JPS58207259A

JPS58207259A - テ−ピング方法およびテ−ピング装置

Info

Publication number: JPS58207259A
Application number: JP8714982A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Sakano; 坂野　保昭; Michio Kimura; 木村　宙生
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1982-05-22
Filing date: 1982-05-22
Publication date: 1983-12-02
Also published as: JPS6238262B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、コイルなどにテープを巻き付ける場合に便
利がテーピング方法および装置に関する。

コイルの巻線を保護し絶縁する、あるいは小形部品を梱
包したり、複数の小形部品を結束したりするなどの目的
でテープを巻くことが、行なわれる。テーピング装置を
用いてこのテープ巻きを自動的に行なうようにすると省
力化の面で有利になる。しかし力から、従来のテーピン
グ装置では、コイル等の被テーピング物を手で装置に供
給しなければならず、また、テープの補充本手作業で行
りわなければなら”なかった。そのため、全く人手を煩
わさ々いというわけには行かず、多量の被テーピング物
にテープを巻き付ける場合に用いるには不向きであった
。

この発明はこのような事情［鑑みなされたもので、被テ
ーピング物の供給およびテープの補充を自動的に行なう
のに適するテーピング方法およびこのテーピング方法を
実施することのできるテーピング装置を提供することを
目的とする。

すなわち、この発明にかかるテーピング方法は、あらか
じめ結着場所に臨んでいるテープと被テーピング物を互
いに貼着させる貼着工程と、テープが貼着された被テー
ピング物を回転させることによって被テーピング物に対
しテープを巻き付ける巻付工程と、被テーピング物を貼
着場所から移動させる移送工程と、次の被テーピング物
に対する貼着位置が貼着場所にあられれた時点以後に先
の被テーピング物に対するテープ部分と次の被テーピン
グ物に対するテープ部分を切り離す切断工程とを含み、
テープの供給がテープを巻き付けたリールを収納しテー
プの一部をフレームの外に臨ませたカセットからなされ
、このカセットからのテープの引き出しが被テーピング
−の回転動作および移動動作のうちの少なくとも一方動
作を利用してなされ、テープがなく力った空力セットと
新しいテープがはいっている実カセットの交換が自動的
になされることを特徴とする。以下では、この方法を実
施するのに適したこの発明にかかるテーピング装置の実
施例をあられす図面にもとづいてこれを詳しく説明する
。

ここで説明するテーピング装置はたとえば第１図のム）
に示されるようなコイルにテープを巻き付ける場合に用
いられる。このコイル１も、周知のものと同様、筒形２
の周囲に巻線部３を持つ。４は端子である。４！Ｊ１図
の（ｂ）はコイル１にテープ５が巻かれている様子を示
す。図にみるようにテープ５が巻線部を覆っており、こ
れによって巻線部が保護、絶縁されている。

第２図はこの発明にかかるテーピング装置の実施例をあ
られす。このテーピング装置はテープがなくなった空力
セットと新しいテープがはいっている実カセットの交換
を自動的に行なう手段を備えている。すなわち、図にみ
るように、実カセットを収納する実力セットストック部
６．空カセットを収納する空カセットストック部７．実
力ヤツトストック部６の空力セットを空力セットストッ
ク％７に横移動させるカセット移送手段８を備えている
。この実施例ではカセット移送手段８はエアシリンダで
構成されている。また、あらかじめ実カセットストック
部６の正面、すなわち貼着場所９に臨んでいるテープと
コイル１を貼着させる貼着工程を実施する手段として、
被テーピング物押付手段すなわちコイル１を保持する保
持具１０．およびこの保持具１０を前後動させる駆動手
段１１を備えている。この実施例では保持具１ａＦｉク
ランプ、駆動手段１１・はエアシリンダでそれぞれ構成
されている。テープが貼着されたコイルｉを回転させる
ことによってコイルｌに対しテープを巻き付ける巻付工
程と、コイル１を貼着場所から移送させる移送工程を実
施する手段として、回転移送手段すなわちコイル１を保
持する治具１２、および図にはあられされていないが治
具１２を回転、上下、横移動させる駆動手段を備えてい
る。さらに、先のコイルｌに対するテープ部分と次のコ
イル１に対するテープ部分を切り離す切断工程を実施す
る手段として刃１３およびこの刃１３を駆動する手段を
備えている。この実施例では刃１３はカッタで構成され
、保持具１０の駆動手段１１〃二刃１３の駆動手段を兼
ねている。そのため、駆動手段の数が減り装置の構造が
簡ｊｉＫなっている。

つぎに、この装置に用いられるのに適したカセットの例
およびこの装置の各手段について詳しく説明する。この
装置にはたとえば第３図に示されるようなカセット１４
を用いるとよい。図に見るように、このカセット１４は
両側に突出縁１５．１５を持つほぼ箱状のフレーム１６
にリール１７およびテープ押え１８が設けられている。

リール１７にはテープのロール１９４：はめ込まれるよ
うになっており、テープ押え１８はカセット１４にテー
プをセットする時、テープの先端を保持することができ
るようになっている。図中、２０はガイドロール、２１
はテ“−フレームであって、ガイドロール２０はテープ
をフレーム１６の外に導き、テープレール２１はフレー
ム１６の外に導かれたテープをフレーム１６の前面に臨
ませ位置決めする。

図にはあられされていないが、テープレール２１からの
テープのずれを防ぐため、テープレール２１の上下にそ
れぞれ突出片が備えられているのが普通である。フレー
ム１６Ｐ底にあけられた穴２２゜２２はカセット１４の
位置決め用のピン２３．２３を通すためのものである。

また、２４ａはテープがなくなったときにテープ終了信
号を送る近接スイッチの一方部材であって−１これと実
カセットストック部６に設けられた近接スイッチの他方
部材２４ｂとが重なるとテープ終了の信号が発せられる
。近接スイッチの一方部材２４ａＦｉ、フレームお底面
に一端を枢着されコイルばねで引張られた揺動アーム２
５に担持されている。テープの減少とともに近接スイッ
チの一方部材２４ａの先端はり−ル１７に向かって移動
して行く。これと同時に近接スイッチの一方部材２４！
Ｉが他方部材２４ｂに近づいていくことができるようフ
レーム１６の底には穴２６があけられている。

実カセットストック部６ｔｉ第２図および第４図に示さ
れるように、多数の実カセット１４ａが段）積み状態で
収納されつるフレーム、実カセット１４ａの両突出縁１
５，１５を引掛ける四つのフック２７・・・、これらフ
ック２７・・・を上下動させる駆動手段２８およびフッ
ク２７・・・を開閉させる駆動手段２９を備えている。

この実施例では、フレームは４本の縦柱３０・・・を持
ち、これらが実カセット１．４　ａの段がくずれるのを
防ぐ。駆動手段２８および駆動手段２９はそれぞれエア
シリンダで構成されている。四つのフック２７・・・は
左右２本の軸３１．３１１Ｃ二つづつ固定され、これら
軸３１．３１は台３２に設けられた４本の軸受３３・・
・により回転可能に支持されている。台３２は駆動手段
２８により上主動するように々っている。４本の軸受３
３・・・のうちの１本には駆動手段２９が配置され、こ
の駆動手段２９は２本の軸３１．３１ａ同時に正逆回転
させる。すなわち、２本の軸３１　、３゛ｌのうちの一
方は直接回転させ、他方は両刀の軸３１　、３’　ｌの
間に設けられたリンク装置３４を介して回転させるので
ある。軸３１、−□□ が正逆回転すればフック２８が開閉する。３５は断面り
字形のレールであって、実カセットストック部６および
空力セットストック部７０両者にまたがって２本乎行に
設けられている。第３図を見ればわかるように、これら
２本のレール３５．３５の上にカセット１４が乗るよう
になっていふ。図では実カセットストック部６のレール
３５．３５上に実カセット１４ａが、空力セットストッ
ク部７のレール３５．３５上に空力セット１４ｂ−ｂＳ
＋れぞれ乗せられている様子が示されている。

この実カセットストック部６はつぎのようにして実力セ
ラ）１４ａを供給する。壕ず、第４図に示されるように
、フック２７・・・が最下段の実カセット１４ａを引掛
けることにより、段積み状態の実カセット１４ａ・−・
を中空に保持する。第５図に示されるようにフック２７
・・・が下がり開くと、実カセット１４ａ・・・全部が
レール３５．３５の上に一旦下ろされる。つぎに、フッ
ク２７・・・が上昇しつつ最下段の実カセット１４ａと
２段目の実カセット１４ａとの闇で閉じると、２段目の
実カセット１４ａが引掛けられ、２段目以上の実カセツ
Ｆ　１４　ａ・・・が再び中空に保持される。下ろされ
た最下段の実カセット１４ａは位置決め用ピンにより位
置決めされる。第２図に示されるように、この位置決め
用ピン２３Ｆｉエアシリンダ３６に接続され、上下動す
るようになっている。実カセット１４ａを下ろす際、位
置決めができ乙ようエアシリンダ３６は位置決め用ピン
２３をつき出させておく。こうして最下段の実力セラ）
１４２に収納されたテープを利用することができるよう
になる。

空力セットストック部７は第２図および４ｓ６図に示さ
れるように空力セラ）、１４ｔ＋が段積み状態で収納さ
れつるフレーム、段積み状態の空力セット１４ｂ・・・
を支える四つの支承具３７・・・およびリフト３Ｂを備
えている。この実施例では、フレームは実カセットスト
ック部７のフレームと同様、４本の縦柱３゛９・・・を
持ち、これらが空力セラ）１４ｂの段がくずれるのを防
ぐ。支承具３７は直角をつぐっている長短二つの辺を持
つほぼ直角三角形であり、左右の水平軸４０．４０に二
つづつ揺動可能に軸支されている。支承具３７けその重
心が軸４０よりはずれているため、その重心が最も低い
位置、すなわち軸４０の真下にきた状態で安定する。こ
の安定した状態のとき、空力セラ）１４ｂの突出縁１５
を受けるための角４１が第６図にみるようにフレームの
内側に向かっている。したがって、下からの力を受けて
角４１が一旦上を向いたとして本、その力が去れば、角
４１はひとりでに元、の状態にもどり内側を向くように
なっている。軸４０を軸受けしている同側のアーム４２
．４２関に横渡しされた細長板状のストッパ４３は、支
承具３７の角４１が安定状態における位置（第６図に示
す位置）より下らないように支承具３７の長辺を受ける
。リフト３８Ｆｉ台４４゜エアシリンダ４５およびその
両側に配置されたガイド４６．４６により構成されてい
る。

この空力セットストック部には前記実カセットストック
部から空力セットが送られてぐる。この様子を第８図を
用いて説明するとともに、これと関連する装置の動きも
説明する。実カセットストック部６における最下段のカ
セット１４のテープがなくなると、前に説明したように
近接スイッチを構成する両部材２４ａ、２４ｂ　からテ
ープ終了信号が発せられる。この信号が発せられると、
テーピング動作が一旦停止する。そして、エアシリンダ
３６が働き、最下段のカセット１４を位置決めしている
ビン２３が引込んで、この空力セット１４ｂが移動可能
と々る。つぎに、カセット移送手段８がこの空力セット
１４ｂを押し、レール３５゜３５に沿って横移動させる
ことにより、実カセットストック部６から空力セットス
トック“部７に送り込む。このあと、実カセットストッ
ク部６では、前に説明したようにして新たな実カセット
１４ａの供給が行なわれ、コイルのテーピングが再び行
なわれるようになる。

空力セットストック部は、前記のようにして次々に送り
込まれて来る空力セットを次に説明するように段積み状
態として収納する。第６図は実カセットストック部か１
ら空力セット１４ｂが送られて来た直後の状態をあられ
しており、最下段の空力セット１４ｂがレール３５．３
５の上に乗っている。次に、この空力セラ）１４ｂをす
でに中空に保持されている他の空力セラ）１４ｂ・・・
の下に入れて、これらとともに中空に保持させ収納する
のであるが、この収納動作は次のようにして行なわれる
。。リフト３８が上昇し、新たな空力セット１４ｂがす
でに中空に保持されている他の乏力七ツｌ−１４ｂ・、
・　とともに持ち上げられて支承具３７よシも高い位置
まで上がる。この際、新たな空カセツ）１４ｂの突出縁
１５が支承具３７の角４１に当たるが、角４１−上に動
くことができるので、第７図のωに示されるように支承
具３７は新たな空力セラ）１４ｂの通過を妨げ乏い。空
カセツ）１４ｂが支承具３７の位置を通過し終えると、
第７図の（ｂ）に示されているように、支承具３７は突
出縁１５にじゃまされることなく本との安定状態にもど
り、角４１が′再びフレームの内側を向くようになる。

このあとリフト３８が下がり、支承具３７が全部の空カ
セツｌ−１４ｂ・・・を支承するように人る。このよう
にして、レール３５．３５には空力セラ）１４ｂが乗っ
ていない状態となるので、空力セットストック部に新た
な空力セットを送り込むことが可能になる。なお、中空
に保持されている空力セットがない場合は、新たな空力
セットのみを持ち上げることになるのはもちろんのこと
である。このようにして空力セットストック部に次々に
送り込まれて来る空力セットを支承具で享承させること
によって、多数の空力セットを順次段積状態で収納する
ことができるのである。

つぎに、コイルを保持する保持具（クランプ）の構造お
よび動きについて説明する。第９図に示されるように、
保持具１．０を前後動させる駆動手段（エアシリンダ）
１１のピストン棒にはブロック４７が固定され、このブ
ロック４７の側部には、ここから突出するよう支持片４
８が固定されている。支持片４８の前面には保持具１０
の平面り字形をした部材ｌｅａが固定され、Ｌ字形部材
１０ａおよびブロック４７には軸１０ｂの両端がそれぞ
れ固定されている。軸１０ｂには部材１０ｃが遊嵌され
ており、軸１０ｂの中間部に設けられた環１０ｄおよび
部材１０ｃの間にはコイルばねＩＯＣが配置されている
。コイルばね１０ｅは部材１０ｃを閉じさせるような力
が加えられない限り１、常に部材１０ｃを開かせて２〈
ようにする。ブロック４７にはピストン１０ｆが内装さ
れており、ピストン１０ｆの先端は部材１０ｃに固定さ
れている。

ピストン１０ｆがコイルばＱ　１０　ｅに抗して部材１
０ｃｅ閉じる方向に押すと、保持具１０はコイルをつか
むことができる。４９は送られてくるコイルの前進を止
めるストッパ、５０はコイルを持ち上げるリフトである
。保持具１０は次のようにしてコイルを保持する。まず
、供給されてくるフィルが第９図の（ｂ）　ｉｃ示され
るようにストッパ４９に当って保持具１０の真下に位置
決めされる。コイル１はレールの上を移動するのが普通
であるが、ここではレールの図示は省略されている。ス
トッパ４９によって位置決めされたコイル１はリフト５
０により持ち上げられ、部材１０ｃが閉じることによっ
て、第９図の（Ｃ）に示されるように保持具ｌＯにつか
まれる。

保持具の前方には貼着場所９（第２図参照）があり、こ
こ（では、実カセットストック部における最下段の実カ
セットのテープが臨んでいる。実カセットはテープレー
ルにテープが当った状態でテープを貼着場所に臨ませる
ようにしている。そのため、実カセットの供給の際、テ
ープがテープレールからずれないよう、テープ利用前で
は、カセットの説明で記述したようにテープ押え１８が
テープの先端を保持している。

コイルとテープとを貼着させる様子をつぎに説明する。

前記のようにして保持具１０がコイル１をつかんだあと
、駆動手段１１が保持具１０を前進させてコイル１を貼
着場所に供給する（第２図参照）とともに第１０図の（
ａ）に示されるように、貼着場所に臨んでいるテープ５
１にコイル１を押しつけ、第１０図の（ｂ）　Ｋ示され
るようにコイル１の巻線部３とテープ５１を貼着させる
。図中、２１はカセットに設けられたテープレールであ
る。つぎに、コイル１９呻形２に下から治具１２が挿入
される。この治具１２は第１０図の（ｂ）　Ｋ示されて
いるようにコイル１に挿入される部分１２ａおよびフラ
ンジ１２ｂからなる。治具１２が挿入されると、保持具
１０は、部材１０ｃが開くことによってコイル１を放し
、つぎに駆動手段１１が保持具１０を後退させる。

このように、この実施例では、フィル全テープ（（押し
つけて貼着を行なうようにするので大がかりな、あるい
は複雑な貼着工程実施手段を必要としない。たとえば、
カセットを動がしてテープをコイルに押し付けるように
することもこの発明の範囲には含まれるが、そのように
した場合には、犬がかりな貼着工程実施手段を必要とす
る。カセットからテープを引き出してテープをコイルに
押し付けるようにすることも可能であるが、この場合も
やはり、複雑な貼着工程実施手段を゛必要とする。

この装置に用いる実カセットにおいては、実カセットの
使い初めテープ押えがテープの先端を保持している。し
たがって、実カセットのテープを最初にコイルと貼着さ
せた際、テープの先端部がコイルの側面からはみ出して
いる。また、その後も、先のコイルに対するテープ部分
と後のコイルに対するテープ部分を切り離す際、後のコ
イルの端の位置でテープを切り離すのではな（少し離れ
た位置で切り離すようにしている。コイルのちょうど端
の位置でテープを切シ離すのは困難であるからである。

したがって、テープの先端部はやはりコイルの側面から
はみ出す。そのため、この装置ではテープとコイルを貼
着させたあと、テープ押えでテープの先端部をフィルに
押しつけるようにしている。

テープの先端部はつぎのようにしてコイルに押し付けら
れる。まず、この押し付けを行なう手段について説明す
る。第１１因はテープ利用前の実カセットにおけるテー
プ押えおよびその近傍部分が示されており、図にみるよ
うに、カセット１４には２本の＠５２．５３が、互いに
平行に、かつ、フレーム１６の底に対して平行に設けら
れている。

軸５２．５３にはスライド板５４がスライド可能にはめ
込まれ、前後に動くことができるようになっている。コ
イルばね５５がこのスライド板５４を後に引っばってい
る。スライド板５４の前面にはテープ押え１８が固定さ
れ、テープ押え１８には保持片５６がその一端で固定さ
れている。テープ利用前では、保持片５６とテープ押え
１８の間にテープ５１の端がはさまれ、保持されている
。

スライド板Ｓ４の下方のフレーム１６の底には穴５７が
あけられている。装置の方には第１２図に示されるよう
なテープ押え駆動手段が設けられている。すなわち、装
置のテーブル５８にも穴があけられ、この穴の壁には縦
板５９が固定されている。この縦板５９には、互いに噛
み合うギＪＩ！６０゜６１が上下に配置されており、上
のギヤ６０にはレバー６２が固定され、下のギヤ６１は
エアシリンダ６３［より正逆回転するように々っている
。

下のギヤ６１が正逆回転するとレバー６２が水平あるい
は垂直になり、テープ押え１８を前後に動かす。す攻わ
ち、レバー６２が水平から垂直になる際、レバー６２の
先端がカセット底部の穴５７を通り抜けてスライド板５
４を前方に押し、テープ押え１８を前方につき出させる
。逆に、し／＜−６２が垂直から水平になると、フィル
ばね５５がスライド板５４を後退させ、テープ押え１８
をひっこめるのである。この実施例では、カセットごと
にスライド板の駆動手段を備えさせるのではなく、装置
の方に駆動手段を備えさせるようにしているので、駆動
手段は一つですむ。

テープ押え１８が前方につき出ると、第１３図に示され
るように、テープ押え１８の先端がテープ５１の先端部
をコイル１の＠面に押し付は貼着させる。テープ押え１
８がテープ５１の先端を保持している場合は、テープ押
え１８がつき出たとき、テープ５１の先端はテープ押え
１８と保持片５６からはずれ、コイル１の＠部に貼着さ
れる。

前記のようにして、テープの先端部をコイルに押し付け
たあと、コイルに挿入された治具１２が横に動匹て、第
２図に示されるように貼着場所９からテープ巻付場所６
４にコイル１を喜送する。

治具はこの動きによってつぎのコイルに対するテ′□。

一プ部分をカセットから引き出す。そのため、別にテー
プをカセットから引き出す手段を装置に備えさせる必要
がない。このあと、テープの切断が行なわれるのである
が、この装置ではテープの切断工程と次のコイルの貼着
工程とが同時に行なわれる。すなわち、テープを切断す
る刃（オツタ）１３とコイルをつかむ保持具１０とは同
じブロック４７に配置されており、駆動手段１１が保持
具を前進させるとき刃もいっしょに前進する。第１４図
に示されるように、ブロック４フの前面に配置された刃
１３を駆動手段１１が前進させて、先のコイルのテープ
部分５１ａと次のコイルに対するテープ部分５１ｂを切
り離す。この切り離しの前、普通は治具１２が先のコイ
ルを横に移送する時に、保持具１０は次のコイルをつか
み、つぎに刃１３とともに前進してこのコイルに対する
テープ部分にこのコイルを貼着させる。このように、こ
の実施例では、切断工程と次のコイルの貼着工程が１動
作で行なわれるので、装置全体の動作が少なくてすみ、
テーピングのスピードを上げることが可能になる。

この装置には、￥Ｊ２図に示されｂように、貼着場所９
と巻付場所６４との間にガイドロール６５およびガイド
レール６６が配置されており、ブロック４７の前方には
テープ修正ロール６７．６７が配置されている。テープ
切断の際、刃１３とともにテープ修正ロール６７．６７
が前進し、＠１４図に示されているように、一方のテー
プ修正ロール６７とガイドロール６５、および他方のテ
ープ修正ロール６７とガイドレール６６とがそれぞれ先
ノコイルのテープ部分５１ａの後Ｓｔはさむので、あと
で先のコイルにテープ部分５１１Ｌｔ−巻きつける際、
テープのガイドレール６６からの落下と蛇行が防止され
る。ガイドロール６５が配置されずガイドレール６６の
みが配置される場合もある。この場合は、ガイドレール
６６と両テープ修正ロール６７．６７が先のコイルのテ
ープ部分５１ａの後部をはさむ。

テープが切断されたあと、テープは、コイルに巻き付け
られる。この様子を次に説明する。第２図に示されるよ
うに、この装置には巻付場所６４にテープ押えロール６
８が配置されている。このテープ押えロール６８はシリ
ンダ６９によって付勢され、第１５図の（ａ）に示され
るように移送されて来たコイル１の側面を押すようにし
ている。第１５図の（ｂ）に示されるようにテープ押え
ロール６８がテープ５１をコイル１に押し付けながら、
治具１２が回転してコイル１４Ｃテープ５１が巻き付け
られる。巻き終わると治具１２は下がってコイル１から
抜かれ、貼着場所９まで移動して次のコイルに再び挿入
される。

治具を回転、上下、横移動させる駆動手段は次のように
なっている。第１６図に示されるように、テーブル５８
０下４Ｃａ枠組７０が配置されている。

この枠組７０は図には示されていなｒが、テーブル５８
の下に２本平行に配置された水平ガイド軸にスライド可
能に支持案内されている。枠組７０の下部には治具１２
を上下移動させる駆動手段７１が固定され、側部には治
具を回転させる駆動手段７２が固定されている。テーブ
ル５８の土台部７３には枠組７０を横に移動させること
によって治具１２を横移動させる駆動手段７４が固定さ
れている。この実施例では、駆動手段７１，７２．７４
ａいずれもエアシリンダで構成されている。駆動手段７
１のピストン棒７５の上端には治具１２が固定され、中
間部にはビニオン７６が設けられている。

図には示されていないが、ビニオン７６とピストン棒７
５の聞にはワンウェイクラッチが設けられ、ビニオン７
６が一方向、この実施例では左回りに回転したときにだ
けピストン棒７５が同方向に回転するようになっている
。また、ピストン棒７５の上端部には軸受け７７が配置
され、この軸受け７７にはＬ字形をしたコイル押し出し
棒７８が固定されている。駆動手段７２のピストン棒７
９の先端にはラック８０が配置され、このラック８０は
前記ビニオン７６と噛み合っている。駆動手段７２がラ
ック８０をひっこめたとき＆ＣＦｉ治具１２は回転する
が、つき出したときにはビニオン７６のみが回転して治
具１２は回転しない。図では治具１２が回転し終えた時
点の様子が示されている。

駆動手段７１，７２，７４はつぎのように動く。駆動手
段７２がラック８０をひっこめ、治具１２を回転させて
コイル１４Ｃテープを巻き付けたあと、駆動手段７１が
治具１２を下げてコイル１から治具１２を抜く。この時
、コイル１０両＠は互いに平行に配置された２本のレー
ル８１．８１（第２図参照）の上に乗る。第１６図では
奥のレール８１のみがあられされている。つぎに、駆動
手段７４が枠組７０を横（図では右方向）に移動させ、
治具１２を貼着場所９の下方まで移動させる。治具１２
が貼着場所９と巻付場所６４の閥を往復することができ
るようテーブル５８には溝８２（第２図参照）が設けら
れている。再び第１６図に基いて説明すると、貼着場所
９で次のコイルとテープが貼着したあと、駆動手段７１
が治具１２を上げ、次のコイル１に、治具１２を挿入す
る。保持具が後退したあと駆動手段７４が枠組７０を今
度は左方向に移動させ治具１２を巻付場所６４に移動さ
せる。この移動の際、すでにテープが巻き付けられた先
のコイル１をコイル押し出し＠７８が巻付場所６４から
排出場所８３に押し出す。次のコイル１にテープを巻き
つける前に、駆動手段７２はラック７９をつき出してお
く０排出場所８３に移送されたコイルｌＦｉ第２図に示され
るようにクランク機構８４Ｖｃよって装置の外に押し出
される。図中、８５はクランク円盤。

８６はクランク円盤８５の回転軸、８７は連杆。

８８は往復板（滑子＞、８９．９０はビンであって、ク
ランク円盤８５が回転すると往復板９０が左右往復して
コイルを押し出すようになっている。

なお、この装置の各説明図に２いてはフィルの端子が省
略されて示されているが、テープの巻付の際等において
じゃまにならないよう、第１図の（ａ）に示されるよう
に端子を延ばしておいたコイルを用いる必要が生じる場
合がある。この場合、テーピングのあと、第１図の（ｂ
）に示されるように端子を曲げ戻しておく必要があれば
、排出場所８３の前方に端子曲げ戻し手段が配置される
。端子曲げ戻し手段が端子を曲げ戻したあと、コイルは
装置の外に排出される。

装置の実施例では刃が被テーピング物押付手段の保持具
と連結され、保持具の駆動手段によって駆動するように
なっているが、刃と保持具カニ別々の駆動手段ｉｃｊっ
て駆動するようになって９１もよい。この場合は必ずし
もテープの切断と次の被テーピング物に対するテープの
貼着とが同時に行なわれる必要はない。

また、貼着、移送、切断１巻付の順でテーピングを行な
うようにしているが、必ずしもこのようにする必要はな
く、たとえば、−貼着、移送のあと巻付の途中で切断を
行なって吃よいし、貼着９巻付、移送、切断の願でテー
ピングを行立つようにしてもよい。

さらに、保持具や治具の構造や形は、ここで説明したよ
うなものに限られるものではない。被テーピング物の構
造や形に応、じて決められる必ｌ！があることは言うま
でもない。

この発明にかかるテーピング方法および装置Ｆｉこのよ
うに構成されるものであって、この発明にかかるテーピ
ング方法は、前記のように貼着２巻付、゛移送および切
断の諸工程を含み、テープがカセットから供給され、テ
ープの引き出しが被テーピング物の回転、移動動作のう
ち少なくとも一方動作を利用してなされ、かつ実カセッ
トの交換ヲ自動的に行なうようにするので、被テーピン
グ物の供給およびテープの補充を自動的に行なうのに適
している。また、この発明にかかるテーピング装置は前
記のような構成を持つので、この発明にかかるテーピン
グ方法を容易に実施することができ、多数の被テーピン
グ物にテープを巻く場合に用いるのに適している。

【図面の簡単な説明】

第１図の（ａ）Ｆｉミコイル斜視図、同（ｂ）はテープ
を巻き付けたコイルの斜視図、第２図はテーピング装置
の平面図、第３図は実カセットストック部および空力セ
ットストック部に実カセットおよび空力セットがそれぞ
れ収納されている様子を示す平面図、第４図は実カセッ
トストック部の説明図、第５図は実カセットストック部
が実カセットを供給する様子を示す説・・：明：、図、
第６図は空力セットストック部の説明図、第７図の（ａ
）および（ｂ）は空力セットストック部が空力セットを
収納する様子を示す説Ｅ！Ｊ！図、第８図は実カセット
ストック部から空力セットストック部に空力セットを横
移動させる様子を示す説明図、第９図の（ａ）は保袖具
の平面図、同（ｂ）は同じく保持具の正面図、同（ｃ）
は保持具がコイルをつかんだときの正面図、！１０図の
ωはテープにコイルを押し付けた様子を示す説明図、同
（ｂ）はテープとコイルが貼着された様子をポス説明図
、第１１図はカセットのテープ先端部押し付は手段の説
明図、第１２図はテーピング装置のテープ先端部押し付
は手段の説明図、第１３図はテープ押えがテープ先端部
をコイルに押し付ける様子を示す説明図、第１４因はテ
ープ切り離しの様子を示す説明図、第１５図の（ａ）は
テープ押えロールがコイルの側面を押している様子を示
す説明図、同色）はコイルにテープを巻き付ける様子を
示す説明図、第１６図は治具を回転、上下、横移動させ
る駆動手段の説明図である。６・・・実カセットストック部　７・・・空力セットス
トック部　８・・・カセット移送手段　９・・・貼着場
所　１０・・・保持具　１１・・・駆動手段１２・・・
治具　１３・・・刃　１４・・・カセット１４ａ・・・
実カセツ、ト　１４ｂ・・・空力セット２７・・・フッ
ク　２８．２９・・・駆動手段　３ｏ・・・縦柱　３７
・・・支承具　３８・・・リフト　３９．・・縦柱　４
１・・・角　４３・・・ストッパ　４４・・・台４５・
・・エアシリンダ　７０・・・枠組　７１，７２゜７４
・・・駆動手段　７６・・・ビニオン　８０・・・ラッ
ク特許出願人　松下電工株式会社代理人　弁理士　松　本　武　　彦第４図第５図４！：Ｉ第９図（ａ）第９図（Ｃ）手続補正書（自発）昭和５７年　８月　６日特許庁長官　殿１、事件の表示昭和５７年特許願第０８７１４９号２、発明の名称テーピング方法およびテーピング装置３、補正をする者事件との関係　　　　　特許出願人任　　　所　　　　大阪府門真市大字門真１０４８番地
名　称（５８３）松下電工株式会社代　表　者　　　　　代表取締役　　小　　林　　　郁
４、代理人な　　　　し６、補正の対象明細書の発明の詳細な説明の欄、並びに図面７、補正の
内容（１）明細書第２２頁第３行がら５行にかけての「コイ
ルの・・・困難であるがらである。」を削除する。（２）　　明細書第２８頁第８行の「・・・ようにな　
２つている。」の次に「ワンウェイクラッチが設けられ
ずにピストン棒７５とビニオン７６が固定されている場
合もある。」を挿入する。（３）　　明細書第３０頁第１５行に「前方に」とある
を「前方または後方に」と訂正する。（４）　　図面の第１図のｆａｌ、　（ｂｌおよび第１
２図を別紙のとおりに訂正する。８、　添付書類の目録（１〕　　別紙〔補正後の第１図のｆａｌ、　ｆｂ）お
よび第１２図〕　　　　　　　　　　　　　　　　　　
１通２１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　あらかじめ貼着場所に臨んでいるテープと被
テーピング物を互いに貼着させる貼着工程と、テープが
貼着された被テーピング物を回転させることによって被
テーピング物に対しテープを巻き付ける巻付工程と、被
テーピング物を貼着場所から移動させる移送工程と、次
の被テーピング物に対する貼着位置が貼着場所にあられ
れた時点以後に先の被テーピング物に対するテープ部分
と次の被テーピング物に対するテープ部分を切り離す切
断工程とを含み、テープの供給かテープを巻き付けたリ
ールを収納しテープの一部をフレームの外に臨ませたカ
セットがらなされ、このカセットからのテープの引き出
しか被テーピング物の回転動作および移載動作のうちの
少くとも一方の動作を利用してなされ、テープがな（な
った空力セットと新しいテープかはいっている実カセッ
トの交換が自動的になされることを巻機とするテーピン
グ方法。
（２）段積みした実カセットを、その最下段のものから
下ろして使用することとし、使用済の空力セットは横へ
移すとともに、次々と移されてくる空力セットは上へ上
げて段積みしてい〈響許請求の範囲９１項記載のテーピ
ング方法。
（３）貼着工程が、テープに被テーピング物を押し付け
ることによって行なわれる特許請求の範囲第１項またｄ
１ｇ２項記載のテーピング方法。
（４）貼着工程、移送工程、切断工程および巻付工程が
この順番で行なわれる特許請求の範囲４１５１項から第
３項までのいずれかに記載のテーピング方法。
（５）切断工程が゛、次の被テーピング物の貼着工程と
同時に行なわれる特許請求の範囲第１項から第４項まで
のいずれかに記載のテーピング方法。
（６）テープを巻き付けたリールを収納しテープの一部
をフレームの外に臨ませた多数の実力セラが段積み状態
で収納されうるフレーム、実力セットを引掛けるフック
、フックを上下動させる駆動手段およびフックを開閉さ
せる駆動手段を持ち、前記フックで最下段の実カセット
を引掛けることにより段積み状態の実カセットを中空に
保持し、フックをその位置から下ろして開かせることに
より段積み状態の実カセットを一旦下ろし、つぎにフッ
クを上昇させつつ閉じることによって２段目以上の実カ
セットを再び中空に保持する実カセットストック部と、テープゴなくｔつた空力セットが段積み状態で収納され
つるフレーム、段積み状態の空力セットを中空に支える
支承具およびリフトを持ち、中空に支えられている空力
セットの下方に次の空力セットが送り込まれたとき、リ
フトによってこの空力セットともに前記中空の空力セッ
トを一旦持ち上げ、そののちリフトを下ろして全部の空
力セットを前記支承具により中空に保持する空力セット
ストック部と、前記実カセットストック部の空力セットを前記空力セッ
トストック部に横移動させるカセット移送被テーピング
物を保持する保持具、およびこの保持具を前後動させる
駆動手段を持ち、保持具で保持した被テーピング物を前
記最下段の実カセットの正面に位置するテープに押し付
けることによって被テーピング物にテープを貼着させる
被テーピング物押付手段と、被テーピング物を保持する治具およびこの治具を回転、
上下、横移動させる駆動手段を持ち、テープの貼着され
た被テーピング物を治具で保持し、回転させることによ
って植テーピング物にテープを巻き付け、横移動させる
ことによってテープ貼着場所から移動させる被テーピン
グ物回転移送手段と、刃およびこの刃を・駆動する駆動手段を持ち、被テーピ
ング物の回転、移動により次のチーピンク物に対する貼
着位置が前記最下段の実カセットの正面にあられれた時
点、以緩に先の被テーピング物に対するテープ部分と次
の被テーピング物に対するテープ部分を切り離す切断手
段と、をそれぞれ備えたテーピング装置。
（７）カセットが、テープ押えおよびこのテープ押えに
設置されてテープ押えとともにテープの先端をはさむ保
持片を持ち、実カセットストック部のテーブルに設置さ
れた駆動手段が前記テープ押えを動かす特許請求の範囲
第６項記載のテーピング装置。
（８）刃が被テーピング物押付手段の保持具と連結され
、保持具の駆動手段によって駆動される特許請求の範囲
第６項または第７項記載のテーピング装置。
（９）保持具ガクランプで構成されている特許請求の範
囲第６項から第８項までのいずれかに記載のテーピング
装置。
（１０）治具が、これを上下動させる駆動手段と、これ
を回転させる駆動手段と、これら両駆動手段が設けられ
た枠組を横方向に往復動させる駆動手段によって駆動さ
れる特許請求の範囲第６項から第９項までのいずれかに
記載のテーピング装置。
（１１）被テーピング物の巻付場所［Ｖｉテープを被テ
ーピング物に弾性的に押しつけるテープ押えロールが設
けられている特許請求の範囲第６項から第１０項までの
いずれかに記載のテーピング装置。