JPS60170083A - デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、フロッピーディスク（フレキシブル磁気ディ
スク）父はこれに類似したディスク乞使用して情報の記
録又は再生ン行つためのディスク装置に関するものであ
る。

従来技術 磁気ディスク装置は、ディスク回転機構と、磁気ヘッド
（変換器）と、ヘッド移動機構とン有する。ヘッド移動
機構は、一般にステップ信ＳＫ応答するステッピングモ
ータと、このモータの回転運動罠対応した＠線運動を得
るための回転−直線変換機構とから成り、ヘッドをディ
スクの半径方向（トラック反差方向）に移ｗＪさせるよ
うに構成され１いる。ところで、ヘッドを所定トラック
に移動させた後に、ヘッドをそのトラックに保持するだ
めには、ステッピングモータのロータを所定位置に保持
てる必要がある。例えば、４相のステッピングモータを
】相励磁方式で駆動する場合に。

ステップ動作の最後の励磁が第３相であるとすれば、ロ
ータを第３相に対応するように保持する必要が套る。こ
のため、従来は、ステップ動作の最後に励磁された巻線
に正常な電流を流し続けるか、節電を図るために、正常
電流よりも低い保持電流のみを流し続けた。しかし、保
持電流が小さ−・場合、及び保持電流ｔＢ断した場合に
は、ロータ乞所定位置に正確に保つことが不可能になる
。即ち。

巻線の励磁電流を例えば遮断すると、ステッピングモー
タの永久磁石のみによって決定される位置にロータが位
置し、励磁を流が流れている場合に比較し℃ロータの保
持位置が】０〜２ｏ／Ｉｍ程度ずれることがろる。また
、ディスクの回転の開始及び停止や、ディスクカー）　
ＩＪツジの着脱時の振動によってもロータの位置及びヘ
ッド位置がずれることかめる。この神の間趙は高い電圧
の印加ン継続−１”れば解決されるが１節電効果が得ら
れない。

発明の目的 そこで１本発明の目的は１節電効果を得ることが出来る
と共に、忽撲”ｉ！＋＋の位１五を正確に決めることが
出来るディスク装置を提供１−ることにある。

発明の構成 上記目的χ達成するだめの不発明は、記録媒体ディスク
を回転するためのディスク回転機構と。

記録又は杓生ン行５ための変換器と、ステップ信号に応
答して前記変換器ン前記ディスクのトラック交差方向に
移動させるステッピングモータン含むヘッド移動機構と
、少な（とも、前記ステッピングモータのステップ駆動
期間、及び前記ディスクの回転開始時点から記録又は再
生が可能になる時点までの期間内の一部又は全部の時間
で＃ｆＪ　ｅｔビスチッピングモータ匠高いレベルの電
圧乞供給し。

前記ディスクの回転停止期間の始まりの時点近傍（例え
ば実施例のｔ６時点又はｔＩ６時点）から前記一部又は
全部の時間の９７３　’！りの時点（例えば実施例のｔ
、、ｔ、、　）　？：での期間で前記ステッピングモー
タの電圧を前記尚いレベルよりも低い値に１−るステッ
ピングモータ＠出制御１ｇ回路とから成るディスク装置
に係わるものである。

発明の作用効果 上記発明によれば、ディスクの回転停止期間にほぼ対応
させてステッピングモータ電圧を零又は低いレベルとし
ても、ディスクの回転開始時点から記録再生可能状態と
なる時点（レディ検出又はこの近傍時点）までの期間内
の一部又は全部の時間で高いレベル（例えは］２Ｖ）の
電圧を供給するので、低いレベルの電圧供給期間中に例
え、ステッピングモータのロータが所定位置からずれて
いたとしても、島いレベルの電圧が所定の相の巻線に印
加されるので、ロータ乞記録又は再生開始前に所定位置
に戻すことが出入る。従って、記録又は杓生を予め補止
されたロータの位置に対応したヘッド位置（トラック位
置）を基醐にして行５ことが出来る。また、高いレベル
の電圧を供給する前においては、ステッピングモータの
電圧を零又は低レベルにするので１節電がＥＪ能［なる
。

実施例 次に、第１図〜第１０図を参照し℃本発明の実施例に係
わる磁気ディスク装置について述べる。

第１図〜第４図はこの磁気ディスク装置で使用する磁気
ディスクカートリッジ（１）馨示す。このカートリッジ
ｉｌ＋は、一般にマイクロフロッピーディスクと呼ばれ
て（・るものであり１山径８６ｍｍの記録媒体ディスク
（２〕をｌ１ｉＩ１１性を有する合成側脂ケースｔ３１
　Ｋ収容することにより構成されている。ケース（３）
の表面（４）と裏面（５）との両方にヘッド挿入用開口
１６）　（７）が設けられ、非使用時にはこの開口（６
１（７Ｊはスライド式のシャッタ（８）によって閉じら
れている。

シャッタ（８）は第１図で右方向にバネ（図示せず）に
よって偏倚されており、使用時にはこの偏倚力に抗して
左に移動される。なお、シャッタ（８１の開放はケース
（３）の凹部（９１Ｋ開放部材（図示せず）を配置し、
これでシャッタ＋８１の側面を押圧することによってな
丁。この実施例のディスクカートリッジ＋Ｉ＋のディス
ク＋２１は磁気シー）（２ａ）とこの中央に装着された
磁性体金掬円板から成るハブ（２ｂ）とから成る。ディ
スク（２）はクランパで押圧して回転させるものではな
（・ので、ケース（３）の裏面（５７にのみ回転駆動用
の開口（＋０１が設けられ、ここからハブ（２ｂ）が露
出されている。このハブ（２ｂ）にはスピンドル挿入用
穴（２ｃ）と態動ビン挿入用穴（２ｄ）とが設けられて
（・る。

第５図はディスクカートリッジ（１）を使用し一記録又
は再生を行う時にディスク（２）に係合させる回転体ａ
υの平面図でるり、第６図は回転体συにディスク＋２
１を係合させた状態を示す拡大断面図である。

回転体ａ１１は中央にスピンドル饅及び駆拗ピン住東を
有し１更にディスクｆ２１の中央の金楓製ハブ（２りを
吸着するための永久磁石側を有′１−る。なか、駆動ビ
ンａ謙と穴（２ｄ）との係合を容易に達成するために。

駆動ビンａＪは板バネｔ１５１　Ｋよって支持され、そ
の軸方向に変位自在である。

回転体Ｑｌｌに対し℃ディスク（２）を係合させる時に
ハ、ケース（３）を伴なってディスク（２）を回転体σ
Ｖの上に挿入させ、ハブ（２りを磁石（１４＋で吸引さ
せる。

この時、勿論、ディスク（２＋のスピンドル抑大穴（２
ｃ）が回転体Ｉのスピンドルａりに一致するように位置
決めする。この結呆、スピンドル睦の穴（２りに刈する
係合は成立１−る。しかし、駆動ビン０３１と穴（２ｄ
）とは必すしも一致せず、不一致の鴫＠には駆動ビンｏ
９の上にハブ（２りが乗り１．駆動ビンａ（資）はバネ
ａ艶に抗して押し下けられる。しかる後１回転体０υを
回転すると、駆動ビン０３と穴（２ｄ）との位置関係が
変化し、ついに駆動ビンＯｙと穴（２ｄ）との位置が一
致し、バネ叫の上方向の偏倚力によって駆動ビンＱ３１
が入（２ｄ）に入り込み１回転体Ｕυとディスク（２）
との完全な保合が成立てる。

第７図に示す磁気ディスク装置は、第１図〜第４図に示
すカートリッジｔｌ＋を使用してデータの記録再生を行
うものでるる。この第７図Ｋｋ−いて、回転体Ｕυは、
所足位＠に装填されたカートリッジＩＩ＋のケース（３
）内のディスク（２）を回転するｔ二めに第５図及び第
６図に示−ｒｕｕ＜構成さ才り、ディスク回転用のアウ
ターロータ型モータＱ６１に直結されている。（１７１
（ｌ榎は変換器としｔの磁気ヘッドであり、キャリッジ
（１優に取付けられ、ディスク１２１の半径方向に移動
自在に案内されている。（２０１はヘッド移動機構を構
成するステッピングモータであり、α巻きスチールベル
ト、又はビニオンとラック、又はネジ棒等から成る公仰
の回転−直線変換機Ｊ’ｉ＜ｉ　（１９ａ　）を弁して
キャリッジ１搬を駆動Ｔるものである。この実施例では
、ステッピングモータ（２ＬＩＩは第１相巻線、第２相
巻紛、第３相巻線、及び第４相巻線を有する４相構成の
ステッピングモータであり、　！Ｉｌｌ但ｉ１（ｇ回路
Ｑυにより１相励磁方式で駆動される。但し。

電０９オン時にヘッド０７）０句をディスク（２）のト
ラック零に確実に位置決め１−るために、電稼オン検出
に応答して第Ｊ相巻線を励磁１−ると共に、残りの第２
〜第４相巻線の少な（とも］つを励磁する。これにより
、ムル】相巻線励轍時に回転子が第３相巻線に対応した
位置に安冗することを阻止出来ろＯ装置の直流％源端子
のとモータ叫とのｆ１４Ｊにはスイッチングとしてのト
ランジスタのとモータ制御廊動回路（２４Ｊとが設けら
れている。従つＸ、トランジスタのがオンの期間のみモ
“−夕１６）が回転する。

のはディスク（２＋の回転検出器であり、ディスク（２
）及び回転体Ｕυと共に回転するアウターロータ型モー
タ０６）のロータｃ！６）の表面に貼り句けられた光反
射インデツクヌ即ち指Ｇ［２７１を検出′１−るための
ＬＥＤから成る発光累子剛とフォトトランジスタから成
る受光素子シ鎌とを具備し、ディスク（２）の回転角度
位置及び回転速度を検出″１−る。な２１回転体４１１
）の駆動ビン（１３１と光反射指標ガノとは一定の角度
位置関係を有するので、指ａ　ａ７＋の検出に基づいて
駆動ビン挿入穴（２ｄ）の位置を知ることが出来る。発
光素子（ハ）は１節′屯を図るためにスイッチング・ト
ランジスタのの後段に接続され、モータα句に同期して
駆動される。回転検出器（１５１の受光索子１２！ｊ　
Ｋ接続された波形整形回路（２）ｊは、指椋盟１の検出
に応じたパルスを送出する。このパルスの位置によりデ
ィスク（２１上の駆動ビン挿入穴（２ｄ）の位置を知る
ことが出来、このパルスの孔１互間隔によって回転速１
則を知ることが出来る。

波形整形回路凶）１の出力に結合されたレディ検出回路
６Ｄは、記録又は再生の準備が完了したこと即ち記録再
生可能状態を検出する回路であり、モータ（１６１が回
転を開始してからｒ５Ｔ足時間（例えは４２０ｍ５）が
経過し、且つモータ（１６１の回転速度が定常回転速度
の９０％以上になったことに基づいて高レベルのレディ
検出器ｇ（記録４１５生進備完了検出信号）を出力する
。

＋】２ｖの電諒端子０に接続され且つ＋５ｖの電源端子
ｆ５５！　Ｋ接続された電源オン検出回路６々は。

ｍ源端子のに′心力が供給され、電源電圧が一定値（例
えば正常電圧の７０〜８０％）Ｋなったことを電圧コン
パレータによって検出し、且つ＋５Ｖの電源端子（５５
）の電圧が一足値（ｉＴ：常電圧の７０〜８０％）にな
ったことを検出し、＋１２Ｖと＋５■とのいずれもが検
出されたとき高レベルの電源オン信号を送出するもので
ある。

時はディスク挿入検出回路であり、カートリッジ田の挿
入路に配された発光素子（１３４］と受光索子Ｃ３５）
とから成るフォトカブラ−に基づいて、カートリッジは
ｊが回転体（１１）上に挿入され℃いるか否かを検出し
、高レベルのディスク（申入検出１８号を発生する。

！＃オン検検出ＦｄＣ３２１とディスク挿入検出回路−
との出力罠基づいてスイッチング・トランジスタ（ハ）
を制御するために、タイマ改；１、ＡＮＬ）ゲートｃ３
７１　。

エツジトリガ回ｍｃｗｔ、ｏｔｔゲート開、ｔｔ　Ｓフ
リップ７０ツブ＋４１Ｊ、ＯＲゲート＋４１７．オープ
ンコレクタ型のＮＡＮＤゲート（４りが設けられている
。これ等を第９図及び第１０図を参照して更に評しく説
明すると、タイマ（３６ｊは電源オン検出回路Ｃ力に接
続され、第９図（Ａｌの１１時点で発生１−る電源オン
検出信号に応答して一定時間（Ｔ＋＝　］　２　ｍｓ　
）のみ＠９図りに示す如くＱ端子から低レベル出力を発
生し。

逆ＫＱ端子から高レベル出力を発生する。このタイマ図
１のｔ、〜ｔ、の低レベル期間は、ｊ相励磁方式のステ
ッピングモータ（２０１を電源オン検出信号に基づいて
多相励磁し、トラック零位Ｒを確実に得る期間に対応し
ている。ＡＮＩ）ゲート（（７〕は、タイマ（至）のＱ
出力と電源オン検出回路囚の出力とを入力とし、タイマ
（粥１の出力が尚レベルになった時点で電源オン検出信
号を：ｉａ１通させる。従って、第９因の１２時点でＡ
Ｎ’ＤゲートＩ３力の出力が尚レベルになる。エツジト
リカ回路（（８ｊはＡＮＤゲート６７）の出力乞人力と
し、　Ａ　Ｎ　１．）ゲートＧ３７１の出力が１３時点
で尚レベルに立上ることに応答して第９ａｔＣＩの筒レ
ベルのトリガ信号χ出力する。ＯＲゲートｕ鎌はエツジ
トリカ回路Ｃ畑の出力とディスク挿入検出回路（餡ｊの
出力とン人力とし１．いずれの信号も通過させる。

ｔｔ　Ｓフリップ７０ツグ（４りのセットｙｉ闇子Ｓは
ＯＲゲ−）　Ｇ３！Ｊの出力に後転：さね、リセツｌ”
　Ｒ＃ｊ子Ｒはレディ検出回路６υの出力に接続されて
いる。従って。

第９図の１３時点で電のオンに基づいて発生するエツジ
トリガ１８号によりセットされて？Ｊ４９図（Ｆ）に示
す如（Ｑ出力端子から高レベル出力が送出され５ｔ５時
点のレディ検出信号に応答してリセットされる。また、
第１０図に示す如く電源オン状態においてｔｘｓ時点で
ティスフ１申入検出侶号が発生１−ると。

この前縁で７リツプフロツプｔ４Ｕｌがセットさオする
。

ｏＲケート＋４＋＋の１万の入力端子はフリップフロッ
プ＋４１ＪのＱ出力端子に接続され、他方の人力ｙ４ｉ
ａ子はモータオン信号供給回路（４♂に接続されている
。

モータオンイ８号供給回路は、一般にフロッピーディス
クコントローラと呼はれる外部装置からモータａＱをオ
ンにする命令を発生する回路で１例えば。

第９図（Ｏのｔ７〜ｔ１５ｂｔｌ’７以後の期１ｉＪ　
、又は第１０図０のｉ　＊ｑ　以（ｉｔに高レベルのモ
ータオン信号ヲ発生する。

ＯＲゲー）ｔ４Ｕは％７リツプフロツプ（４１の茜レベ
ル出力と、モータオン信号供給回路（４りのモータオン
信号とのいずれも通過させ、この出力を次段のＮＡＮＤ
ゲート（４力の一方の入力に与える。ＮＡＮＤゲート（
４力のもり−カの人力はディスク挿入検出回路供に接続
されているので、ディスク挿入検出信号が発生して（・
る時のみ前段の０１１ゲート（４υの尚レベル出力を通
過させる。ＮＡＮＩ）ゲート（４力の出力亀子はトラン
ジスタののベースに接続され又いる。ＮＡＮＤゲート（
４りはディスク挿入検出回路−から筒レベルのディスク
挿入検出信号が発生している期間に２いて、フリップフ
ロップ＋４１Ｊ又はモータオン信号供給回路（４；りか
ら筒レペ）Ｃの出力が発生している期ｔｂ」のみ低レベ
ル（Ｌ）出力状態となる。

従つ℃、スイッチング・トランジスタ＠は、第９図及び
第１０図の（８１に示す川（、ｔ、〜”Ｓｓ＠−１〜ｔ
、６゜ｔｎ以後ｓ　ｔｔｎ　％ｔｘｓ　ｓ　Ｌ２ｑ以後
の人でオンになり。

この期間のみでモータ（１６１が駆動さｔ、且つ発光素
子例に給電される。

第７図のディスク装置は、プリレディ検出回路−を有し
ている。このプリレディ検出回路（４４Ｉは。

波形整形回路ωの出力に基づいて、レディ検出信号が得
られる時点よりも約４０ｍ５前の状態を検出する。な訃
、このプリレディ１６号の発生時点は。

モータ（１６）の回転開始時点ｔ２ｈ＠ｔから約３８０
ｍ５程此の時点である。またこの時点からレディ信号発
生時点までの約４０ｍ５は、ステッピングモータ翰のロ
ータの位置を止抛に補止１″るために要求される時間に
相当する。

（４５１ハへラドロード用ブランジャンレノイドであり
、ヘッドロード信号供給端子ｆ４ｔｉｌの信号に応答し
てヘッドａｌｒａ線を記録再生可能状態にディスク＋２
１に接触させるものである。

第７図の制御回路のには、ステップ信号供給端子（４７
八ステップ方向信号供給端子（個、電の端子１２ｚが接
続され”ＣＬ’る他に、ステッピングモータ（至）を’
Ａｉ　１＆　ｆ１７１Ｊ御するために、プリレディ検出
回ｍ（４４１の出力ライン（４４ａ）、ＲＳＳフリラグ
フロッグ４（Ｊの出力ライン（４Ｕａ）　、タイ゛マ贈
１のＱ出力端子の出力ライン（３６ａ）とＱ出力ライン
（３６ｂ）　、及びヘッドロード（Ｈ号供給端子ｆ４６
＋が接続さ牡て（・る。

第８図は第７図のｔ［ｉｌＪ御回路Ｚｌｌ及びステッピ
ングモータ翰を詳しく示すものである。ステッピングモ
ータ翰は、脂Ｊ、第２．第３、及び第４相巻線１４８１
　ｔ４！１１　ｃＩＯ１１５１１を有し　Ｃｎ＝−の一
端は共通接続され。

この共通ライン（５２は、トランジスタ１５３を介して
＋］２ｖの電動端子ｆ２２１に接続され、且つダイオー
ド６４＋を介して＋５Ｖの篭卵ライン５５１に接続され
ている。各巻線（４８１〜６１１の他端は、それぞれの
オープンコレクタｍＮＡＮＤゲート印６η６１１　時の
出力端子に接続されている。

側は位相制御信号発生回路であり、ステップ信号供給端
子（４７）から供給される３７７１４１号と、ステップ
方向信号供給端子（佃から供給されるステップ方向信号
とに基づいてステッピングモータψ（υの巻線（４８１
〜６１）に励磁電流を流１−ための励磁信号を発生し、
それそわのＮＡＮＤグー）　Ｃ５６１〜の９）の−力の
入力端子に供給する。な２．この制御回路り；０）は。

第９図の１１時点の電諒オン検出に応答してヘッドα７
）賭をディスク（２）のトラック零位置Ｖｃ戻１−より
にステッピングモータ（至）を制御し１通常第】相なト
ラック零に対応させるので、第９図（ＩＩＫ示す如（第
１相励磁信号を第］相ＮＡへＤゲート印に供給する。こ
れにより、ロータを第】相に保持し、ヘッドａη餞をト
ラック零に位置決めてることが出来る。しかし、９ラー
細昭５８−５６８９２号で本件出願人が開示した如く、
４相ステツピングモータを１相励磁方式で駆動する場合
に、ａ−夕が第３相に位置てると、第】相巻線に電流を
流してもロータを変位さセニることが不ｏＪ能である。

そこで、第２相を強制的にＩＩＪ））磁するためのＯＲ
ゲート６Ｂが設けられ１位相制御惰号発生回路ｔｒｔｌ
ｌの出力はこのＯＲゲートｔｉｎを介して第２相のＮＡ
ＮＤゲー）　Ｃ１７１１１Ｃ接続され又（・る。ＯＲゲ
ートｆｉｌ）Ｋはタイマ圓のＱ出力ｒ−子が入力され、
第２相のＮＡＮＤゲート５７１に第９図（ＪＩ　Ｋ示１
如＜１＋〜ｔ３期間に励磁信号が供給される。この結果
、第３相からロータが脱出１−る。従って、ロータを第
１相に移すことが可能になる。なお、電源投入時に磁気
ヘッド（１７１（１〜がトラック零に位置していない場
合には、ヘッド（１７１（１樽をトラック零に移丁ため
のステップ信号が端子（４′ｏから入力し、ヘッド（１
７）　（１８１はトラック零に移動され。

しかる後第１相巻線＋４８７　Ｋ励磁電流が供給される
。

４つのＮＡＮＤゲート６６）〜（５！ｌＩｌの他方の入
力端子は、ステッピングモータ（２０１にヌｌする電圧
供給を遮断制御するためのＯＲゲート（６２１に接続さ
れている。

このＯＲゲート（６２１の出力が低レベル（Ｌ）の場合
には、ＮＡＩＮＤゲート（５Ｉｊ〜６１セの出力が必ず
高レベル（Ｈ）Ｋなり２巻ｗＡ＋４８１−　ｌ５１１　
ｃｏ電流は位相制御信号発生同１２ｉ…の出力の有無に
関係な（遮断される。

６Ｊはリトリガ単安定マルチバイブレータで構成された
一足時間パルス発生回路であって、低レベルの計時出力
が得られるタイマ出力ライン（３Ｓａ）　。

プリレディ出力ライン（４４ａ）　、及びステップ信号
供給端子！４７７　Ｋ−？ｒ才しそれ接続され、第７図
のタイマ（ト）による計時の長子（第９囚ｔ１時点）、
第７図の１リレディ検出回路（４４１からのスリレディ
検出信号の発生（第９図”＃−ｔｌｌｈ　ｔ１１１時点
〕時点後のステップ信号（第９図１１２１石時点）に応
答して〜定時１ｕＪ　（１’＊＝　５０１１ｉｓ　）の
高レベルパルスを発生するＩ！！回路でめる。な２．こ
のパルス発生（ロ）路Ｉはリトリガ単安定マルチバイブ
レータであるので−Ｔｚ＝５０ｍｓよりも十分に短い間
隔で入力するステップ信号のそれぞれでトリ力され、Ｍ
後のステップパルスから’Ｉ’ｚ　＝　５０　ｍ　ｓ経
過した後に低し６ル出力となる。従って、ｔ１１〜ｔｎ
のステッズ駆動期間も高レベル出力を発生する。

（財）はへラドロード時安定化制御信号発生回路でるり
、ヘッドロード信号供給端子（４句から供給されるヘッ
ドロード信号の前縁ＶｃＰ１期して一足時間（ＴＭ＝　
８０　ｍｓ　）の高レベルの制御信号を出力″′１−る
。

（ｉ５１ハ］　２　Ｖ　Ｉ：ｌ］７Ｊ［ｌｆ￥ｊｌｉ４
Ｊ決定用ＯＲゲ決定用心り。

タイマ出力ライン（３６ｂ）に接続された第】の入力端
子、一定時間パルス発生回路（（ｉ：ｌの出方に接続さ
れた第２の入力端子、ヘッドロード時安定化ｆＤ！Ｉ御
１８号発生回路（財）Ｋ接続された第３の入力端子を有
し、いずれの高レベル信号も通過させる。この（ＪＲゲ
ート髄１の出力端子はオープンコレクタ形式のＮ（ＪＴ
回路（６すに接続されていると共に、　ＯＲゲート姉の
１つの入力端子に接続され℃いる。へＯＴ回路岐の出方
端子はＩＰＮＰ型トランジスタＣｉ：（！　（７）ぺ−
スに結合されているので、（ＪＲゲート關の高レベル信
号にズ・Ｊ応したへ（ＪＴ回路（（）ωの低レベル出力
に応答してトランジスタ（５３）はオンになり、ステッ
ピングモータ（２１＋１に＋１２Ｖの嶋レベル電圧（正
常レヘル電圧）か供給さ扛る。即ち、第９図σ０のステ
ッピングモータ電圧から明らかな如く１次の（イ１〜（
へ）でステッピングモータ電圧が＋１２ＶＫなる。

（イ）　タイマ出力ライン（３６ｂ）から得られるＴ＋
＝１２ｍｓの高レベルパルスに対応するｔ１〜ｔ２期間
。

（ｅｒｌ　タイ？　出力ライン（３ｆｉａ）の低レベル
パルスの終了に応答した一定時間パルス発生回路〔Ｊの
出力に対応するｔ、〜ｔ３期間。

（ハ）　プリレディ検出ライン（４４ａ）に得ら扛る第
９図化）のプリレディ検出信号のそれぞれの立上り時点
１４ｂ　’ｌｌ＊　’Ｉｌｌに応答したパルス発生口ｉ
！２１ｉ６３１の出力に対応するｔ、〜”６ｍ　’　”
’−”１０−　ｔ１５〜ｔｗｏ　Ｊυ月ｉ」。

に）ステップ信号供給端子［４７１から供給される第９
図（ＭＩＫ示すｔ□〜ｔｉｔ、ｔ□〜１１１のステップ
信号発生期間。

（ホ　第９図赫の最後のステップ信号の発生時点＊Ｉ２
ｂ　”２Ｍに応答したパルス発生回路關の一定時間出力
が得られるｔｌ、〜ｔＩｓ期間。

（へ）第９図へ）のｔｊ、時点のへラドロード４８号・
の立上りに応答してヘッドロード時安定化制御信号発生
回路（６４１から得られる一定時間（１’ｓ＝８０　ｍ
ｓ）に対応するｔｌ、〜ｔ１５期間。

なお、上記（イ）〜（へ）の期間には、ダイオード翻は
オフになる。またこの期間はＯＲゲート姉の出力が高レ
ベルになるので、ステッピングそ一ターのも巻線粘〜６
Ｄのいずれにも電流を流丁ことが可能な状態Ｋｌ＞る。

上記（イ）〜（へ）の期間以外は、ステッピングモータ
備に＋５ＶＩ７）’ＩＱ源ライン（ト）から＋５Ｖの′
電圧が印刀口されるか、又はＯＲゲー）１２１の低レベ
ル出力に応答してすべてのＮＡＮＤゲート印〜５！ｊ　
ノ出力が高レベル（＋］２Ｖ）となり、実質的にステッ
ピングモータ（イ）の電圧及び電流は遮断される。

ＯＲゲート彰りはプリレディ検出ライン（４４ａ）　Ｉ
Ｃ接続された第】の入力端子と、フリップ７０ツグ出カ
ライン（４０ａＪに接続された第２の入力端子と。

ＯＲゲートｆ１５１に接続された第３の入力端子とを有
し、出力端子はＮＡＮＤゲート□□□〜側の入力端子に
それそＴ′Ｌ、接続されている。このＯＲゲー）１力の
３つの入力端子のいずれかに高レベル信号が供給されて
いる時に、へＡＮＤゲート印〜１５鐸は位相制御信号発
生回路−の出力に応答し、４つのＮＡＮＤゲートω〜鰻
から選択されたものの出力が低レベルとなり１選択され
た励磁巻線に電流が流れる。

しかし、ＯＲゲート６４のいずれの人力も低レベルの時
は、４つのＮＡＮＤゲー１電１５１のいずれの出力も高
レベル（＋］２Ｖ）となり、ステッピングモータ（４）
に対する電圧及び電流供給は遮Ｕｒさする。即ち、第９
図頭に示す如（、【６〜ｔ８勘間、及Ｖｔ、、〜ｔ１ｓ
期間にはステッピングモータ（２１の巻線（佃〜６１）
のいずれにも電圧及び電流が供給されない。

なお、ｔ６〜１８期間の始まりの１６時点はトランジス
タ（ハ）のオフ開始時ｆｆ１ｌちディスク回転用モータ
（１６１のオフ時にほぼ対応し、ｔ８時点はプリレディ
毎号の発生時点に対応している。また１１６〜ｔＩｓ期
間の１１゜時点は、モータオン信号の消滅に基づ（トラ
ンジスタムのオフ時点即ちモータ（Ｉ−のオフ時点に刈
応し、１１８時点はスリレディ信号発生時点に対応して
いる。

ＯＲゲート６の出力が低レベルで、ＯＲゲート６カの出
力が高レベルの期間即ち、ｔ、〜ｔ４．ｔ、。〜ｔ１１
ｓ　ｔ１１〜’＋４ｂ　ｔ、５〜ｔＩｌｌｓ　ｔ２０〜
ｔｅｌ肋間はステッピングモータ（至）に＋５ｖが供給
される。

上述から明らかな如く１本笑施例の装置は次の作用効果
を有する。

伍）　ディスク回転用モータ叫のオフにはは対応させて
、８９図の１６〜ｔ６．及びｔ１６〜１１１１　ｈ第１
０図のｔ、６〜ｔ１？期間でステッピングモーターの印
〃口′也出を零に１−るので、大幅な如電効来が得られ
る。

［３１ステッピングモータ翰の印加電圧を零にしても、
スリレディ信号発生時点ｔ８．及びｔ、８から一足時間
（１’ｚ＝５０　ｍｓ　）　、即ちレディ検出動点１、
、１．、１．。よりも少なくとも前において向いレベル
の１２Ｖ（正常レベル電圧）を印７ＪＯ’ｉ−るりで。

レディ検出時点ｆｆ１ｌち記録再生草備児了横出時点に
おいてステッピングモータ（２ＱのロータのＭＬ　置ｋ
　ヒヘッド位置を所望位置とすることが出来る。従って
、記録又は再生を正確に行うことが出来る。

（０モータオン信号発生時点”１ｓｔ、’ｌと同時にス
テッピングモータ（２０Ｊに＋１２Ｖを印〃口させス。

これよりも遅れたプリレディ信号発生時点１８．１．８
で→−１２Ｖを叩カロするので１両方の超動電流が同時
に流れな（゛。従って、電諒回路の電力容釦を小さくて
ることが出来る。

（ひ　第１０図から明らかな如＜　ｂ　ｔ２．時点まで
のカートリッジ離脱時にはステラピンクモータ電圧が零
ボルトであり、動電状態にある。しかる後。

ｔｅａで第１０図（［）ｌに示す如（カートリッジを挿
入すると、ステッピングモータ（陶に５■が印加サレ。

社つモータ叫か回転を開始し１石でのプリレディ信号に
同期してｔ２番〜ｔ２６の一定時間（Ｔｔ＝５０ｍｓ）
だけ１２Ｖかステッピングモータ（２）に印加される。

この結果、カー）　ＩＪッジ山の漸脱時に訃ける伽動忙
よるステッピングモータ（４）のロータのスレを補止す
ることが出来る。なお、モータａ旬の回転開始及び停止
に基づく振動によるステッピングモーターのロータのず
れも補正される。このよりに。

カートリッジ挿入時に＋１２Ｖを加えてロータ及びヘッ
ドの位置補正な行えは、仮りにモータオン伯゛号が、ｔ
□時点よりも前に供給されｓ　”２１１のレディ検出信
号の発生直後にデータの記録再生が開始されたとしても
、正確なトラック位ｆＲでこｇを実行することが出来る
。

（Ｅｌ　ｔ、、〜を菫！に示す如（最後のステップ信号
に同期し１一定時間（Ｔｚ−５０Ｉｒ１ｓ　）　＋　Ｉ
　２　Ｖをステッピングモータ（２０１に印刀口するり
で、ヘッドα７）（ｌｌ１ｇの最終位置を正確且つ安定
的に設定することが出来る。

（Ｆｌ　ｔ、、〜ｔ４に示す如くヘッドロード時に＋Ｊ
２Ｖをステッピングモータ例に印加するので、ヘッドロ
ード時に＄−ｆｆるヘッドＵηθ〜の位置ずれを防止す
ることが出来る。

（Ｇ　モータオン信号に基づくｊＪＩＡ動とは別に、１
ｕ臨オン検出信句・とディスク挿入検出信号とでディヌ
ク回転用モータ叫を回転するので、ディスク＋２１と回
転体ａυとの係合を予め成立させて工・＜ことが可能に
なり、記録内生を迅速に開始させることが出来る。

（１−１１″ｄｌ淵オン検出信号及びディスク挿入検出
信号によるモータ（Ｉｏの回転を継続させないで、レデ
ィ検出信号発生に同期して遮断しているので、電力消費
の増大を抑えることが出来る。

（１１発光素子（ハ）に刈する電力供給なモータＱりと
同様に制＠４１するので１節電効果が人になる。

（Ｊｌ　タイマｔ３６１を設け、電源オン検出４ｇ号に
よるフリラグフロップ４１のｔットを遅廷させているの
で、電源オン時のステッピングモータ翰の駆動とディス
ク回転用モータａすの駆動とに時間差を与えることが出
来、亀曽端子Ｑｚに接続される電源回路の容量を小さく
１−ることが出来る。

変形例 本発明は上述の実施例に限定されるものでな（。

例えば１次の変形例が可能なものである。

（ａｌ　第８図のプリレディ検出ライン（４４ａ）の代
りに、第１．１図に示す如（、モータオン信号供給回路
（４りの出力ライン（４３ａ）を設け、第７図のモータ
オン信号供給回路（４４から発生′１′−るモータオン
信号を入力させ、これを（ＪＲゲート帽々とパルス発生
回路−に供給してもよい。これにより、第１２図のモー
タオン信号発生時点ｔ？に応答してパルス発生回路−か
ら一足時間’Ｌ＝５０ｍｓのパルスが発生し、ステッピ
ングモータ（４）に第１２図り、〜ｔ８に示す如＜＋］
　２Ｖが印加される。この結果、ステッピングモータ翰
の電圧が零になるｔ、〜ｔ？期間のロータの変位が補正
される。なお、レディ検出前の＋１２Ｖの印加は、モー
タオン信号発生からレディ検出時点までの期間内の全部
でもよい。

（ｂｌ　ｔ、〜１ｓ、１．．〜１．．．期間のステッピ
ングモータ（イ）の電圧な零ボルトとせずに、＋］２Ｖ
よりも低い任意の電圧に設定してもよい。

（ｃｌ　プリレディ検出回路（旬を回転検出に基づいて
プリレディ信号を発生させずに、（ＪＩｔゲート（４Ｄ
の出力パルスの前縁に応答させて一定時間をタイマで設
定し、この一定時間（例えば３８０ｍ５）終了時点をプ
リレディ状態としてもよい。

（ｄｉ　ステッピングモータｃ！Ｑの電源の遮断を、Ｏ
Ｒゲート（６カとＮＡＮＤゲート印〜ｅ＞９１で行う代
りに。

共通ラインｅｉ２１にトランジスタを接続し、このオフ
制御で行ってもよい。

（ｅｌ　ディスク回転検出器のを磁石と磁！変換素子と
の組み合せで構成してもよい。

（ｆｌ　フリップ７０ツブｔ４ｔＪｌリセット４ｇ号で
削時を開始するタイマを設け、このタイマが一足時間（
例えば４２０ｍ５）に達したこと、及びディスク＋２１
の回転速度が９０％に達したことに基づ（・てレディ検
出をなし、これを７リツプフロツプ（４すのりｔット信
号としてもよい。

（ｇ＋　この実施例では、ディスク回転体（Ｉυに対向
するクランプ部杓が設けらｎｌいないが、クランプ部材
を使用する装置にも適用可能である。

（ｈｌ　磁気ディスク＋２１　Ｋインデックス（指標）
ホールを有し、このインデックスホールで回転付性及び
速度を検出する装置にも適用可能である。

（ｉｌ　ｔｔｉｔ（の容量が大きい場合、又はステッピ
ングモータ（至）を電稼オン時に駆動１−ることが不要
の場合には、第９図のｔ１〜ｔ、の遅砥を与えないで。

フリップフロップＵりをセットしてもよい。

（ｊｌ　実施例では、第９図のｔｏ’−ｔＩ２で発生す
るステップパルスの前線でパルス発生回路−とし℃のリ
トリガ単安定マルチバイブレータをトリガしているが、
各ステップパルスの後縁でトリガするよりにしてもよい
。

（１（＋　第７図の装置の変形として、タイマ（３６）
のＱ出力の後縁でトリガされるＴｚ＝　５０　ｍｓ以上
のタイマ（３７ａ）を第１３図に示す如（設け、この出
力をＡＮＤゲー）　１３７１　Ｋ入力させ、電のオンの
検出時点をＴＩ　＋　’ｒｔ以上遅らせ、８１４図に示
す如く、フリップフロップ（４リリセツト及びトランジ
スタ１２３１のオン時点ＹｔｚよりもＴ、だけ遅延させ
てもよい。これにより、ステッピングモータシＩに＋１
２Ｖが回加され１いろ期間にモータａＱが起動すること
が防止され、ｔの容量の低減を図ることが出来る。なお
、タイマ（３７ａ）を設ける代りに、第８図のパルス発
生回路１６３１からタイマ礁）に基づいて得られるパル
スの後縁で第７図の７リツプ７０ツブ（４１をトリガて
るようにしてもよい。

（１）ステップ駆動期間（ｔｏ〜ｔ８．）のステッピン
グモータの電圧とｂ　Ｔ２期間に供給するステッピング
モータの電圧とに差′ｉｊｒ：持たゼてもよい。要する
に、１゛２期間の高いレベルの電圧はロータの位置を補
正することが出来る電圧であればよい。

【図面の簡単な説明】

第ｊ図〜ＭＪＯ図は本発明の実施例に係わる磁気ディス
ク装置を説明１″るためのものでろり、第】必は磁気デ
ィスクカートリッジの平面図、第２図は第１図のカート
リッジの底面図、第３図は第３図のカートリッジのシャ
ッタを開けた状態を示す平面図、第４図は第１図のカー
トリッジの正面図、第５図はディスク製放の回転体を示
１一平面図。 第６図は回転体とディスクとの係合状態を示す拡大断面
図、第７図はディスク装置を示すブロック図、第８図は
第７図の制御回路とステッピングモータを詳しく示すブ
ロック図、第９図及び第１０図は第７図及び第８図の（
Ａｌ−（へ）点の状態な示す波形図である。第１１図は
制御回路の変形例乞示すブロック図、第１２図は第７図
及び第１１図の（Ａｌ〜Ｎ点の状態を示す波形図である
。第１３因は第７図の装置の変形例を示すブロック図、
第１４図は第１３図の回路とした場合の第７図及び第８
図の谷部波形図である。 ＋２１・・・磁気ディスク、　Ｑｌｌ・・・回転体、　
（１６１・・・ディスク回転用モータ、　（１７Ｊ（１
８Ｊ・・・磁気ヘッド、（２）・・・ステッピングモー
タ、シＶ・・・１計り何回路、の・・篭曽端子、囚）・
・・スイッチング・トランジスタ、口・・・回転恢出器
。 Ｇ（ＩＪ・・・レディ検出回路、い４・・・ＴＩＬ踪オ
ン検出回路、　ｔａ：ｉ・・・ディスク挿入検出回路、
（４漕・・・モータオン信号供給回路、（旬・・・プリ
レディ検出回路、　＋４７１・・・ステップイｇ号供給
端子、６３ｊ・・・トランジスタ、　１４ｉ４１・・・
ダイオード、ｂｊ・・・＋５Ｖ’ｔｔｌライン、（面・
・・ステッピングモータ電圧遮断制御用Ｏ［ｔゲート、
　ｌｌ１３１・・・−短時間パルス発生回路ｈ　ｔｂ！
ｔｌ・・・］２Ｖ印）ＪＩ＋時間決定用ｏ１ｔゲート。 代　理　人　高　野　則　次 第１０図 （Ｂ）　タイマδ　８ 第１３図 第ｉ４差１ 手続補正書（自発） １右利５９年９月　３日 特許庁長官　志賀　学　殿 １、事件の表示 昭和５９年特　許　１第２４０１０号 ２、発明の名称　ディスク装置 ３、　補正をする者 事件との関係　出願人 ４、代理人 な説明の欄。 ８、補正の内容 １１１　特許請求の範囲を別紙の通りに補正する。 （２）　明細書第６頁第１行の「ヘッド」を「変換器」
に補正する。 ２、特許請求の範囲 （１）　記録媒体ディスクを回転するためのディスク回
転機構と、 記録又は再生を行うための変換器と、 ステップ信号に応答して前記変換器を前記ディスクのト
ランク交差方向に移動させるステッピングモータを含む
変換器移動機構と、 少なくとも、前記ステッピングモータのステップ駆動期
間、及び前記ディスクの回転開始時点から記録又は再生
が可能になる時点までの期間内の一部又は全部の時間で
前記ステッピングモータに高いレベルの電圧を供給し、
前記ディスクの回転停止期間の始まりの時点近傍から前
記一部又は全部の時間の始まりの時点までの期間で前記
ステッピングモータの電圧を前記高いレベルよりも低い
値にするステンピングモータ電圧制御回路とから成るデ
ィスク装置。 （２）前記低い値は零ボルトである特許請求の範囲第１
項記載のディスク装置。 （３）前記一部又は全部の時間は、前記ディスクの回転
速度が正常回転速度近傍になった時点を含む一定時間で
ある特許請求の範囲第１項又は第２項記載のディスク装
置。 （４）　前記一部又は全部の時間は、前記ディスクの回
転開始に同期して始まる一定時間である特許請求の範囲
第１項又は第２項記載のディスク装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＩＩＩ　記録媒体ディスフケ回転するためのディスク回
   転＠禍と。 記録又は再生を行うための変換器と。 ステップ信号に応答して前記変換器を前記ディスクのト
   ラック交差方向に移動させるステッピングモータを含む
   ヘッド移動ｎ　ＩＩＬ；と。 少なくとも、前記ステッピングモータのステップ駆動期
   間、及び前記ディスクの回転開始時点から記録又は馬主
   が可能になる時点までの期間内の一部又は全部の時間で
   前記ステッピングモータに高いレベルの電圧乞供給し、
   前記ディスクの回転停止期間の始まりの時点近傍から前
   記一部又は全部の時間の始まりの時点までの期間で前記
   ステッピングモータの電圧を前記高いレベルよりも低い
   値に１−るステッピングモータ電圧制御回路とから成る
   ディスク装置。 ＋２）　前記低い値は零ボルトである特許請求の範囲第
   】項記載のディスク装置。 （３ン　前記一部又は全部の時間は、前記ディスクの回
   転速度が正常回転速度近傍になった時点ン含む一定時間
   である特許請求の範囲第１項又は第２項記載のディスク
   装置。 （４）前記一部又は全部の時間は、前記ディスクの回転
   開始に同期して始まる一定時間である特許請求の範囲第
   １項又は第２項記載のディスク装置。