JPS5820874B2 - 伸縮スプレッダ−の位置決め方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンテナキャリヤ等１こおける伸縮スプレッダ
−の長さを確実１こ所定とする方法）こ関するものであ
る。

近年、物品の輸送は流通の効率を向上させる為コンテナ
）こよることが多くなった。

コンテナの積み換えＩこはコンテナクレーン、コンテナ
キャリヤ等の装置が使用され、コンテナの吊り上げには
第１図及び第２図）こ示す如きスプレッダ−２０と称す
る器具が用いられる。

該スプレッダ−２０１こは四隅Ｉこツイストロック２５
を設け、このツイストロック２５は先端１こ略長方形の
膨大部２６を有する固定装置である。

コンテナ１０の上部四隅Ｉこ設けた係合窓１１に前記ツ
イストロック２５を挿入するようにスプレッダ−２０を
降下させ、係合窓１１１こ入ったツイストロック２５を
９０°旋回させてスプレッダ−２０をコンテナ１０＋こ
固着させ、然る後吊下げて移送する。

現在例えば海上コンテナはその長さが６７７Ｌ及び１２
ｍとして世界的に統一が進められている。

しかし、未だ９ｍ、又は１０．５ｍという長さのコンテ
ナも使用されている為、伸縮スプレッダ−２０は適宜コ
ンテナの長さＩこ合わせて使用しなければならない。

ところでコンテナ１０とスプレッダ−２０の係合はツイ
ストロック２５先端の略長方形膨大部２６を９０°旋回
させるのみによって、該膨大部２６をもって数十基の重
量を有するコンテナ１０を吊り下げる。

従ってツイストロック２５は、コンテナ１０１こ設けた
係合窓１１１こ正確）こ一致しなければならない０ 従って伸縮スプレッダ−２０の長さをコンテナの長さ１
こ応した所定の長さ１こ確実Ｉこ一致させねばならない
のであるが、これが従来は容易でなかった。

本願発明は容易迅速１こして且つ正確１こスプレッダ−
２０の長さを所定となし得る方法であること以下の通り
。

第３図に示す如く、伸縮ビーム２２の側方所定位置Ｉこ
凹陥部３５を設け、該凹陥部３５＋こ適宜の直径を有し
且つ所要深さを有するセットボス３６を埋設する。

他方、スプレッダ一本体２１＋こは、前記セットボスと
同一内径を有する本体ボス３７を前記セットボス３６と
中心線を一致させて設ける。

この本体ボス３７１こは本体ボスの内径１こ等しい外径
にして、先端３２を円錐状とするセットピン３１を内蔵
し、該セットピン３１はシリンダー３４をもって伸縮ビ
ーム２２の伸縮方向に対し直角方向にして前後１こ移動
せしめ得るものとする。

更］こ伸縮ビーム２２の位置を感知する為Ｉこセンサー
としての適宜リミットスイッチ３９を伸縮ビーム２２）
こ設ける。

本願発明１こ係る伸縮スプレッダ−２０は、スプレッダ
−の長さを変える場合１こ、取扱うコンテナ１０の長さ
１こスイッチをセットすれば、メインシーリンダ−２３
（こ圧油が送られ、前後の両伸縮ビーム２２が夫々所定
位置へ向い前進する。

伸縮ビーム２２が所定長さ位置に達すればリミットスイ
ッチ３９の作動１こより、第４図１こ示す油圧回路の開
閉弁４３が閉じ、伸縮ビーム２２の前進が停止し、ｊ伸
縮ビーム２２を略所定長さとする。

このリミットスイッチ３９１こより油圧回路４０を制御
して伸縮ビーム２２を停止させるとき、伸縮ビームラ≦
相当な重量であり、且つ早いスピードで伸縮する故、多
くの場合設定値］こ対し数ぼ内子１０ｃｒｒＬ前後の誤
二差をもって停止する。

このようＩこ前後の両伸縮ビーム２２が停止した後、開
閉弁４３を開き、且つ主切換弁４２をもってメインシリ
ンダー２３に通じる４本の油圧回路４１を相互ｌこ接続
した状態］こして油圧ポンプ４５から切離す。

即ち、第４図Ｉこおいて開閉弁４３を開き、且つ主切換
弁４２を中立位の状態としてメインシリンダー２３の各
ポートを接続し、メインシリンダー２３は外力１こより
自由に伸縮する状態とする。

この状態ｌこてセットピンシリンダー３４１こ油圧；を
加えセットピン３１を前進させる。

そうすれば伸縮ビーム２２の停止位置が、コンテナの係
合窓１１位置１こ対応するセットポス３５位置１こ対し
、誤差があってもセットピン３１先端３２が誤差範囲内
の円錐形であれば、セットピン；３１の前進１こ従って
セットボス３６と主体ボス３７との中心線が一致するよ
うｌこ伸縮ビームが微調整的）こ移動し、セットピン３
１の円柱部分３３がセットボス３６と本体ボス３７の両
ボス１こ挿入されると、両ボス３６，３７の中心線はほ
ぼ児全・１こ一致し、伸縮ビームの長さが所定とされる
のみでなく、伸縮ビームは確実１こ固定される。

斯くしてツイストロック２５は、コンテナ１０の係合窓
１１１こ応じた位置１こ正確且つ確実１こセットされる
。

なお本発明（こ係る伸縮ビーム２２の位置決め装置３０
となるセットピン３１は先端３１が円錐のものに限るこ
となく、第５図（こ示す如くセットピン３１を角柱状と
し、先端３２′を垂直方向Ｉこ軸を有する三角柱とする
こともある。

要は水平方向１こおける左右への移動が本体ボス３１又
は本体当板３７′１こより規制されており先端３２にテ
ーパーを有するセットピン３１をシリンダー３４１こよ
り前進後退可能１こスプレッダ一本体２１１こ設け、伸
縮ビーム２２の所定位置１こセットピン３１の幅と同一
幅を有するセットボス３６又はセット当板３６′を設け
るものであるから、伸縮ビーム２２を略所定位置で停止
させた後、セットシリンダー３４＋こよりセットピン３
１をセットボス３６又はセット当板３６′間１こ押し込
めば、伸縮ビーム２２の位置が修正され正確に位置決め
を行ない得る。

又、該セットピン３１は伸縮ビーム２２１こ設けたセッ
トボス３６＋こ挿入した状態Ｉこおいてはロックピンと
しての作用を有する。

即ち作業中１こ伸縮ビーム２２が思わぬ衝撃を受けた場
合、この衝撃をセットピン３１が分担し、該衝撃が直接
メインシリンダー２３１こ加わることによるメインシリ
ンダー２３の破損を防止する管種々の利雑がある。

又、本発明］こ係る位置決め方法は上述の如く伸縮ビー
ム２２が所定長さＩこ達したとき、リミットスイッチ３
９の作動ｌこよりメインシリンダー２３の油圧回路を遮
断することにより伸縮ビーム２２を停止せしめ、しかる
後メインシリンダー２３の油圧回路４１を全て接続した
状態１こして油圧ポンプ４５から切離し伸縮ビームの進
退を自在とするト共Ｉこ、先端１こテーパーを具えたセ
ットピン３１を前進せしめて伸縮ビーム２２の長さを所
定とするものであるから、メインシリンダー２３を前後
伸縮ビーム２２］こ各一本宛設ければ吊り、メインシリ
ンダー２３の構造を単純化することができる故、耐久性
を与えることが容易である。

又、セットボス３６とリミットスイッチ３９とを伸縮ビ
ーム２２１こ取り付けるのみで簡単１こ伸縮ビーム設定
長さを複数とし且つ該長さ（こおいて確実Ｉこ停止し固
定することができる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はスプレッダ−の底面図及び側面図１
こして、第３図及び第５図は位置決め装置を示す図、第
４図は油圧回路例を示す図である。 １０・・・・・・コンテナ、１１・・・・・・係合窓、
２０・・・・・・スプレッダ−１２１・・・・・・スプ
レッダ一本体、２２・・・・・・伸縮ビーム、２３・・
・・・・メインシリンダー、２５・・・・・・ツイスト
ロック、２６・・・・・・膨大部、３０・・・・・・位
置決め装置、３１・・・・・・セットピン、３２・・・
・・・セットピン先端、３３・・・・・・セットピン円
柱部、３４・・・・・・セットピンシリンダー、３５・
・・・・・凹陥部、３６・・・・・・セットボス、３６
′・・・・・・セット当板、３７・・・・・・本体ボス
、３７′・・・・・・本体当板、３９・・・・・・リミ
ットスイッチ、４０・・・・・・油圧回路、４１・・・
・・・メインシリンダー油路、４２・・・・・・主切換
弁、４３・・・・・・開閉弁、４５・・・・・・ポンプ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 伸縮スプレッダ−］こおいて伸縮ビームが所定長さ
   に達したとき、伸縮ビームを進退せしめるメインシリン
   ダーの油圧回路を遮断すること１こよることにより伸縮
   ビームを停止せしめ、しかる後メインシリンダーの油圧
   回路を全て接続した状態として伸縮ビームを進退自在と
   すると共１こ、スプレッダ−Ｉこ設けた先端Ｉこテーパ
   ーを有するセットヒンを伸縮ビームＩこ設けたセットボ
   スへ前進せしめ、以て伸縮ビームの長さを、所定とする
   ことを特徴とする伸縮スプレッダ−の位置決め方法。