JPS5820749B2 - 自動研削装置 - Google Patents
自動研削装置Info
- Publication number
- JPS5820749B2 JPS5820749B2 JP53005365A JP536578A JPS5820749B2 JP S5820749 B2 JPS5820749 B2 JP S5820749B2 JP 53005365 A JP53005365 A JP 53005365A JP 536578 A JP536578 A JP 536578A JP S5820749 B2 JPS5820749 B2 JP S5820749B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- motor
- rotary disk
- grinding
- branch pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動研削装置に関するもので、例えば熱交換器
の枝管取付部の研削を砥石の姿勢制御を伴ない乍ら極め
て簡単に能率良く行なえるようにすることを目的とする
。
の枝管取付部の研削を砥石の姿勢制御を伴ない乍ら極め
て簡単に能率良く行なえるようにすることを目的とする
。
以下本発明を実施の一例を示す図面に基づいて説明する
。
。
図において１は油圧シリンダ２によって水平状態で上下
動するアームで、このアーム１の先端には砥石取付用ボ
ックス３が取り付けられている。
動するアームで、このアーム１の先端には砥石取付用ボ
ックス３が取り付けられている。
該ボックス３の下端には該ボックス３に対して鉛直軸芯
４の周りで回転する回転盤５が設けられている。
４の周りで回転する回転盤５が設けられている。
６はこの回転盤５を回転させるために該回転盤５上にお
けるボックス３内に前記鉛直軸芯４に取り付けて設けた
ウオームホイールペ ７はこのウオームホイール６に噛
合するウオームで、とのウオーム７の一端はモータ８に
連結されている。
けるボックス３内に前記鉛直軸芯４に取り付けて設けた
ウオームホイールペ ７はこのウオームホイール６に噛
合するウオームで、とのウオーム７の一端はモータ８に
連結されている。
ところで前記回転盤５の下面にはモーター９によって水
平軸芯の周りで回転するねじ棒１０が設けられていると
共に、とのねじ棒１０には砥石１１を水平軸芯１２０周
りで姿勢変更させるためのモーター１３の上端に取り付
けた雌ねじ体１４が螺合している。
平軸芯の周りで回転するねじ棒１０が設けられていると
共に、とのねじ棒１０には砥石１１を水平軸芯１２０周
りで姿勢変更させるためのモーター１３の上端に取り付
けた雌ねじ体１４が螺合している。
従ってモーター１３は前記ねじ棒１０の回転によって溝
１５に沿って第３図矢印イ方向即ち回転盤５０半径方向
に移動できるようになっている。
１５に沿って第３図矢印イ方向即ち回転盤５０半径方向
に移動できるようになっている。
又１６は前記水平軸芯１２を以ってモーター１３の下端
部に枢着された力検出器で、この検出器１６の内部には
圧縮はね１６ａが設けられている。
部に枢着された力検出器で、この検出器１６の内部には
圧縮はね１６ａが設けられている。
１７はこの力検出器１６の下端に取り付けられた砥石回
転用モーターで、このモーター１７の水平回転軸１８に
前記砥石１１が取り付けられている。
転用モーターで、このモーター１７の水平回転軸１８に
前記砥石１１が取り付けられている。
１９は砥石１１に取り付けられた姿勢検出器である。
このように構成しである自動研削装置を用いて第２図に
示すように例えば熱交換器２０の枝管２１取付部の研削
を行なうのであり、次にその動作説明を行なう。
示すように例えば熱交換器２０の枝管２１取付部の研削
を行なうのであり、次にその動作説明を行なう。
先ず装置全体を移動させて熱交換器２０内において砥石
１１を熱交換器２０よりも下方に突出する枝管２１上方
に位置させる。
１１を熱交換器２０よりも下方に突出する枝管２１上方
に位置させる。
そのとき回転盤５の鉛直軸芯４は枝管２１の中心に位置
させる。
させる。
その後前記油圧シリンダ２によってアーム１を下降させ
て砥石１１を枝管２１の上端に接当させる。
て砥石１１を枝管２１の上端に接当させる。
この状態で前記モーター８によってウオーム７及びウオ
ームホイール６を介して回転盤５を回転させて砥石１１
を枝管２１の円周に沿って回転させると共に、モーター
１７によって砥石１１を研削回転させる。
ームホイール６を介して回転盤５を回転させて砥石１１
を枝管２１の円周に沿って回転させると共に、モーター
１７によって砥石１１を研削回転させる。
尚前記枝管２１の半径に対応する砥石１１の位置調整は
前記モーター９によりねじ棒１０を回転させることによ
って雌ねじ体１４を移動させて行なっておく。
前記モーター９によりねじ棒１０を回転させることによ
って雌ねじ体１４を移動させて行なっておく。
ところで被研削面即ち前記枝管２１の上端に鉛直方向の
位置変動がある場合、研削時において砥石１１上り力検
出器１６に力がかかり、この信号を第１図に示すサーボ
アンプ２２、サーボ弁２３を介して油圧シリンダ２に送
り、油圧シリンダ２によりアーム１を上下動させて枝管
２１より砥石１１にかかる力を均等にすることができる
ようになっている。
位置変動がある場合、研削時において砥石１１上り力検
出器１６に力がかかり、この信号を第１図に示すサーボ
アンプ２２、サーボ弁２３を介して油圧シリンダ２に送
り、油圧シリンダ２によりアーム１を上下動させて枝管
２１より砥石１１にかかる力を均等にすることができる
ようになっている。
又研削時において、被研削面が水平に対して傾いている
場合、前記姿勢検出器１９が働いてその信号を第１図に
示すサーボアンプ２４を介してモーター１３に送り、砥
石１１を前記水平軸芯１２の周りで回転させ、砥石１１
を被研削面に正しく向けることができるようになってい
る。
場合、前記姿勢検出器１９が働いてその信号を第１図に
示すサーボアンプ２４を介してモーター１３に送り、砥
石１１を前記水平軸芯１２の周りで回転させ、砥石１１
を被研削面に正しく向けることができるようになってい
る。
このモーター１３による制御時前記モーター１９をこの
モーター１３と連動させてねじ棒１０、雌ねじ体１４を
介して砥石１１の第３図ｒ方向の位置誤差を補正すれば
良い。
モーター１３と連動させてねじ棒１０、雌ねじ体１４を
介して砥石１１の第３図ｒ方向の位置誤差を補正すれば
良い。
本発明自動研削装置は、以上述べたように実施し得るも
のであり、前述のように砥石を枝管の形状に合わせて動
作させて砥石を一定の力で枝管に接当させならい動作を
行ない乍ら研削することができ、しかもその作業は自動
的に能率良く行なうことができる。
のであり、前述のように砥石を枝管の形状に合わせて動
作させて砥石を一定の力で枝管に接当させならい動作を
行ない乍ら研削することができ、しかもその作業は自動
的に能率良く行なうことができる。
図面は本発明の実施の一例を示すもので、第１図は概略
斜視図、第２図は研削状態を示す側面図、第３図は要部
拡大断面図である。 １・・・・・・アーム、２・・・・・・油圧シリンダ、
３・・・・・・ボックス、４・・・・・・鉛直軸芯、５
・・・・・・回転盤、９・・・・・・モーター、１０・
・・・・・ねじ棒、１１・・・・・・砥石、１２・・・
・・・水平軸芯、１３・・・・・・モーター、１４・・
・・・・雌ねじ体、１６・・・・・・力検出器、１６ａ
・・・・・・ばね、１７・・・・・・モーター、１９・
・・・・・姿勢検出器、２０・・・・・・熱交換器、２
１・・・・・・枝管、２２・・・・・・サーボアンプ、
２３・・・・・・サーボ弁、２４・・・・・・サーボア
ンプ。
斜視図、第２図は研削状態を示す側面図、第３図は要部
拡大断面図である。 １・・・・・・アーム、２・・・・・・油圧シリンダ、
３・・・・・・ボックス、４・・・・・・鉛直軸芯、５
・・・・・・回転盤、９・・・・・・モーター、１０・
・・・・・ねじ棒、１１・・・・・・砥石、１２・・・
・・・水平軸芯、１３・・・・・・モーター、１４・・
・・・・雌ねじ体、１６・・・・・・力検出器、１６ａ
・・・・・・ばね、１７・・・・・・モーター、１９・
・・・・・姿勢検出器、２０・・・・・・熱交換器、２
１・・・・・・枝管、２２・・・・・・サーボアンプ、
２３・・・・・・サーボ弁、２４・・・・・・サーボア
ンプ。
Claims (1)
- １ 油圧シリンダによって水平状態で上下動するように
したアームの先端に鉛直軸芯の周りで回転する回転盤を
設けると共に、この回転盤の下側に水平軸芯の周りで回
転する砥石を設け、この砥石を回転盤の半径方向に移動
させる手段を設け、被研削物の上下位置によって砥石に
かかる力を検出して前記油圧シリンダを作動させる信号
を送る力検出器を設け、更に砥石の姿勢制御を行なう手
段を設けて砥石を一定の力で被研削物に接当させてなら
い動作を行ない乍ら研削するようにしたことを特徴とす
る自動研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53005365A JPS5820749B2 (ja) | 1978-01-20 | 1978-01-20 | 自動研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53005365A JPS5820749B2 (ja) | 1978-01-20 | 1978-01-20 | 自動研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5497893A JPS5497893A (en) | 1979-08-02 |
| JPS5820749B2 true JPS5820749B2 (ja) | 1983-04-25 |
Family
ID=11609130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53005365A Expired JPS5820749B2 (ja) | 1978-01-20 | 1978-01-20 | 自動研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820749B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5868531A (ja) * | 1981-10-21 | 1983-04-23 | Toyota Motor Corp | クランク軸の捩り振動を抑制する方法 |
| JPS62199551U (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-18 | ||
| JPS6315346U (ja) * | 1986-07-15 | 1988-02-01 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5410606B2 (ja) * | 1973-06-14 | 1979-05-08 | ||
| JPS5246637A (en) * | 1975-10-13 | 1977-04-13 | Japan National Railway | Connection device of segment in method of shield construction |
-
1978
- 1978-01-20 JP JP53005365A patent/JPS5820749B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5868531A (ja) * | 1981-10-21 | 1983-04-23 | Toyota Motor Corp | クランク軸の捩り振動を抑制する方法 |
| JPS62199551U (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-18 | ||
| JPS6315346U (ja) * | 1986-07-15 | 1988-02-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5497893A (en) | 1979-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6088924A (en) | Machine for grinding a cylindrical piece in orbital motion | |
| JP2619497B2 (ja) | 端面測定装置を備えた研削装置 | |
| CA2276724A1 (en) | Machine tool system and machining method | |
| US4062150A (en) | Centerless grinding method and device using same | |
| JPS58146658U (ja) | ドレツサ装置 | |
| JPH07106541B2 (ja) | 広角円環体レンズの製造方法と装置 | |
| JPS5820749B2 (ja) | 自動研削装置 | |
| US5144561A (en) | Apparatus for sensing a lens blank and a machine including such apparatus | |
| JPS632739B2 (ja) | ||
| JPH01295713A (ja) | ねじ軸有効径のインプロセス測定方法および装置 | |
| JPH0466666B2 (ja) | ||
| US1871504A (en) | Truing device for the wheels of grinding machines | |
| JPS6042521U (ja) | 車輪自動取付装置 | |
| US3110226A (en) | Depth control device for cutting machine | |
| GB875566A (en) | Improvements in or relating to grinding apparatus | |
| US5003730A (en) | Radius dressing apparatus | |
| JP2870964B2 (ja) | 曲面加工装置 | |
| JPS5914462A (ja) | 砥石摩耗補正装置 | |
| JP2890114B2 (ja) | 研削盤 | |
| JPS6190872A (ja) | スプリング研削機における下面砥石の原位置維持装置 | |
| US4004568A (en) | Method and apparatus for dressing regulating wheels for centerless grinders | |
| JPS6117805Y2 (ja) | ||
| JPH0724202Y2 (ja) | ワークロケータ | |
| JPS63232979A (ja) | コンピュータ数値制御式研削盤及びドレッサー工具の補正決定方法 | |
| JP2531517Y2 (ja) | ショットピーニング装置 |