JPS5820811B2 - ケンセツシヤリヨウ ニオケル リユウタイヘンソクキノ ニユウリヨクキユウシユウヨウリヨウジドウキリカエソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、建設車両、詳しくは、ショベル等の積込機能
を有する作業機及び履帯等の走行機能を有する走行機を
具備すると共に、エンジンとトランスミッションとの間
に流体変速機を介在させる型式の建設車両に関する。

前述の如き作業機及び走行機を具備すると共に、エンジ
ンとトランスミッションとの間に流体変速機を介在させ
る型式の従来の建設車両、例えばドーザショベルにおい
ては、第１図に示すように、エンジン１の出力軸がユニ
バーサルジヨイント２゜軸３を介して流体変速機５に連
結される一方、前記軸３に直結ギヤトレーン６が設けら
れ、該ギヤトレーン６が作業機ポンプ７に連結されてい
る。

そして、前記流体変速機５は、トランスミッション１７
、横軸（図示せず）等を介して履帯等の走行機（図示せ
ず）に連係され、また、前記作業機ポンプ７は、管路８
を介して作動油タンク９に接続されると共に、前記作業
機ポンプ７より圧送される作動油は、作動油タンク９内
に設けられた作業機操作弁（図示せず）により、管路１
０を介して作業機操作シリンダ、例えばリフトシリンダ
１３等に供給されるように構成されている。

つまり、エンジン１の出力は、走行機の走行機能を司さ
どる流体変速機５の駆動と、作業機の積込機能を司さど
る作業機ポンプ７の駆動とに消費されるように構成され
ているものであり、エンジン１は流体変速機５に、ジヨ
イント２、軸３を介して連結されているものである。

一方、かかる建設車両における作業機ポンプ７の無負荷
時（非積込時）の一般的なエンジン出力トルク特性は、
第２図の線図ａとなり、また、作業機ポンプ７の負荷時
（積込作業時）の一般的なエンジン出力トルク特性は、
作業機ポンプ７の負荷トルク分だけエンジン出力の有効
トルクは低下し、第２図の線図すとなる。

さらに、かかる建設車両における流体変速機５の一般的
な吸収トルク容量特性は、速度比ｅすなわち入力軸回転
速度ｔ Ｎｐに対する出力軸回転速度Ｎｔの浬が０の場合曲線Ｃ
に、また速度比ｅがｍａｘの場合曲線ｄに示すとおりと
なるものである（その間に囲まれる領域Ａは速度比ｅ二
〇〜ｍａｘに至る範囲の吸収トルクを示す）０ しかして、前述の如き従来の建設車両において、作業機
ポンプ７に負荷をかけながら流体変速機５を動作させる
と（作業しながら走行させると）、エンジン１の出力は
、作業機ポンプγと流体変速機５とに２分されるもので
あって、第２図に示す如く、エンジン出力トルク特性は
、線図ａから線図すにダウンし、速度比ｅ−０の場合の
流体変速機５の吸収トルク容量特性の曲線ｅについてみ
れば、そのマツチング交点Ｘ（Ａ）ａがＸ囚すと変るも
のであり、トルコン入力回転（エンジン出力回転）がＮ
（Ａ）ａからＮ（Ａ）ｂにダウンするものである。

これは、トルコン入力回転（エンジン出力回転）と直結
している作業機ポンプ７の回転もダウンすることを意味
し、作業機のスピードが低下することになって能率が悪
くなり作業上好ましくない。

本発明は、上記事情に鑑み案出されたものであって、簡
単な構成でありながら、作業機の使用時においてもエン
ジン出力回転が大巾に低下せず、作業機のスピードも極
端に落ちず従来のものに比べて能率のよい建設車両を提
供することを目的とするものである。

以下本発明の実施例を第３図及び第４図に基づいて説明
する。

第３図において、１は、例えば履帯によって走行するド
ーサショベルのような建設車両（図示せず）に搭載され
たエンジンであって、該エンジン１の出力軸はユニバー
サルジヨイント２を介して軸３に連結されている。

前記３は複数段、例えば高低の２段に切換えられる切換
レンジミッション４に連結され、該切換えレンジミッシ
ョン４は、流体変速機５に連結されている。

前記軸３には、直結ギヤトレン６が設けられ、エンジン
出力の一部で作業機ポンプ７が回転駆動されるようにな
っている。

該作業機ポンプ７は、管路８により作動油タンク９に接
続されていると共に、作業機ポンプ７より圧送される作
動油の一部は作動油タンク９内に設けられた図示しない
作業機操作弁により、管路１０ないし１１を介して作業
機１２のリフトシリンダ１３及びダンプシリンダ１４等
に供給されるように構成されている。

一方、前記切換レンジミッション４には、高低切換用油
圧サーボ弁１５が設けられており、この油圧サーボ弁１
５、の動作回路１５ａは、オリフィス１６を介して例え
ば前記リフトシリンダ１３のボトム側回路へ接続されて
おり、前記リフトシリンダ１３のボトム側回路の底圧時
には、前記切換レンジミッション４を高レンジへ、前記
リフトシリンダ１３のボトム側回路の高圧時には、前記
切換レンジミッション４を低レンジへ切換えられるよう
に構成されている。

なお、第３図において、１７はトランスミッション、１
８は横軸機構である。

しかして、作業機１２が無負荷の状態では、前記リフト
シリンダ１３のボトム側回路は低圧であり、したがって
前記切換レンジミッション４が高レンジにあり、流体変
速機５の吸収トルク容量特性は、第２図の場合と同様で
あって、第４図の曲線ｃ、ｄで示すものとなり、従来の
ものと同様な走行機能を有するものである。

また、作業機１２が負荷の状態では、前記リフトシリン
ダ１３のボトム側回路が高圧となって、前記切換レンジ
ミッション４が低レンジに切換えられ、流体変速機５の
吸収トルク容量特性は、各速度比ｅに対して、第４図の
曲線ｆ、ｇに示すとおりとなるものであり、この場合建
設車両を走行させると、エンジン１の出力は、作業機ポ
ンプ７と流体変速機５とに２分されるものであって、第
２図に示す従来のものと同様に、エンジン出力トルク特
性は、線図ａから線図すにダウンし、この状態の流体変
速機５の吸収トルク容量特性の曲線ｆについてみれば、
そのマツチング交点Ｘ（Ｂ）ａがＸ（Ｂ）ｂに変るもの
であり、トルコン入力回転（エンジン出力回転）もＮ（
Ｂ）ａからＮ（Ｂ）ｂにダウンするものであるが、この
Ｎ（Ｂ）ａからＮ（Ｂ）ｂへのダウンは、第２図に示す
従来のものにおけるＭ（Ａ）ａからＮ（Ａ）ｂへのダウ
ンに比べて極めて小さく、したがって作業機ポンプ７の
回転数の低下も小さいことから、作業機１２のスピード
の減少も小さくなり、作業能率も落ちず、作業上好まし
い結果となる。

なお、前記高低切換用油圧サーボ弁１５と前記リフトシ
リンダ１３のボトム側回路との間にオリフィス１６を設
けたのは、前記リフトシリンダ１３のボトム側回路に生
じるピーク圧を緩衝するためである。

本発明は、前述のように、積込機能を有する作業機及び
走行機能を有する走行機を具備すると共に、エンジンと
トランスミッションとの間に流体変速機を介在させる型
式の建設車両において、前記流体変速機の入力側に、前
記作業機に加わる負荷により自動的に入力吸収容量が複
数段に切換えられる切換レンジミッションを設けたから
、エンジンの出力特性を変えることなく、また別の流体
変速機を付加することなく、さらにまた、走行機能を損
なうことなしに、作業機を使用しながら走行させる場合
においても、作業機のスピードの低下を僅かに押さえる
ことができ、作業能率を向上することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来のものを示すものであって、第
１図は概略構成説明図、第２図はエンジン出力トルクと
エンジン出力回転数の関係を示す線図であり、第３図及
び第４図は本発明の実施例を示すもので、第３図は概略
構成説明図、第４図はエンジン出力トルクとエンジン出
力回転数の関係を示す線図である。 １はエンジン、４は切換レンジミッション、５は流体変
速機、１２は作業機、１７はトランスミッション。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 積込機能を有する作業機及び走行機能を有する走行
   機を具備すると共に、エンジンとトランスミッションと
   の間に流体変速機を介在させる型式の建設車両において
   、前記流体変速機の入力側に、前記作業機に加わる負荷
   により自動的に入力吸収量が複数段に切換えられる切換
   レンジミッションを設けたことを特徴とする建設車両。