JPS5820736B2 - ホ−ス金具自動取付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ホースの両端へホース金具を取付ける装置に
関するもので、特にホース金具が途中で折れ曲っている
パイプとその両端のつぎて金具とからなるもので、ホー
ス軸線方向からみた両パイプ相互間の取付角度を指定さ
れた角度にして取付ける装置に関する。

従来この種ホース金具をホースに取付ける組立工程は、
先づ一方のホース金具をホースの一端に挿入し、次いで
他方のホース端に他方のホース金具を挿入し、それから
両金具相互の取付角度合せをするという順序で行なわれ
、すべて人力で道具を用いて行なわれていた。

本発明は、上記ホースへホース金具を取付ける工程を自
動化し、ホースとホース金具とを装置の各保持具にセッ
トし、スタートスイッチをオンにすれば、自動的に金具
の挿入が完了する装置を提供しようとするものである。

本発明の実施態様を添付図面に従って説明する。

本発明装置で組立てられるホースとホース金具は、第１
図に示される。

ホース金具１は、途中で折れ曲っているパイプ１ａとそ
の両端に装着されたつぎて金具１ｂと１０とからなり、
同様にホース金具１′も途中で折れ曲ったパイプ１′ａ
とつぎて金具１’ｂと１′ｃとからなるもので、つぎて
金具１ｂと１’ｂとをホース２の両端へ第２図に示すよ
うに挿入し、パイプ１ａと１’ａとは、第３図に示すよ
うにホース軸線方向からみた相互間の取付角度が所定の
角度となるように組立てられなければならない。

ホース端に挿入されたつぎて金具１ｂと１′ｂとは、ホ
ースへ内圧が加ったとき金具がホースからぬけないよう
に、第４図に示すとおり、その外径を適当量カシメられ
る。

本発明の装置は、上述のホースとホース金具とを自動的
に取付ける装置であって、第５図に示すように中央部に
おける２個のチャック部材５，６と、両端部における２
個の金具挿入部材３，４と、それに含まれるスライドロ
ッド２１，２１’の先端に装着される２個の金具ホルダ
ー２６ 、２６’と、それら諸部材を制御する部材をそ
なえている。

チャック部材５，６は、フレーム７に装架されたスライ
ドロッド２４，２４’に嵌められていて、任意の位置で
固定される。

チャック部材５は、第６図ないし第８図のように可動爪
９と固定爪１０、エアシリンダ８、爪取付台１１、アジ
ャストボルト１２、ボデー１３及び補強棒１４からなる
。

固定爪１０は組立てるべきホースの外径に合せてその位
置をセットされる。

そのため固定爪１０は、爪取付台１１に対し、第８図で
みて左右にアジャストボルト１２によって移動させるこ
とができ、第７図の状態にホース２を接待したときホー
ス２の中心軸線と後述する金具ホルダーの中心軸線とが
合致するような位置にセットされる。

可動爪９はエアシリンダ８によって第８図で左右に移動
せしめられ、爪取付台１１からのびる二本の補強棒１４
．１４に嵌合支持され、これに沿って移動する。

補強棒１４は、金具挿入時に可動爪９にかかりエアシリ
ンダ８のロンドヘ作用する力を緩和するのに役立つ。

固定ボルト３６はボデー１３をスライドロッド２４，２
４’に固定するために使用する。

もう一つのチャック部材６の構造は、上記チャック部材
５の構造と同じである。

金具挿入装置３は、主として第９図に示すとおり、挿入
用のエアシリンダ１６、退避用のエアシリンダ２２、こ
の退避用エアシリンダ２２によりスライドロッド２４，
２４’に沿って前後退するスライドブロック２３と、そ
れに固定されたエアシリンダ１６を支持するブロック１
７とからなり、ブロック１７には、エアシリンダ１６に
よりホース軸線方向に前後退せしめられるスライドロッ
ド２１を貫通させる孔と、後述する金具ホルダー２６の
指針１９にむかいあう分度器１８をそなえる。

フランジ２５はフレーム７に固定され、エアシリンダ２
２を支持し、スライド田ノド２４及び２４′を支持する
。

退避用エアシリンダ２２は、ホース金具１，１′をホー
ス２に挿入完了後、組立てられたホース２を取出すため
に金具ホルダー２６を出発位置よりもさらに後へ退避さ
せるために設けたもので、スライドブロック２３をスラ
イドロッド２４，２４’に沿って前後退させる。

金具ホルダー２６は、その根元に設けるねじでエアシリ
ンダ１６のスライドロッド２１のねじ孔にねじ込まれ、
ナツト２０で固定される。

金具ホルダー２６の前側は中空円筒状とし、先端から軸
線方向に切割り２７を切り入れ、第５図に示すようにホ
ース金具１のつぎて金具１ｂを先端にくわえ、パイプ１
ａの折れ曲り部分が切割り２７から突出してその姿勢を
維持できるように形成する。

そしてその切り割り２７がのびる線上に指針１９を取付
け、ブロック１７に装着された分度器１８の目盛を指示
できるようにする。

他側の金具挿入部材４は、前述の金具挿入部材３とは若
干構造が異なっている。

すなわち第１０図のようにフレーム７のフランジ２５′
に支持されるスライドロッド２４，２４’に嵌合支持さ
れてこれに沿って移動できるスライドブロック３４は、
それに装着されたナツト３３で中心部のねじ棒３２に螺
合し、ねじ棒３２が後端のバンドル３１で回転されると
前後に移動する。

このバンドル３１によるスライドブロック３４の前後移
動は、２個の金具ホルダ２６と２６’との間隔をホース
の長さに合せて調節するために行なうものである。

スライドフランジ３４上にはフランジ１７′が固定され
、このブロック１７′にはエアシリンダ１６′を支持し
、そのエアシリンダ１６′によりホース軸線方向に前後
退せしめられるスライドロッド２１’を貫通させる孔を
有し、又分度器１８′を装着する。

この金具挿入部材４には、金具挿入部材３の場合の退避
用エアシリンダ２２を設けず、代りに補助シリンダ３０
（第１１図）を設けている。

補助シリンダ３０はエアシリンダ１６′の支持棒から分
岐する支持枠２８に取付けられ、スライドロッド２９を
有し、スライド田ンド２９の先端を、エアシリンダ１６
′のスライドロッド２１′に固定されたアーム３５に押
しあてることができるようにし、スライドロッド２９の
前進位置で金具ホルダー２６′を出発位置にもたらすよ
うに設置される。

スライドロッド２１′の先端にねじ込まれて装着される
金具ホルダー２６／の構造は、前述の他側の金具ホルダ
ー２６と同じである。

以上に述べた諸部材を制御する部材はこの実施例ではエ
アーを使用するものをあげたが、以下の本装置の作動状
態を制御するものであれば、それに限るものではない。

本装置を用いてホースにホース金具を取付けるには次の
順序による。

チャック部材５，６は第８図に示すとおりの開の状態と
し、固定爪１０は、組立てるべきホースの外径に合せて
、アジャストボルト１２により、その位置をセットされ
ている。

金具挿入部材３及び４と、金具ホルダー２６゜２６′の
出発位置は第１２図に示す位置である。

一方の金具挿入部材４は、バンドル３１をまわしスライ
ドブロック３４を前後させ、ホースの長さに合せて適当
な位置にセットされている。

そしてホース２を第５図、第７図のように両チャック部
材５．６の固定爪１０と可動爪９との間に入れ、ホース
金具１及び１′を金具ホルダー２６及び２６′にセット
する。

金具ホルダー２６の切割り２７と金具ホルダー２６′の
切割り２７′とは、予め指針１９と分度器１８及び指針
１ｇと分度器１８′を使用して、所定の取付角度になる
ように位置ぎめされ、ナツト２０及び２０’で固定され
ている。

第５図は以上の出発位置からスイッチオンして最初の作
動であるチャック部材の閉鎖が行なわれた状態を示して
いる。

スイッチオンによりチャック部材５，６は第８図の状態
から可動爪９がエアシリンダ８の田ノドにより閉鎖方向
へ動いて第７図の状態となってホース２を把持し、次に
金具挿入部材３，４のエアシリンダ１６と１６′とにエ
アーが入ってスライドロッド２１と２１′とを相互に近
づく方向に移動させるから、金具ホルダー２６と２６′
とが挿入方向に移動してホース金具１及び１′のつぎて
金具１ｂ及び１’ｂをホース２の両端に挿入する。

そのときの金具挿入部材３，４と金具ホルダー２６ 、
２６’の位置は第１３図に示される。

この金具挿入動作の際補助シリンダ３０のスライドロッ
ド２９は、エアーにより後退位置に戻される。

ホース２へのホース金具１，１′の挿入が完了すると、
スライドロッド２１と２１′はエアーシリンダ１６及び
１６’により後退せしめられるとともに、金具挿入部材
３の場合には、退避用のエアシリンダー２２が働いてス
ライドブロック２３をも後退させるので、第１４図に示
すような退避位置まで金具ホルダー２６が後退する。

一方金具挿入部材４のスライドロッド２１′は出発位置
よりも退って、そのアーム３５が補助シリンダ３０のス
ライドロッド２９の頭に当る位置まで金具ホルダ２６′
を後退させる。

そしてそれと同時にチャック部材５，６の可動爪９が開
かれる。

以上の退避位置まで金具ホルダー２６ 、２６’が後退
すれば、組立てられたホース２とホース金具１，１′は
金具ホルダー２６，２６’からはなれてしまうので、こ
れを人手で容易に取り出すことができる。

この退避位置をタイマーにより適宜時間維持して組立て
られたホースを取り出した後一方の金具挿入部材３はエ
アシリンダ２２の作動によりスライドブロック２３を前
進させて金具ホルダー２６を出発位置に戻し、他方の金
具挿入部材４は補助シリンダ３０によりスライドロッド
２９を前進させアーム３５を押してスライドロッド２１
′を前進させ金具ホルダー２６′を出発位置（第１２図
の位置）に復帰させ、１サイクルを完了する。

以上のように本発明の装置は、ホースをチャック部材に
セットし、途中で折れ曲っているホース金具を両側の金
具ホルダーにそれぞれセットし、各金具ホルダーの切割
りを指針を介し指定された角度になるようあらかじめセ
ットしておくだけで、すべて自動的にホースの両端に折
れ曲ったホース金具を所要の角度で組立てることができ
、また、一方のスライドブロックの位置を調整すること
によりホースの長さに簡単に合せることができ、従来の
ように多くの人手を要することなく、工数を低減し、組
立時間を早くし、又金具取付角度にバラツキの少ない製
品を得られるなど、多くの利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置で組立てられるホースとホース金
具の斜視図、第２図はホースへ金具を挿入した状態を示
す正面図、第３図は同じく側面図、第４図はつぎて金具
をカシメた状態を示す正面図、第５図は本発明装置の全
体斜視図（ただし一部省略）、第６図はチャック部材の
閉状態の上面図、第７図は同上側面図、第８図は開状態
の側面図、第９図は一方の金具挿入部材と金具ホルダー
を示す斜視図、第１０図は他方の金具挿入部材と金具ホ
ルダーを示す斜視図、第１１図は補助シリンダの斜視図
、第１２〜１４図は金具挿入部材の作動状態を示し、そ
れぞれ出発位置、挿入時位置、退避位置を示す。 １・・・ホース金具、２・・・ホース、３，４・・・金
具挿入部材、５，６・・・チャック部材、７・・・フレ
ーム、１６ 、１６’・・・挿入用エアシリンダ、２１
，２１’・・・スライドロンド、２２・・・退避用エア
シリンダ、２６ 、２６’・・・金具ホルダー、２７
、２７’・・・切割り、３０・・・補助シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 途中で折れ曲っているパイプとその両端のつぎて金
   具とからなる２個のホース金具をホースの両端に取付け
   る装置であって、フレームの長手方向に装架された一対
   のスライドロッドにホース位置決め用の固定爪とシリン
   ダ操作による可動爪を備えた２個のチャック部材をホー
   スの両端部を把持するように間隔をおいて取付け、フレ
   ームの一端部には退避用のシリンダ部材により上記スラ
   イドロッドに摺動可能なスライドブロックとこれに固定
   され挿入用シリンダ部材を支持するブロックからなる一
   方の金具挿入部材を装着し、上記ブロックには挿入用シ
   リンダ部材のスライドランドを挿通し、該スライドロッ
   ドの先端には一方のホース金具を所定の姿勢に保持する
   ため指針と軸線方向の切割りを有する金具ホルダーを取
   付け、フレームの他端部には、ホースの長さに応じ位置
   の調整可能なスライドブロックとこれに固定され挿入用
   シリンダ部材を支持するブロックからなる他方の金具挿
   入部材を装着し、ブ田ツクには挿入用シリンダ部材のス
   ライドロッドを挿通し、該スライドロッドの先端には他
   方のホース金具を所要の姿勢に保持するため指針と軸線
   方向の切割りを有する他方の金具ホルダーを取付け、上
   記挿入用シリンダ部材の側部には上記金具ホルダーの出
   発位置と退避位置とを規制する補助シリンダ部材を設け
   ＼ たことを特徴とするホース金具自動取付装置。