JPS5820849B2 - Ｐｔｐシ−トの反転装置 - Google Patents
Ｐｔｐシ−トの反転装置Info
- Publication number
- JPS5820849B2 JPS5820849B2 JP55002108A JP210880A JPS5820849B2 JP S5820849 B2 JPS5820849 B2 JP S5820849B2 JP 55002108 A JP55002108 A JP 55002108A JP 210880 A JP210880 A JP 210880A JP S5820849 B2 JPS5820849 B2 JP S5820849B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- ftp
- disk
- holding plate
- discs
- Prior art date
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ＦＴＰシートの移送ラインにおけるＦＴＰシ
ートの反転装置に関するものである。
ートの反転装置に関するものである。
ＦＴＰ、即ちプレススルーバッキング（Ｐｒｅｓｓ−１
ｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋｉｎｇ）は、一般に熱可塑性プ
ラスチックフィルムを連続的に加熱して真空または圧縮
空気により成形し、成形されたポケットに錠剤、カプセ
ル等を充填し、その上をアルミ箔などの金属シートで熱
接着して所望の大きさにトリミングする包装形式を称し
ている。
ｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋｉｎｇ）は、一般に熱可塑性プ
ラスチックフィルムを連続的に加熱して真空または圧縮
空気により成形し、成形されたポケットに錠剤、カプセ
ル等を充填し、その上をアルミ箔などの金属シートで熱
接着して所望の大きさにトリミングする包装形式を称し
ている。
また、ＦＴＰシートとは、ＰＴＰ方式によって得られた
連続したシートおよびトリミングした個々のシート片の
両者を総称しているが、本発明におけるＦＴＰシートと
は、後者の個々のシート片を称する。
連続したシートおよびトリミングした個々のシート片の
両者を総称しているが、本発明におけるＦＴＰシートと
は、後者の個々のシート片を称する。
ＰＴＰ方式においては、本願発明者の発明に係る特願昭
５３−１５４，１２５号（特願昭５５−８０６２１号公
報）に記載したように、連続したシートがトリミングさ
れて個々のシートにされ、適当な間隔でコンベアにより
連続的に移送され、一方のシートを反転させ、他方のシ
ートと表を合わせて組合わせ、組合わされた対のシート
を更に複数個積重ねて一線めとし、プラスチックフィル
ム等で包装して製品とする自動化装置が実施されている
。
５３−１５４，１２５号（特願昭５５−８０６２１号公
報）に記載したように、連続したシートがトリミングさ
れて個々のシートにされ、適当な間隔でコンベアにより
連続的に移送され、一方のシートを反転させ、他方のシ
ートと表を合わせて組合わせ、組合わされた対のシート
を更に複数個積重ねて一線めとし、プラスチックフィル
ム等で包装して製品とする自動化装置が実施されている
。
本発明は、上記出願に係る発明を更に簡素化し、ＦＴＰ
シートの反転、組合わせを円滑かつ確実に行なうように
したものである。
シートの反転、組合わせを円滑かつ確実に行なうように
したものである。
以下図面により本発明を説明する。
第１図は本発明実施例装置の平面図、第２図はそのＡ−
Ａ断面図である。
Ａ断面図である。
両図において１，１は所定の間隔を隔て一対内配置され
た円板で、両円板は、駆動源（図示せず）により歯車２
，２を介して矢印方向に９０度回転して一定時間停止し
、再び矢印方向に９０度回転して停止する動作を繰返す
ように構成されている。
た円板で、両円板は、駆動源（図示せず）により歯車２
，２を介して矢印方向に９０度回転して一定時間停止し
、再び矢印方向に９０度回転して停止する動作を繰返す
ように構成されている。
なお、両円板１，１は同じ構造なので、以下一方の円板
について説明する。
について説明する。
３，４は円板１の表側（両円板の対向する面）に、円板
１の中心から所定の距離を隔てて対称的に設けられた載
台である。
１の中心から所定の距離を隔てて対称的に設けられた載
台である。
５，６は円板１の裏側に設けた揺動子で、円板１に回転
自在にとりつけた軸７，８に固定されており、バネ９，
１０により常時右回転の力が加えられている。
自在にとりつけた軸７，８に固定されており、バネ９，
１０により常時右回転の力が加えられている。
１１．１２は円板１の表側において軸７，８に固定され
た押え板で、揺動子５，６と共動するようにされている
。
た押え板で、揺動子５，６と共動するようにされている
。
２１．２２は両回板１，１間の中心より僅か下方に通路
２３を隔て５配置された案内板、２４゜２５は円板１，
１の右方に案内板２１．２２と所定の間隔を隔て５配置
された上部案内板である。
２３を隔て５配置された案内板、２４゜２５は円板１，
１の右方に案内板２１．２２と所定の間隔を隔て５配置
された上部案内板である。
３１．３３は下方にローラ３２，３４を具えたアタッチ
メントで、それぞれＦＴＰシート送入片及びＰＴＰシー
ト押出片として構成されている。
メントで、それぞれＦＴＰシート送入片及びＰＴＰシー
ト押出片として構成されている。
その上部は案内板間の通路２３から上方に突出している
。
。
このアタッチメントのローラ３２．３４は案内板２１．
２２の下方に設けたレール２６上に配置され、チェノ、
ベルト等３５により所定の速度で右方に移動する。
２２の下方に設けたレール２６上に配置され、チェノ、
ベルト等３５により所定の速度で右方に移動する。
なお、このアタッチメントは、図のように短いもの３１
と長いもの３３とが所定の間隔で交互に配置されている
。
と長いもの３３とが所定の間隔で交互に配置されている
。
４１は軸４２に回転可能にとりつけられた揺動レバー、
４４は揺動レバー４１上に設けたローラ４５はその周面
が常にこのローラ４４に当接しているカムで、切欠４６
を具えており矢印方向に回転する。
４４は揺動レバー４１上に設けたローラ４５はその周面
が常にこのローラ４４に当接しているカムで、切欠４６
を具えており矢印方向に回転する。
４７はバネで、揺動レバー４１に反時計方向の回転力を
与えている。
与えている。
５０ａ、５０ｂ、５０ｃはＰＴＰシートである。
以上のように構成した本実施例装置の作用を説明すれば
次の通りである。
次の通りである。
なお、第３図乃至第５図は上記実施例の動作説明図であ
る。
る。
第３図において、揺動レバー４１のローラ４４はカム４
５の周面に当接しているので、揺動レバー４１はバネ４
７に抗して図示の状態で停止している。
５の周面に当接しているので、揺動レバー４１はバネ４
７に抗して図示の状態で停止している。
いま、円板１が矢印方向に回転し、一方の載台３が案内
板２１と平行になる直前にくると、揺動子５の先端が揺
動レバーの側面４３に当り、バネ９に抗して反時計方向
に回転し、これと共動する押え板１１も反時計方向に回
転して載台３の上面との間に隙間を生ずる。
板２１と平行になる直前にくると、揺動子５の先端が揺
動レバーの側面４３に当り、バネ９に抗して反時計方向
に回転し、これと共動する押え板１１も反時計方向に回
転して載台３の上面との間に隙間を生ずる。
この状態では、ＦＴＰシートは図示の如く円板１の左方
に位置している。
に位置している。
更に円板１が回転して第４図に示すように載台３の上面
が案内板２１と同一平面に達すると、円板１はこの位置
で停止する。
が案内板２１と同一平面に達すると、円板１はこの位置
で停止する。
このときアタッチメント３１は図の右方に移動している
ので、これに送られたＰＴＰシート５０ａは載台３の上
面と押え板１１との間隙を通って載台３上に載せられる
。
ので、これに送られたＰＴＰシート５０ａは載台３の上
面と押え板１１との間隙を通って載台３上に載せられる
。
ＰＴＰシート５０ａが載台上の所定の位置まで送り込ま
れたとき、第２図に示すように揺動レバーのローラ４４
がカム４５の切欠き４６に落ち込み、揺動レバー４１は
バネ４７に引かれて軸４２を中心に反時計方向にθだけ
回転する。
れたとき、第２図に示すように揺動レバーのローラ４４
がカム４５の切欠き４６に落ち込み、揺動レバー４１は
バネ４７に引かれて軸４２を中心に反時計方向にθだけ
回転する。
このため揺動子５の先端は揺動レバー４１から外れ、バ
ネ９に引かれて時計方向に回動し、これと共動する押え
板１１はＦＴＰシート５０ａの上面に接する。
ネ９に引かれて時計方向に回動し、これと共動する押え
板１１はＦＴＰシート５０ａの上面に接する。
同時に円板１は矢印方向に回転を始め、揺動爪５の先端
が揺動レバーの先端を通過したとき揺動レバーのローラ
４４は再びカム４５の周面に当接して揺動レバー４１を
時計方向に回転させ、再び元の状態に戻る。
が揺動レバーの先端を通過したとき揺動レバーのローラ
４４は再びカム４５の周面に当接して揺動レバー４１を
時計方向に回転させ、再び元の状態に戻る。
一方、他方の載台４と押え板１２との間に挟まれたＦＴ
Ｐシー）５０ｂは、第５図に示すように円板１の回転に
伴い反転して下向きになり、その先端が上部案内板２４
に載った状態で円板１は停止する。
Ｐシー）５０ｂは、第５図に示すように円板１の回転に
伴い反転して下向きになり、その先端が上部案内板２４
に載った状態で円板１は停止する。
なお、円板１の回転にあっては、ＦＴＰシート５０ｂは
押え板１２によりその両側を載台４に押えられているの
で、円心力により飛び出したり落下したりするおそれは
ない。
押え板１２によりその両側を載台４に押えられているの
で、円心力により飛び出したり落下したりするおそれは
ない。
このとき、長いアタッチメント３３は通路２３に沿って
右方に移動し、ＦＴＰシート５０ｃがＦＴＰシート５０
ｂの真下にきたとき両ＦＴＰシート５０ｂ、５０ｃを右
方に送り出す（第２図参照）。
右方に移動し、ＦＴＰシート５０ｃがＦＴＰシート５０
ｂの真下にきたとき両ＦＴＰシート５０ｂ、５０ｃを右
方に送り出す（第２図参照）。
なお、この状態では上方のＰＴＰシート５０ｂは押え板
１２に押えられているが、押え板１２のバネ圧を弱くし
であるので、そのま５アタツチメント３３で送り出すこ
とができる。
１２に押えられているが、押え板１２のバネ圧を弱くし
であるので、そのま５アタツチメント３３で送り出すこ
とができる。
再び第４図に戻って、ＦＴＰシート５０ａが載台３上に
挟持されて円板１が９０度回転し停止すると、短いアタ
ッチメント３１は通路２３に沿って載台３の下から両口
板１，１の間を通り右方に移動する。
挟持されて円板１が９０度回転し停止すると、短いアタ
ッチメント３１は通路２３に沿って載台３の下から両口
板１，１の間を通り右方に移動する。
円板１が回転および停止している間に次の長いアタッチ
メントがＦＴＰシートを送り込み、これから一定の間隔
をおいて短かいアタッチメントが次のＦＴＰシートを送
り込んで第５図の状態になり、円板１が次の９０度回転
して停止するさ再び前記動作を行ない、斯くして連続的
に２枚のＦＴＰシートを組合せ送り出すことができる。
メントがＦＴＰシートを送り込み、これから一定の間隔
をおいて短かいアタッチメントが次のＦＴＰシートを送
り込んで第５図の状態になり、円板１が次の９０度回転
して停止するさ再び前記動作を行ない、斯くして連続的
に２枚のＦＴＰシートを組合せ送り出すことができる。
上記の説明では、揺動レバーとカムの組合せにより押え
板と共動する揺動子の運動を制御する場合について述べ
たが、揺動子の制御手段は実施例のものに限定するもの
ではなく、他の手段によってもよい。
板と共動する揺動子の運動を制御する場合について述べ
たが、揺動子の制御手段は実施例のものに限定するもの
ではなく、他の手段によってもよい。
また、上記実施例においては円板を９０度ずつ回転させ
、その間にそれぞれ一定時間停止させる場合について述
べたが、円板を１８０度ずつ回転させ、その間に一定時
間停止させるようにしてもよい。
、その間にそれぞれ一定時間停止させる場合について述
べたが、円板を１８０度ずつ回転させ、その間に一定時
間停止させるようにしてもよい。
さらに、２個の載台を円板に設けた場合について説明し
たが、円板の回転速度、カムの開閉時期、アタッチメン
トの移動速度等を変えることにより載台を４個設けてス
ピードアップをはかることもできる。
たが、円板の回転速度、カムの開閉時期、アタッチメン
トの移動速度等を変えることにより載台を４個設けてス
ピードアップをはかることもできる。
なお、本実施例の説明では１組の反転装置の構成および
作用について述べたが、実際の作業にあたってはこれを
複数組並設し、同じ動力源で１駆動するようにできるこ
とは言う迄もない。
作用について述べたが、実際の作業にあたってはこれを
複数組並設し、同じ動力源で１駆動するようにできるこ
とは言う迄もない。
以上詳述したように、本発明は所定角度回転したのち所
定の時間停止する動作を繰返すように構成した一対の円
板の対向する面にそれぞれＦＴＰシートを載せる偶数個
の載台を設け、前記円板間の間隙内をほぼ円板の直径方
向に伸びる一対のＦＴＰシート案内板を設け、該案内板
間の通路を通じてその上方に突出した状態で移動する垂
直部の短いＦＴＰシート送入片と垂直部の長いＦＴＰシ
ート押出片吉を所定の間隔下で交互に設け、前記円板に
バネにより前記載台の方へ付勢されたＦＴＰシート押え
板を枢着すると共に、ＦＴＰシートの談円板に対する供
給側において前記ＦＴＰシート押え板の入口端を開かせ
る揺動レバーを設け、上向きＦＴＰシートを前記載台と
ＦＴＰシート押え板との間に挟持した状態で下向きに反
転させその反転位置側において下向きＦＴＰシートと；
その直下に位置する上向きＦＴＰシートを前記ＰＴＰシ
ート押出片により同時に押出すようにしたもので、従来
装置に比べて機構が簡素化されるばかりでなく、載台へ
のＦＴＰシートの送り込みおよび保持が円滑かつ確実に
なり、スピードアラ・プもできるので多量生産に適する
。
定の時間停止する動作を繰返すように構成した一対の円
板の対向する面にそれぞれＦＴＰシートを載せる偶数個
の載台を設け、前記円板間の間隙内をほぼ円板の直径方
向に伸びる一対のＦＴＰシート案内板を設け、該案内板
間の通路を通じてその上方に突出した状態で移動する垂
直部の短いＦＴＰシート送入片と垂直部の長いＦＴＰシ
ート押出片吉を所定の間隔下で交互に設け、前記円板に
バネにより前記載台の方へ付勢されたＦＴＰシート押え
板を枢着すると共に、ＦＴＰシートの談円板に対する供
給側において前記ＦＴＰシート押え板の入口端を開かせ
る揺動レバーを設け、上向きＦＴＰシートを前記載台と
ＦＴＰシート押え板との間に挟持した状態で下向きに反
転させその反転位置側において下向きＦＴＰシートと；
その直下に位置する上向きＦＴＰシートを前記ＰＴＰシ
ート押出片により同時に押出すようにしたもので、従来
装置に比べて機構が簡素化されるばかりでなく、載台へ
のＦＴＰシートの送り込みおよび保持が円滑かつ確実に
なり、スピードアラ・プもできるので多量生産に適する
。
第１図は本発明実施例の平面図、第２図はそのＡ−Ａ断
面図、第３図乃至第５図は本発明実施例の動作説明図で
ある。 ； １・・・・・・円板、３，４・・・・・・載台、５
，６・・・・・・揺動子、１１，１２・・・・・・押え
板、３１．３３・・・・・・アタッチメント、４１・・
・・・・揺動レバー、４５・・・・・・カム、５０・・
・・・・ＰＴＰシート。
面図、第３図乃至第５図は本発明実施例の動作説明図で
ある。 ； １・・・・・・円板、３，４・・・・・・載台、５
，６・・・・・・揺動子、１１，１２・・・・・・押え
板、３１．３３・・・・・・アタッチメント、４１・・
・・・・揺動レバー、４５・・・・・・カム、５０・・
・・・・ＰＴＰシート。
Claims (1)
- １ 所定の角度回転したのち所定の時間停止する動作を
繰返すように構成した一対の円板の対向する面にそれぞ
れＦＴＰシートを載せる偶数個の載台を設け、前記円板
間の間隙内をほぼ円板の直径方向に伸びる一対のＦＴＰ
シート案内板を設け、該案内板間の通路を通じてその上
方に突出した状態で移動する垂直部の短いＰＴＰシート
送入片と垂直部の長いＦＴＰシート押出片とを所定の間
隔下で交互に設け、前記円板にバネにより前記載台の方
へ付勢されたＦＴＰシート押え板を枢着すると共に、Ｆ
ＴＰシートの該円板に対する供給側において前記ＦＴＰ
シート押え板の入口端を開かせる揺動レバーを設け、上
向きＦＴＰシートを前記載台とＦＴＰシート押え板との
間に挟持した状態で下向きに反転させその反転位置側に
おいて下向きＦＴＰシートとその直下に位置する上向き
ＦＴＰ’シートを前記ＦＴＰシート押出片により同時に
押出すようにしたことを特徴とするＦＴＰシートの反転
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55002108A JPS5820849B2 (ja) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | Ｐｔｐシ−トの反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55002108A JPS5820849B2 (ja) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | Ｐｔｐシ−トの反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56103017A JPS56103017A (en) | 1981-08-17 |
| JPS5820849B2 true JPS5820849B2 (ja) | 1983-04-26 |
Family
ID=11520146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55002108A Expired JPS5820849B2 (ja) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | Ｐｔｐシ−トの反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820849B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018184180A (ja) * | 2017-04-25 | 2018-11-22 | 大森機械工業株式会社 | 分別装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6259249B2 (ja) * | 2013-10-14 | 2018-01-10 | 大森機械工業株式会社 | 搬送装置 |
| JP6998224B2 (ja) * | 2018-02-09 | 2022-01-18 | Ckd株式会社 | Ｐｔｐシート搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5129310A (en) * | 1974-09-05 | 1976-03-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Shaonkokaojusuru boshingokin |
-
1980
- 1980-01-14 JP JP55002108A patent/JPS5820849B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018184180A (ja) * | 2017-04-25 | 2018-11-22 | 大森機械工業株式会社 | 分別装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56103017A (en) | 1981-08-17 |
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