JPS58207423A

JPS58207423A - 建設車両のモニタ装置

Info

Publication number: JPS58207423A
Application number: JP9018082A
Authority: JP
Inventors: Fujitoshi Takamura; 高村　藤寿; Kenzo Kimoto; 健蔵木元
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1982-05-27
Filing date: 1982-05-27
Publication date: 1983-12-02
Also published as: JPH0355620B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は特にツインエンジン搭載の大型建設車両のモニ
タ装置に関する。

従来、パワーショベル、ブルドーザ等の建設機械におい
ては、ランプ等の表示による異常警報の項目は数個に過
ぎず、あえてモニタ装置と言うような大損りな装置を装
着する必要がなかった。従って、例えば運転席の横のサ
イドパネル面に操作レバー、エンジンスタートキー、他
の’ｌｌレジＮニー緒に必要な警告ランプを取付けてい
た。しかしながら、建設機械が大型化するに伴い点検す
べき項目が非常に増加し、従って、これらの各表示ラン
プをパネルに率に追加配列したのではオペレータにとっ
て非常に分りにくく、且つ取付スペースも大きくなり運
転席が狭くなってしまう。また、大型の建設機械ではツ
インエンジンを搭載した機種もあり、かかる機械のモニ
タ装置には特別な配慮が必要となる。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、多数の点検
箇所の点検が容易で、且ついずれかの点検箇所に異常が
発生した場合にその異常がどのような異常かをオペレー
タが視覚的、聴覚的に瞬時に判断することができる建設
車両のモニタ装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、複数の点検項目を始業点検項目、作業
時異常確認項目および作業時異常警報項目別に分類し、
各項目別に表示パネルに表示を行なわせ、始業点検項目
および作業時異常確認項目のいずれかに異常が生じた場
合には対応する項目を点灯表示するとともに第１の警報
を発生し、作業時異常警報項目のいずれかに異常が生じ
た場合には対応する項目を点灯表示するとともに第２の
警報を発生し、さらにツインエンジンの始動後には前記
始業点検項目の点検を不動作にさせるようにしている。

以下、本発明を添付図面の一実施例に基づいて詳細に説
明する。

第１図は本考案のモニタ装置を配設した建設機械の運転
席の側面図で、座席１の側部にはサイドパネル２が配設
されており、座席１の前方斜上方位置（以下オーバーヘ
ッド位置という）にはモニタ装置３が配設されている。

サイドパネル２には図示しない操作レバー、エンジンス
タートキー、ゲージ等が配設されている。

また、モニタ装置３には、第２図に示すようにその表示
パネルに各点検項目を示す図形、文字等が描かれた半透
明体が作業点検項目３ａ、作業時異常確認項目３ｂ、作
業時異常警報項目３Ｃ１およびその他の表示項目３ｄの
各項目別に配設され、各半透明体内部には点検項目を表
示する表示ランプＬ１〜Ｌ２４（第３図）が配設されて
いる。

第３図は本発明に係るモニタ装置の一実施例を示す回路
図である。なお、このモニタ装置はツインエンジン搭載
用の装置で、左右のエンジン油量、左右のラジエタ水量
、作動油量、左右のバッテリ液量等の各点検項目を始業
点検項目３ａとし、左右のエアクリーナ目詰、自動給脂
異常、左右の動力取出軸（ＰＴＯ）潤滑フィルタ目詰、
燃料残量、昇降ラダー、メインフィルタ目詰、作動油温
、パイロットフィルタ目詰等の各点検項目を作業時異常
確認項目３ｂとし、左右のエンジン油圧、左右のエンジ
ン水温、タンク空圧、コンピュータ故障等の各点検項目
を作業時異常警報項目３Ｃとし、時計、エーテル使用回
数、給脂回数、緊急停止等を他の表示項目３ｄとしてい
る。

上記各点検項目箇所にはセンサＳ１〜８２０、リレー接
点Ｒ４＋　Ｒ５、リミットスイッチＬＳＷが配設されて
いる。各センサ５Ｉ＝８２０は、それぞれ左右のエンジ
ン油量、左右のラジエタ水量、作動油量、左右のバッテ
リ液量、左右のエアクリーナ目詰、左右のＰＴＯ潤滑フ
ィルタ目結、燃料残量、メインフィルタ目詰、作動油温
、パイロットフィルタ目詰、左右のエンジン油圧、左右
のエンジン水温、タンク空圧を検出する。これらのセン
サのうちセンサＳ、−ｓ、、Ｓ８、Ｓ９、および８１８
、Ｓ、ｉｊ：ノーマリクローズド型のセンサで、正常時
にけオンして接地され、異常時にはオフされるようにな
っており、センサＳ６．Ｓ、は正常時には２２〜１４Ｖ
の電圧を発生し、異常時には１４Ｖ以下の電圧を発生す
る。

また、センサ８１０−８１７およびＳ２゜、リレー接点
Ｒ４＋Ｒ６およびリミットスイッチＬＳＷは正常時には
オフされ、異常時にはオンして接地される。なお、リレ
ー接点Ｒ４、Ｒ５はそれぞれ自動給脂コントロールボッ
クスおよびコンピュータコントロールボックスからの信
号によって駆動され、リミットスイッチＬＳＷは昇降ラ
ダーの動作によって駆動される。

これらのセンサＳ１〜Ｓ２゜、リレー接点Ｒ４＋　Ｒ５
、リミットスイッチＬＳＷは対応する点灯回路Ｘ１〜Ｘ
２２に接続されている。なお、点灯回路Ｘ２〜Ｘ５およ
びＸｔｓは点灯回路Ｘｌと同様に構成され、点灯回路Ｘ
８は点灯回路Ｘ７と同様に構成され、点灯回路ＸＩＯ〜
Ｘ１５およびＸｚｏは点灯回路Ｘ９を同様に構成され、
点灯回路Ｘ１７は点灯回路ＸＩ６と同様に構成されるた
め、その詳細な回路は省略する。

ここで、端子Ｔｌには規定電圧（例えば２４ｖ）が入力
されており、ライン１１３は接地されているため、端子
Ｔ１から各点灯回路Ｘ１〜Ｘ２２毎に設けられた表示ラ
ンプＬＩ＝Ｌ！２、各回路の高抵抗ｒ。

を介して電流が流れ、各表示ランプＬ１〜Ｌ２□は暗く
点灯している。また、電圧制御部４は規定電圧を入力し
、これを所定の電圧に低下してラインｌｌに加えている
。

さて、まず、始業点検に入る前に表示ランプＬ。

〜Ｌｚｚ等のランプチェック（モニタテスト）を行なう
。モニタテストスイッチＳＷＩ　ｔ−投入すると、ダイ
オードＤ６〜Ｄ１１、Ｄｏｌｌ〜Ｉ）ｘ４、Ｉ）ｓｓ〜
０６＋、Ｄ７．のカソード側が接地レベルとなシ、各表
示ランプＬ１〜Ｌ２２は高輝度で点灯する。例えば、表
示ランプＬｌは前述したように暗く点灯しているが、モ
ニタテストスイッチＳＷＩが投入されると、表示ランプ
Ｌ、から抵抗ｒ１７、ダイオードＤ１２、ダイオードＤ
１８、ラインｌ！、、スイッチｓｗｉを介して電流が流
れ、高輝度で点灯する。

また、ラインＡ’１４が導通すると、トランジスタＴｒ
６のベース電位が下がり、トランジスタＴｒ６がオンす
る。トランジスタ’Ｉ’ｒａがオンすると、クロック発
生部５に電流が流れ、クロック発生部５からクロックパ
ルスが発生される。このクロックパルスはトランジスタ
Ｔｒ３１　Ｔｒ４　を繰返しオンオフし、リレーコイル
Ｒ１に断続的に電流を流す。

これにより、リレーコイルＲ１のリレー接点Ｒ１をオン
オフし、ブザーＢＺＩおよび警告ランプ６に電流を流し
てブザーＢＺＩを動作させるとともに、警告ランプ６を
点灯させる。同様に、ラインＡ’１５が導通すると、ト
ランジスタＴｒ１１のベース電位が下がり、トランジス
タＴＩがオンする。トランジスタＴ　ｒ　１１がオンす
ると、クロック発生部４に電流が流れ、クロック発生部
４からクロックパルスが発生される。このクロックパル
スはトラ、／　シ／＜　ｆｉ　Ｔ　ｒｇ　、　Ｔ　１１
ｏを繰返しオンオフし、リレーコイルＲ２に断続的に電
流を流す。これにより、リレーコイルＲ２のリレー接点
Ｒ２をオンオフし、ブザーＢＺ２および警告ランプ６に
電流を流してブザーＢＺ２を動作させるとともに、警告
ランプ６を点灯させる。なお、ブザーＢＺＩはブザーＢ
Ｚ２よりも音量の大きいブザー音を発音する。

したがって、オペレータは表示ランプＬ１〜Ｌ２２゜ブ
ザーＢＺＩ　、ＢＺ２、および警告ランプ６のチェック
を行なうことができる。

次に、モニタテストスイッチＳｗ１を開放し、始動点検
に移る。この場合、ツインエンジンはいずれも停止して
いるため、左右のオルタネータ８゜９は発電せず、した
がってトランジスタＴｒｓ、Ｔ口がオフとなり、トラン
ジスタＴｒ＊＋Ｔｒｌｌがオンとなる。これにより、端
子ＴｌからトランジスタＴｒ２を介して点灯回路Ｘ１〜
Ｘ５に基準電圧が加えられ、トランジスタＴｒ８を介し
てトランジスタＴｒ１８１Ｔ’ｒｔｓのエミッタに基準
電圧が加えられる。

各始業点検項目に異常がない場合には、各センサＳ１〜
Ｓ５はオンして接地され、センサＳ６．ｓ７は２２〜１
４Ｖの電圧を発生しているため、点灯回路Ｘ１〜Ｘ５の
各トランジスタＴｒ　１２、（図示しないトランジスタ
Ｔｒ１３　＋　Ｔｒ１４　　＋Ｔｒｌｓ　　ｌ”ｒ１６
　）　、およびトランジスタＴｒ＋８ｒ　Ｔｒ＋ｓ＋Ｆ
ｉオフしている。

ここで、左エンジン油量に異常があると、センサＳ、が
オフとなり、トランジスタＴｒ１□がオンとなる。この
１２７２７２１口２がオンすると、ライン７１！＋２か
ら表示ランプＬ１、抵抗ｒ、７、ダイオードＤ１２、ト
ランジスタＴｒ１２の経路にも電流が流れ、光示ランプ
Ｌ、が明るく点灯する。更に、トランジスタＴ　ｒ　１
２、ダイオードＤ６を介してう＼イン１１４が導通し、前述したようにブザーＢＺＩが作
動して警報を発生する。

また、左のバッテリ液量に異常があると、センサＳ６の
出力電圧が低下し、トランジスタＴｒｌ！１がオンとな
る。論理回路７は１２７２７２１口８゜Ｔｒ１９の少な
くともいずれか一方がオンしたときツェナーダイオード
ＺＤ２に所定の電圧を印加するもので、前り己トランジ
スタ’ｒｒｔｇがオンすることにより、点灯回路Ｘ６の
トランジスタＴｒｔ７をオンにする。これにより、上記
と同様にして表示ランプＬ６が明るく点灯するとともに
、ブザーＢＺＩが作動して警報を発生する。

各始業点検項目に異常がない場合には、オペレレータは
ツインエンジンを始動させる。ツインエンジンの始動に
より左右のオルタネータ８，９が発電すると、この電流
はダイオードＤ４．Ｄ５、コンデンサＣＩ　＋　”２お
↓び抵抗ｒｌｌ　！　ｒｕからなる整流回路で整流され
る。左右のオルタネータ８゜９のいずれか一方が所定の
発電を行なうと、上記整流回路の出力電圧は、ツェナー
ダイオードＺＤ。

ｔ［してトランジスタＴｒ５０ベースに加わり、トラン
ジスタＴｒ、をオンにする。トランジスタＴｒ６がオン
すると、１２７２７２１口がオンし、トランジスタ’ｒ
ｒ、　ｌ　’ｒｒｓがオフとなシ、始業点検を行なう点
検回路Ｘ］〜Ｘ６を不動作にする。すなわち、始業点検
が終了し、建設車両が作業時状態に入ると、強制的に始
業点検ができないようにする。

これにより、オペレータは始業点検項目に全く注意を払
う必要がなくなる。

ここで、作業時異常１８項目のうちのいずれかに異常が
生じた場合について説明する。例えば、左のエアクリー
ナに目詰が生じた場合、センサＳ８はオフしてトランジ
スタＴ’ｒｚｚをオンにし、トランジスタＴｒ２１をオ
フにする。これにより、ライン１１からツェナーダイオ
ードｚＤ３を介して電流が流れ、ｌ・ランジスタＴｒ２
ｏがオンとなる。このトランジスタＴＩ’　２０がオン
すると、ラインＪＩ２から表示ランプＬ７、抵抗ｒｕ、
ダイオードＤ３５、トランジスタＴｒ２６、ライン１１
３の経路で電流が流れ、表示ランプＬ７が明るく点灯し
、更に、トランジスタ’ｒｒ２ｏ、ダイオードＤｚａを
介してライン１１４が導通するためブザーＢＺＩが作動
して警報を発生する。

また、自動給脂システムに異常がめると、リレー接点Ｒ
４がオンして接地され、点灯回路Ｘ９のタイマ回路ＴＭ
、が動作する。このタイマ回路ＴＭ９はリレー接点Ｒ４
が１．５〜２秒間継続してオンしタトき、トランジスタ
Ｔｒｚｙ　ｓ　Ｔｒｕをオンにする。

トランジスタＴｒ２６がインすると、前記と同様に表示
ランプＬ９が明るく点灯し、ブザーＢＺＩが作動して警
報を発生する。

また、作動油温が低温になると、センサＳ、４がオンし
て接地され、点灯回路Ｘ、４．　Ｘ、５の各タイマ回路
（図示せず）が動作し、表示ランプＬ１４゜Ｌｔｓが明
るく点灯し、ブザーＢＺＩが作動して警報を発生する。

すなわち、作動油温が低温になると、メインフィルタ目
詰用の表示ランプＬ１４およびパイロットフィルタ目詰
用の表示ラングＬ１５を同時点灯して作動油温の異常を
オペレータに喚起させるようにしている。

次に、作業時異常警報項目のうちのいずれかに異常が生
じた場合について説明する。左右のエンジン油圧の異常
を検出するセンサ５ＩＩＢ　＋　”Ｉ？に接続される点
灯回路Ｘ、６およびＸ１７は、それぞれオルタネータ８
および９が所定の発電を行なっているときのみ動作可能
となる。例えば、オルタネータ８が所定の発電を行なう
と、点灯回路Ｘ１７内の整流回路（ダイオードＤ６３、
抵抗［ｎ　＋　”３４　、コンデンサＣｓからなる回路
）の出力電圧は、ツェナーダイオードｚＤｓを介してト
ランジスタＴｒ４ｓのベースに加わり、トランジスタＴ
ｒ４３をオンにすル、トランジスタＴｒ４１１がオンす
ると、トランジスタＴｒ４２がオンし、ライン！１から
トランジスタＴｆ４２を介してタイマ回路ＴＭ、６に電
源が供給され、タイマ回路ＴＭ１６が動作可能になる。

タイマ回路　　　　７ＭＩ６が動作可能となった点灯回
路ＸｔＳは、前述した点灯回路Ｘ９と同様な動作を行な
う。

すなわち、左のエンジン油圧に異常があると、センサＳ
１ｇがオンして接地され、点灯回路Ｘ１６のタイマ回路
ＴＭ、６が動作する。このタイマ回路ＴＭ１６はセンサ
８１６が１．５〜２秒間継続してオンしたとき、トラン
ジスタＴｒ４１　、　Ｔｊ４Ｇをオンにする。トランジ
スタＴｒ４ｏがオンすると、ラインｌｌｚから表示ラン
プＬＩ６、抵抗３富、ダイオード■）６２、トランジス
タＴｆ４０、ライン１１３の経路で電流が流れ、表示ラ
ンプが明るく点灯する。更に、トランジスタＴ　ｒ４０
　ｓダイオードＩ）ｓａを介してラインＡ’ｉｓが導通
し、前述し友ようにブザーＢＺ２が作動して警報を発生
する。

また、点灯回路ｘ１ＢおよびＸ１９は点灯回路Ｘｓと同
等の回路であり、点灯回路Ｘ２ｏは点灯回路Ｘ＠と同等
の回路であり、これらの点灯回路に対応する項目に異常
が生じた場合には対応する表示ランプを明るく点灯し、
且つブザーＢＺ２を作動して警報を発生する。

また、コンピュータに故障が生じた場合には、コンピュ
ータコントロールボックス（図示せス）からの信号によ
ってリレー接点Ｒ５がオンして接地され、コンピュータ
表示電源１１から表示ランプＬ２１、抵抗ｒ３Ｉ！、ダ
イオードＤ１１９、リレー接点Ｒ。

の経路で電流が流れ、表示ランプＬ２＋が明るく点灯じ
、更に、リレー接点Ｒ５、ダイオードＤｌｌｌｌを介し
てラインｌＩＳが導通するためブザーＢＺ２が作動して
警報を発生する。なお、緊急停止スイッチＳＷ２が投入
された場合も上記と同様に、表示ランプＬｚｚが明るく
点灯し、ブザーＢＺ２が作動して警報を発生する。

このモニタ装置は、更にその他の表示機能を有している
。すなわち、ライン７１２からリレーコイルＲ３を介し
てラインｌＩＨに電流が流れると、す□ レーコイルＲ３が励磁され、リレー接点Ｒ，がオンし、
時計１２が時刻をデジタル表示する（第２図参照）。ま
た、パネルランプスイッチＳＷ３が投入されると、パネ
ルランプ（図示せず）によってパネル全体が明るくなり
、これと同時に、時刻を表示するランプが減光される。

勿論、パネルランプスイッチＳＷ３は夜間に投入される
ものである。

また、左右の低温補助スイッチＳＷ４　、ＳＷ５が投入
されると、投入される毎にカウンタ１３　、１．４が駆
動され、その計数値（エーテル使用回数）が表示され、
自動給脂が行なわれると、自動給脂コントロールボック
ス１５からの信号によってカウンタ１６がその給脂回数
を計数し、給脂中を示す表示ランプＬｚｓを点灯し、自
動給脂が行なわれない場合には停止中を示す表示ランプ
Ｌ２４を点灯する（第２図参照）。

以上説明したように本発明によれば、建設車両の大型化
に伴なう点検項目の増加に対応してオペレータが分り易
いモニタシステムを構成することができ、特に大型化に
伴なうツインエンジン搭載車両にも容易に対処すること
ができる。

すなわち、異常がある場合には輝度の高いランプの点灯
とブザーとによりオペレータに注意を喚起させるため、
オペレータは常時モニタ装置に気を配る必要がなくなる
。また、始業点検項目の点検終了後は始業点検項目が作
動しないようにしているため、作業時においては始業点
検項目に全く注意を払う必要がなくなる。更に、作業時
において異常が発生した場合には、ブザーの音量によっ
てその異常が作業時異常確認項目に属するものか、作業
時異常警報項目に属するものかを瞬時に判断することが
できる。

また、作業時、走行時の振動で異常を誤検出する恐れの
あるセンサには、タイマ回路が配設されているため、セ
ンサの誤検出によるチャタリングを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る建設車両のモニタ装置を配した運
転席の概略側面図、第２図は本発明に係る建設車両のモ
ニタ装置の表示パネルの平面図、第３図は本発明に係る
建設車両のモニタ装置の一実施例を示す回路図である。Ｉ・・・座席、２・・・サイドパネル、３・・モニタ装
置、３ａ・・・始業点検項目、３ｂ・・・作業時異常確
認項目、３Ｃ・・作業時異常警報項目、３ｄ・・・他の
表示項目、４・・・電圧制御部、５．７・・・クロック
発生部、６・・・警告ランプ、８．９・・・オルタネー
タ、１０・・・論理回路、　１トコンピユ一タ表示源％
Ｓ１””’８２０・・・センサ、Ｒ４ｒ　Ｒ，・・・リ
レー接点、ＬＳＷ・・リミットスイッチ、Ｌｌ　−Ｌｌ
４　”’表示ランプ、ＢＺＩ、ＢＺ２・・・ブザー、Ｘ
１〜Ｘ２２・・・点灯回路、ＳＷＩ〜ＳＷ５・・スイッ
チ。（１９）１１６− 特開昭５８−２０７４２３　（７）第　１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　ツインエンジン搭載の建設車両のモニタ装置
において、始業点検項目、作業時異常確認項目および作
業時異常警報項目別に所定の点検箇所に配設され異常を
検出する第１、第２、第３のセンナ群と、第１、第２、
第３のセンサ群に対応する第１、第２、第３の表示ラン
プ群と、第１、第２、第３の表示ランプ群を前記各項目
別に配置した表示パネルと、第１、第２の警報発生器と
、前記第１、第２、第３のセンサ群の各センナ毎に配設
された第１、第２、第３の点灯回路群と、前記ツインエ
ンジンの始動後前記第１の点灯回路群を不動作にする回
路とを具え、前記第１、第２の点灯回路群は前記第１、
第２のセンサ群の出力に基づき異常を検出したセンサに
対応する表示ランプを点灯するとともに、前記第１の警
報発生器から第１の警報を発生させ、第３の点灯回路群
は前記第３のセンサ群の出力に基づき異常を検出したセ
／すに対応する表示ランプを点灯するとともに、前記第
２の警報発生器から第２の警報を発生させることを特徴
とする建設車両のモニタ装置。
（２）前記第１のセンサ群を不動作にする回路は、ツイ
ンエンジンに設けられた少なくとも一方のオルタネータ
の出力が所定電圧に達したとき第１の点灯回路群を特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載の建設車両のモニ
タ装置。
（３）前記第１、第２の警報発生器は、それぞれ音量の
異なるブザー音を発生する特許請求の範囲第（１）項記
載の建設車両のモニタ装置。
（４）前記表示パネルは運転オのオーバーヘッド位置に
配設される特許請求の範囲第（１）項記載の建設車両の
モニタ装置。
（５）前記第２、第３のセンサ群のうち作動時の振動の
影響を受けるセンサに対応する第２、第３の点灯回路群
は、タイマ回路を有し、対応するセンサが所定時間異常
を検出したとき動作する％−許趙求の範囲第（１）項記
載の建設車両のモニタ装置。