JPH06204073A - ワークへの粘着テープの自動巻き付け貼着方法および装置 - Google Patents
ワークへの粘着テープの自動巻き付け貼着方法および装置Info
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- JPH06204073A JPH06204073A JP36204892A JP36204892A JPH06204073A JP H06204073 A JPH06204073 A JP H06204073A JP 36204892 A JP36204892 A JP 36204892A JP 36204892 A JP36204892 A JP 36204892A JP H06204073 A JPH06204073 A JP H06204073A
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- Insulating Of Coils (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来手作業を主としていた小型変圧器の製造
過程に於けるコイルにコアを装着固定する作業を機械化
し、小型変圧器の製造効率とその製品品質を向上させる
ワークへの粘着テープの自動巻き付け貼着方法及び装
置。 【構成】制御装置からの信号により、ワーク頂部を押さ
えつつワーク載置装置を所定回数回転させ、テープチャ
ック貼着装置により粘着テープをワークの外側面に巻き
付け貼着し、粘着テープ切断装置でテープを切断する。
過程に於けるコイルにコアを装着固定する作業を機械化
し、小型変圧器の製造効率とその製品品質を向上させる
ワークへの粘着テープの自動巻き付け貼着方法及び装
置。 【構成】制御装置からの信号により、ワーク頂部を押さ
えつつワーク載置装置を所定回数回転させ、テープチャ
ック貼着装置により粘着テープをワークの外側面に巻き
付け貼着し、粘着テープ切断装置でテープを切断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラの電源回
路等に使用される小型の変圧器の製造過程に於いて、コ
イルの空間部にフェライトコア等のコアの中心脚を挿入
したのみのものに粘着テープを巻き付け貼着しコイルに
コアを装着固定するワークへの粘着テープ巻き付け貼着
方法及び装置に関するものである。
路等に使用される小型の変圧器の製造過程に於いて、コ
イルの空間部にフェライトコア等のコアの中心脚を挿入
したのみのものに粘着テープを巻き付け貼着しコイルに
コアを装着固定するワークへの粘着テープ巻き付け貼着
方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、コイルとコアからなる小型の変圧
器の製造過程に於いて、コイルにコアを挿入した後、コ
アに粘着テープを巻き付けてコイルにコアを装着固定す
る作業を確実にしかも効率良く行うことができる装置が
なく、この作業は主として人手によっている。
器の製造過程に於いて、コイルにコアを挿入した後、コ
アに粘着テープを巻き付けてコイルにコアを装着固定す
る作業を確実にしかも効率良く行うことができる装置が
なく、この作業は主として人手によっている。
【０００３】コイルとコアからなる小型変圧器は、図７
に示すようにコイル７３の入力端子７５側から出力端子
７６側に連通している空間部７４に、Ｅ（イー）の字型
をしたフェライトコア等の２つのコア７７を互いに衝合
するように各コアの中心脚７８を挿入し、前記２つのコ
アの外側面に粘着テープ５を巻き付け貼着してコイル７
３とコア７７を装着固定した構造とされている。
に示すようにコイル７３の入力端子７５側から出力端子
７６側に連通している空間部７４に、Ｅ（イー）の字型
をしたフェライトコア等の２つのコア７７を互いに衝合
するように各コアの中心脚７８を挿入し、前記２つのコ
アの外側面に粘着テープ５を巻き付け貼着してコイル７
３とコア７７を装着固定した構造とされている。
【０００４】そして、上記の構造からなる変圧器は、図
８に示すようにその製造過程に於いてコイル７３の入力
端子７５側及び出力端子７６側のそれぞれのコア７７を
互いに衝合するように各コアの中心脚７８をコイル７３
に設けられている空間部にそれぞれ挿入した後、前記２
つのコア７７の外側面に粘着テープ５を巻き付け貼着し
てコイル７３にコア７７を装着固定するという作業を主
として人の手により行ない、製造されている。
８に示すようにその製造過程に於いてコイル７３の入力
端子７５側及び出力端子７６側のそれぞれのコア７７を
互いに衝合するように各コアの中心脚７８をコイル７３
に設けられている空間部にそれぞれ挿入した後、前記２
つのコア７７の外側面に粘着テープ５を巻き付け貼着し
てコイル７３にコア７７を装着固定するという作業を主
として人の手により行ない、製造されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来行われている人の
手による前記２つのコアの外側面に粘着テープを巻き付
け貼着してコイルにコアを装着固定するという作業、特
に小指の大きさ程度のものあるいはそれよりも小さいも
のを対象にした作業は、幅の狭い粘着テープを２つのコ
アの外側面に巻き付け貼着するものであるために、ぶれ
たりして不均一のものを生じ易く、品質の均一化をはか
るためには作業者の細心の注意力と根気を必要とし、そ
の作業効率と製品の品質は個々の作業者の能力のバラツ
キに左右されるところが大きいものとなっている。
手による前記２つのコアの外側面に粘着テープを巻き付
け貼着してコイルにコアを装着固定するという作業、特
に小指の大きさ程度のものあるいはそれよりも小さいも
のを対象にした作業は、幅の狭い粘着テープを２つのコ
アの外側面に巻き付け貼着するものであるために、ぶれ
たりして不均一のものを生じ易く、品質の均一化をはか
るためには作業者の細心の注意力と根気を必要とし、そ
の作業効率と製品の品質は個々の作業者の能力のバラツ
キに左右されるところが大きいものとなっている。
【０００６】本発明は、今後さらに薄型化、小型化が進
展するコとが考えられる小型変圧器の製造過程に於け
る、コイルの空間部に挿入された２つのフェライトコア
等のコアの外側面に粘着テープを巻き付け貼着してコイ
ルにコアを装着固定するという作業を機械化し、簡単な
工程と構造でありながら小型変圧器の製造効率とその製
品品質を高めることのできるワークへの粘着テープの自
動巻き付け貼着方法及び装置を提供することを目的とす
るものである。
展するコとが考えられる小型変圧器の製造過程に於け
る、コイルの空間部に挿入された２つのフェライトコア
等のコアの外側面に粘着テープを巻き付け貼着してコイ
ルにコアを装着固定するという作業を機械化し、簡単な
工程と構造でありながら小型変圧器の製造効率とその製
品品質を高めることのできるワークへの粘着テープの自
動巻き付け貼着方法及び装置を提供することを目的とす
るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るワークへの粘着テープの自動巻き付け
貼着方法においては、粘着テープガイド装置に挟持され
ているテープの先端をテープチャック貼着装置が掴み、
テープを掴んだテープチャック貼着装置を前後方向摺動
基台を移動させることにより後退移動させてワークの外
側面に近ずけた時にテープチャック貼着装置の後退移動
を止め、ワークの頂部をワーク押さえ装置により押さえ
つつワーク載置装置を所定回数回転させてテープチャッ
ク貼着装置の貼着部材をワークに当接しつつワークの外
側面に粘着テープを巻き付け貼着した後、粘着テープ切
断装置によりテープを切断することを主制御装置からの
信号によって行う。
め、本発明に係るワークへの粘着テープの自動巻き付け
貼着方法においては、粘着テープガイド装置に挟持され
ているテープの先端をテープチャック貼着装置が掴み、
テープを掴んだテープチャック貼着装置を前後方向摺動
基台を移動させることにより後退移動させてワークの外
側面に近ずけた時にテープチャック貼着装置の後退移動
を止め、ワークの頂部をワーク押さえ装置により押さえ
つつワーク載置装置を所定回数回転させてテープチャッ
ク貼着装置の貼着部材をワークに当接しつつワークの外
側面に粘着テープを巻き付け貼着した後、粘着テープ切
断装置によりテープを切断することを主制御装置からの
信号によって行う。
【０００８】上記の目的を達成するため、本発明に係る
ワークへの粘着テープの自動巻き付け貼着装置において
は、支持台に設けられた横方向摺動基台上を移動する前
後方向摺動基台を前記横方向摺動基台上に設け、前後方
向摺動基台の前部にテープチャック貼着装置を設け、前
後方向摺動基台の後退時の停止位置規定装置を横方向摺
動基台に設けるとともに、テープチャック貼着装置と支
持台の前部に設けられたテープガイド装置との間に位置
するワーク載置装置、ワーク載置装置の直上部に位置す
るワーク押さえ装置、ワーク載置装置のやや前部に刃先
が来るようにされた粘着テープの切断装置、前記装置を
直線方向に移動させる流体圧装置、主制御装置、主制御
装置からの信号により前記流体圧シリンダ装置を作動さ
せる弁装置、及び前記装置の回動装置を有する。
ワークへの粘着テープの自動巻き付け貼着装置において
は、支持台に設けられた横方向摺動基台上を移動する前
後方向摺動基台を前記横方向摺動基台上に設け、前後方
向摺動基台の前部にテープチャック貼着装置を設け、前
後方向摺動基台の後退時の停止位置規定装置を横方向摺
動基台に設けるとともに、テープチャック貼着装置と支
持台の前部に設けられたテープガイド装置との間に位置
するワーク載置装置、ワーク載置装置の直上部に位置す
るワーク押さえ装置、ワーク載置装置のやや前部に刃先
が来るようにされた粘着テープの切断装置、前記装置を
直線方向に移動させる流体圧装置、主制御装置、主制御
装置からの信号により前記流体圧シリンダ装置を作動さ
せる弁装置、及び前記装置の回動装置を有する。
【０００９】また、本発明では上記の手段において、テ
ープチャック貼着装置は、前後方向摺動基台上に設けら
れたくちばし部の開閉部材とテープ掴み部材と巻き付け
られたテープを貼着する部材とから構成されている。
ープチャック貼着装置は、前後方向摺動基台上に設けら
れたくちばし部の開閉部材とテープ掴み部材と巻き付け
られたテープを貼着する部材とから構成されている。
【００１０】そしてまた、本発明では上記の手段におい
て、巻き付けられたテープを貼着する部材は、回転ロー
ラである。
て、巻き付けられたテープを貼着する部材は、回転ロー
ラである。
【００１１】さらにまた、本発明では上記の手段におい
て、ワーク載置装置は、モータからの動力を伝達する回
転軸上に設けられたワーク載置台とワーク載置台の回転
を制御するロック装置とから構成されている。
て、ワーク載置装置は、モータからの動力を伝達する回
転軸上に設けられたワーク載置台とワーク載置台の回転
を制御するロック装置とから構成されている。
【００１２】そしてまた、本発明では上記の手段におい
て、ワーク載置台の回転を制御するロック装置は、回転
軸に取り付けられた円盤に設けらた切り欠き部と、支持
台に取り付けられたエアシリンダのロッド端に取り付け
られた前記切り欠き部へ係合する部材とから構成されて
いる。
て、ワーク載置台の回転を制御するロック装置は、回転
軸に取り付けられた円盤に設けらた切り欠き部と、支持
台に取り付けられたエアシリンダのロッド端に取り付け
られた前記切り欠き部へ係合する部材とから構成されて
いる。
【００１３】
【作用】その回転がロックされているワーク載置装置の
回転台上にワークを載置する。次いで、ワーク載置装置
の直上部に設けられたワーク押さえ装置がワークの頂部
を押さえる。粘着テープガイド装置に挟持されているテ
ープの先端を、支持台に設けられた横方向摺動基台上の
前後方向摺動基台の前部に設けられたテープチャック貼
着装置が掴み、テープを掴んだテープチャック貼着装置
を前後方向摺動基台を移動させることにより後退移動さ
せてワークの外側面に近ずけた時に前後方向摺動基台の
後退時の停止位置規定装置により前後方向摺動基台が停
止し、これによりテープチャック貼着装置の後退移動が
止まる。
回転台上にワークを載置する。次いで、ワーク載置装置
の直上部に設けられたワーク押さえ装置がワークの頂部
を押さえる。粘着テープガイド装置に挟持されているテ
ープの先端を、支持台に設けられた横方向摺動基台上の
前後方向摺動基台の前部に設けられたテープチャック貼
着装置が掴み、テープを掴んだテープチャック貼着装置
を前後方向摺動基台を移動させることにより後退移動さ
せてワークの外側面に近ずけた時に前後方向摺動基台の
後退時の停止位置規定装置により前後方向摺動基台が停
止し、これによりテープチャック貼着装置の後退移動が
止まる。
【００１４】前後方向摺動基台が後退停止すると、ワー
ク載置装置の回転を制御するロック装置の係合部材と回
転軸に設けらた円盤の切り欠き部との係合が解かれ、ワ
ーク載置装置と連結されているモータが作動するが、こ
の時ワークの頂部をワーク押さえ装置により押さえつつ
ワーク載置装置を所定回数回転させて、テープチャック
貼着装置の貼着部材をワークに当接しつつワークの外側
面に粘着テープを巻き付け貼着した後、モータは停止す
る。
ク載置装置の回転を制御するロック装置の係合部材と回
転軸に設けらた円盤の切り欠き部との係合が解かれ、ワ
ーク載置装置と連結されているモータが作動するが、こ
の時ワークの頂部をワーク押さえ装置により押さえつつ
ワーク載置装置を所定回数回転させて、テープチャック
貼着装置の貼着部材をワークに当接しつつワークの外側
面に粘着テープを巻き付け貼着した後、モータは停止す
る。
【００１５】粘着テープガイド装置がテープをガイドロ
ーラで挟持した状態でワーク載置装置の載置台上のワー
クの一つの外側面に近ずく方向に移動した所でガイド装
置は停止する。
ーラで挟持した状態でワーク載置装置の載置台上のワー
クの一つの外側面に近ずく方向に移動した所でガイド装
置は停止する。
【００１６】粘着テープガイド装置が停止すると、粘着
テープ切断装置の先端に設けられたカッタがワーク外側
面に巻き付け貼着されたテープの非貼着部分を切断した
後、粘着テープ切断装置は元の位置に後退する。
テープ切断装置の先端に設けられたカッタがワーク外側
面に巻き付け貼着されたテープの非貼着部分を切断した
後、粘着テープ切断装置は元の位置に後退する。
【００１７】粘着テープ切断装置が元の位置に後退する
と、ワーク載置装置の直上部に設けられたワーク押さえ
装置は元の位置に後退すると同時に、粘着テープガイド
装置も元の位置に後退して、ワークへの粘着テープの自
動巻き付け貼着装置は、その１サイクルの作動を終了す
る。
と、ワーク載置装置の直上部に設けられたワーク押さえ
装置は元の位置に後退すると同時に、粘着テープガイド
装置も元の位置に後退して、ワークへの粘着テープの自
動巻き付け貼着装置は、その１サイクルの作動を終了す
る。
【００１８】
【実施例】図１は、本発明に係るワークへの粘着テープ
の自動巻き付け貼着方法及び装置の一実施例を示す平面
図、図２は本発明に係るワークへの粘着テープの自動巻
き付け貼着方法及び装置の一実施例を示す図１の矢印方
向からみた側面図である。図１及び図２を参照しながら
本発明に係るワークへの粘着テープの自動巻き付け貼着
方法及び装置の実施例を説明すると、支持台１に設けら
れた横方向摺動基台２上を移動する前後方向摺動基台４
が前記横方向摺動基台２上に設けられている。横方向摺
動基台２は、エアシリンダ１４にロッド２１により固定
されており、支持台１に設けられたガイド部材３２上を
摺動する。支持台１上に横方向摺動基台２のストッパ３
４、台２の移動量の微調整部材３５が設けられている。
横方向摺動基台２上に設けられた、立ち上がり部材２３
に前後方向摺動基台４のメインシリンダ３と前後方向摺
動基台４の後退時の停止位置規定装置７のエアシリンダ
１３が固定されている。メインシリンダ３はロッド２０
により前後方向摺動基台４に結合されており、前後方向
摺動基台４の後退時の停止位置規定装置７のエアシリン
ダ１３のロッドは前後方向摺動基台４の立ち上がり部材
２４と係合し、前後方向摺動基台４の後退時のストッパ
の役割をする。
の自動巻き付け貼着方法及び装置の一実施例を示す平面
図、図２は本発明に係るワークへの粘着テープの自動巻
き付け貼着方法及び装置の一実施例を示す図１の矢印方
向からみた側面図である。図１及び図２を参照しながら
本発明に係るワークへの粘着テープの自動巻き付け貼着
方法及び装置の実施例を説明すると、支持台１に設けら
れた横方向摺動基台２上を移動する前後方向摺動基台４
が前記横方向摺動基台２上に設けられている。横方向摺
動基台２は、エアシリンダ１４にロッド２１により固定
されており、支持台１に設けられたガイド部材３２上を
摺動する。支持台１上に横方向摺動基台２のストッパ３
４、台２の移動量の微調整部材３５が設けられている。
横方向摺動基台２上に設けられた、立ち上がり部材２３
に前後方向摺動基台４のメインシリンダ３と前後方向摺
動基台４の後退時の停止位置規定装置７のエアシリンダ
１３が固定されている。メインシリンダ３はロッド２０
により前後方向摺動基台４に結合されており、前後方向
摺動基台４の後退時の停止位置規定装置７のエアシリン
ダ１３のロッドは前後方向摺動基台４の立ち上がり部材
２４と係合し、前後方向摺動基台４の後退時のストッパ
の役割をする。
【００１９】前後方向摺動基台４上の前部にテープチャ
ック貼着装置６が設けられており、テープチャック貼着
装置６は、くちばし部６の開閉部材２７を先端に有する
くちばし部開閉エアシリンダ１５、エアシリンダ１５の
ロッド２２には、くちばし部６の開閉部材２７を有して
いる。くちばしぶ部６には、巻き付けられたテープを貼
着する回転ローラ２９が設けられている。２８は回転ロ
ーラ２９の支持部材である。
ック貼着装置６が設けられており、テープチャック貼着
装置６は、くちばし部６の開閉部材２７を先端に有する
くちばし部開閉エアシリンダ１５、エアシリンダ１５の
ロッド２２には、くちばし部６の開閉部材２７を有して
いる。くちばしぶ部６には、巻き付けられたテープを貼
着する回転ローラ２９が設けられている。２８は回転ロ
ーラ２９の支持部材である。
【００２０】テープガイド装置８は、粘着テープリール
３３からの粘着テープ５をガイドするローラ３０、ガイ
ド壁３１を有しており、ロッド２４によりエアシリンダ
１７間に連結されている。３７はテープガイド装置８の
ストッパ、３６はテープガイド装置８の移動量の微調整
部材である。ワーク押さえ装置は、支持台１固定された
支柱４０に取り付けられた支持部材４１に取り付けられ
たワーク押さえ装置のエアシリンダ１８にロッド２５の
下に固定された回動自在の頂部を押さえるワーク押さえ
部材４２から構成されている。なお、３８はエアコンプ
レッサ、エアコンプレッサの回動モータ等の空気圧発生
装置、３９は各エアシリンダ３、１３、１４、１５、１
６、１７、１９を作動させる弁装置である。
３３からの粘着テープ５をガイドするローラ３０、ガイ
ド壁３１を有しており、ロッド２４によりエアシリンダ
１７間に連結されている。３７はテープガイド装置８の
ストッパ、３６はテープガイド装置８の移動量の微調整
部材である。ワーク押さえ装置は、支持台１固定された
支柱４０に取り付けられた支持部材４１に取り付けられ
たワーク押さえ装置のエアシリンダ１８にロッド２５の
下に固定された回動自在の頂部を押さえるワーク押さえ
部材４２から構成されている。なお、３８はエアコンプ
レッサ、エアコンプレッサの回動モータ等の空気圧発生
装置、３９は各エアシリンダ３、１３、１４、１５、１
６、１７、１９を作動させる弁装置である。
【００２１】１９は、支持台１に取り付けられたエアシ
リンダでそのロッド２６端に係合部材４５を有してい
る。４３はワーク載置装置の回転モータ、４４は回転円
盤、４６は支持台１の脚である。
リンダでそのロッド２６端に係合部材４５を有してい
る。４３はワーク載置装置の回転モータ、４４は回転円
盤、４６は支持台１の脚である。
【００２２】ワーク押さえ装置は、支持台１固定された
支柱４０に取り付けられた支持部材４１に版り付けられ
たワーク押さえ装置のエアシリンダ１８にロッド２５の
下に固定された回動自在の頂部を押さえるワーク押さえ
部材４２から構成されている。粘着テープ切断装置は、
エアシリンダ１６のロッド２３に刃１１が取り付けられ
たたものである。
支柱４０に取り付けられた支持部材４１に版り付けられ
たワーク押さえ装置のエアシリンダ１８にロッド２５の
下に固定された回動自在の頂部を押さえるワーク押さえ
部材４２から構成されている。粘着テープ切断装置は、
エアシリンダ１６のロッド２３に刃１１が取り付けられ
たたものである。
【００２３】図３は、本発明に係るワークへの粘着テー
プの自動巻き付け貼着方法及び装置を実施するための電
気的回路と空気圧回路の１実施例をを示すもであって、
電源スイッチ４７は、主制御装置１２、電磁オンオフリ
レ４８を介して電気的に連結されているエアコンプレッ
サ５０の回動モータ４９及び電磁オンオフリレ５３を介
して電気的に連結されているワーク載置装置の回転モー
タ４３に連結されている。
プの自動巻き付け貼着方法及び装置を実施するための電
気的回路と空気圧回路の１実施例をを示すもであって、
電源スイッチ４７は、主制御装置１２、電磁オンオフリ
レ４８を介して電気的に連結されているエアコンプレッ
サ５０の回動モータ４９及び電磁オンオフリレ５３を介
して電気的に連結されているワーク載置装置の回転モー
タ４３に連結されている。
【００２４】エアコンプレッサの回動モータ４８により
作動するエアコンプレッサ４９は、空気圧導管６３によ
りチェックバルブ５１、安全弁５２を介して前後方向摺
動基台４を移動させるメインエアシリンダ３、横方向摺
動基台２を移動させるエアシリンダ１４、テープチャッ
ク貼着装置を作動させるエアシリンダ１５、前後方向摺
動基台４の後退時の停止位置規定装置を作動させるエア
シリンダ１３、テープガイド装置を作動させるエアシリ
ンダ１７、ワーク押さえ装置を作動させるエアシリンダ
１８、粘着テープ切断装置を作動させるエアシリンダ１
６、およびワーク載置装置を作動を制御するロック装置
を作動させるエアシリンダ１９にそれぞれ連通している
三方向電磁切り替え弁５４、５５、５６、５７、５８、
５９、６０、６１に連結している。
作動するエアコンプレッサ４９は、空気圧導管６３によ
りチェックバルブ５１、安全弁５２を介して前後方向摺
動基台４を移動させるメインエアシリンダ３、横方向摺
動基台２を移動させるエアシリンダ１４、テープチャッ
ク貼着装置を作動させるエアシリンダ１５、前後方向摺
動基台４の後退時の停止位置規定装置を作動させるエア
シリンダ１３、テープガイド装置を作動させるエアシリ
ンダ１７、ワーク押さえ装置を作動させるエアシリンダ
１８、粘着テープ切断装置を作動させるエアシリンダ１
６、およびワーク載置装置を作動を制御するロック装置
を作動させるエアシリンダ１９にそれぞれ連通している
三方向電磁切り替え弁５４、５５、５６、５７、５８、
５９、６０、６１に連結している。
【００２５】主制御装置１２は、予め設定された制御プ
ログラムにより前記各エアシリンダ３、１３、１４、１
５、１６、１７、１８、１９を作動する各三方向電磁切
り替え弁５４、５５、５６、５７、５８、５９、６０、
６１にに信号をインプットし、前記各エアシリンダ３、
１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９を作動させ
本発明の目的を達成せしめる。横方向摺動基台２のエア
シリンダ１４に設けられた磁気センサ６２がこの横方向
摺動基台２の収縮移動を検知し、この検知信号は主制御
装置１２に入力され、主制御装置１２からの制御信号が
チャック貼着装置のテープ掴み部を作動させるエアシリ
ンダ１５を収縮状態にし、くちばし部６のテープ掴み部
がテープ５の掴みを解放する。
ログラムにより前記各エアシリンダ３、１３、１４、１
５、１６、１７、１８、１９を作動する各三方向電磁切
り替え弁５４、５５、５６、５７、５８、５９、６０、
６１にに信号をインプットし、前記各エアシリンダ３、
１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９を作動させ
本発明の目的を達成せしめる。横方向摺動基台２のエア
シリンダ１４に設けられた磁気センサ６２がこの横方向
摺動基台２の収縮移動を検知し、この検知信号は主制御
装置１２に入力され、主制御装置１２からの制御信号が
チャック貼着装置のテープ掴み部を作動させるエアシリ
ンダ１５を収縮状態にし、くちばし部６のテープ掴み部
がテープ５の掴みを解放する。
【００２６】図４は、ワークに粘着テープを貼着する状
況を示す一部を断面で示した平面図で前後方向摺動基台
４上の前部に設けられているくちばし部６の開閉部材２
７のくちばし部開閉エアシリンダの移動により、引っ張
り方向のバネ６５に抗してくちばし部６、６６を回動軸
６７、６８を軸として回動させテープ５を掴むが、図４
に示すものはくちばし部６の開閉部材２７が後退してお
り、くちばし部は６、６６は開いている。この状態に於
いて、くちばし部６のローラ２９がワーク６９に巻き付
けられたテープ５を軽く押圧し、前後方向摺動基台４と
横方向摺動基台との同時後退によりくちばし部６のロー
ラ２９が図の矢印方向に移動し、ワーク６９に巻き付け
られたテープ５を軽く押圧しワーク６９にテープ５を貼
着する。２８は回転ローラ２９の支持部材、２５は４３
はワーク載置装置の回転モータにより回動する回転軸、
４２はワーク押さえ装置のエアシリンダ１８にロッド２
５の下に固定された回動自在の頂部を押さえるワーク押
さえ部材である。
況を示す一部を断面で示した平面図で前後方向摺動基台
４上の前部に設けられているくちばし部６の開閉部材２
７のくちばし部開閉エアシリンダの移動により、引っ張
り方向のバネ６５に抗してくちばし部６、６６を回動軸
６７、６８を軸として回動させテープ５を掴むが、図４
に示すものはくちばし部６の開閉部材２７が後退してお
り、くちばし部は６、６６は開いている。この状態に於
いて、くちばし部６のローラ２９がワーク６９に巻き付
けられたテープ５を軽く押圧し、前後方向摺動基台４と
横方向摺動基台との同時後退によりくちばし部６のロー
ラ２９が図の矢印方向に移動し、ワーク６９に巻き付け
られたテープ５を軽く押圧しワーク６９にテープ５を貼
着する。２８は回転ローラ２９の支持部材、２５は４３
はワーク載置装置の回転モータにより回動する回転軸、
４２はワーク押さえ装置のエアシリンダ１８にロッド２
５の下に固定された回動自在の頂部を押さえるワーク押
さえ部材である。
【００２７】ワーク押さえ装置は、支持台１固定された
支柱４０に取り付けられた支持部材４１に取り付けられ
たワーク押さえ装置のエアシリンダ１８にロッド２５の
下に固定された回動自在の頂部を押さえるワーク押さえ
部材４２から構成されている。図５は、ワーク載置装置
の回転を制御するロック装置の側面図で、回転軸７０に
設けらた切り欠き部７１を有する円盤４４と、支持台１
に取り付けられたエアシリンダ１９のロッド２６端に設
けられた前記切り欠き部７１に係合する部材４５とから
構成されている。１０は、回動モータ４３に回転軸７０
により回転するワーク載置部材、７２は支持台１とワー
ク載置部材１０との間に設けられたスペーサである。
支柱４０に取り付けられた支持部材４１に取り付けられ
たワーク押さえ装置のエアシリンダ１８にロッド２５の
下に固定された回動自在の頂部を押さえるワーク押さえ
部材４２から構成されている。図５は、ワーク載置装置
の回転を制御するロック装置の側面図で、回転軸７０に
設けらた切り欠き部７１を有する円盤４４と、支持台１
に取り付けられたエアシリンダ１９のロッド２６端に設
けられた前記切り欠き部７１に係合する部材４５とから
構成されている。１０は、回動モータ４３に回転軸７０
により回転するワーク載置部材、７２は支持台１とワー
ク載置部材１０との間に設けられたスペーサである。
【００２８】コア載置装置は、横方向摺動基台２を移動
させるエアシリンダ１４が収縮したときにくちばし部６
が位置する部位であって、支持台１に設けられたモータ
４３からの動力を伝達する回転軸７０上にコワーク載置
台１０を有し、ワークに粘着テープ５が巻き付け貼着さ
れている間その回転を止めるロック装置が設けられてい
る。
させるエアシリンダ１４が収縮したときにくちばし部６
が位置する部位であって、支持台１に設けられたモータ
４３からの動力を伝達する回転軸７０上にコワーク載置
台１０を有し、ワークに粘着テープ５が巻き付け貼着さ
れている間その回転を止めるロック装置が設けられてい
る。
【００２９】図６はワーク載置装置の回転を制御するロ
ック装置の一部を切断して示すもので、回転軸７０に設
けらた切り欠き部７１を有する円盤４４と、支持台１に
取り付けられたエアシリンダ１９のロッド２６端に設け
られた前記切り欠き部７１に係合する部材４５とから構
成されている。
ック装置の一部を切断して示すもので、回転軸７０に設
けらた切り欠き部７１を有する円盤４４と、支持台１に
取り付けられたエアシリンダ１９のロッド２６端に設け
られた前記切り欠き部７１に係合する部材４５とから構
成されている。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、主制御装置からの信号によ
り、粘着テープガイド装置に挟持されているテープの先
端をテープチャック貼着装置が掴み、テープを掴んだテ
ープチャック貼着装置を後退移励させてワークの外側面
に近ずけた時にテープチャック貼着装置の後退移動を止
め、ワークの頂部をワーク押さえ装置により押さえつつ
ワーク載置装置を所定回数回転させてテープチャック貼
着装置の貼着部材をワークに当接しつつワークの外側面
に粘着テープを巻き付け貼着し、次いでワーク載置装置
の回転を止め、粘着テープ切断装置を横方向に移動させ
てテープを切断することにより、従来人の手作業に依存
するところが多かった小型変圧器の製造過程に於けるワ
ークへの粘着テープの巻き付け貼着するという作業を、
シンプルな工程と簡単で小型の装置によって機械化する
ことができ、小指の大きさ程度のあるいはそれよりも小
さいワークの外側面に幅の狭い粘着テープを巻き付け貼
着することに起因した、ぶれたりして不均一のものを生
じ易く、品質の均一化をはかるためには作業者の細心の
注意力と根気を必要とするという従来の小型変圧器の製
造過程に於ける問題を解決し、小型変圧器の製造効率と
その製品品質を高めることができるという効果を有す
る。
り、粘着テープガイド装置に挟持されているテープの先
端をテープチャック貼着装置が掴み、テープを掴んだテ
ープチャック貼着装置を後退移励させてワークの外側面
に近ずけた時にテープチャック貼着装置の後退移動を止
め、ワークの頂部をワーク押さえ装置により押さえつつ
ワーク載置装置を所定回数回転させてテープチャック貼
着装置の貼着部材をワークに当接しつつワークの外側面
に粘着テープを巻き付け貼着し、次いでワーク載置装置
の回転を止め、粘着テープ切断装置を横方向に移動させ
てテープを切断することにより、従来人の手作業に依存
するところが多かった小型変圧器の製造過程に於けるワ
ークへの粘着テープの巻き付け貼着するという作業を、
シンプルな工程と簡単で小型の装置によって機械化する
ことができ、小指の大きさ程度のあるいはそれよりも小
さいワークの外側面に幅の狭い粘着テープを巻き付け貼
着することに起因した、ぶれたりして不均一のものを生
じ易く、品質の均一化をはかるためには作業者の細心の
注意力と根気を必要とするという従来の小型変圧器の製
造過程に於ける問題を解決し、小型変圧器の製造効率と
その製品品質を高めることができるという効果を有す
る。
【００３１】また、本発明は、支持台に設けられた横方
向摺動基台上を移動する前後方向摺動基台を前記横方向
摺動基台上に設け、前後方向摺動基台の前部にテープチ
ャック貼着装置を設け、前後方向摺動基台の後退時の停
止位置規定装置を横方向摺動基台に設けるとともに、テ
ープチャック貼着装置と支持台の前部に設けられたテー
プガイド装置との間に位置するワーク載置装置、ワーク
載置装置の直上部に位置するワーク押さえ装置、ワーク
載置装置のやや前部に刃先が来るようにされた粘着テー
プの切断装置、前記各装置を作動させる流体圧装置、前
記各装置に指令をする主制御装置、主制御装置からの指
令により前記各装置を作動させる弁装置をそれぞれ支持
台に設けることにより、ワークへの粘着テープの巻き付
け貼着操作を簡単で小型かつ安価な装置により実現する
ことができ、従来人の手作業によっていた作業の問題点
であった小型変圧器の製造過程に於ける作業効率の悪さ
とその製品品質の低さを解決することができるという効
果を有する。
向摺動基台上を移動する前後方向摺動基台を前記横方向
摺動基台上に設け、前後方向摺動基台の前部にテープチ
ャック貼着装置を設け、前後方向摺動基台の後退時の停
止位置規定装置を横方向摺動基台に設けるとともに、テ
ープチャック貼着装置と支持台の前部に設けられたテー
プガイド装置との間に位置するワーク載置装置、ワーク
載置装置の直上部に位置するワーク押さえ装置、ワーク
載置装置のやや前部に刃先が来るようにされた粘着テー
プの切断装置、前記各装置を作動させる流体圧装置、前
記各装置に指令をする主制御装置、主制御装置からの指
令により前記各装置を作動させる弁装置をそれぞれ支持
台に設けることにより、ワークへの粘着テープの巻き付
け貼着操作を簡単で小型かつ安価な装置により実現する
ことができ、従来人の手作業によっていた作業の問題点
であった小型変圧器の製造過程に於ける作業効率の悪さ
とその製品品質の低さを解決することができるという効
果を有する。
【００３２】
【図１】本発明に係るワークへの粘着テープの自動巻き
付け貼着方法及び装置の一実施例を示す平面図である。
付け貼着方法及び装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】本発明に係るワークへの粘着テープの自動巻き
付け貼着方法及び装置の一実施例を示す図１の矢印方向
からみた側面図である。
付け貼着方法及び装置の一実施例を示す図１の矢印方向
からみた側面図である。
【図３】本発明に係るワークへの粘着テープの自動巻き
付け貼着方法及び装置を実施するための電気的回路と空
気圧回路の一実施例を示すもである。
付け貼着方法及び装置を実施するための電気的回路と空
気圧回路の一実施例を示すもである。
【図４】本発明に係るワークへの粘着テープの自動巻き
付け貼着方法及び装置のワークに粘着テープを貼着する
状況を示す一部を断面で示した平面図である。
付け貼着方法及び装置のワークに粘着テープを貼着する
状況を示す一部を断面で示した平面図である。
【図５】本発明に係るワークへの粘着テープの自動巻き
付け貼着方法及び装置のワーク載置装置の回転を制御す
るロック装置の側面図である。
付け貼着方法及び装置のワーク載置装置の回転を制御す
るロック装置の側面図である。
【図６】本発明に係るワークへの粘着テープの自動巻き
付け貼着方法及び装置のワーク載置装置の回転を制御す
るロック装置の一部を切断して示す平面図である。
付け貼着方法及び装置のワーク載置装置の回転を制御す
るロック装置の一部を切断して示す平面図である。
【図７】従来の小型変圧器の構造を示す斜視図である。
【図８】従来の小型変圧器の製造過程に於ける、ワーク
に粘着テープを巻き付け貼着方法を示す斜視図である。
に粘着テープを巻き付け貼着方法を示す斜視図である。
１ 支持台 ２ 横方向摺動基台 ３ メインシリンダ ４ 前後方向摺動基台 ５ 粘着テープ ６ くちばし部 ７ 停止位置規定装置 ８ テープガイド装置 ９ ワーク載置装置 １１テープ切断刃 １２主制御装置 ２６ロック装置の係合部材 ４２テープ押さえ部材
Claims (6)
- 【請求項１】 粘着テープガイド装置に挟持されている
テープの先端をテープチャック貼着装置が掴み、テープ
を掴んだテープチャック貼着装置を前後方向摺動基台を
移動させることにより後退移動させてワークの外側面に
近ずけた時にテープチャック貼着装置の後退移動を止
め、ワークの頂部をワーク押さえ装置により押さえつつ
ワーク載置装置を所定回数回転させてテープチャック貼
着装置の貼着部材をワークに当接しつつワークの外側面
に粘着テープを巻き付け貼着した後、粘着テープ切断装
置によりテープを切断することを主制御装置からの信号
によって行うことを特徴とするワークへの粘着テープの
自動巻き付け貼着方法。 - 【請求項２】 支持台に設けられた横方向摺動基台上を
移動する前後方向摺動基台を前記横方向摺動基台上に設
け、前後方向摺動基台の前部にテープチャック貼着装置
を設け、前後方向摺動基台の後退時の停止位置規定装置
を横方向摺動基台に設けるとともに、テープチャック貼
着装置と支持台の前部に設けられたテープガイド装置と
の間に位置するワーク載置装置、ワーク載置装置の直上
部に位置するワーク押さえ装置、ワーク載置装置のやや
前部に刃先が来るようにされた粘着テープの切断装置、
前記装置を直線方向に移動させる流体圧装置、主制御装
置、主制御装置からの信号により前記流体圧シリンダ装
置を作動させる弁装置、及び前記装置の回動装置を有す
ることを特徴とするワークへの粘着テープの自動巻き付
け貼着装置。 - 【請求項３】 テープチャック貼着装置は、前後方向摺
動基台上に設けられたくちばし部の開閉部材とテープ掴
み部材と巻き付けられたテープを貼着する部材とから構
成されていることを特徴とする請求項２に記戟のワーク
への粘着テープの自動巻き付け貼着装置。 - 【請求項４】 巻き付けられたテープを貼着する部材
は、回転ローラであることを特徴とする請求項３に記載
のワークへの粘着テープの自動巻き付け貼着装置。 - 【請求項５】 ワーク載置装置は、モータからの動力を
伝達する回転軸上に設けられたワーク載置台とワーク載
置台の回転を制御するロック装置とから構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載のワークへの粘着テー
プの自動巻き付け貼着装置。 - 【請求項６】 ワーク載置台の回転を制御するロック装
置は、回転軸に取り付けられた円盤に設けらた切り欠き
部と、支持台に取り付けられたエアシリンダのロッド端
に取り付けられた前記切り欠き部へ係合する部材とから
構成されていることを特徴とする請求項５に記載のワー
クへの粘着テープの自動巻き付け貼着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4362048A JP2514892B2 (ja) | 1992-12-31 | 1992-12-31 | ワ―クへの粘着テ―プの自動巻き付け貼着方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4362048A JP2514892B2 (ja) | 1992-12-31 | 1992-12-31 | ワ―クへの粘着テ―プの自動巻き付け貼着方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06204073A true JPH06204073A (ja) | 1994-07-22 |
| JP2514892B2 JP2514892B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=18475737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4362048A Expired - Lifetime JP2514892B2 (ja) | 1992-12-31 | 1992-12-31 | ワ―クへの粘着テ―プの自動巻き付け貼着方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2514892B2 (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN104670889A (zh) * | 2015-01-27 | 2015-06-03 | 东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司 | 变压器自动贴侧胶机 |
| CN105586766A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-05-18 | 广东溢达纺织有限公司 | 自动封胶带装置 |
| CN106910610A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-06-30 | 安徽预立兴川机器人技术有限公司 | 一种变压器组件自动缠带切带机构 |
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| JPS5926841A (ja) * | 1982-07-30 | 1984-02-13 | Matsushita Electric Works Ltd | テ−プの巻付装置 |
-
1992
- 1992-12-31 JP JP4362048A patent/JP2514892B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| CN113593903A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-02 | 怀化亚信电子有限公司 | 一种镍刚片电感制作装置的镍刚片绕带机构 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2514892B2 (ja) | 1996-07-10 |
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