JPH0330821B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0330821B2 JPH0330821B2 JP9259582A JP9259582A JPH0330821B2 JP H0330821 B2 JPH0330821 B2 JP H0330821B2 JP 9259582 A JP9259582 A JP 9259582A JP 9259582 A JP9259582 A JP 9259582A JP H0330821 B2 JPH0330821 B2 JP H0330821B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reagent
- centrifugal separator
- nozzle
- rotary table
- discharge nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 claims description 34
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 10
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 10
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 7
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
- G01N2035/00356—Holding samples at elevated temperature (incubation)
- G01N2035/00386—Holding samples at elevated temperature (incubation) using fluid heat transfer medium
- G01N2035/00396—Holding samples at elevated temperature (incubation) using fluid heat transfer medium where the fluid is a liquid
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
- G01N2035/00495—Centrifuges
- G01N2035/00504—Centrifuges combined with carousels
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はケミカルマニピユレータに関し、特
に、マイクロリツターオーダーの液体の供給、加
熱、冷却並びに解析及び分析工程を自動化するた
めの新規な改良に関するものである。
に、マイクロリツターオーダーの液体の供給、加
熱、冷却並びに解析及び分析工程を自動化するた
めの新規な改良に関するものである。
従来、用いられていたマイクロリツターオーダ
ーの液体の分析は極めて複雑な工程であり、自動
化が困難なためにその大部分を研究者の手作業に
よつて行なつていた。しかしながら、時間および
費用の効率低下、並びに、人体に危険性のある薬
品を用いる場合は種々の弊害があつた。
ーの液体の分析は極めて複雑な工程であり、自動
化が困難なためにその大部分を研究者の手作業に
よつて行なつていた。しかしながら、時間および
費用の効率低下、並びに、人体に危険性のある薬
品を用いる場合は種々の弊害があつた。
この発明は以上の欠点をすみやかに除去するた
めの極めて効果的な手段を提供することを目的と
するもので、特に、回転自在に設けられ反応容器
をもつ回転テーブルを備えた遠心分離装置と、試
薬吐出ノズルおよび乾燥用吸引ノズルを有するノ
ズル保持体と、恒温槽およびミキサとを有し上下
動自在に設けられた恒温槽及びミキサ上下装置
と、前記回転テーブルに設けられた廃棄用容器
と、前記試薬吐出ノズルに設けられた試薬供給パ
イプとを備え、このパイプから試薬を定期的に廃
棄用容器に廃棄することにより試薬供給パイプの
下端部の液面を一定に保つようにした構成であ
る。
めの極めて効果的な手段を提供することを目的と
するもので、特に、回転自在に設けられ反応容器
をもつ回転テーブルを備えた遠心分離装置と、試
薬吐出ノズルおよび乾燥用吸引ノズルを有するノ
ズル保持体と、恒温槽およびミキサとを有し上下
動自在に設けられた恒温槽及びミキサ上下装置
と、前記回転テーブルに設けられた廃棄用容器
と、前記試薬吐出ノズルに設けられた試薬供給パ
イプとを備え、このパイプから試薬を定期的に廃
棄用容器に廃棄することにより試薬供給パイプの
下端部の液面を一定に保つようにした構成であ
る。
以下、図面と共にこの発明によるケミカルマニ
ピユレータの好適な一実施例について詳細に説明
する。
ピユレータの好適な一実施例について詳細に説明
する。
図面において符号１で示されるものは遠心分離
装置であり、この遠心分離装置１の駆動軸２には
複数の反応容器３および１個の廃棄用容器３ａを
その周端部に有する回転テーブル４が回転可能に
装着されている。前記駆動軸２のほぼ中央部には
検出円板５が設けられ、この検出円板５の一端は
全体がコ字型をなす回転位置出しセンサ６と重合
するように配設されており、回転テーブル４の回
転位置を検出することができる。
装置であり、この遠心分離装置１の駆動軸２には
複数の反応容器３および１個の廃棄用容器３ａを
その周端部に有する回転テーブル４が回転可能に
装着されている。前記駆動軸２のほぼ中央部には
検出円板５が設けられ、この検出円板５の一端は
全体がコ字型をなす回転位置出しセンサ６と重合
するように配設されており、回転テーブル４の回
転位置を検出することができる。
前記遠心分離装置１の上部位置には試薬吐出ノ
ズル７および乾燥用吸引ノズル８とを有するノズ
ル保持板９が配設されており、このノズル保持板
９は一体に設けられた軸１１が保持筒体１２に摺
動自在に設けられ、電磁プランジヤ１３の作動に
より軸１１が矢印Ａの方向に上下動する構成であ
る。この試薬吐出ノズル７には試薬供給パイプ７
ａが装着されている。
ズル７および乾燥用吸引ノズル８とを有するノズ
ル保持板９が配設されており、このノズル保持板
９は一体に設けられた軸１１が保持筒体１２に摺
動自在に設けられ、電磁プランジヤ１３の作動に
より軸１１が矢印Ａの方向に上下動する構成であ
る。この試薬吐出ノズル７には試薬供給パイプ７
ａが装着されている。
さらに、前記遠心分離装置１の下部位置には恒
温槽１４および反応容器３を揺動してこの容器中
の内容物を撹拌するミキサ１５（例えば偏心回転
するミキサ）とをその周端部に有する保持板１６
を備えた恒温槽及びミキサ上下装置１７が配設さ
れ、この保持板１６に一体に設けられた軸１８が
電磁プランジヤ１９を有する保持筒体２０内に矢
印Ｂの方向において上下動自在に設けられている
と共に、前記電磁プランジヤ１９を作動させるこ
とにより保持板１６が矢印Ｂの方向において上下
動できる構成である。尚、駆動軸２、軸１１およ
び１８とは同一中心線上に位置している。
温槽１４および反応容器３を揺動してこの容器中
の内容物を撹拌するミキサ１５（例えば偏心回転
するミキサ）とをその周端部に有する保持板１６
を備えた恒温槽及びミキサ上下装置１７が配設さ
れ、この保持板１６に一体に設けられた軸１８が
電磁プランジヤ１９を有する保持筒体２０内に矢
印Ｂの方向において上下動自在に設けられている
と共に、前記電磁プランジヤ１９を作動させるこ
とにより保持板１６が矢印Ｂの方向において上下
動できる構成である。尚、駆動軸２、軸１１およ
び１８とは同一中心線上に位置している。
前記試薬吐出ノズル７には試薬送液装置２１か
ら送られた試薬がμlのオーダーで吐出され、前記
乾燥用吸引ノズル８は冷却装置２２に接続された
コンデンサ２３が接続されると共に、このコンデ
ンサ２３の出力は真空ポンプ２４に接続されてい
る。
ら送られた試薬がμlのオーダーで吐出され、前記
乾燥用吸引ノズル８は冷却装置２２に接続された
コンデンサ２３が接続されると共に、このコンデ
ンサ２３の出力は真空ポンプ２４に接続されてい
る。
前記恒温槽１４は温度制御装置２５に接続され
て一定温度に制御されており、シーケンスコント
ローラ２６からの出力制御信号は前記真空ポンプ
２４、遠心分離装置１の回転駆動モータ１ａ、恒
温槽及びミキサ上下装置１７の電磁プランジヤ１
９、試薬送液装置２１およびノズル上下装置１０
の電磁プランジヤ１３に供給されて、各々を制御
している。
て一定温度に制御されており、シーケンスコント
ローラ２６からの出力制御信号は前記真空ポンプ
２４、遠心分離装置１の回転駆動モータ１ａ、恒
温槽及びミキサ上下装置１７の電磁プランジヤ１
９、試薬送液装置２１およびノズル上下装置１０
の電磁プランジヤ１３に供給されて、各々を制御
している。
上記のような構成において、この発明によるケ
ミカルマニピユレータを作動させる場合について
述べると、試薬送液装置２１から送られた試薬は
電磁プランジヤ１３が作動して保持板９が降下
し、試薬吐出ノズル７が反応容器３に接合した状
態で、反応容器３内にμl単位で注入される。さら
に、回転テーブル４に設けられた他の反応容器３
に試薬を注入する場合には、シーケンスコントロ
ーラ２６からの制御信号により回転駆動モータ１
ａを所定角度回転させて他の反応容器３を試薬吐
出ノズル７に対応した位置迄回転移動させる。こ
の状態で再び電磁プランジヤ１３を作動させる
と、保持板９が降下し前述と同様の動作により試
薬吐出ノズル７の試薬供給パイプ７ａから反応容
器３にμl単位の試薬が注入される。又、反応容器
３に試薬を供給しない場合には回転テーブル４を
回転させ、定期的に廃棄容器３ａに試薬供給パイ
プ７ａから滴下され、下端部の液面を一定に保つ
ている。
ミカルマニピユレータを作動させる場合について
述べると、試薬送液装置２１から送られた試薬は
電磁プランジヤ１３が作動して保持板９が降下
し、試薬吐出ノズル７が反応容器３に接合した状
態で、反応容器３内にμl単位で注入される。さら
に、回転テーブル４に設けられた他の反応容器３
に試薬を注入する場合には、シーケンスコントロ
ーラ２６からの制御信号により回転駆動モータ１
ａを所定角度回転させて他の反応容器３を試薬吐
出ノズル７に対応した位置迄回転移動させる。こ
の状態で再び電磁プランジヤ１３を作動させる
と、保持板９が降下し前述と同様の動作により試
薬吐出ノズル７の試薬供給パイプ７ａから反応容
器３にμl単位の試薬が注入される。又、反応容器
３に試薬を供給しない場合には回転テーブル４を
回転させ、定期的に廃棄容器３ａに試薬供給パイ
プ７ａから滴下され、下端部の液面を一定に保つ
ている。
さらに、前記反応容器３内の水分を除去する場
合には回転駆動モータ１ａを作動させて回転テー
ブル４を回転させ、反応容器３を乾燥用吸引ノズ
ル８に対応した位置に位置させ電磁プランジヤ１
３を作動させると、保持板９が降下して乾燥用吸
引ノズル８が反応容器３に密着し、遠心分離後の
反応容器３内の減圧下に蒸気となつた液体をコン
デンサ２３を通じて真空ポンプ２４により吸引
し、コンデンサ２３で恐縮して分離除去するもの
である。
合には回転駆動モータ１ａを作動させて回転テー
ブル４を回転させ、反応容器３を乾燥用吸引ノズ
ル８に対応した位置に位置させ電磁プランジヤ１
３を作動させると、保持板９が降下して乾燥用吸
引ノズル８が反応容器３に密着し、遠心分離後の
反応容器３内の減圧下に蒸気となつた液体をコン
デンサ２３を通じて真空ポンプ２４により吸引
し、コンデンサ２３で恐縮して分離除去するもの
である。
又、反応容器３内の試料の温度を急激に上下さ
せる場合には、電磁プランジヤ１９を作動させて
保持板１６を上昇させると、恒温槽１４が上昇し
て反応容器３が恒温槽１４内に入つた状態となり
恒温槽１４に設定された温度に前記反応容器３内
の温度が一定時間内に変更される。
せる場合には、電磁プランジヤ１９を作動させて
保持板１６を上昇させると、恒温槽１４が上昇し
て反応容器３が恒温槽１４内に入つた状態となり
恒温槽１４に設定された温度に前記反応容器３内
の温度が一定時間内に変更される。
従つて、本実施例によれば、反応容器３内の試
料の遠心分離、試薬注入、乾燥、温度変化および
ミキシング等の動作を全く人手を介することなく
シーケンスコントローラにより極めて簡単、正確
に、かつ、自動的に行なうことができるものであ
る。
料の遠心分離、試薬注入、乾燥、温度変化および
ミキシング等の動作を全く人手を介することなく
シーケンスコントローラにより極めて簡単、正確
に、かつ、自動的に行なうことができるものであ
る。
従来、多くの研究者により行なわれてきた困難
な作業を迅速に行なうことができるようになつた
効果は、極めて有益なことである。さらに、試薬
供給パイプの下端部の液面が乾燥しても、確実に
反応容器に定量の試薬を供給することができる。
尚、試薬吐出ノズルおよび乾燥用吸引ノズルは上
下移動型に限らず横移動型にしても同様の効果を
得ることができる。
な作業を迅速に行なうことができるようになつた
効果は、極めて有益なことである。さらに、試薬
供給パイプの下端部の液面が乾燥しても、確実に
反応容器に定量の試薬を供給することができる。
尚、試薬吐出ノズルおよび乾燥用吸引ノズルは上
下移動型に限らず横移動型にしても同様の効果を
得ることができる。
図面はこの発明によるケミカルマンピユレータ
を示す全体構成図である。 １は遠心分離装置、３は反応容器、３ａは廃棄
用容器、４は回転テーブル、６は回転位置出しセ
ンサ、７は試薬吐出ノズル、７ａは試薬供給パイ
プ、乾燥用吸引ノズル、１０はノズル上下装置で
ある。
を示す全体構成図である。 １は遠心分離装置、３は反応容器、３ａは廃棄
用容器、４は回転テーブル、６は回転位置出しセ
ンサ、７は試薬吐出ノズル、７ａは試薬供給パイ
プ、乾燥用吸引ノズル、１０はノズル上下装置で
ある。
Claims (1)
- １ 複数の反応容器を有し回転自在に設けられた
回転テーブルを有する遠心分離装置と、この回転
テーブルの回転位置を検出するための回転位置出
し検出部と、前記遠心分離装置の上部位置に設け
られ前記反応容器に対し上下動するノズル保持体
と、このノズル保持板には、試薬吐出ノズルおよ
び貫通孔がコンデンサを介して真空ポンプと接続
し前記ノズル保持体の下降により反応容器開口部
に密着する乾燥用吸引ノズルとが設けられ、前記
遠心分離装置の下部位置に設けられ恒温槽および
ミキサーとを有すると共にその支軸方向に移動自
在に設けられた恒温槽及びミキサー上下装置と、
前記試薬吐出ノズル、乾燥用吸引ノズル、遠心分
離装置、恒温槽およびミキサー上下装置の作動を
制御するためのシーケンスコントローラと、前記
回転テーブルに設けられた廃棄用容器と、前記試
薬吐出ノズル先端に設けられたパイプ体とを備
え、このパイプ体の下端部の液面が乾燥してμb
オーダーの定量試薬供給が損なわれることを防ぐ
為回転テーブルを回転させ定量試薬を前記廃棄用
容器に滴下させるように構成したことを特徴とす
るケミカルマニピユレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9259582A JPS58208665A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | ケミカルマニピユレ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9259582A JPS58208665A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | ケミカルマニピユレ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58208665A JPS58208665A (ja) | 1983-12-05 |
| JPH0330821B2 true JPH0330821B2 (ja) | 1991-05-01 |
Family
ID=14058797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9259582A Granted JPS58208665A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | ケミカルマニピユレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58208665A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022147109A (ja) | 2021-03-23 | 2022-10-06 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 自動分析装置 |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP9259582A patent/JPS58208665A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58208665A (ja) | 1983-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2942587B2 (ja) | 自動イムノアッセイ装置／方法、および同装置用トレー | |
| US4547340A (en) | Automatic extractor | |
| US5305650A (en) | Automatic preparation apparatus | |
| JP3551293B2 (ja) | 核酸抽出装置 | |
| US4329068A (en) | Mixing machine | |
| EP3505906A1 (en) | Pretreatment device and pretreatment method for food safety detection | |
| EP3370056B1 (en) | Preprocessing apparatus and analysis system comprising the preprocessing apparatus | |
| CN111803997A (zh) | 全自动震荡提取净化装置及前处理方法 | |
| JPH0330821B2 (ja) | ||
| EP3531104B1 (en) | Pretreatment method for specimen held in microchannel, pretreatment apparatus for performing pretreat method, and analysis system provided with pretreatment apparatus | |
| JPS5992355A (ja) | ケミカルマニピユレ−タ | |
| JPH0330822B2 (ja) | ||
| CN109387589B (zh) | 前处理装置及具备该前处理装置的分析系统 | |
| WO2001024904A1 (en) | Automatic extraction apparatus, automatic concentration measuring instrument and method for extraction of component material in liquid sample | |
| JPH0625768B2 (ja) | ケミカルマニピユレ−タ | |
| JPH0330823B2 (ja) | ||
| JPH0472185B2 (ja) | ||
| JPS5997058A (ja) | ケミカルマニピユレ−タ | |
| JPS6338912Y2 (ja) | ||
| JPS5995463A (ja) | ケミカルマニピユレ−タ | |
| JPS59130528A (ja) | ケミカルマニピユレ−タ | |
| JPH01250071A (ja) | 自動前処理装置 | |
| JPH0111291Y2 (ja) | ||
| JPH06113814A (ja) | 生化学装置 | |
| JPH0422611B2 (ja) |