JPS5820852B2 - 製品を作業ステ−シヨンに送る装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続した製品が作業ステーションの連続した作
業サイクル中の実質的に同一の時点で作業ステーション
に送られるように製品を互に離隔した関係で作業ステー
ションに送る装置であって、製品が上に乗せられて隣接
する製品が互に接触した長手方向の列を形成するような
第１コンベヤを備えた型式の装置に係り、特に菓子製品
を包装機械に送るために好適な、製品を作業ステーショ
ンに送るための装置に関する。

上記型式の装置は、米国特許第３，４５２，８５６号明
細書ならびに西独特許公開公報（ＤＯ８）第２，３４６
，４０７号および西独特許公告公報■Ｏ８）第１，２８
８，５０９号明細書に記載されている。

前記型式の装置のある公知の型式では、製品の長手方向
の列の隣接した上流側の製品からその下流側の製品を所
望通りに分離するこ吉が必ずしも確実には行われてはい
ないことが判明している。

この問題は、２個の隣接した製品の分離中、これらの製
品がそれらの対向端部により互いに摩擦しあい、その結
果、摩擦作用およびその他の影響が分離工程に対して予
測できずしかも大きな結果がもたらしている。

特に菓子製品の場合には、粘着性の液のしたたりまたは
当該製品の全般的な粘着性により分離工程が特に困難に
なることがある。

従って、本発明の目的は、製品間の分離を容易にしかつ
製品を作業サイクルと同期した状態で作業ステーション
に送ることができる、製品を作業ステーションに送る装
置を提供することである。

本発明は、第１コンベヤに加えて、さらに、第１コンベ
ヤの放出側端部に隣接して配置された積込側端部を有し
て第１コンベヤの下流側に並べられた第２コンベヤを備
え、前記第２コンベヤは前記第１コンベヤから受は取っ
た製品を前記作業ステーションに送るように配置され、
さらに、第１コンベヤを第１速度■１または第１速度Ｖ
１よりも大きい第２速度めで前進させるために選択的に
作動しうる第１駆動装置と、第２コンベヤを次式によっ
て与えられる速度■３で前進させるために作動しうる第
２駆動装置とを備え、 Ｔ η−ゝ・を 式中、ＶＭは第１コンベヤの前記第１速度■１と第２速
度■２との平均値、Ｌは前記製品の長さ、Ｐｌは製品を
作業ステーションの作業サイクルに同期して製品Ｐをこ
の作業ステーションに送ることができるような第２コン
ベヤＴ２上における製品Ｐ間の理論的に望ましい間隔で
あり、 さらに、各々が第２コンベヤに沿ってそれぞれの位置に
ある製品の存在を検出するように配置された第１センサ
ー装置および第２センサー装置を備え、前記第１センサ
ー装置は前記第２センサー装置の上流側に配置され、か
つ前記第１センサー装置および第２センサー装置は次式
によって与えられる距離りだけ互いに隔離され、 Ｄ＝Ｌ＋２ （”Ｐ／２ ） 式中、（△Ｐ／２）は第２コンベヤ上の製品の実際の位
置上その第２コンベヤ上の理論的に望ましい位置との間
の最大許容変位であり、 さらに、第２コンベヤの速度に依存する周期で前記セン
サー装置が検知動作を行うように作動する制御装置を備
え、各々の連続した検知動作は各科の連続した製品が第
２コンベヤ上の前記の理論的に望ましい位置にあれば前
記２個のセンサー装置の中間に位置する瞬間に起り、前
記制御装置は第２センサー装置が検知動作を行ったとき
に製品の存在を検出すると第１コンベヤをその第１速度
で前進させかつ第１センサー装置が検知動作を行ったと
きに製品の存在を検出すると前記第１コンベヤをその第
２速度で前進させるように前記第１駆動装置を制御する
ようになっている、前記型式の製品送り装置を提供する
ものである。

さて、製品を包装機械に送るための本発明の一実施例に
よる装置を、以下、添付図面を参照して説明する。

第１図および第２図に示した装置は長手方向に並べられ
た２個の線形ベルトコンベヤＴ１およびＴ２を備えてい
る。

コンベヤＴ１の放出側端部はコンベヤＴ２の積込側端部
に並置されている。

コンベヤＴ１のベルトはローラ１４および１２のまわり
を通過する。

ローラ１４および１２はコンベヤＴ１の積込側端部およ
び放出側端部にそれぞれ配置されている。

同様に、コンベヤＴ２のベルトはローラ１０および１６
のまわりを通過する。

ローラ１０および１６はコンベヤＴ２の積込側端部およ
び放出側端部にそれぞれ配置されている。

コンベヤＴ１はその積込側端部において生産装置から送
られてくる長手方向に列をなした製品Ｐを受は入れるよ
うになっており、隣接した製品Ｐは互に接触している。

コンベヤＴ２はそのコンベヤの長手方向に互いに離隔さ
れた製品Ｐを包装機械（図示せず）に送る。

この包装機械はチェーンコンベヤを備えており、このチ
ェーンコンベヤに製品を供給するときには、包装機械の
運転サイクルに関係なく常にコンベヤ上の同じ場所に製
品を供給することが必要である。

包装機械に製品を正しく送ることができるコンベヤＴ２
の上側移動部分上の製品の位置を、以下、製品の論理的
に望ましい位置き呼ぶことにする。

製品がこの理論的に望ましい位置において第２コンベヤ
Ｔ２上に供給されたとき、製品は距離ＰＴだけ互に離隔
される。

もしも、コンベヤＴ２に移送された製品がその望ましい
位置から偏位していると、たとえ次の製品が先行する製
品から前記の距離ＰＴだけ離隔されてコンベヤＴ２に移
送されても、この製品もまたその望ましい位置から変位
せしめられることになる。

コンベヤＴ２の速度を包装機械の運転速度に比例するよ
うに定めることにより、距離ＰＴの値は包装機械の運転
速度と無関係にすることができる。

この目的のために、装置の入力駆動シャフト１８は駆動
ベルト２０を介して３個の平行な伝動シャフト２２．２
４および２６に連結されている。

シャフト２２は伝動ベルト２８を介してコンベヤＴ１の
下流側のローラ１２を回転、駆動するように配置されて
いる。

選択係合カップリング３０がシャフト、２２の両端部の
中間に作動しうるように介在し、かつ係合したときに、
シャフト２２に沿ってローラ１２に駆動力を伝達してコ
ンベヤＴ、を速度。

■１で移動させることができる。

シャフト２４は駆動シャフト１８の回転を伝動ベルト３
２を介してローラ１２に伝達子るように配置されている
。

伝動ベルト３２は伝動ベルト２８の伝動比よりも大きい
伝動比を有している。

選択的に係合可能なカップリング３４はシャフト２４の
両端部の中間に作動しうるように介在し、かつ係合した
ときに、シャフト１８からシャフト２４に沿ってローラ
１２に駆動力を伝達してコンベヤＴ１を速度Ｖ１よりも
大きい速度■２で前進させる。

シャフト２６はコンベヤＴ２の上流側のローラ１０を回
転駆動するように配置されており、それによりこのコン
ベヤＴ２は速度■３で前進する。

速度Ｖ３はコンベヤＴ１の前記速度■１および■２の平
均よりも大きくかつ次式により与えられる。

ＰＴ ■３−■Ｍ■ 式中、ＶＭはコンベヤＴ１の速度Ｖ１および■２の平均
値、Ｌは前記製品Ｐの長さ、かつＰＴはコンベヤＴ２に
沿って理論的に望ましい位置に配置された製品Ｐ間の間
隔である。

選択的に係合可能なカップリング３６は、シャフト２６
に沿って駆動力の伝達を制御可能にする；ために、シャ
フト２６の両端部の中間に作動しうるように介在してい
る。

コンベヤＴ２の上流側端部の上方にストッパ３８が配置
されている。

ストッパ３８はコンベヤＴ２の幅全体を横切って延びて
おり、かつ電磁石４０により、第１図において破線およ
び実線によりそれぞれ示した上昇位置と下降位置との間
を移動することができる。

ストッパ３８がその上昇位置にあるときはコンベヤＴ２
に沿って製品Ｐが通過することができる。

ストッパ３８がその下降位置にある［ときは、コンベヤ
Ｔ２の積込側端部に送られる製品ＰはコンベヤＴ１に面
するストッパ３８の壁部（以下ストッパ３８の前側壁部
と記載する。

）と衝接することによって停止せしめられる。

ストッパ３８の前側壁部は、ストッパ３８との衝接によ
り停止された製品Ｐと次の上流側の製品Ｐとの接触面が
ローラ１０および１２の軸線から等しい距離に配置され
るように設定された距離だけコンベヤＴ２の積込側端部
から隔置されている。

ストッパ３８の下流側に、それぞれ光電池４２おｉよび
４４を備えた２個の光電センサー装置と、コンベヤ下２
上側作動部分を横切って光電池４２および４４のそれぞ
れに光ビームを放射するための装置とが配置されている
。

これらの光ビームは、製品ＰがコンベヤＴ２に沿って通
過するとき、２個の・光電センサー装置の光ビームが順
次しゃ断されるように位置決めされている。

光電池４２および４４は次式により与えられる距離りだ
け互いに隔置されている。

Ｄ＝Ｌ＋２（△Ｐ／２） ） ただし、′Ｐ／２はコンベヤＴ２上の製品の理論的
に望ましい位置からの位置の偏位の最大許容値とする。

光電池４２の上流側および光電池４４の下流側にそれぞ
れ配置された光電池４６および４８を有する他の光電セ
ンサー装置が設けられている。

光電池４２，４４，４６および４８は本発明の装置の電
気的制御装置５０に接続されている。

電気的制御装置５０は光電池４２，４４，４６および４
８から受信された出力信号の如何により電磁石４０およ
びカップリング３０．３４および３６を制御するように
なっている。

第１図では、本発明の装置が停止状態で示されストッパ
３８が下降した位置にあり、コンベヤＴ１上の製品の列
の最初の製品Ｐがストッパ３８の前側壁部に寄りかかつ
ている。

本発明の装置が作動したとき、制御装置５０は列の最初
の製品Ｐとその直後に続く製品上が確実に分離されるよ
うにストッパ３８の上昇およびコンベヤＴ２およびコン
ベヤＴ１の運動を制御する。

この分離は２個の製品の間の分離面が２個のコンベヤＴ
１およびＴ２の端部の間に配置されるように行われる。

理想的には、本発明の装置の作動中、コンベヤＴ２上の
製品Ｐがそれらの理論的に望ましい位置に配置されかつ
距離ＰＴだけ離隔されるべきである。

理論的に望ましい位置に対する製品の実際の位置を監視
するために、制御装置５０は製品Ｐが理論的に光電池４
２と光電池４４との中間に配置されるべきである瞬間に
光電池４２および４４の出力を検知するように構成され
ている６光電池４２および４４による検知の周期は第２
コンベヤＴ２の前進速度ｖ３に応じて変化する。

そして、製品Ｐが理論的に望ましい位置にあるときには
この光電池４２．４４が検知を行ったときに製品Ｐが光
電池４２と光電池４４との間に位置決めされるように設
定されている。

実際には、各々の検知動作において製品Ｐがそれらの理
論的に望ましい位置に対して偏位せしめられることが起
るかもしれない。

コンベヤＴ２上の各製品Ｐの実際の位置と理論的な位置
との間の許容される偏差の最大値△Ｐ／２は下記の要素
に比例する。

（ａ） コンベヤＴ２の速度Ｖ３：理想的な状態では
、コンベヤＴ２の速度ｖ３とコンベヤＴ２により搬送さ
れる製品と製品との間の間隔との間には正比例関係が成
立する。

（ｂ） 製品の長さしに関して許容される公差。

（ｃ） 製品をコンベヤＴ２から包装機械に送る理想
的なタイミングと実際に製品が送られるときのタイミン
グとの間の許容される誤差。

もしも、光電池４２および４４による検知が行われた瞬
間に、これらの光電池の中の一方に向けられたビームが
製品Ｐの中の１個によりしゃ断されるとすれば、これは
製品Ｐが理論的に望ましい位置に対して△Ｐ／２の数値
により表わされた許容値よりも大きい量だけ変位してい
ることを示す。

この状態では、制御装置５０がカップリング３０および
３４を制御してコンベヤＴ１の速度を適宜調整するよう
になっている。

従って、もしも検知の瞬間に、製品Ｐの中の１個が光電
池４４に向けられたビームをしゃ断するならば、制御装
置５０がカップリング３０を係合しかつカップリング３
４を離脱することにより、コンベヤＴ１は速度Ｖ２から
速度Ｖ１に減速せしめられる。

その結果、順次行われる検知動作において、検知の瞬間
に、理想的には光電池４２と光電池４４との間にあるべ
き製品の位置が光電池４４から上流側に次第に移動する
。

同様に、もしも検知の瞬間に製品Ｐの中の１個が、光電
池４２に向けられたビームをしゃ断すると、制御装置５
０はカップリング３４を係合しがつカップリング３０を
離脱するので、コンベヤＴ１の速度はｖｌから■２に増
大し、このとき、順次行われる検知動作において、製品
Ｐは光電池４２のさらに下流側に、即ち製品の理論的に
望ましい位置により近く次第に移動する。

速度Ｖ、およびＶ２の値は、速度Ｖ、およびＶ２の各々
と、（ＶｌおよびＶ２の平均値に等しい）速度■、との
差が光電池４２．４４の中の一方が製品Ｐの存在を検出
する瞬間と製品Ｐが再びそれらの理論的に望ましい位置
に配置される瞬間との間の時間間隔に逆比例することに
基いて選択される。

従って、この時間的な間隔をより短くすることが所望さ
れるときには、■１．Ｖ２と平均速度■やとの差がさら
に大きくなる。

しかしながら、この差がある所定値以上である場合は、
コンベヤＴ１の速度が変更されるときに、所望される作
用とは反対の作用が得られることに留意すべきである。

この場合には、各々の連続する製品はその理論的に望ま
しい位置に次第に接近しないで、製品が配置される理論
的に望ましい位置とは反対の方向に変位せしめられる。

もしもコンベヤＴ１の速度の変化が各々の連続した製品
の位置をそれらの理論的に望ましい位置に対して改善す
るかまたは少くとも一定の位置に保持するために効果が
なければ、当然の順序をおって製品はその理論的に望ま
しい位置から許容値△Ｐ／２よりも大きい値だけ偏よっ
た位置にコンベヤＴ２上に移送されることになろう。

その結果、光電池４６および４８（これらの出力は光電
池４２および４４と同じ瞬間に制御装置５０により検知
される）の中の一方は検知の瞬間にこの製品によりしゃ
断される。

正規の位置を占めていない製品は包込機械に受は入れら
れないので、制御装置５０は本発明の装置を直ちに停止
することによりかかる現象に応答するようになっている
。

この装置を再び始動する前に、作業員は正規の位置を占
めていない製品の位置をその理論的に望ましい位置に再
調整する。

本発明の装置の稼動期間の終りに、制御装置５０は２個
のコンベヤＴ１およびＴ２を停止しかつ同時にストッパ
３８を下降してそれによりコンベヤＴ１上の列の先端の
製品を該装置のその後の再始動に必要な正しい位置に停
止する。

第３図に示した本発明の装置の変型においては第１図お
よび第２図の実施例の構成要素に類似した装置の構成要
素が同一の参照符号で示されている。

第３図の装置では、閉鎖ループチェーン５２がコンベヤ
Ｔ２の上方にかつこのコンベヤに平行に配置されている
。

チェーン５２は２個の端末歯車５４および５６のまわり
を通過する。

歯車５４および５６の中の一方はコンベヤＴ２により駆
動される。

チェーン５２はプレート５８を備えている。プレート５
８は、閉鎖ループチェーン５２の下側移動部分に沿って
走行するきき、コンベヤＴ２の上側移動部分に向ってチ
ェーン５２から垂下している。

プレート５８は光電池４６と光電池４８との間の距離よ
りも大きい所定距離Ｐ。

たけチェーン５２に沿って互いに隔置されている。

チェーン５２は次式により与えられる速度■。

で連続的に前進するようになっている。

ｎＰ。

ＶＣ＝ ｎＰに ＰＴ ＋ Ｌ Ｖ３ 式中、ｎは正の整数である。

ｎＰｏなる量は光電池４２ないし４８で検知を行った瞬
間に光電池４６の上流側のプレート５８と、製品Ｐの中
の１個と接触するプレート５８とを隔離する距離である
。

第３図の実施例では、この距離は３Ｐｏに相当し、従っ
て、ｎ ＝ ３である。

速度Ｖ３およびぬの間の上記の関係のために、各々のプ
レート５８が閉鎖ループチェーン５２の下側移動部分に
沿って移動するとき、プレート５８はコンベヤＴ２上の
製品Ｐのそれぞれ１個を漸次捕捉し、逐にはチェーン５
２の下側移動部分の最終部分にわたって、プレート５８
がこの製品ＰをコンベヤＴ２に沿って該コンベヤの放出
端部に向って押出す。

このようにして、第３図の装置は、製品ＰがコンベヤＴ
２を去るとき、製品Ｐ間に一定の間隔を保ち、製品Ｐの
実際の位置と理論的に望ましい位置との間のいかなる偏
位をも無くする。

（ただし、この偏位は最大許容値０２７２以内であると
き。

）光電池４６および４８は既に述べたものと類似した電
気制御装置５０に接続されており、かつプレート５８が
損傷された場合、すなわち、製品Ｐがそれらの理論的に
望ましい位置からの偏位の最大許容値を越えている場合
に本装置の停止も制御する。

第３図の装置では、前述した実施例においてストッパ３
８によりなされるしゃ断機能がチェーン５２のプレート
５８の中の１個によって行われる。

この目的のために、この装置の稼動期間の終りに、電気
制御装置がチェーン５２を第３図に示した位置で停止す
るようになっている。

この位置では、コンベヤＴ１上の先頭の製品Ｐがプレー
ト５８の中の１個と衝接している。

このプレート５８は、該プレート５８にもたれかかる先
頭の製品と次に上流側に配置された製品との接触面がロ
ーラ１０および１２の軸線から等距離に配置されるよう
なコンベヤＴ２の積込側端部からの距離に停止せしめら
れる。

コンベヤＴ１上の製品の列の中の先頭の製品は、このよ
うにして、この装置の再始動に備えて理想的に配置され
る。

電気制御装置５０は、コンベヤＴ１上の先頭の製品をし
ゃ断するプレート５８が該製品との接触から外れて移動
せしめられそれによりコンベヤＴ１上の製品の列の中の
先頭の製品とその上流側に配置された製品との完全な分
離を保証するために、コンベヤＴ２およびチェーン５２
の再始動を制御するようになっている。

プレート５８の中の１個を用いて先頭の製品のしゃ断を
行う代りに、第１図および第２図のストッパを用いてこ
の機能を行わせることも勿論可能である。

その場合、チェーン５２はストッパ３８の下流側に配置
されかつコンベヤＴ２の出口における製品Ｐの適正な位
置決めを保証することのみの役目をする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の側面図、第２図は本発明の装置
の平面図、第３図は本発明の他の実施例を示した側面図
である。 Ｔ１・・・・・・第１コンベヤ、Ｔ２・・・・・・第２
コンベヤ、１０．１２，１４．１６・・・・・・ローラ
ー、Ｐ・・・・・・製品、１８・・・・・・入力駆動シ
ャフト、２０・・・・・・駆動ベルト、２２，２４，２
６・・・・・・伝動シャフト、２８・・・・・・伝動ベ
ルト、３０・・・・・・選択係合カップリング、３２・
・・・・・伝動ベルト、３４・・・・・・選択係合カッ
プリング、■、・・・・・・第１コンベヤの第１速度、
ぬ・・・・・・第１コンベヤの第２速度、ＶＭ・・・・
・・速度■１およびｖ２の平均値、Ｖ３・・・・・・第
２コンベヤの速度、Ｌ・・・・・・製品の長さ、ＰＴ・
・・・・・第２コンベヤに沿って理論的に望ましい位置
に配置された製品間の間隔、３８・・・・・・ストッパ
、４０・・・・・・電磁石、４２，４４，４６゜４８・
・・・・・光電池、５０・・・・・・電気制御装置、５
２・・・・・・閉鎖ループチェーン、５４．５６・・・
・・・歯車、５８・・・・・・プレート、Ｖｏ・・・・
・・チェーンの前進速度。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続した製品が作業ステーションの連続した作業サ
   イクル中の実質的に同一の時点で作業ステーションに送
   られるように製品を互に離隔した関係で作業ステーショ
   ンに送る装置であって、前記製品が上に乗せられて隣接
   する製品が互に接触した長手方向の列を形成するような
   第１コンベヤと、該第１コンベヤの放出側端部１２に隣
   接して配置された積込側端部１０を有して該第１コンベ
   ヤ刀の下流側に並べられた第２コンベヤＴ２とを備え、
   前記第２コンベヤＴ２は前記第１コンベヤＴ１から受は
   取った製品Ｐを前記作業ステーションに送るように配置
   され、さらに、第１コンベヤＴ１を第１速度Ｖ１または
   第１速度Ｖ１よりも大きい第２速度■２で前進させるた
   めに選択的に作動しうる第１駆動装置１Ｂ、３０．３４
   と、第２コンベヤＴ２を次式によって与えられる速度■
   ３で前進させるために作動しうる第２駆動装置１８．３
   ６とを備え、式中、■やは第１コンベヤＴ、の前記第１
   速度■１と第２速度■２との平均値、Ｌは前記製品Ｐの
   長さ、ＰＴは作業ステーションの作業サイクルに同期し
   て製品Ｐを該作業ステーションに送ることができるよう
   な第２コンベヤＴ２上における製品Ｐ間の理論的に望ま
   しい間隔であり、 さらに、各々が第２コンベヤＴ２に沿ってそれぞれの位
   置にある製品Ｐの存在を検出するために配置された第１
   センサー装置４２および第２センサー装置４４を備え、
   前記第１センサー装置４２は前記第２センサー装置４４
   の上流側に配置され、かつ前記第１センサー装置４２お
   よび第２センサー装置４４は次式によって与えられる距
   離りだけ互いに隔置され、 Ｄ＝Ｌ＋２（”Ｐ／２） 式中、（”Ｐ／２）？−！第２コンベヤＴ２上の製品Ｐ
   の実際の位置とその第２コンベヤＴ２上の理論的に望ま
   しい位置との間の最大許容偏位であり、さらに、第２コ
   ンベヤＴ２の速度に依存する周期で前記第１センサー装
   置４２および第２センサー装置４４が検知動作を行うよ
   うに作動する制御装置５０を備え、各々の連続した検知
   動作は各々の連続した製品が第２コンベヤＴ２上の前記
   の理論的に望ましい位置にあれば前記２個のセンサー装
   置４２．４４の中間に位置する瞬間に起り、前記制御装
   置５０は、第２センサー装置４４が検知動作を行ったと
   きに製品Ｐの存在を検出ると第１コンベヤＴ１をその第
   １速度■１で前進させかつ第１センサー装置４２が検知
   動作を行っときに製品Ｐの存在を検出すると第１コンベ
   ヤＴ１をその第２速度■２で前進させるように前記第１
   駆動装置１８，３０゜３４を制御するようになっている
   ことを特徴とする、製品を互に離隔した関係で作業ステ
   ーションに送る装置。