JPS58210516A - パルスエンコ−ダ出力の方向弁別回路 - Google Patents
パルスエンコ−ダ出力の方向弁別回路Info
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- JPS58210516A JPS58210516A JP9219282A JP9219282A JPS58210516A JP S58210516 A JPS58210516 A JP S58210516A JP 9219282 A JP9219282 A JP 9219282A JP 9219282 A JP9219282 A JP 9219282A JP S58210516 A JPS58210516 A JP S58210516A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は方向弁別回路に関し、詳しくは、パルス１ン］
−ダの二相出力から例えば工作機械等の位置制御対象（
テーブル或いは工具等）の正転又は逆転方向の移動を判
別し各々の移動量をカウントパルスとして出力覆る方向
弁別回路に関り゛る。
−ダの二相出力から例えば工作機械等の位置制御対象（
テーブル或いは工具等）の正転又は逆転方向の移動を判
別し各々の移動量をカウントパルスとして出力覆る方向
弁別回路に関り゛る。
例えば工作機械にお（プる位置検出では、位置制御対象
の移動に関連づるインクリメンタルタイプのパルスエン
コー、ダの二相出力を方向弁回路に与え、位置制御対象
の正転又は逆転方向の移動を判別し゛Ｃ各方向の移動ｍ
に対応゛りるカウントアツプパルス及びカウントダウン
パルスを作り出し、これによって司逆カウンタを駆動づ
−ることにより行なうのが一般的である。
の移動に関連づるインクリメンタルタイプのパルスエン
コー、ダの二相出力を方向弁回路に与え、位置制御対象
の正転又は逆転方向の移動を判別し゛Ｃ各方向の移動ｍ
に対応゛りるカウントアツプパルス及びカウントダウン
パルスを作り出し、これによって司逆カウンタを駆動づ
−ることにより行なうのが一般的である。
第１図は方向弁別回路の従来例で、パルスエンコーダ（
図示しない）のＡ相出力を入力端子ＩＮ−１を介して受
４−Ｊる第１７リツプフロツプ１０と、１３相出力を入
力端子ｌＮ−２を介して受番ノる第２ノリツブフロツプ
１２と、第１７リツプ７０ツブ１０のＱ１出力を受番ノ
る第３フリツプフロツプ１４と、第１フリツプ７０ツブ
１０の０１出力及び第３フリツプフロツプ１４の ３を
受ける第１ＡＮ ＋）ゲート１６ａと、第１７リツプフ
ロツブ１０の １出力及び第３フリツブフ［１ツブ１４
の０３出力を受りる第２ＡＮＤゲート１６ｂと、第１Ａ
ＮＤゲート１６ａの出力及び第２７リツプフ【コツプ１
２の ２出力を受【プる第１出力ゲー１−１８ ａど、
第２ＡＮＤゲート１６ｂの出力及び第２７リツプ７０ツ
ブ１２の ２出力を受【）る第２出力ゲート１８ｂを右
りる。なお、入ツノ端子Ｉ Ｎ−３から各フリップフロ
ップにクロックが送られ、また出力端子（ＯＵＴ−１，
０ＵＴ−２）は可逆カウンタ（図示しない）に接続され
る。
図示しない）のＡ相出力を入力端子ＩＮ−１を介して受
４−Ｊる第１７リツプフロツプ１０と、１３相出力を入
力端子ｌＮ−２を介して受番ノる第２ノリツブフロツプ
１２と、第１７リツプ７０ツブ１０のＱ１出力を受番ノ
る第３フリツプフロツプ１４と、第１フリツプ７０ツブ
１０の０１出力及び第３フリツプフロツプ１４の ３を
受ける第１ＡＮ ＋）ゲート１６ａと、第１７リツプフ
ロツブ１０の １出力及び第３フリツブフ［１ツブ１４
の０３出力を受りる第２ＡＮＤゲート１６ｂと、第１Ａ
ＮＤゲート１６ａの出力及び第２７リツプフ【コツプ１
２の ２出力を受【プる第１出力ゲー１−１８ ａど、
第２ＡＮＤゲート１６ｂの出力及び第２７リツプ７０ツ
ブ１２の ２出力を受【）る第２出力ゲート１８ｂを右
りる。なお、入ツノ端子Ｉ Ｎ−３から各フリップフロ
ップにクロックが送られ、また出力端子（ＯＵＴ−１，
０ＵＴ−２）は可逆カウンタ（図示しない）に接続され
る。
第２図（Δ）及び第２図（Ｂ）は第１図の回路の動作タ
イムヂャートで、第２図（Ａ）はカウントアツプパルス
の出力時を示し、第２図（Ｂ）はカウントダウンパルス
の出力時を承り。第２図（Ａ）及び第２図（Ｂ）におり
る各信号波形は第１図の回路に同一符号で示す信号にス
・１応りる。以下第２図（Ａ）及び第２図（Ｂ）を（７
１用Ｌ）で第１図の回路動作を説明り゛る。
イムヂャートで、第２図（Ａ）はカウントアツプパルス
の出力時を示し、第２図（Ｂ）はカウントダウンパルス
の出力時を承り。第２図（Ａ）及び第２図（Ｂ）におり
る各信号波形は第１図の回路に同一符号で示す信号にス
・１応りる。以下第２図（Ａ）及び第２図（Ｂ）を（７
１用Ｌ）で第１図の回路動作を説明り゛る。
パルスエン：１−ダのＡ相とＢ相の出力信号（（ｂ）、
（ｉ））は第２図（Ａ＞及び第２図（（３）に承りよう
にπ／２の位相差を有りる。先ず、パルス１ン］ニダの
Ａ相出力（ｂ ）を第１ノリツブフロツプ１０のデータ
入力として与えそのＱ＋出力（Ｃ）で第３フリツプフロ
ツプ１／ｌを駆動し′（、各フリップ７０ツブのＱ出力
（（ｃ）、（ｄ）。
（ｉ））は第２図（Ａ＞及び第２図（（３）に承りよう
にπ／２の位相差を有りる。先ず、パルス１ン］ニダの
Ａ相出力（ｂ ）を第１ノリツブフロツプ１０のデータ
入力として与えそのＱ＋出力（Ｃ）で第３フリツプフロ
ツプ１／ｌを駆動し′（、各フリップ７０ツブのＱ出力
（（ｃ）、（ｄ）。
（（り、（ｆ））に基づいてＡ Ｎ Ｄゲート（１６ａ
、１６ｂ）を介しＡ相出力の立トリに対応づる短時間幅
のパルス列（ａ ）とその立下りに対応覆る同幅のパル
ス列（ｈ）を作る。即ち、立上りに対応り−るパルス列
（（＋）は第１フリツプフロツプ１０の０１出力（Ｃ）
と第３ノリツブフロツプ１４の ３出力（ｆ ）とのＡ
ＮＤ１６ａにより与えられ、立下りに対応するパルス列
り１１）は第１フリツプノロツブ１０の 出力＜ｄ ）
と第３７リツプノ１１ツブ１４の０３出力とのＡＮＤ１
６１）によって与えられる。次に各パルス列（（ｇ）、
（１＋））は、エンコーダのＢ相出力（ｉ ）データ入
力とする第２ノリツブ７０ツブ１２の ２出力（ｋ ）
どの間で出力ゲート（１８ａ、１８ｂ）によるＡＮＤを
介して、第２図（Ａ）又は第２図（Ｂ）に示りＪ：うに
出力端子（ＯＬＪＴ−１，０ＵＴ−２）にカウントアツ
プパルス（Ω）又はカウントダウンパルス（ｍ ）とし
て供給される。
、１６ｂ）を介しＡ相出力の立トリに対応づる短時間幅
のパルス列（ａ ）とその立下りに対応覆る同幅のパル
ス列（ｈ）を作る。即ち、立上りに対応り−るパルス列
（（＋）は第１フリツプフロツプ１０の０１出力（Ｃ）
と第３ノリツブフロツプ１４の ３出力（ｆ ）とのＡ
ＮＤ１６ａにより与えられ、立下りに対応するパルス列
り１１）は第１フリツプノロツブ１０の 出力＜ｄ ）
と第３７リツプノ１１ツブ１４の０３出力とのＡＮＤ１
６１）によって与えられる。次に各パルス列（（ｇ）、
（１＋））は、エンコーダのＢ相出力（ｉ ）データ入
力とする第２ノリツブ７０ツブ１２の ２出力（ｋ ）
どの間で出力ゲート（１８ａ、１８ｂ）によるＡＮＤを
介して、第２図（Ａ）又は第２図（Ｂ）に示りＪ：うに
出力端子（ＯＬＪＴ−１，０ＵＴ−２）にカウントアツ
プパルス（Ω）又はカウントダウンパルス（ｍ ）とし
て供給される。
上記構成の方向弁別回路はパルスエンコーダ出力の方向
弁別どして今日広く用いられているが、正負双方の論理
出力を有するノリツブフロップを必要とし、またカウン
ト情報のデコードに対し多数のゲートを必要とするので
、必要ＩＣの点数が人どなるばかりでなく回路構成が複
覇化し、これは］ニンニ１−ダの数に応じて益々増大す
るという欠点がある。
弁別どして今日広く用いられているが、正負双方の論理
出力を有するノリツブフロップを必要とし、またカウン
ト情報のデコードに対し多数のゲートを必要とするので
、必要ＩＣの点数が人どなるばかりでなく回路構成が複
覇化し、これは］ニンニ１−ダの数に応じて益々増大す
るという欠点がある。
従って本発明は従来の技術の上記欠点を改善Ｊるもので
、その目的は回路構成を簡単化し、しかち複数の１ン」
−ダに対しでも同一回路構成をもって対応しうる方向弁
別回路を提供りることにある。
、その目的は回路構成を簡単化し、しかち複数の１ン」
−ダに対しでも同一回路構成をもって対応しうる方向弁
別回路を提供りることにある。
この目的を達成りるための本発明の特徴は、パルスエン
コーダの二相出力の一方をデータ入力とする第１フリツ
プ７０ツブ及び伯方をデータ人力とづる第２フリツブフ
１コツプと、第１ノリツブ７０ツブのＱ出力をデータ人
力とりる第３ノリツブフ［■ツブと、各ノリツブフロッ
プのＱ出力レベルの所定の組合ｌに従ってカウントアツ
プ又はカラン１〜ダウンパルスを出力するＩＣメモリと
を有り−るごとぎパルスエンコーダ出力の方向弁別回路
にある、。
コーダの二相出力の一方をデータ入力とする第１フリツ
プ７０ツブ及び伯方をデータ人力とづる第２フリツブフ
１コツプと、第１ノリツブ７０ツブのＱ出力をデータ人
力とりる第３ノリツブフ［■ツブと、各ノリツブフロッ
プのＱ出力レベルの所定の組合ｌに従ってカウントアツ
プ又はカラン１〜ダウンパルスを出力するＩＣメモリと
を有り−るごとぎパルスエンコーダ出力の方向弁別回路
にある、。
以下図面により本発明の詳細な説明゛りる。
第３図は本発明による方向弁別回路の一実施例で、Ｑ出
力のみを右りる３個のフリップフロップ（２０，２２，
２４）とＲＯＭ２６を右する。
力のみを右りる３個のフリップフロップ（２０，２２，
２４）とＲＯＭ２６を右する。
第１フリツプフロツプ２０は入力端子Ｉ Ｎ 、−１を
介してパルスエンコーダ（図示しない）のＡ相出力を人
力データとし、第２フリップ７０ツブ２２は入力端子ｌ
Ｎ−２を介してパルスエンニ１−ダのＢ相出力をデータ
パノＪとし、また第３フリツブノ１」ツブ２／ｌは第１
フリツプフロツプ２０のＱａ出力を人力ｆ−夕とする。
介してパルスエンコーダ（図示しない）のＡ相出力を人
力データとし、第２フリップ７０ツブ２２は入力端子ｌ
Ｎ−２を介してパルスエンニ１−ダのＢ相出力をデータ
パノＪとし、また第３フリツブノ１」ツブ２／ｌは第１
フリツプフロツプ２０のＱａ出力を人力ｆ−夕とする。
入力端子ｌＮ−３はタ日ツク用で、各フリップフロップ
にクロックを供給づる。ＲＯＭ ２６はアドレス入力（
Ａｏ 、 Ａ＋ 。
にクロックを供給づる。ＲＯＭ ２６はアドレス入力（
Ａｏ 、 Ａ＋ 。
Δ２．）として第１７リツプ７０ツブ２０のＱａ出力と
第２フリツプ７０ツブ２２のＱｂ出力と第３フリツプフ
ｌコツプ２４のＱｃ出力とを受入れ、そのデータ出力（
１） ｏ 、’−Ｄ ＋ ）に対応する出力端子（ＯＵ
Ｔ−１，０ＬＩＴ−２）にカウントアツプパルス及びカ
ラン１−ダランパルスを夫々供給する。
第２フリツプ７０ツブ２２のＱｂ出力と第３フリツプフ
ｌコツプ２４のＱｃ出力とを受入れ、そのデータ出力（
１） ｏ 、’−Ｄ ＋ ）に対応する出力端子（ＯＵ
Ｔ−１，０ＬＩＴ−２）にカウントアツプパルス及びカ
ラン１−ダランパルスを夫々供給する。
ＲＯＭ ２６のチップイネーブルＣＦは本実施例におい
ては常に動作状態とし、また出ツノイネーブル０［は入
力端子ｌＮ−３を介してクロックが与えられ、アドレス
の変化後出力データが確立する一定時間後にカウントパ
ルスを出力するようにコントロールされる。ＲＯＭ２６
の記憶パターンは各フリップ７０ツブのＱ出力レベルの
所定の組合せに従ってカウントアツプパルス又はカウン
トダウンパルスを出力りるように定められる。具体“°
的゛鵠は以下の通りである。
ては常に動作状態とし、また出ツノイネーブル０［は入
力端子ｌＮ−３を介してクロックが与えられ、アドレス
の変化後出力データが確立する一定時間後にカウントパ
ルスを出力するようにコントロールされる。ＲＯＭ２６
の記憶パターンは各フリップ７０ツブのＱ出力レベルの
所定の組合せに従ってカウントアツプパルス又はカウン
トダウンパルスを出力りるように定められる。具体“°
的゛鵠は以下の通りである。
先に述べた第１図の回路において、カウントアツプパル
ス の発生は各フリップフロップの０１及びＱ２及びＱ３出
力（（ｃ）、（ｊ）、（ｅ））の組合Ｕに対応する。な
お各々の反転出力 １及び ２及び３は出力Ｑ１及びＱ
２及びＱａで代表される。
ス の発生は各フリップフロップの０１及びＱ２及びＱ３出
力（（ｃ）、（ｊ）、（ｅ））の組合Ｕに対応する。な
お各々の反転出力 １及び ２及び３は出力Ｑ１及びＱ
２及びＱａで代表される。
従って第２図（Ａ）及び第２図（Ｂ）から以下の真理値
表を得ることができる。
表を得ることができる。
真 理 値 表
上記表から明らかなように、カラン（〜７ツブバ、Ｑａ
−”Ｏ”の場合であり、カウントアツプパルスが与えら
れるのはＱ 、 ＝＝ −Ｉ Ｑ ＩＩ 、 Ｑ ２−
＝Ｉ Ｏ ＩＴ、Ｑ：＋＝’“１パの場合である。第３
図において第１７リツプフロツプ２０のＱａは上記Ｑ１
に、第２７リツプフＤツブ２２のＱｂは上記Ｑ２に、第
３７リツプ７０ツブ２４のＱＣは−に記憶３に人々対応
することは明らかである。従つ゛（」−記真理値表に基
づいｉ（ Ｒ Ｏ Ｍ ２ ６の記憶パターンを作成し
てＪ３ Ｌｌば、バルスコニン＝１−ダの正転又は逆転
方向の移動に応じてカウントアツプ又はカウントダウン
パルスを得ることができる。
−”Ｏ”の場合であり、カウントアツプパルスが与えら
れるのはＱ 、 ＝＝ −Ｉ Ｑ ＩＩ 、 Ｑ ２−
＝Ｉ Ｏ ＩＴ、Ｑ：＋＝’“１パの場合である。第３
図において第１７リツプフロツプ２０のＱａは上記Ｑ１
に、第２７リツプフＤツブ２２のＱｂは上記Ｑ２に、第
３７リツプ７０ツブ２４のＱＣは−に記憶３に人々対応
することは明らかである。従つ゛（」−記真理値表に基
づいｉ（ Ｒ Ｏ Ｍ ２ ６の記憶パターンを作成し
てＪ３ Ｌｌば、バルスコニン＝１−ダの正転又は逆転
方向の移動に応じてカウントアツプ又はカウントダウン
パルスを得ることができる。
上記実施例においてはＲＯＭによりデ」−ドすることと
したが、ＰＲＯＭを用いることももどより可能ｅあり、
これによればプロゲラｌ＼の変更により容易にカウント
アツプとカウントダウンの切換を行なうことができる。
したが、ＰＲＯＭを用いることももどより可能ｅあり、
これによればプロゲラｌ＼の変更により容易にカウント
アツプとカウントダウンの切換を行なうことができる。
また、ＲＯＭは集積度の高いものを容易に１ｑることが
できるので、複数の］ニン］ーダ出力をデコードする場
合にも単一のらのぐ足りる。例えば、３２ Ｋ ｂｉｔ
のＲＯＭを用いればアドレス入力が１２あるのｒ４個の
パルス二ｒ−ン：ｊ−ダの各出力をデコードリ−ること
が可能となる。
できるので、複数の］ニン］ーダ出力をデコードする場
合にも単一のらのぐ足りる。例えば、３２ Ｋ ｂｉｔ
のＲＯＭを用いればアドレス入力が１２あるのｒ４個の
パルス二ｒ−ン：ｊ−ダの各出力をデコードリ−ること
が可能となる。
以上説明したように本発明によれば、パルス−「ン」−
ダ出ツノをメモリ素子を用いてデ」−ドＪることとした
ので、フリップフ［ｌツブはＱ出力のみを右していれば
よく又デコーダとして機能りるグー１〜回路を必要とし
ないので、回路構°成が簡単化りるばかりでなく複数の
、エンコーダ出力のデ」−ドに対しても同一の回路構成
をもって対応し得る方向弁別回路を提供することができ
る。
ダ出ツノをメモリ素子を用いてデ」−ドＪることとした
ので、フリップフ［ｌツブはＱ出力のみを右していれば
よく又デコーダとして機能りるグー１〜回路を必要とし
ないので、回路構°成が簡単化りるばかりでなく複数の
、エンコーダ出力のデ」−ドに対しても同一の回路構成
をもって対応し得る方向弁別回路を提供することができ
る。
第１図は方向弁別回路の従来例、第２図（Ａ）及び第２
図（Ｂ）は第１図の回路の動作タイムヂｖ −ｌ−１第
３図は本発明による方向弁別回路の一＝一実施例である
。 ２０： 第１ノリツブ７０ツブ ２２： 第２フリ゛ツブフロツプ ２４： ′；ＸＸ３ノリツブ７０ツブ２６：、ｊ？Ｏ
Ｍ 特許出願人 株式会社 ア マ ダ第２図（
Ａ） 第２ｔｉＷ（Ｂ） 手わ″ｒ：ンｆｌｊｊＥＦｊｉ！（自発）昭和５８年８
月７７Ｂ 特許庁長官 若杉 犯人 殿 １、事件の表示 特願昭第５７−９２１９２月３、
補正をする者 事件どの関係 特許出願人 住所（居所） 神奈川県伊勢原市石田２００番地氏名（
名称） 株式会社 ア マ ダ 代表者 天 １） 勇 ４、代理人 住 所 〒１０５東京都港区虎ノ門１丁目２番３
号虎ノ門第−ビル５階 八 ５、補正命令の日イ」 昭和 年 月 日（自
発）パ＼−′ ６、補正の対象 （１）明ｌｌＩＦ１ｇの［発明の訂１１１１な説明Ｊの
欄（２）図 向 ７、補正の内容 （１）明細ｍの第３頁第６行目の １°・・・フリップ７０ツブ１４の：３を受（プる・・
・」とあるのを、 「・・・フリップフロップ１４の０３を受りる・・・」
と袖正づる。 （２）同第３頁８行目の 「の１出力及び・・・」とあるのを、 １−・・・のＱ１出ツノ及び・・・」と補正りる。 （３）同第３頁第１１行目の 「ブ１２の２の出力を受１ノる・・・」とあるのを、「
ブ１２の０２出力を受りる・・・ｊと補正りる。 （４）同第３頁第１３行自の １′・・・フロップ１２の２出力を・・・」とあるのを
、「・・・フロップ１２のＱ２出力を・・・」と袖正す
゛る。 （５）同第４（、Ｉ第１９行目の １４の・３出力（「）・・・」とあるのを、１−４のυ
３′出力（「）・・・」と補正りる。 （６）同第１）Ｌ″′ｉ第゛１行目の １−・・・ノＬ１ツブ１０の出力（（１）・・・」とあ
るのを、 「・・・ノＩＩツーｆ ’１０の０１出力（（１）・・
・」ど補１トする。 （７）同第５貞第５ｉｊ目の ［・・・フロップ１２の２出力（ｋ）Ｊとあるのを、 Ｉ−・・・ノロ１ツ１１２の０２出力＜１（）Ｊと補正
りる。、 （８）同第８頁第７行１］乃〒第８行［１の「・・・反
転出力ｌ及び２及び３は・・・」どあるのを、 Ｉ−・・・反転出力Ｑ１及びＱ２及びＱ３は・・・」と
補正りる。 （９）図面の第１図Ｊ３ Ｊ、び第３図を別紙の通り補
正づる。 ８ 、添（＝Ｊ川内 類１）図面（第１図、第３図） １通以 」
ｌ 第１図 一−Ｊ ｏｂ昨 一］ →０ＵＴ−１ １） ＜０ＵＴ−２ 第３ｍ ６ 手廖ター１ｒｌｌ ｉｌ二１］ （自ブＬ）特１１９庁
長官 私 杉 和 夫 殿１．１’ｉ＋’ｌの表
示 特願昭第り７−９２１９２月２、発明の名称 パルス−「ン」−夕出力のノ°ｊ向弁別回路３、ン山正
をりる者 …１′１どの関係 １乳１出願人 注型（居所） 神奈用県（）１勢原市石田２００山地氏
名（名称＞ ＶＡ；式会ネ１ ）′ マ ダ代表者
大 １） 勇 ４、代理人 イー１ 所 〒１曲東京都氾Ｉス虎ノ門１丁口２
番：、３弓虎ノ門第−ビル５階 電話 東京（！１０４） ３（１７５・３０７＋ｉ・３
０７１番５、浦丁の３・１象 （１）明年ｉｌｌ ｉ’＋の１斤明の９Ｙ＠ｈ説明Ｉの
欄６ 、 ？ｄｉ正の内容 （１）明’ｆｉｌｌ占の第１０頁第１３ ｆＪ目と向（
′電力１４行１］の間に、 １＜「お、ｒ＜ ６ Ｍシ）０の記１怠バクーンを、第
１の一ノリップノＬ１ツ／２０のＱａ出力および第２の
ノリッゾフＬ１ツゾ２２のＱＩＩ出力のイれぞれ立」−
がりど）′１Ｆがり４検出しＣ当該検出仏「】の論狸和
演のを行なうＪ、うにｌ’ｌ成しくおくことにＪ、つ（
は、パルス１ン」−タ出力１，１ン〕を４逓（８シ／、
： ｔ；；月を１！することがぐさる。１という文章を
仲入りる。。 以 Ｉ−
図（Ｂ）は第１図の回路の動作タイムヂｖ −ｌ−１第
３図は本発明による方向弁別回路の一＝一実施例である
。 ２０： 第１ノリツブ７０ツブ ２２： 第２フリ゛ツブフロツプ ２４： ′；ＸＸ３ノリツブ７０ツブ２６：、ｊ？Ｏ
Ｍ 特許出願人 株式会社 ア マ ダ第２図（
Ａ） 第２ｔｉＷ（Ｂ） 手わ″ｒ：ンｆｌｊｊＥＦｊｉ！（自発）昭和５８年８
月７７Ｂ 特許庁長官 若杉 犯人 殿 １、事件の表示 特願昭第５７−９２１９２月３、
補正をする者 事件どの関係 特許出願人 住所（居所） 神奈川県伊勢原市石田２００番地氏名（
名称） 株式会社 ア マ ダ 代表者 天 １） 勇 ４、代理人 住 所 〒１０５東京都港区虎ノ門１丁目２番３
号虎ノ門第−ビル５階 八 ５、補正命令の日イ」 昭和 年 月 日（自
発）パ＼−′ ６、補正の対象 （１）明ｌｌＩＦ１ｇの［発明の訂１１１１な説明Ｊの
欄（２）図 向 ７、補正の内容 （１）明細ｍの第３頁第６行目の １°・・・フリップ７０ツブ１４の：３を受（プる・・
・」とあるのを、 「・・・フリップフロップ１４の０３を受りる・・・」
と袖正づる。 （２）同第３頁８行目の 「の１出力及び・・・」とあるのを、 １−・・・のＱ１出ツノ及び・・・」と補正りる。 （３）同第３頁第１１行目の 「ブ１２の２の出力を受１ノる・・・」とあるのを、「
ブ１２の０２出力を受りる・・・ｊと補正りる。 （４）同第３頁第１３行自の １′・・・フロップ１２の２出力を・・・」とあるのを
、「・・・フロップ１２のＱ２出力を・・・」と袖正す
゛る。 （５）同第４（、Ｉ第１９行目の １４の・３出力（「）・・・」とあるのを、１−４のυ
３′出力（「）・・・」と補正りる。 （６）同第１）Ｌ″′ｉ第゛１行目の １−・・・ノＬ１ツブ１０の出力（（１）・・・」とあ
るのを、 「・・・ノＩＩツーｆ ’１０の０１出力（（１）・・
・」ど補１トする。 （７）同第５貞第５ｉｊ目の ［・・・フロップ１２の２出力（ｋ）Ｊとあるのを、 Ｉ−・・・ノロ１ツ１１２の０２出力＜１（）Ｊと補正
りる。、 （８）同第８頁第７行１］乃〒第８行［１の「・・・反
転出力ｌ及び２及び３は・・・」どあるのを、 Ｉ−・・・反転出力Ｑ１及びＱ２及びＱ３は・・・」と
補正りる。 （９）図面の第１図Ｊ３ Ｊ、び第３図を別紙の通り補
正づる。 ８ 、添（＝Ｊ川内 類１）図面（第１図、第３図） １通以 」
ｌ 第１図 一−Ｊ ｏｂ昨 一］ →０ＵＴ−１ １） ＜０ＵＴ−２ 第３ｍ ６ 手廖ター１ｒｌｌ ｉｌ二１］ （自ブＬ）特１１９庁
長官 私 杉 和 夫 殿１．１’ｉ＋’ｌの表
示 特願昭第り７−９２１９２月２、発明の名称 パルス−「ン」−夕出力のノ°ｊ向弁別回路３、ン山正
をりる者 …１′１どの関係 １乳１出願人 注型（居所） 神奈用県（）１勢原市石田２００山地氏
名（名称＞ ＶＡ；式会ネ１ ）′ マ ダ代表者
大 １） 勇 ４、代理人 イー１ 所 〒１曲東京都氾Ｉス虎ノ門１丁口２
番：、３弓虎ノ門第−ビル５階 電話 東京（！１０４） ３（１７５・３０７＋ｉ・３
０７１番５、浦丁の３・１象 （１）明年ｉｌｌ ｉ’＋の１斤明の９Ｙ＠ｈ説明Ｉの
欄６ 、 ？ｄｉ正の内容 （１）明’ｆｉｌｌ占の第１０頁第１３ ｆＪ目と向（
′電力１４行１］の間に、 １＜「お、ｒ＜ ６ Ｍシ）０の記１怠バクーンを、第
１の一ノリップノＬ１ツ／２０のＱａ出力および第２の
ノリッゾフＬ１ツゾ２２のＱＩＩ出力のイれぞれ立」−
がりど）′１Ｆがり４検出しＣ当該検出仏「】の論狸和
演のを行なうＪ、うにｌ’ｌ成しくおくことにＪ、つ（
は、パルス１ン」−タ出力１，１ン〕を４逓（８シ／、
： ｔ；；月を１！することがぐさる。１という文章を
仲入りる。。 以 Ｉ−
Claims (3)
- （１） パルスエンコーダの二相出力の一方をデータ
入力とづる第１７リツプ７０ツブ及び他方をデータ人力
とする第２７リツプ７０ツブと、第１ノリツブ７０ツブ
のＱ出力をデータ入力とする第３７リツプフロツプと、
各ノリツブフロップのＱ出力レベルの所定の組合せに従
ってカウントアツプ又はカウントダウンパルスを出カリ
′る１ｃメモリとを右づることを特徴とするパルスエン
コーダ出力の方向弁別回路。 - （２） 前記ＩＣメ−Ｅ！ＪがＲＯＭ又はＰＲｏＭで
あるごとき特許請求の範囲第１項の方向弁別回路。 - （３） 前記ＩＣメモリが、第１のフリップフロップ
の゛′１″レベルＱ出力と第２及び第３の７リツプノロ
ツプの“０″レベルＱ出力でカウントアツプパルス（又
はカラン１−ダランパルス）を発生し、第１及び第２の
フリップフロップの゛０″レベルＱ出力と第３のフリッ
プフロップの゛１゛′し゛べ人Ｑ出力ぐカウントダウン
パルス（又はカランｌ？−７，。 ツブパルス）を発生するごとぎ特許請求の範囲第１項の
方向弁別回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9219282A JPS58210516A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | パルスエンコ−ダ出力の方向弁別回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9219282A JPS58210516A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | パルスエンコ−ダ出力の方向弁別回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58210516A true JPS58210516A (ja) | 1983-12-07 |
| JPH0252808B2 JPH0252808B2 (ja) | 1990-11-14 |
Family
ID=14047570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9219282A Granted JPS58210516A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | パルスエンコ−ダ出力の方向弁別回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58210516A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0166019U (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-27 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5093737A (ja) * | 1973-12-20 | 1975-07-26 | ||
| JPS58109812A (ja) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | Komatsu Ltd | パルスエンコ−ダの出力回路 |
-
1982
- 1982-06-01 JP JP9219282A patent/JPS58210516A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5093737A (ja) * | 1973-12-20 | 1975-07-26 | ||
| JPS58109812A (ja) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | Komatsu Ltd | パルスエンコ−ダの出力回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0166019U (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0252808B2 (ja) | 1990-11-14 |
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