方向へは上記ワイパーよ
   りも上記清掃移動の反対方向へ突出した所定位置で変位
   を阻止される阻止体と、この阻止体が上記所定位置に変
   位したときに動作する検知器とを備え、上記清掃ヘッド
   を前進させた状態で上記清掃移動とは逆方向へ移動させ
   たときに上記阻止子を上記突出部に衝頭させこのときの
   上記検知器の動作を介して上記清掃ヘッドの上記逆方向
   移動を制御したことを特徴とする自動清掃装置。