JPH0355620B2

JPH0355620B2 -

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Publication number: JPH0355620B2
Application number: JP57090180A
Authority: JP
Priority date: 1982-05-27
Filing date: 1982-05-27
Publication date: 1991-08-23
Also published as: JPS58207423A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は特にエンジン搭載の大型建設車両のモ
ニタ装置に関する。

従来、パワーシヨベル、ブルドーザ等の建設機
械においては、ランプ等の表示による異常警報の
項目は数個に過ぎず、あえてモニタ装置と言うよ
うな大掛りな装置を装着する必要がなかつた。従
つて、例えば運転席の横のサイドパネル面に操作
レバー、エンジンスタートキー、他のゲージ等と
一緒に必要な警告ランプを取付けていた。しかし
ながら、建設機械が大型化するに伴い点検すべき
項目が非常に増加し、従つて、これらの各表示ラ
ンプをパネルに単に追加配列したのではオペレー
タにとつて非常に分りにくく、且つ取付スペース
も大きくなり運転席が狭くなつてしまう。また、
大型の建設機械ではツインエンジンを搭載した機
種もあり、かかる機械のモニタ装置には特別な配
慮が必要となる。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、多
数の点検箇所の点検が容易で、且ついずれかの点
検箇所に異常が発生した場合にその異常がどのよ
うな異常かをオペレータが視覚的、聴覚的に瞬時
に判断することができる建設車両のモニタ装置を
提供することを目的とする。

本発明によれば、複数の点検項目を始業点検項
目、作業時異常確認項目および作業時異常警報項
目別に分類し、各項目別に表示パネルに表示を行
なわせ、始業点検項目および作業時異常確認項目
のいずれかに異常が生じた場合には対応する項目
を点灯表示するとともに第１の警報を発生し、作
業時異常警報項目のいずれかに異常が生じた場合
には対応する項目を点灯表示するとともに第２の
警報を発生し、さらにエンジンの始動後には前記
始業点検項目の点検を不動作にさせるようにして
いる。

以下、本発明を添付図面の一実施例に基づいて
詳細に説明する。

第１図は本発明に係るモニタ装置を配設した建
設機械の運転席の側面図で、座席１の側部にはサ
イドパネル２が配設されており、座席１の前方斜
上方位置（以下オーバーヘツド位置という）には
モニタ装置３が配設されている。サイドパネル２
には図示しない操作レバー、エンジンスタートキ
ー、ゲージ等が配設されている。

また、モニタ装置３には、第２図に示すように
その表示パネルに各点検項目を示す図形、文字等
が描かれた半透明体が始業点検項目３ａ、作業時
異常確認項目３ｂ、作業時異常警報項目３ｃ、お
よびその他の表示項目３ｄの各項目別に配設さ
れ、各半透明体内部には点検項目を表示する表示
ランプL₁〜L₂₄（第３図）が配設されている。

第３図は本発明に係るモニタ装置の一実施例を
示す回路図である。なお、このモニタ装置はツイ
ンエンジン搭載用の装置で、左右のエンジン油
量、左右のラジエタ水量、作動油量、左右のバツ
テリ液量等の各点検項目を始動点検項目３ａと
し、左右のエアクリーナ目詰、自動給脂異常、左
右の動力取出軸（PTO）潤滑フイルタ目詰、燃
料残量、昇降ラダー、メインフイルタ目詰、作動
油量、パイロツトフイルタ目詰等の各点検項目を
作業時異常確認項目３ｂとし、左右のエンジン油
圧、左右のエンジン水温、タンク空圧、コンピユ
ータ故障等の各点検項目を作業時異常警報項目３
ｃとし、時計、給脂回数、緊急停止等を他の表示
項目３ｄとしている。

上記各点検項目箇所にはセンサS₁〜S₂₀、リレ
ー接点R₄，R₅、リミツトスイツチLSWが配設さ
れている。各センサS₁〜S₂₀は、それぞれ左右の
エンジン油量、左右のラジエタ水量、作動油量、
左右のバツテリ液量、左右のエアクリーナ目詰、
左右のPTO潤滑フイルタ目詰、燃料残量、メイ
ンフイルタ目詰、作動油温、パイロツトフイルタ
目詰、左右のエンジン油圧、左右のエンジン水
温、タンク空圧を検出する。これらのセンサのう
ちセンサS₁〜S₅，S₈，S₉、およびS₁₈，S₁₉はノー
マルクローズド型のセンサで、正常時にはオンし
て接地され、異常時にはオフされるようになつて
おり、センサS₆，S₇は正常時には22〜14Vの電圧
を発生し、異常時には14V以下の電圧を発生す
る。

また、センサS₁₀〜S₁₇およびS₂₀、リレー接点
R₄，R₅およびリミツトスイツチLSWは正常時に
はオフされ、異常時にはオンして接地される。な
お、リレー接点R₄，R₅はそれぞれ自動給脂コン
トロールボツクスおよびコンピユータコントロー
ルボツクスからの信号によつて駆動され、リミツ
トスイツチLSWは昇降ラダーの動作によつて駆
動される。

これらのセンサS₁〜S₂₀、リレー接点R₄，R₅、
リミツトスイツチLSWは対応する点灯回路X₁〜
X₂₂に接続されている。なお、点灯回路X₂〜X₅お
よびX₁₉は点灯回路X₁と同様に構成され、点灯回
路X₈は点灯回路X₇と同様に構成され、点灯回路
X₁₀〜X₁₅およびX₂₀は点灯回路X₉と同様に構成さ
れ、点灯回路X₁₇は点灯回路X₁₆と同様に構成さ
れるため、その詳細な回路は省略する。

ここで、端子T₁には規定電圧（例えば24V）
が入力されており、ラインl₁₃は接地されている
ため、端子T₁から各点灯回路X₁〜X₂₂毎に設けら
れた表示ランプL₁〜L₂₂、各回路の高抵抗r_pを介
して電流が流れ、各表示ランプL₁〜L₂₂は暗く点
灯している。また、電圧制御部４は規定電圧を入
力し、これを所定の電圧に低下してラインl₁に加
えている。

さて、まず、始業点検に入る前に表示ランプ
L₁〜L₂₂等のランプチエツク（モニタテスト）を
行なう。モニタテストスイツチSW１を投入する
と、ダイオードD₆〜D₁₁、D₂₆〜D₃₄、D₅₆〜D₆₁、
D₇₈のカソード側が接地レベルとなり、各表示ラ
ンプL₁〜L₂₂は高輝度で点灯する。例えば、表示
ランプL₁は前述したように暗く点灯しているが、
モニタテストスイツチSW１が投入されると、表
示ランプL₁から抵抗r₁₇、ダイオードD₁₂、ダイオ
ードD₁₈、ラインl₂、スイツチSW１を介して電流
が流れ、高輝度で点灯する。

また、ラインl₁₄が導通すると、トランジスタ
T_r6のベース電位が下がり、トランジスタT_r6が
オンする。トランジスタT_r6がオンすると、クロ
ツク発生部５に電流が流れ、クロツク発生部５か
らクロツクパルスが発生される。このクロツクパ
ルスはトランジスタT_r3，T_r4を繰返しオンオフ
し、リレーコイルR₁に断続的に電流を流す。こ
れにより、リレーコイルR₁のリレー接点R₁をオ
ンオフし、ブザーBZ１および警告ランプ６に電
流を流してブザーBZ１を動作させるとともに、
警告ランプ６を点灯させる。同様に、ラインl₁₅
が導通すると、トランジスタT_r11のベース電位が
下がり、トランジスタT_r11がオンする。トランジ
スタT_r11がオンすると、クロツク発生部４に電流
が流れ、クロツク発生部４からクロツクパルスが
発生される。このクロツクパルスはトランジスタ
T_r9，T_r10を繰返しオンオフし、リレーコイルR₂
に断続的に電流を流す。これにより、リレーコイ
ルR₂のリレー接点R₂をオンオフし、ブザーBZ２
および警告ランプ６に電流を流してブザーBZ２
を動作させるとともに、警告ランプ６を点灯させ
る。なお、ブザーBZ１はブザーBZ２よりも音量
の大きいブザー音を発音する。

したがつて、オペレータは表示ランプL₁〜L₂₂、
ブザーBZ１，BZ２、および警告ランプ６のチエ
ツクを行なうことができる。

次に、モニタテストスイツチSW１を開放し、
始動点検に移る。この場合、ツインエンジンはい
ずれも停止しているため、左右のオルタネータ
８，９は発電せず、したがつてトランジスタ
T_r5，T_r1がオフとなり、トランジスタT_r2，T_r8
がオンとなる。これにより、端子T₁からトラン
ジスタT_r2を介して点灯回路X₁〜X₅に基準電圧が
加えられ、トランジスタT_r8を介してトランジス
タT_r18，T_r19のエミツタに基準電圧が加えられ
る。

各始業点検項目に異常がない場合には、各セン
サS₁〜S₅はオンして接地され、センサS₆，S₇は22
〜14Vの電圧を発生しているため、点灯回路X₁
〜X₅の各トランジスタT_r12、（図示しないトラン
ジスタT_r13，T_r14，T_r15，T_r16）、およびトラン
ジスタT_r18，T_r19はオフしている。

ここで、左エンジン油量に異常があると、セン
サS₁がオフとなり、トランジスタT_r12がオンとな
る。このトランジスタT_r12がオンすると、ライン
l₁₂から表示ランプL₁、抵抗r₁₇、ダイオードD₁₂、
トランジスタT_r12の経路にも電流が流れ、表示ラ
ンプL₁が明るく点灯する。更に、トランジスタ
T_r12、ダイオードD₆を介してラインl₁₄が導通し、
前述したようにブザーBZ１が作動して警報を発
生する。

また、左のバツテリ液量に異常があると、セン
サS₆の出力電圧が低下し、トランジスタT_r18がオ
ンとなる。論理回路７はトランジスタT_r18，T_r19
の少なくともいずれか一方がオンしたときツエナ
ーダイオードZD₂に所定の電圧を印加するもの
で、前記トランジスタT_r18がオンすることによ
り、点灯回路X₆のトランジスタT_r17をオンにす
る。これにより、上記と同様にして表示ランプ
L₆が明るく点灯するとともに、ブザーBZ１が作
動して警報を発生する。

各始業点検項目に異常がない場合には、オペレ
ータはツインエンジンを始動させる。ツインエン
ジンの始動により左右のオルタネータ８，９が発
電すると、この電流はダイオードD₄，D₅、コン
デンサC₁，C₂および抵抗r₁₁，r₁₂からなる整流回
路で整流される。左右のオルタネータ８，９のい
ずれか一方が所定の発電を行なうと、上記整流回
路の出力電圧は、ツエナーダイオードZD₁を介し
てトランジスタT_r5のベースに加わり、トランジ
スタT_r5をオンにする。トランジスタT_r5がオン
すると、トランジスタT_r1がオンし、トランジス
タT_r2，T_r8がオフとなり、始業点検を行なう点
検回路X₁〜X₆を不動作にする。すなわち、始業
点検が終了し、建設車両が作業時状態に入ると、
強制的に始業点検ができないようにする。これに
より、オペレータは始業点検項目に全く注意を払
う必要がなくなる。

ここで、作業時異常確認項目のうちのいずれか
に異常が生じた場合について説明する。例えば、
左のエアクリーナに目詰が生じた場合、センサS₈
はオフしてトランジスタT_r22をオンにし、トラン
ジスタT_r21をオフにする。これにより、ラインl₁
からツエナーダイオードZD₃を介して電流が流
れ、トランジスタT_r20がオンとなる。このトラン
ジスタT_r20がオンすると、ラインl₁₂から表示ラン
プL₇、抵抗r₂₃、ダイオードD₃₅、トランジスタ
T_r20、ラインl₁₃の経路で電流が流れ、表示ランプ
L₇が明るく点灯し、更にトランジスタT_r20、ダイ
オードD₂₆を介してラインl₁₄が導通するためブザ
ーBZ１が作動して警報を発生する。

また、自動給脂システムに異常があると、リレ
ー接点R₄がオンして接地され、点灯回路X₉のタ
イマ回路TM₉が動作する。このタイマ回路TM₉
はリレー接点R₄が1.5〜２秒間継続してオンした
とき、トランジスタT_r27，T_r26をオンにする。ト
ランジスタT_r26がオンすると、前記と同様に表示
ランプL₉が明るく点灯し、ブザーBZ１が作動し
て警報を発生する。

また、作動油温が低温になると、センサS₁₄が
オンして接地され、点灯回路X₁₄，X₁₅の各タイ
マ回路（図示せず）が動作し、表示ランプL₁₄，
L₁₅が明るく点灯し、ブザーBZ１が作動して警報
を発生する。すなわち、作動油温が低温になる
と、メインフイルタ目詰用の表示ランプL₁₄およ
びパイロツトフイルタ目詰用の表示ランプL₁₅を
同時点灯して作動油温の異常をオペレータに喚起
させるようにしている。

次に、作業時異常警報項目のうちのいずれかに
異常が生じた場合について説明する。左右のエン
ジン油圧の異常を検出するセンサS₁₆，S₁₇に接続
される点灯回路X₁₆およびX₁₇は、それぞれオル
タネータ８および９が所定の発電を行なつている
ときのみ動作可能となる。例えば、オルタネータ
８が所定の発電を行なうと、点灯回路X₁₇内の整
流回路（ダイオードD₆₃、抵抗r₃₃，r₃₄、コンデン
サC₃からなる回路）の出力電圧は、ツエナーダ
イオードZD₅を介してトランジスタT_r43のベース
に加わり、トランジスタT_r43をオンにする。トラ
ンジスタT_r43がオンすると、トランジスタT_r42が
オンし、ラインl₁からトランジスタT_r42を介して
タイマ回路TM₁₅に電源が供給され、タイマ回路
TM₁₆が動作可能となる。タイマ回路TM₁₆が動
作可能となつた点灯回路X₁₆は、前述した点灯回
路X₉と同様な動作を行なう。

すなわち、左のエンジン油圧に異常があると、
センサS₁₆がオンして接地され、点灯回路X₁₆のタ
イマ回路TM₁₆が動作する。このタイマ回路
TM₁₆はセンサS₁₆が1.5〜２秒間継続してオンし
たとき、トランジスタT_r41，T_r40をオンにする。
トランジスタT_r40がオンすると、ラインl₁₂から表
示ランプL₁₆、抵抗₃₂、ダイオードD₆₂、トランジ
スタT_r40、ラインl₁₃の経路で電流が流れ、表示ラ
ンプが明るく点灯する。更に、トランジスタ
T_r40、ダイオードD₅₆を介してラインl₁₅が導通し、
前述したようにブザーBZ２が作動して警報を発
生する。

また、点灯回路X₁₈およびX₁₉は点灯回路X₁と
同等の回路であり、点灯回路X₂₀は点灯回路X₉と
同等の回路であり、これらの点灯回路に対応する
項目に異常が生じた場合には対応する表示ランプ
を明るく点灯し、且つブザーBZ２を作動して警
報を発生する。

また、コンピユータに故障が生じた場合には、
コンピユータコントロールボツクス（図示せず）
からの信号によつてリレー接点R₅がオンして接
地され、コンピユータ表示電源１１から表示ラン
プL₂₁、抵抗r₃₈、ダイオードD₆₉、リレー接点R₅
の経路で電流が流れ、表示ランプL₂₁が明るく点
灯し、更に、リレー接点R₅、ダイオードD₆₁を介
してラインl₁₅が導通するためブザーBZ２が作動
して警報を発生する。なお、緊急停止スイツチ
SW２が投入された場合も上記を同様に、表示ラ
ンプL₂₂が明るく点灯し、ブザーBZ２が作動して
警報を発生する。

このモニタ装置は、更にその他の表示機能を有
している。すなわわち、ラインl₁₂からリレーコ
イルR₃を介してラインl₁₃に電流が流れると、リ
レーコイルR₃が励磁され、リレー接点R₃がオン
し、時計１２が時刻をデジタル表示する（第２図
参照）。また、パネルランプスイツチSW３が投
入されると、パネルランプ（図示せず）によつて
パネル全体が明るくなり、これと同時に、時刻を
表示するランプが減光される。勿論、パネルラン
プスイツチSW３は夜間に投入されるものであ
る。

また、自動給脂が行なわれると、自動給脂コン
トロールボツクス１５からの信号によつてカウン
タ１６がその給脂回数を計数し、給脂中を示す表
示ランプL₂₃を点灯し、自動給脂が行なわれない
場合には停止中を示す表示ランプL₂₄を点灯する
（第２図参照）。

なお、実施例では適用建設車両としてツインエ
ンジン搭載の機種を想定しているが、本発明とし
てはこれに限定されることなく、一基のエンジ
ン、あるいは三基以上のエンジンを搭載した車両
にも適用可能である。

以上説明したように本発明によれば、建設車両
の大型化に伴なう点検項目の増加に対応してオペ
レータが分り易いモニタシステムを構成すること
ができ、特に大型化に伴なうツインエンジン搭載
車両にも容易に対処することができる。

すなわち、異常がある場合にはランプの点灯と
ブザーとによりオペレータに注意を喚起させるた
め、オペレータは常時モニタ装置に気を配る必要
がなくなる。また、始業点検項目の点検終了後は
始業点検項目が作動しないようにしているため、
作業時においては始業点検項目に全く注意を払う
必要がなくなる。更に、作業時において異常が発
生した場合には、ブザーの音量によつてその異常
が作業時異常確認項目に属するものか、作業時異
常警報項目に属するものかを瞬時に判断すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る建設車両のモニタ装置を
配した運転席の概略側面図、第２図は本発明に係
る建設車両のモニタ装置の表示パネルの平面図、
第３図は本発明に係る建設車両のモニタ装置の一
実施例を示す回路図である。１…座席、２…サイドパネル、３…モニタ装
置、３ａ…始業点検項目、３ｂ…作業時異常確認
項目、３ｃ…作業時異常警報項目、３ｄ…他の表
示項目、４…電圧制御部、５，７…クロツク発生
部、６…警告ランプ、８，９…オルタネータ、１
０…論理回路、１１…コンピユータ表示源、S₁〜
S₂₀…センサ、R₄，R₅…リレー接点、LSW…リミ
ツトスイツチ、L₁〜L₂₄…表示ランプ、BZ１，
BZ２…ブザー、X₁〜X₂₂…点灯回路、SW１〜
SW３…スイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１エンジン搭載の建設車両のモニタ装置におい
て、始業点検項目、作業時異常確認項目および作
業時異常警報項目別に所定の点検箇所に配設され
異常を検出する第１、第２、第３のセンサ群と、
第１、第２、第３のセンサ群に対応する第１、第
２、第３の表示ランプ群と、第１、第２、第３の
表示ランプ群を前記各項目別に配置した表示パネ
ルと、第１、第２の警報をそれぞれ発生する第
１、第２の警報発生器と、前記第１、第２のセン
サ群の各センサ毎に配設され、前記第１、第２の
センサ群の出力に基づき異常を検出したセンサに
対応する表示ランプを点灯するとともに、前記第
１の警報発生器から第１の警報を発生させる第
１、第２の点灯回路群と、前記第３のセンサ群の
各センサ毎に配設され、前記第３のセンサ群の出
力に基づき異常を検出したセンサに対応する表示
ランプを点灯するとともに、前記第２の警報発生
器から第２の警報を発生させる第３の点灯回路群
と、前記エンジンが停止しているかまたは稼働し
ているかを検出するエンジン停止稼働検出手段
と、前記エンジン停止稼働検出手段によつて前記
エンジンが停止していることが検出された場合に
前記第１の点灯回路群を動作させるとともに、前
記エンジン停止稼働検出手段によつて前記エンジ
ンが稼働していることが検出された場合に前記第
１の点灯回路群を不動作にする回路とを具えたことを特徴とする建設車両のモニタ装
置。２前記エンジンはツインエンジンであり、かつ
前記エンジン停止稼働検出手段は前記ツインエン
ジンに設けられた少なくとも一方のオルタネータ
の出力が所定電圧に達しているか否かを検出する
ことにより前記ツインエンジンが稼働しているか
または停止しているかを検出するものである特許
請求の範囲第１項記載の建設車両のモニタ装置。３前記第１、第２の警報発生器で発生する第
１、第２の警報は、それぞれ音量の異なるブザー
音である特許請求の範囲第１項記載の建設車両の
モニタ装置。４前記表示パネルは運転席のオーバーヘツド位
置に配設される特許請求の範囲第１項記載の建設
車両のモニタ装置。５前記第２、第３のセンサ群のうち前記建設車
両の作業時および走行時の振動の影響を受けるセ
ンサに対応する第２、第３の点灯回路群は、セン
サによつて異常が検出された際にスタートし、異
常検出時間を計時するタイマ回路を有し、このタ
イマ回路によつて所定時間以上異常検出時間が計
時された際に対応する表示ランプを点灯させるも
のである特許請求の範囲第１項記載の建設車両の
モニタ装置。