JPS582105A - マガジン移送装置 - Google Patents
マガジン移送装置Info
- Publication number
- JPS582105A JPS582105A JP56098709A JP9870981A JPS582105A JP S582105 A JPS582105 A JP S582105A JP 56098709 A JP56098709 A JP 56098709A JP 9870981 A JP9870981 A JP 9870981A JP S582105 A JPS582105 A JP S582105A
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- JP
- Japan
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- magazine
- transfer device
- transfer apparatus
- lead frame
- motor
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は半導体部品等の製造及び検査工１において用い
られるリードフレーム、ａｌ［、キャリアプレート等を
収納するマガジンの移送装置に関するものである。
られるリードフレーム、ａｌ［、キャリアプレート等を
収納するマガジンの移送装置に関するものである。
半導体部品は製造、検査ｌ１の途中て運搬、攻扱いに便
−な様にマガジンに収納される。轡に、ダイボンダー、
ワイヤボンダー等の自動作＊ＥＩＢいては、通常、半導
体部品はローディング側のマガジンから自動的に供給さ
れ、アンローディング側のマガジンに自動的に搬出され
るというように、マガジンが必要不可欠である。
−な様にマガジンに収納される。轡に、ダイボンダー、
ワイヤボンダー等の自動作＊ＥＩＢいては、通常、半導
体部品はローディング側のマガジンから自動的に供給さ
れ、アンローディング側のマガジンに自動的に搬出され
るというように、マガジンが必要不可欠である。
ところで、半導体部品の収納マガジンは通常、リードフ
レーム等の板状部品を上下に積上げて収納する積上げマ
ガジンであり、これから部品を数比したり、逆に部品を
収納したりするには、マガジンを部品の収納ピッチ毎に
昇降させる移送装置が必要である。
レーム等の板状部品を上下に積上げて収納する積上げマ
ガジンであり、これから部品を数比したり、逆に部品を
収納したりするには、マガジンを部品の収納ピッチ毎に
昇降させる移送装置が必要である。
従来のこの種の移送装置は、第ｉｌｌに示す様に、垂直
方向に配置された送りねじ１と、この送りねじ１を間欠
的に同転駆動するモーター２と、送りねじ１１こ螺合し
てその回転により昇降するマガジン受け３とからなるも
ので、マガジン受け３に載量されたローディング側のマ
ガジン４は下方から上方へ所定ピッチづつ移送され、順
次収納した部品６を送り装置７によって自動的に作業装
置８の位置に送り、アンローディング側のマガジン５は
上方から下方へ移動して加工又は検査等が終了した部品
６を願次軟給する。
方向に配置された送りねじ１と、この送りねじ１を間欠
的に同転駆動するモーター２と、送りねじ１１こ螺合し
てその回転により昇降するマガジン受け３とからなるも
ので、マガジン受け３に載量されたローディング側のマ
ガジン４は下方から上方へ所定ピッチづつ移送され、順
次収納した部品６を送り装置７によって自動的に作業装
置８の位置に送り、アンローディング側のマガジン５は
上方から下方へ移動して加工又は検査等が終了した部品
６を願次軟給する。
しかしながら、こうしたマガジンの移送装置では、ロー
ディング側の１個のマガジン４が！！になり、アンロー
ディング側の１個のマガジンＳが満杯になると、手作業
によりマガジンを交換し、かつマガジン受け３を一方は
下降％他方は上昇させて原位置に戻さねばならない。そ
して、この作業中は製造、検査の作業は停止されるため
１作業効率の向上に大会な障害となっていた。
ディング側の１個のマガジン４が！！になり、アンロー
ディング側の１個のマガジンＳが満杯になると、手作業
によりマガジンを交換し、かつマガジン受け３を一方は
下降％他方は上昇させて原位置に戻さねばならない。そ
して、この作業中は製造、検査の作業は停止されるため
１作業効率の向上に大会な障害となっていた。
本発明は上記従来装置の欠点に鑑みてなされたもので、
マガジンの交換による無駄時−を伽くずことを可能にす
るマガジン移送装置を提供することを目的とする。
マガジンの交換による無駄時−を伽くずことを可能にす
るマガジン移送装置を提供することを目的とする。
以下、本発明を図示の実施例により説明する。
第２図は本発明になるマガジン移送装置の１１に１１１
例を示す正Ｉ［ＷＪ、第３１１は嬉２図に矢印ムー人纏
で示した部分の断面図、第４１１は嬉２■に矢印Ｂ−Ｂ
ｌｌで示す部分の断面図である。１０は架台で、その上
面に送り装置１１を備え、中央＠ｔＣ作業装置１２が設
けられている。１３は架台１０に付設されたローディン
グ側のマガジン移送装置、１４は同様のアンローディン
グ側マガジン移送装置で、各々同一機構を備え、対称に
配置されている。
例を示す正Ｉ［ＷＪ、第３１１は嬉２図に矢印ムー人纏
で示した部分の断面図、第４１１は嬉２■に矢印Ｂ−Ｂ
ｌｌで示す部分の断面図である。１０は架台で、その上
面に送り装置１１を備え、中央＠ｔＣ作業装置１２が設
けられている。１３は架台１０に付設されたローディン
グ側のマガジン移送装置、１４は同様のアンローディン
グ側マガジン移送装置で、各々同一機構を備え、対称に
配置されている。
そこで、マガジン移送装置１３．１４の構造をアンロー
ディング側によって説−すると、１５はフレーム、１６
はフレーム１５の上部に回転可能に支持された軸１７に
一定された２個１対の第１スプロケツト、１８は＄１１
スプロケット１６の下方にあって同様にフレーム１５に
回転可能に支持された軸１９に一定された２個１対の菖
２スプロケットで、これらのスプロケット１６．１８は
プーリでもよい。！Ｏはフレーム１５に一定され出力軸
が軸１７に連結されたモーター、２１は第１スプロケツ
ト１６とｊ１２スプロケット１８を開直方向に沿って周
間する２本１対のベルトもしくはチェーン等のｆｃｌｉ
ｌｌｌ材（以下ベルトと称する）、２２は２本のベル）
ｊ！１の外周に各々１本づつ２ν 零１組で等間隔に多機配設されたビン、２３はピン２２
に圧入されて一定された２個１組のＬ字状のマガジン受
け、２４はフレーム１５に固定されベル）１９の周■路
に沿って設けられた案内レールて、これに形成された溝
２４ｍにマガジン受け２３の一端２３１が係合し案内さ
れている。２５はマガジン受け２３に載置されたマガジ
ンである。
ディング側によって説−すると、１５はフレーム、１６
はフレーム１５の上部に回転可能に支持された軸１７に
一定された２個１対の第１スプロケツト、１８は＄１１
スプロケット１６の下方にあって同様にフレーム１５に
回転可能に支持された軸１９に一定された２個１対の菖
２スプロケットで、これらのスプロケット１６．１８は
プーリでもよい。！Ｏはフレーム１５に一定され出力軸
が軸１７に連結されたモーター、２１は第１スプロケツ
ト１６とｊ１２スプロケット１８を開直方向に沿って周
間する２本１対のベルトもしくはチェーン等のｆｃｌｉ
ｌｌｌ材（以下ベルトと称する）、２２は２本のベル）
ｊ！１の外周に各々１本づつ２ν 零１組で等間隔に多機配設されたビン、２３はピン２２
に圧入されて一定された２個１組のＬ字状のマガジン受
け、２４はフレーム１５に固定されベル）１９の周■路
に沿って設けられた案内レールて、これに形成された溝
２４ｍにマガジン受け２３の一端２３１が係合し案内さ
れている。２５はマガジン受け２３に載置されたマガジ
ンである。
第５図はマガジン２５の正ｗＩｌｌで、矩彫状の少くと
も一面が開口した箱状のケース２５ｍの対向する内Ｉｌ
＃ｃ対をなす溝２５ｂがそれぞれ多数設けられて怠り、
この溝２５ｂに半導体部品、例えばリードフレーム２６
が多数挿入されて積み上げ収納される。
も一面が開口した箱状のケース２５ｍの対向する内Ｉｌ
＃ｃ対をなす溝２５ｂがそれぞれ多数設けられて怠り、
この溝２５ｂに半導体部品、例えばリードフレーム２６
が多数挿入されて積み上げ収納される。
第６１１１はマガジン２５に形成された壽２Ｓｂのピッ
チ毎、即ちリードフレーム２６の積上げ収納のピッチ毎
に間欠的に移送させるための位置検出機構を示すもので
、フレーム１５に一定されたフォトセンサ３０によって
マガジン２５の溝２Ｓｂの通過を検出するものである。
チ毎、即ちリードフレーム２６の積上げ収納のピッチ毎
に間欠的に移送させるための位置検出機構を示すもので
、フレーム１５に一定されたフォトセンサ３０によって
マガジン２５の溝２Ｓｂの通過を検出するものである。
この位置検出機構は、この倫に、例えばモーター２０を
パルスモータ−カモｔ、＜はパルスエンクー１−Ｈモー
タートシて、その回転量を計測してマガジン２ｓの昇降
量を換算検知する方法でもよい。
パルスモータ−カモｔ、＜はパルスエンクー１−Ｈモー
タートシて、その回転量を計測してマガジン２ｓの昇降
量を換算検知する方法でもよい。
次にかかる構成からなるマガジン移送装置の作用につい
て説明する。初めに、マガジン２５にリードフレーム２
６を積上げ収納させ、これを何個かローディング側の移
送装置１３のマガジン受け２３に載置し、送り装置１１
の案内路よりも下のレベルに待機させる。一方、アンロ
ーディング側の移送装置１４のマガジン受け２３には空
のマガジン２５を何個か載置し、これを送り装置１１の
案内路よりも上のレベルに待機させる。
て説明する。初めに、マガジン２５にリードフレーム２
６を積上げ収納させ、これを何個かローディング側の移
送装置１３のマガジン受け２３に載置し、送り装置１１
の案内路よりも下のレベルに待機させる。一方、アンロ
ーディング側の移送装置１４のマガジン受け２３には空
のマガジン２５を何個か載置し、これを送り装置１１の
案内路よりも上のレベルに待機させる。
この後、装置を超勤させると、ローディング側のモータ
ー２０が回転して第１スプロケツト１６を回転させ、ベ
ルト２１を運動せしめてマガジン２５を上方へ移送する
。そして、マガジ／２５の最上部の溝２５ｂが送り装置
１１の案内路と同じレベルに適すると、フォトセンサー
３０が動作してモーター２Ｇを停止させ、マガジン２５
の移送を停止させる。そしてマガジン２５から最初のリ
ードフレーム２６が図示しない手段で送り出されて送り
装置１１により作業装置１２へ送られ、ここで作業が行
われる。最初のリードフレーム２６が送り出されると、
図示しない検出装置によって検出され、その信号によっ
てローディング側のモーター２０が再び起動し、マガジ
ン２５は上方へ次の溝２５ｂが送り装置１１の案内路と
同じレベルに達するまで移送され、次のリードフレーム
２６を送り出す用意を完了する。
ー２０が回転して第１スプロケツト１６を回転させ、ベ
ルト２１を運動せしめてマガジン２５を上方へ移送する
。そして、マガジ／２５の最上部の溝２５ｂが送り装置
１１の案内路と同じレベルに適すると、フォトセンサー
３０が動作してモーター２Ｇを停止させ、マガジン２５
の移送を停止させる。そしてマガジン２５から最初のリ
ードフレーム２６が図示しない手段で送り出されて送り
装置１１により作業装置１２へ送られ、ここで作業が行
われる。最初のリードフレーム２６が送り出されると、
図示しない検出装置によって検出され、その信号によっ
てローディング側のモーター２０が再び起動し、マガジ
ン２５は上方へ次の溝２５ｂが送り装置１１の案内路と
同じレベルに達するまで移送され、次のリードフレーム
２６を送り出す用意を完了する。
一方、作業を完了したリードフレーム２６は送り装置１
１によってアンローディング側のマガジン２５へ送られ
る。アンローディング側の空のマガジン２５はアンロー
ディング側モーター２Ｇを回転させることで下方へ移送
され、その最下部の＄２５ｂが送り装置１１の案内路と
同じレベルに達したところで停止されている。そして、
送られてきたリードフレーム２６をマガジン２５の＄２
５ｂに挿入する形で収納する。しかる後、アンローディ
ング側モーター２０を再び超勤し、マガジン２５を下方
へ、次の溝２５ｂが送り装置１１の案内路と同じレベル
に達するまで参退し、次のリードフレーム２６を収納す
る用意を完了する。
１によってアンローディング側のマガジン２５へ送られ
る。アンローディング側の空のマガジン２５はアンロー
ディング側モーター２Ｇを回転させることで下方へ移送
され、その最下部の＄２５ｂが送り装置１１の案内路と
同じレベルに達したところで停止されている。そして、
送られてきたリードフレーム２６をマガジン２５の＄２
５ｂに挿入する形で収納する。しかる後、アンローディ
ング側モーター２０を再び超勤し、マガジン２５を下方
へ、次の溝２５ｂが送り装置１１の案内路と同じレベル
に達するまで参退し、次のリードフレーム２６を収納す
る用意を完了する。
第７図はマガジン２５の位置検出機構の偽の実施例を示
す。マガジン２５にその溝２５ｂのピッチと同ピツチの
スリット３１ＪＩを有するスリット１［３１を付設し、
これをフォトセンサ３ｏにより検出するように構成して
なる。
す。マガジン２５にその溝２５ｂのピッチと同ピツチの
スリット３１ＪＩを有するスリット１［３１を付設し、
これをフォトセンサ３ｏにより検出するように構成して
なる。
第８図はマガジン２５の位置検出機構の更に他の実施例
を示す。送り装置１１のローディング側マガジン移送装
置１３（第２図参照）側にアングル３２を職付け、検出
アーム３３を固定した軸３４を前記アングル３２に回転
自在に取付けてなる。
を示す。送り装置１１のローディング側マガジン移送装
置１３（第２図参照）側にアングル３２を職付け、検出
アーム３３を固定した軸３４を前記アングル３２に回転
自在に取付けてなる。
そして、検出アーム３３の一端にリードフレーム２６と
平行な突起部３３ａを設け、検出アーム３３の他端を挾
持する形ちでフォトセンサ３５を送り装置ＩＮこ固定し
てなる。
平行な突起部３３ａを設け、検出アーム３３の他端を挾
持する形ちでフォトセンサ３５を送り装置ＩＮこ固定し
てなる。
従って、リードフレーム２６が収納されているローディ
ング側のマガジン２５がモーター２ｏの駆動により上昇
すると、検出アーム３３が時計方向く回転してフォトセ
ンサ３５を麿光し、リード７Ｌ／−ム２６の位置が栖出
される。この検出でモーター２００回転量を制御する。
ング側のマガジン２５がモーター２ｏの駆動により上昇
すると、検出アーム３３が時計方向く回転してフォトセ
ンサ３５を麿光し、リード７Ｌ／−ム２６の位置が栖出
される。この検出でモーター２００回転量を制御する。
仁のように、本発明による半導体部品を収納するマガジ
ンのｓ過装置では、複数のマガジンを連続的に移送する
ことがで舎るため、ローディング側マガジンの補充、ア
ンローディング側マガジンの取出しの作業を作業装置の
運動を停止することなく行うことが可能で、作業効率は
従来に比べ着るしく向上する。
ンのｓ過装置では、複数のマガジンを連続的に移送する
ことがで舎るため、ローディング側マガジンの補充、ア
ンローディング側マガジンの取出しの作業を作業装置の
運動を停止することなく行うことが可能で、作業効率は
従来に比べ着るしく向上する。
第１図は従来のマガジン移送装置を示す正画図、ｊｌＺ
図は本発明のマガジン移ｉ装置の一実施例を示す正面図
、＃！３図は第２Ｉｌに矢印人−ム纏で示した部分の断
ｇｇ、第４図は第２図に矢印Ｂ−Ｂ纏で示す部分の新面
図、第５ｓはマガジンの正面図、第６１Ｉはマガジンの
定ピッチ送りの位置検出機構の一実施例を示すｍ嘴園、
第７ｇは同じくマガジンの位置検出機構の傭のａｍ例を
示し、（旬は正両図、（ｂ）は儒画図、第８園はマガジ
ンの位置検出機構の更に他の実施例を示し、（１）は一
部切欠舎正曹図、弼は＊ｉｗＷｉ、（Ｃｊはフォトセン
サ一部の背面図である。 １１・・・送り装置、 １２・・・作業装置。 １３・・・ローディング側マガジン＄送装置、１４・・
・アンローディング側マガジン参送装置、１６−ｊＮス
プロケット、 １ｇ−１１２２プロケツト、 ２
０−・・モータ１ ２１・・・ベルト、２２−・ビン
２３・・・マガジン受け、２５−・マガジン、
２５ｂ・・・溝、 ２６・・・リードフレーム、
３ｏ−・フォトセンサ。 第１ＩＩ 第２図 第３図 第７ＷＪ
図は本発明のマガジン移ｉ装置の一実施例を示す正面図
、＃！３図は第２Ｉｌに矢印人−ム纏で示した部分の断
ｇｇ、第４図は第２図に矢印Ｂ−Ｂ纏で示す部分の新面
図、第５ｓはマガジンの正面図、第６１Ｉはマガジンの
定ピッチ送りの位置検出機構の一実施例を示すｍ嘴園、
第７ｇは同じくマガジンの位置検出機構の傭のａｍ例を
示し、（旬は正両図、（ｂ）は儒画図、第８園はマガジ
ンの位置検出機構の更に他の実施例を示し、（１）は一
部切欠舎正曹図、弼は＊ｉｗＷｉ、（Ｃｊはフォトセン
サ一部の背面図である。 １１・・・送り装置、 １２・・・作業装置。 １３・・・ローディング側マガジン＄送装置、１４・・
・アンローディング側マガジン参送装置、１６−ｊＮス
プロケット、 １ｇ−１１２２プロケツト、 ２
０−・・モータ１ ２１・・・ベルト、２２−・ビン
２３・・・マガジン受け、２５−・マガジン、
２５ｂ・・・溝、 ２６・・・リードフレーム、
３ｏ−・フォトセンサ。 第１ＩＩ 第２図 第３図 第７ＷＪ
Claims (1)
- 上下に対向する少くとも２個の回転体を謹直方向に沿っ
て周回するベルトもしくはチェーン等の伝動部材と、こ
の伝動部材に連鎖的に配設され部品を収納するマガジン
を載置する多数のマガジン受けと、前記回転体の少くと
も１個を開板駆動し、前記マガジン受けを所定のピッチ
て間欠的に移送せしめる送り制御手段とを備えたマガジ
ン移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56098709A JPS582105A (ja) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | マガジン移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56098709A JPS582105A (ja) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | マガジン移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS582105A true JPS582105A (ja) | 1983-01-07 |
Family
ID=14227035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56098709A Pending JPS582105A (ja) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | マガジン移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS582105A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5994427A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-31 | Toshiba Corp | 半導体製造装置 |
| JPS62175307A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-01 | Hitachi Ltd | 試料カセット駆動装置 |
| US5088589A (en) * | 1988-02-04 | 1992-02-18 | Geerts Johannes G C | Conveyor system, conveyor or buffer and distribution system, and process for transforming a goods flow |
| KR100417167B1 (ko) * | 2001-08-18 | 2004-02-05 | 고흥곤 | 자동판매기의 제품 저장 및 배출장치 |
| CN108082846A (zh) * | 2017-11-05 | 2018-05-29 | 安徽康乐机械科技有限公司 | 搔菌室输送机 |
| CN111361949A (zh) * | 2018-12-25 | 2020-07-03 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种智能零售货架 |
| EP4606736A1 (de) * | 2024-02-24 | 2025-08-27 | Olaf Und Andre Tünkers GBR | Vertikaler palettenspeicher, insbesondere zur verwendung im karosseriebau der kfz-industrie |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57112210A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-13 | Nichiden Mach Ltd | Automatic exchanger for magazine |
-
1981
- 1981-06-25 JP JP56098709A patent/JPS582105A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57112210A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-13 | Nichiden Mach Ltd | Automatic exchanger for magazine |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5994427A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-31 | Toshiba Corp | 半導体製造装置 |
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| CN108082846A (zh) * | 2017-11-05 | 2018-05-29 | 安徽康乐机械科技有限公司 | 搔菌室输送机 |
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| CN111361949B (zh) * | 2018-12-25 | 2022-03-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种智能零售货架 |
| EP4606736A1 (de) * | 2024-02-24 | 2025-08-27 | Olaf Und Andre Tünkers GBR | Vertikaler palettenspeicher, insbesondere zur verwendung im karosseriebau der kfz-industrie |
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