JPS58208665A - ケミカルマニピユレ−タ - Google Patents
ケミカルマニピユレ−タInfo
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- JPS58208665A JPS58208665A JP9259582A JP9259582A JPS58208665A JP S58208665 A JPS58208665 A JP S58208665A JP 9259582 A JP9259582 A JP 9259582A JP 9259582 A JP9259582 A JP 9259582A JP S58208665 A JPS58208665 A JP S58208665A
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- Japan
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- reagent
- nozzle
- reactor
- discharge nozzle
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
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- G—PHYSICS
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- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
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- G—PHYSICS
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- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
- G01N2035/00356—Holding samples at elevated temperature (incubation)
- G01N2035/00386—Holding samples at elevated temperature (incubation) using fluid heat transfer medium
- G01N2035/00396—Holding samples at elevated temperature (incubation) using fluid heat transfer medium where the fluid is a liquid
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
- G01N2035/00495—Centrifuges
- G01N2035/00504—Centrifuges combined with carousels
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明にケミカルマニピュレータに関シ、臀に、マイ
クロリッターオーターの液体の供絽、加熱、冷却皿びに
解析及び分析工ａｋ自動化するための新規な改良に関す
るものである。
クロリッターオーターの液体の供絽、加熱、冷却皿びに
解析及び分析工ａｋ自動化するための新規な改良に関す
るものである。
従末、用いられていたマイクロリッターオーターの液体
の分析ａ惨めでＯＮな工程であり、自動化が困癲なため
にその人邸分ケ＠死者の十作梁によって何なっていた。
の分析ａ惨めでＯＮな工程であり、自動化が困癲なため
にその人邸分ケ＠死者の十作梁によって何なっていた。
しかしながら、時間２よひ費用の効率低下、並びに、人
体に危険性のある薬品？用いる場合に種々の弊害があっ
た、この発明は以上の欠虞ケすみゃ刀島に除去″ｆるた
めの慣めて効果的な手段を提供すること？目的とするも
ので、轡に、Ｕ転目任に設けられ反応容器ケもつ回転テ
ーブルを儒えた遠ノし分離装置と、試薬吐出ノズル２よ
び乾燥用吸引ノズルを有するノノル保持羞と、恒温＋１
！およびミキサとを有し上下動目在に設けられた恒温槽
及びミキサ土下会を区と、前ｄＵ２回転テーブルｖｃ設
けられた廃棄用容器と、削１ピ試榮吐唱ノズルＶＣ設け
ら′ｒした試乗供娼バイブと會諦え、このバイブ７）−
ら試薬全足期的に廃棄用容器に廃棄することにより試薬
供給バイブの下漏部の液囲ケーボに抹つようにしｆｃｆ
ｌＩ敢である。
体に危険性のある薬品？用いる場合に種々の弊害があっ
た、この発明は以上の欠虞ケすみゃ刀島に除去″ｆるた
めの慣めて効果的な手段を提供すること？目的とするも
ので、轡に、Ｕ転目任に設けられ反応容器ケもつ回転テ
ーブルを儒えた遠ノし分離装置と、試薬吐出ノズル２よ
び乾燥用吸引ノズルを有するノノル保持羞と、恒温＋１
！およびミキサとを有し上下動目在に設けられた恒温槽
及びミキサ土下会を区と、前ｄＵ２回転テーブルｖｃ設
けられた廃棄用容器と、削１ピ試榮吐唱ノズルＶＣ設け
ら′ｒした試乗供娼バイブと會諦え、このバイブ７）−
ら試薬全足期的に廃棄用容器に廃棄することにより試薬
供給バイブの下漏部の液囲ケーボに抹つようにしｆｃｆ
ｌＩ敢である。
Ｊ−ｄ下、凶）■と共にこの発明によるケミカルマニピ
ュレータの好４な一央殉世１について評−に説明する、 区間に２いて符月１で示さ几るものａ遠心分離装置であ
り、この遠心分離装置１の秘＠軸２にａ複数の反応容器
３２よび１個の廃棄用容器３らケその＠端部に肩する回
転テーブル４が１！２１転町艷に装着されている。＠記
駆動軸２のほぼ中天部にに検出円板５が設けられ、この
＄出円板５の一喝ζ全体がコ字型全な丁Ｕ転位置出しセ
ンサ６と重合するように配設されて２ｖ−回転テーブル
４の回転位ｔを横比することができる。
ュレータの好４な一央殉世１について評−に説明する、 区間に２いて符月１で示さ几るものａ遠心分離装置であ
り、この遠心分離装置１の秘＠軸２にａ複数の反応容器
３２よび１個の廃棄用容器３らケその＠端部に肩する回
転テーブル４が１！２１転町艷に装着されている。＠記
駆動軸２のほぼ中天部にに検出円板５が設けられ、この
＄出円板５の一喝ζ全体がコ字型全な丁Ｕ転位置出しセ
ンサ６と重合するように配設されて２ｖ−回転テーブル
４の回転位ｔを横比することができる。
＠記遠ノｂ分離′ｌＡｔ１の下部位置Ｋに試薬吐出ノズ
ル７訃よび乾様用吸引ノズル８とケ有するノズル保持板
９が配設さ几て２す、このノズル保持板９に一体にｅけ
られた＠１１が保持筒体１２に摺動自在に設けられ、！
磁プランジャ１３の作動により＠１１が矢印Ａの力量に
上下動する構成である２この試薬ｐｌｔ出ノズル７ｖｃ
に試薬供給バイブ７ａが＠眉されている。
ル７訃よび乾様用吸引ノズル８とケ有するノズル保持板
９が配設さ几て２す、このノズル保持板９に一体にｅけ
られた＠１１が保持筒体１２に摺動自在に設けられ、！
磁プランジャ１３の作動により＠１１が矢印Ａの力量に
上下動する構成である２この試薬ｐｌｔ出ノズル７ｖｃ
に試薬供給バイブ７ａが＠眉されている。
さらに、前記遠ｊｕ分離装置ｉｉ１の下部位置には恒温
槽１４２よひミキサ１５と全七の周端部に有イる保持＆
１６會′晴えた恒温槽及びミキサ上下装置１７が配設さ
几、この抹待慌１６に一湊に設けられた軸１８か電磁フ
ランシャ１９ケ肩する保付筒憧２０内に矢印Ｂの；５同
ｉｃｅいて上下動目在に設σらｎていると共に、前配電
ｄプランジャ１９を作動させることにより保持板１６が
矢印Ｂの方向Ｖｃ２いて上下動できる慣故であるへ同、
祁勧軸２・−１１および１８とに同−中心線上に位置し
ている。
槽１４２よひミキサ１５と全七の周端部に有イる保持＆
１６會′晴えた恒温槽及びミキサ上下装置１７が配設さ
几、この抹待慌１６に一湊に設けられた軸１８か電磁フ
ランシャ１９ケ肩する保付筒憧２０内に矢印Ｂの；５同
ｉｃｅいて上下動目在に設σらｎていると共に、前配電
ｄプランジャ１９を作動させることにより保持板１６が
矢印Ｂの方向Ｖｃ２いて上下動できる慣故であるへ同、
祁勧軸２・−１１および１８とに同−中心線上に位置し
ている。
＠記試薬吐出ノノル７にに試薬送液装置２１から送られ
た試薬がμ！のオーターで吐出され、削ＳＣ乾様用牧引
ノズル８ａ冷却装置２２に接続式れたコンデンサ２３が
接続されると共に、このコンデンサ？３の出力は真空ポ
ンプ２４に鑑軟されている、 ｆＢＪｔｓピ恒温僧１４ば１度制御装置２５に接続さ几
て−ｉ ｍ ｒｊｉＬ Ｖｃ意ＩＪ Ｉ４されて２９、
シーケンスコントローラ２６刀）らの出力側−他Ｊｉ８
５に前記真壁ポンプ２４、遠心分岨装置ｔ１のｔ！２１
転帖動モータ１ａ、恒温槽及びミキサ上下！ｄ１７の電
磁プランジャ１９、試柴送欣装置２１およびノズル上′
Ｆ装置１０の’ｆｔａｔｉプランジャ１３に供柑さｔし
て、各々を制御している。
た試薬がμ！のオーターで吐出され、削ＳＣ乾様用牧引
ノズル８ａ冷却装置２２に接続式れたコンデンサ２３が
接続されると共に、このコンデンサ？３の出力は真空ポ
ンプ２４に鑑軟されている、 ｆＢＪｔｓピ恒温僧１４ば１度制御装置２５に接続さ几
て−ｉ ｍ ｒｊｉＬ Ｖｃ意ＩＪ Ｉ４されて２９、
シーケンスコントローラ２６刀）らの出力側−他Ｊｉ８
５に前記真壁ポンプ２４、遠心分岨装置ｔ１のｔ！２１
転帖動モータ１ａ、恒温槽及びミキサ上下！ｄ１７の電
磁プランジャ１９、試柴送欣装置２１およびノズル上′
Ｆ装置１０の’ｆｔａｔｉプランジャ１３に供柑さｔし
て、各々を制御している。
上記Ｖような＠ ｒｊ９に２いて、この発明によるケミ
カルマニピュレータを作動させる場合について述べると
、試薬送砿云直２１炉ら送らｆ′した試薬は（昌７ラン
ジギ１６が作動して保持板９が降下し、試薬吐出ノズル
７が反応容器３に接合した状態で、反応容器５内Ｖｒ、
μｌ卑位で注入される。δらＶＣ１回転テーブル４に設
けられ定地の反応容器３１ｆＣ試薬を注入する礪曾にａ
、シーケンスコントローラ２６〃１らの制唾傷−Ｖ、に
よりＵ転駆動’−−４’１ａｋ朗足角岐回転さゼて池の
反応容器３を試薬吐出ノズル７Ｖｃ対応した位置迄回転
移Ｃさぜる、このび態で再び′電磁プランジャ１３を作
動させると、保持板９が降下し前述と同様の動作により
試薬吐出ノズル７の試薬供給バイブ７ａ７１）ら反応容
器５ ＶＣμ！単位の試薬が注入される、又、反応容器
３に試薬を供祁しない揚台には回転テーブル４ｒ回転さ
せ、足Ｍ的に廃棄容器３ａに試薬供オ８バイブ７ａから
７−下され、下端口６の液ａＩＩｈ−足に保っている。
カルマニピュレータを作動させる場合について述べると
、試薬送砿云直２１炉ら送らｆ′した試薬は（昌７ラン
ジギ１６が作動して保持板９が降下し、試薬吐出ノズル
７が反応容器３に接合した状態で、反応容器５内Ｖｒ、
μｌ卑位で注入される。δらＶＣ１回転テーブル４に設
けられ定地の反応容器３１ｆＣ試薬を注入する礪曾にａ
、シーケンスコントローラ２６〃１らの制唾傷−Ｖ、に
よりＵ転駆動’−−４’１ａｋ朗足角岐回転さゼて池の
反応容器３を試薬吐出ノズル７Ｖｃ対応した位置迄回転
移Ｃさぜる、このび態で再び′電磁プランジャ１３を作
動させると、保持板９が降下し前述と同様の動作により
試薬吐出ノズル７の試薬供給バイブ７ａ７１）ら反応容
器５ ＶＣμ！単位の試薬が注入される、又、反応容器
３に試薬を供祁しない揚台には回転テーブル４ｒ回転さ
せ、足Ｍ的に廃棄容器３ａに試薬供オ８バイブ７ａから
７−下され、下端口６の液ａＩＩｈ−足に保っている。
さらに、削−反応容器３円の水分を除去する揚台Ｖｃに
１２１転泌動モー４１ａを作動させてＵ−テーブル４を
ｌ！ｌ！１転させ、反応＠器５を乾燥用吸引ノズル８１
Ｃ対応した位置に位・６さぜ電磁プランジャ１３勿作秘
させると、保持板９が降下して乾燥用吸引ノズル８が反
応容器６に密層し、遠心分離後の反応容器３同の液坏會
コンテンサ２３により除去し真空ポンプ２４で吸い取る
ものである。
１２１転泌動モー４１ａを作動させてＵ−テーブル４を
ｌ！ｌ！１転させ、反応＠器５を乾燥用吸引ノズル８１
Ｃ対応した位置に位・６さぜ電磁プランジャ１３勿作秘
させると、保持板９が降下して乾燥用吸引ノズル８が反
応容器６に密層し、遠心分離後の反応容器３同の液坏會
コンテンサ２３により除去し真空ポンプ２４で吸い取る
ものである。
又、反応容器３内の試料の温ｉ？急慰に土下さぜる場合
［は、成用プランジャ１９ケ作動させて保持板１６會止
昇さぜると、恒温槽１４が上昇して反応容器３が恒温槽
１４内に入った状態となり恒温槽１４に設定された温度
に削把反応谷器６内の温度が一足時間内ＶＣ変更される
。
［は、成用プランジャ１９ケ作動させて保持板１６會止
昇さぜると、恒温槽１４が上昇して反応容器３が恒温槽
１４内に入った状態となり恒温槽１４に設定された温度
に削把反応谷器６内の温度が一足時間内ＶＣ変更される
。
従って、不央殉例によｆＬは、反応容器５円の試料の遠
ＩＬ？分＾ｌ、試薬注入、乾燥、温度変化２よびミキシ
ング等の動作を全く人手ケ介することなくンーケンスコ
ントローラにより惚めて簡単、正確に、力）つ、目ｌＩ
２１的に行なうことができるものである。
ＩＬ？分＾ｌ、試薬注入、乾燥、温度変化２よびミキシ
ング等の動作を全く人手ケ介することなくンーケンスコ
ントローラにより惚めて簡単、正確に、力）つ、目ｌＩ
２１的に行なうことができるものである。
従来、多くの研死者にまり行なわれてさた固締な作条を
迅速に杓なうことができるようになった効果ｉ１、極め
て１昼なことである、さらに、試薬供軸パイプの下端部
の液間が乾燥しても、ｍ夷に反応容器に定員の試薬を供
＠することができ／）。
迅速に杓なうことができるようになった効果ｉ１、極め
て１昼なことである、さらに、試薬供軸パイプの下端部
の液間が乾燥しても、ｍ夷に反応容器に定員の試薬を供
＠することができ／）。
同、試薬吐出ノズル２よび乾燥用吸引ノズルに上下移動
型に限らす慎移ａ型にしても同様の効果を得ることがで
きる。
型に限らす慎移ａ型にしても同様の効果を得ることがで
きる。
４、 図凹の＃ｉｊ！！な政明
図ｒｊｎｌａこの発明によるケミカルマンビュレータ？
示す全体横取図である。
示す全体横取図である。
１に遠＋１１分離装置、５に反応容器、３ａに廃棄用谷
病、４に口伝テーブル、６にＬ！ｌｌ！１社位置出１−
センサ、７は試薬吐出ノズル、７ａに試薬供唱バイア、
乾森用吸引ノズル、１０にノズル上下装置である、 以 よ 川原−人 体式会社第二椙工台 代理人 弁理士最 止 務
病、４に口伝テーブル、６にＬ！ｌｌ！１社位置出１−
センサ、７は試薬吐出ノズル、７ａに試薬供唱バイア、
乾森用吸引ノズル、１０にノズル上下装置である、 以 よ 川原−人 体式会社第二椙工台 代理人 弁理士最 止 務
Claims (1)
- 値数の反応谷器會七し回転目在に設Ｖアられた回転チー
フッ１ｒ肩する理心分岨装置と、この１ｇ１転デーフル
の口幅位置？ｙ山するための口幅位置出し↑災出部と、
削記遠ノｂ分虐装置の上部位置に設けられ試染吐出ノズ
ル２よひ乾脈用吸引ノズルとを１丁なノズル株付蓮と、
＠犯遠心分喘装置の上部位置に設ローナら几但崗情およ
びミキサーと？４すると共にその叉睡刀回に移動自任に
設げられ７乞恒渦槽及びミキサー上下装置と、＠記試薬
吐出ノズル、乾燥用救引ノズル、遠ノｂ分酎装置、恒温
槽２よびミキサー土下装置の作ａを制両するためのシー
ケンスコントローラと、前把回塾テーブルに設けらｔ′
Ｌ、た廃葉用容器と、前記試染吐出ノズルに設けられた
長手形状のバイブ体と全備え、このバイブ体の下端部の
ｇ（８）が乾探してμＥオーターの定重試楽供＠がそこ
なわれることケ防ぐ為炬期的ｖｃ足量試薬全前記廃粱柑
谷器に常時滴下させるように悄成したことに％俤とする
ケミカルマニピュレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9259582A JPS58208665A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | ケミカルマニピユレ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9259582A JPS58208665A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | ケミカルマニピユレ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58208665A true JPS58208665A (ja) | 1983-12-05 |
| JPH0330821B2 JPH0330821B2 (ja) | 1991-05-01 |
Family
ID=14058797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9259582A Granted JPS58208665A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | ケミカルマニピユレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58208665A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022147109A (ja) * | 2021-03-23 | 2022-10-06 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 自動分析装置 |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP9259582A patent/JPS58208665A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022147109A (ja) * | 2021-03-23 | 2022-10-06 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 自動分析装置 |
| US12467934B2 (en) | 2021-03-23 | 2025-11-11 | Canon Medical Systems Corporation | Automatic analyzing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0330821B2 (ja) | 1991-05-01 |
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