JPS5820710B2 - 電極組替装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は突合せ溶接装置の電極を組替える装置に関する
。

ストリップの生産のための酸洗、圧延等の設備は連続化
されており、連続処理ライン内にストリップを連続して
送給するには、先行ストリップの後端部と後行ストリッ
プの先端部を正確且つ高速に溶接接合することが不可欠
である。

そこで本出願人は特願昭５０−１３６８４５号に示すご
とき突合せ溶接装置を開発したが、ストリップ接合のた
めの溶接電極は損耗が激しく、従って該溶接電極の交換
を頻繁に行う必要があり、交換作業を効率よく行うには
、電極の取付け、取外しを簡単且つ短時間行えることは
もとより、取外した溶接電極を迅速に溶接装置外に搬出
したり、新しい溶接電極を迅速に溶接装置内に搬入する
電極組替装置が必要である。

溶接装置は第１図に示されており、図中１はストリップ
進行方向に移動し得る入側フレーム、２は入側フレーム
１と所要の間隔をへだてて配設された出側フレームであ
り、入側フレーム１のストリップ出側上方及び出側フレ
ーム２のストリップ入側上方には、流体圧シリンダ３に
よって前後に揺動し得るようにしたレバー４が枢着され
ている。

レバー４の一端にはロッド５が枢着されており、該ロッ
ド５の下端にはクランプシリンダ６が取付げられている
。

又クランプシリンダ６の下部に設けたフレーム７の下面
には、ストリップ幅方向に所要間隔で取付けたボルト等
の適宜の手段によって上側溶接電極８が取付けられてい
る。

入側フレーム１のストリップ出側下方及び出側フレーム
２のストリップ入側下方には、フレーム９が固着されて
おり、該フレーム９の上面には、ストリップ幅方向に所
要間隔で取付けたボルト等の適宜の手段によって下側溶
接電極１０が固定されている。

上述の溶接装置の溶接電極を組替える従来装置の一例は
第２図に示されており、図中１１は左右に摺動し得るよ
うにしたバンガー、１２はバンガー１１取付用の軸であ
り、該軸１２の両側はクレーン等によって吊下げ得るよ
うになっている。

上記電極組替装置で溶接電極を交換する場合には、入側
フレーム１と出側フレーム２との間隔を電極組替装置を
搬入できる程度に広げ、流体圧シリンダ３を作動させて
上側溶接電極８を下降させ、上側溶接電極８を第１図の
右半分に示すごとく下側溶接電極１０に密着させ、固定
用のボルトをゆるめて上下溶接電極８，１０とフレーム
γ、９との保合を解き、流体圧シリンダ３によってクラ
ンプシリンダ６等を上昇させる。

そうするとフレーム１もクランプシリンダ６と共に上昇
するが、上側溶接電極８は下側溶接電極１０上面に残る
。

上下溶接電極８，１０とフレーム７．９との係合を解い
たら、次いで第２図の組替装置を第１図で見て紙面に対
して直角方向に移動させ、組替装置が所要位置に挿入さ
れたら入側フレーム１をストリップ下流側に移動させて
入側フレーム１と出側フレーム２との間隔を狭め、組替
装置のノ・ンガー１１によって下側溶接電極１０を上側
溶接電極８と一体的に支持せしめ、クレーン等で多少上
へ持上げ、下側溶接電極１０下面とフレーム９との間に
隙間ができたら組替装置を第１図で見て紙面に対し直角
方向に移動させ、上下溶接電極８゜１０を溶接装置外へ
搬出し、父上上溶接電極８゜１０を溶接装置内に搬入す
る場合には上述と逆の順序で作業を行っていた。

しかしながら上述の電極組替装置にあっては、クレーン
等でワイヤロープに吊下げ搬送しなければならないので
、搬送途中にバンガーがゆれたりして作業が危険であり
、又バンガーの位置決めが難しく、作業場所が狭いので
作業に長時間を要する、等の問題があった。

本発明は従来手段の有する上述の欠点を除去することを
目的としてなしたもので、入側フレームと出側フレーム
との間をストリップ進行方向に対し直角方向に移動し得
る台車に、昇降可能な昇降フレームを設け、該昇降フレ
ームのストリップ幅方向両側に、各側複列で上下に所要
間隔を有しストリップ進行方向にも所要間隔を有したガ
イド車輪を軸線がストリップ幅方向に向（よう複数組配
列し、上下のガイド車輪間に、ストリップ進行方向と平
行な方法で相互に逆の方向に移動する電極支持用のバン
ガーを嵌入したことを特徴とするものである。

以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図の入側フレーム１と出側フレーム２との間には、
紙面に対して直角方向に延びるレール１３．１４が設け
られており、該レール１３゜１４上には電極組替装置の
台車１Ｔが車輪１５゜１６を介して走行し得るよう載置
されている。

又台車１１には転倒防止用のガイドローラ１８が設置さ
れている。

台車１７の長手方向の所要位置には、縦形の流体圧シリ
ンダ１９が配設されており、該流体圧シリンダ１９の上
端には昇降フレーム２０が設置されている。

又台車１７には縦形の外筒２１が設置されており、該外
筒２１には、昇降フレーム２０下面に固着した内筒２２
が摺動可能に嵌合せしめられている。

昇降フレーム３０はストリップ幅方向（台車走行方向）
に長い形状をしており、ストリップ幅方向の両側には、
ブラケツ）２３，２４が取付けられている。

該ブラケツ）２３，２４の上下部所要位置には、軸線が
台車走行方向と平行な軸２５が複数本取付けられており
、該軸２５にはガイド車輪２６，２７が夫々回転自在に
装着されている。

ガイド車輪２６，２６間には、入側の溶接電極側へ突出
し得るバンガー２８が、又ガイド車輪２７．２７間には
出側の溶接電極側へ突出し得るバンガー２９が、夫々ス
トリップ走行方向と平行な方向に移動し得るよう挾み込
まれており、ノ・ンガー２８，２９の側部には、夫々ラ
ック３０゜３１が取付けられている。

ブラケット２３，２４にはスプロケット３２゜３３及び
ピニオン３４，３５を固着した軸３６゜３１が枢着され
ており、ピニオン３４．３５は夫夫前記バンガー２８．
２９に固着したラック３０゜３１と噛合して〜・る。

昇降フレーム２０上の所要位置にはブレーキ付の電動機
３８，３９が配設されており、該電動機３８．３９によ
って駆動し得るようにした減速機４０．４１には夫々軸
４２．４３がカップリングを介して連結されている。

軸４２．４３は夫々中途部を軸受によって支持されてブ
ラケット２３゜２４側に延び、軸４２はブラケット２３
に、又軸４３はブラケット２４に夫々枢着されている。

これら軸４２．４３の端部には、スプロケット４４゜４
５が固着されており、スプロケット４４と前記スプロケ
ツ）３２にはエンドレス状のチェーン４６が、又スプロ
ケット４６と前記スプロケット３３にはエンドレス状の
チェーン４１が掛は渡されて〜する。

バンガー２８，２９には、夫々下側溶接電極１０の下面
と接触し上下溶接電極８，１０を一体的に支持し得るよ
うにした平担状のアームが設けられており、該アームの
所要位置には、下側溶接電極１０の下部孔に嵌合し得る
ようにしたテーパー付きガイドピン４８が取付けられて
いる（詳細は第６図参照）。

なお図中４９は台車１１に取付けた移動連結部、又図中
第１図に示す符号と同一の符号のものは同一のものを示
す。

次に前述の電極組替装置の作動について説明する。

電極組替装置によって上下溶接電極８，１０を交換する
場合には、従来の場合と同様入側フレーム１と出側フレ
ーム２との間隔を電極組替装置を搬入できる程度に広げ
、流体圧シリンダ３を作動させて上側溶接電極８を下降
させ、上側溶接電極８を第１図の右半分に示すごとく下
側溶接電極１０に密着させ、固定用のボルトをゆるめて
上下溶接電極８，１０とフレーム７．９との係合を解き
、流体圧シリンダ３によってクランプシリンダ６を上昇
させる。

そうするとフレーム１もクランプシリンダ６と共に上昇
するが、上側溶接電極８は下側溶接電極１０上に残る。

父上側溶接電極１０とフレーム９とは固定は解かれてい
るが接触状態は保持されている。

上下溶接電極８，１０とフレーム７．９との係合を解い
たら、次に電極組替装置の台車１７の移動連結部４９を
ウィンチ若しくは流体圧シリンダのごとき駆動装置によ
って引張るか若しくは押すかして台車１１をレール１３
，１４上に走行させ、電極組替装置を溶接装置内に搬入
する。

溶接装置内へ電極組替装置を搬入する場合には、昇降フ
レーム２０は最も下降させた状態にし、入側フレーム１
の溶接電極を支持するためのバンガー２８は最もストリ
ップ進行方向の下流側に位置させ、出側フレーム２の溶
接電極を支持するためのノ・ンガー２９は最もストリッ
プ進行方向の上流側に位置させておく、電極組替装置を
溶接装置内に搬入したときの上下溶接電極８，１０、フ
レーム７．９バンガー２Ｂ、２９の位置関係は第９図イ
に示すようになる。

電極組替装置を溶接装置内に搬入したら、電動機３Ｂ
、３９を駆動する。

そうすると動力は減速機４０，４１、軸４２ 、４３、
スプロケット４４゜４５、チェーン４６，４７、スプロ
ケット３２゜３３、ピニオン３４，３５の順に伝達され
、該ピニオン３４，３５によってラック３０，３１が駆
動される。

そうするとバンガー２８，２９は夫々ガイド車輪２６．
２６．２７，２７に挾まれた状態で相互に反対方向へ前
進し、バンガー２８゜２９のアームは支持すべき下側溶
接電極１０の下方に位置する（第９図口参照）。

アームが所要位置に位置したら次いで流体圧シリンダ１
９を作動させて昇降フレーム２０を多少上昇させ、アー
ムによって下側溶接電極１０を上側溶接電極８と一体的
に上側溶接電極８上面がフレーム７下面と接触しない程
度に多少持上げ、下側溶接電極１０下面とフレーム９上
面との間に多少の間隙を形成する（第９図口参照）。

この場合、ガイドピン４８のヘッド部は下側溶接電極１
０下面の孔に入り込み、下側溶接電極１０がアーム上を
滑らないよう位置決めされる。

上下溶接電極８，１０が一体的にある程度上昇したら、
次に電動機３Ｂ、３９を逆回転させてバンガー２８，２
９をガイド車輪２６，２６．２７゜２７間のもとの位置
に戻し、上流側の溶接電極と下流側の溶接電極間の距離
ｅを上下溶接電極８゜１０の搬出に支障なき程度に短縮
しく第９図口参照〕、台車１１を走行させて上下溶接電
極８゜１０を溶接装置外へ搬出し、次に再び電動機３８
゜３９を駆動してバンガー２８．２９を夫々反対方向へ
移動させ（第９図口参照）、所要状態になったら上下溶
接電極８，１０をクレーン等の適宜の手段で吊上げ、バ
ンガー２８，２９から取外す。

新たな溶接電極を溶接装置に取付ける場合には、上記と
逆の順序で作業を行えばよいから説明は省略する。

なお本発明の実施例にお〜・ては、溶接電極のフレーム
への固定をボルトによって行う場合について説明したが
、ボルトに限らず、例えばテーパーウェッジ等を使用し
て固定するような方式を採ることもできること、その他
本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得る
こと、等は勿論である。

本発明の電極組替装置は上述のごとき構成であるから、
下記のごとき種々の効果を奏し得る。

（Ｉ） バンガーの位置決めを正確に行えるため、短
時間で溶接電極の組替え作業を行うことができる。

従って生産ラインを停止させる時間が短かくてすみ、生
産性の向上を図ることができる。

０ 組替作業の際に作業員が危険な作業を行う必要がな
く、安全性が向上する。

ｌ 各部分を流体圧シリンダや電動機によって作動させ
ることができるため、遠隔自動操作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電極組替装置を使用する溶接装置の説
明図、第２図は従来の溶接電極の組替作業の説明図、第
３図は本発明の電極組替装置の説明用正面図、第４図は
第３図の左側面図、第５図は第３図の昇降フレームの部
分の平面図、第６図は第４図のＶＩ−ＶＩ方向拡犬矢視
図、第１図は第３図のバンガー取付部の詳細図、第８図
は第１図の■−■方向矢視図、第９図イ〜ホは本発明の
電極組替装置で組替作業を行う場合の説明図である。 図中１は入側フレーム、２は出側フレーム、８は上側溶
接電極、１０は下側溶接電極、１１は台車、１９は流体
圧シリンダ、２０は昇降フレーム、２６．２７はガイド
車輪、２Ｂ、２９はノ・ンガー、３８．３９は電動機を
示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入側フレームと出側フレームとの間をストリップ進
   行方向に対し直角方向に移動し得る台車に、昇降可能な
   昇降フレームを設け、該昇降フレームのストリップ幅方
   向両側に、各側複列で上下に所要間隔を有しストリップ
   進行方向にも所要間隔を有したガイド車輪を軸線がスト
   リップ幅方向に向（よう複数組配夕１ル、上下のガイド
   車輪間に、ストリップ進行方向と平行な方向で相互に逆
   方向に移動する電極支持用のバンガーを嵌入したことを
   特徴とする電極組替装置。