JPS58211024A - 可変速スリツピングクラツチの加速制御装置 - Google Patents
可変速スリツピングクラツチの加速制御装置Info
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- JPS58211024A JPS58211024A JP57094048A JP9404882A JPS58211024A JP S58211024 A JPS58211024 A JP S58211024A JP 57094048 A JP57094048 A JP 57094048A JP 9404882 A JP9404882 A JP 9404882A JP S58211024 A JPS58211024 A JP S58211024A
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- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可変速スリッピングクラッチの加速制御装置に
係り負荷を電動機により可変速スリッピングクラッチを
介して加速するものである。
係り負荷を電動機により可変速スリッピングクラッチを
介して加速するものである。
一般に可変速スリッピングクラッチを介して電動機で負
荷を加速する場合スリッピングクラッチの作動油圧の制
御如何によっては電動機のｌＩＡ動′屯流が過大になっ
たりクラッチ冷却後の潤滑油温度の上昇によってクラッ
チ板を焼損したりすることが多い。第一図は制御が行わ
れろ場合の電動機の駆動電流値、クラッチ冷却後の潤滑
油温度などの経時変化を示すもので、この図においてＰ
はクラッチ油圧（Ｋｔ／ｃａ ） ｓ Ｉは電動機の
駆劾成流（Ａ）、Ｔはクラッチ冷却後の潤滑油温度（’
Ｃ）、Ｎはクラッチ出力軸回転速度〔ｒ、ｐ、ｍ）を図
示するもので、このように一定の作動油圧のもとでの加
速では、一般に電動機の駆動電流値は第２図の工曲線に
示すように初めのうちはクラッチ油圧の上昇により大き
な駆動トルクが働くため増加を続は第１のピークＩＩ）
ｓンへてやや減少し次いでクラッチの出力軸の回転速度
の増加にともなう遠心油圧の増加で再び増加ン始め第２
のピーク値Ｉｐ、 をへて今度は所定の回転速度への
接近につれて油圧が減少するため急激に減少し最後に所
定の回転速度になって一定値Ｉｃ に安定するが、受
電設備容量、電動機保線及び省エネルギーの観点から負
荷加速時において電動機駆動電流値のピーク値を低い値
に制限するのが望ましい。この予防対策としてクラッチ
作動油圧を直線的又は曲線的に上昇するように制御して
もかならずどこかにピーク電流が発生しその他の部分で
は低い電流値で加速させる結果になり、かりにクラッチ
冷却部に於ける潤滑油温度の上昇が防止できても電動機
能力の有効利用かはだせない欠点がある。又かりＫ ｉ
ｆｆ、流値を一定に保持するようにクラッチ作動油圧を
非線形Ｋ ｆｌｌｌ制御しても負荷を加速するときは所
定の速度に達するまでに時間を要しその間クラッチはス
リップを続けろため摩擦熱を発生しクラッチ冷却部忙於
ける潤滑油温度の上昇によりクラッチ板が焼損すること
もありうるという欠点がある。このような点を考慮して
本発明は種々の観点にたって検討した結果設定速度への
加速制御に際して電動機能力の有効安全利用のための電
動機の駆動電流の制限と、クラッチ板の焼損防止のため
のクラッチ冷却後の潤滑油の温度制御をあわせ行うよう
にしたものである。このために電動機に入力電流検出器
をクラッチの出力軸に回転速度検出器を、クラッチの冷
却用潤滑油の流出側に油温検出器をそれぞれ設けて、各
検出器からの検出信号とこれらの設定信号をもとにして
各々比較演算し、これらの値から演算した最適信号値を
電−空一油変換器又は電−油変換器に入力してクラッチ
作動油圧を制御することにより電動機の電流値及びクラ
ッチ冷却後の潤滑油温度が制限値を越えろことなくして
可能な限り速やかに負荷を設定速度まで加速するように
したこと奢特徴とするものである。次に本発明装置の実
施例回路ブロック図を第１図に示す。
荷を加速する場合スリッピングクラッチの作動油圧の制
御如何によっては電動機のｌＩＡ動′屯流が過大になっ
たりクラッチ冷却後の潤滑油温度の上昇によってクラッ
チ板を焼損したりすることが多い。第一図は制御が行わ
れろ場合の電動機の駆動電流値、クラッチ冷却後の潤滑
油温度などの経時変化を示すもので、この図においてＰ
はクラッチ油圧（Ｋｔ／ｃａ ） ｓ Ｉは電動機の
駆劾成流（Ａ）、Ｔはクラッチ冷却後の潤滑油温度（’
Ｃ）、Ｎはクラッチ出力軸回転速度〔ｒ、ｐ、ｍ）を図
示するもので、このように一定の作動油圧のもとでの加
速では、一般に電動機の駆動電流値は第２図の工曲線に
示すように初めのうちはクラッチ油圧の上昇により大き
な駆動トルクが働くため増加を続は第１のピークＩＩ）
ｓンへてやや減少し次いでクラッチの出力軸の回転速度
の増加にともなう遠心油圧の増加で再び増加ン始め第２
のピーク値Ｉｐ、 をへて今度は所定の回転速度への
接近につれて油圧が減少するため急激に減少し最後に所
定の回転速度になって一定値Ｉｃ に安定するが、受
電設備容量、電動機保線及び省エネルギーの観点から負
荷加速時において電動機駆動電流値のピーク値を低い値
に制限するのが望ましい。この予防対策としてクラッチ
作動油圧を直線的又は曲線的に上昇するように制御して
もかならずどこかにピーク電流が発生しその他の部分で
は低い電流値で加速させる結果になり、かりにクラッチ
冷却部に於ける潤滑油温度の上昇が防止できても電動機
能力の有効利用かはだせない欠点がある。又かりＫ ｉ
ｆｆ、流値を一定に保持するようにクラッチ作動油圧を
非線形Ｋ ｆｌｌｌ制御しても負荷を加速するときは所
定の速度に達するまでに時間を要しその間クラッチはス
リップを続けろため摩擦熱を発生しクラッチ冷却部忙於
ける潤滑油温度の上昇によりクラッチ板が焼損すること
もありうるという欠点がある。このような点を考慮して
本発明は種々の観点にたって検討した結果設定速度への
加速制御に際して電動機能力の有効安全利用のための電
動機の駆動電流の制限と、クラッチ板の焼損防止のため
のクラッチ冷却後の潤滑油の温度制御をあわせ行うよう
にしたものである。このために電動機に入力電流検出器
をクラッチの出力軸に回転速度検出器を、クラッチの冷
却用潤滑油の流出側に油温検出器をそれぞれ設けて、各
検出器からの検出信号とこれらの設定信号をもとにして
各々比較演算し、これらの値から演算した最適信号値を
電−空一油変換器又は電−油変換器に入力してクラッチ
作動油圧を制御することにより電動機の電流値及びクラ
ッチ冷却後の潤滑油温度が制限値を越えろことなくして
可能な限り速やかに負荷を設定速度まで加速するように
したこと奢特徴とするものである。次に本発明装置の実
施例回路ブロック図を第１図に示す。
図で７は３相誘導電動機でその回転はスリツピングクラ
ッチコをへて負荷３に与えられる。
ッチコをへて負荷３に与えられる。
又／ａは入力電流検出器で電動機ｌの印加電圧側に設け
られこの検出信号は−たんＩ／Ｖ （電流／電圧）変
換回路／ｂで電圧信号に変換されてから電流比較器すの
入力側に与えられ制限電流設定器ＩＩａで予め設定され
た制限電流設定値と比較されその差に比例した電気信号
がとりだされ最小値選択器りに与えられる。次にスリツ
ピングクラッチコのクラッチ潤滑油の出口側には温度検
出器コａが設けられてクラッチ冷却後の潤滑油温度が検
出される。この検出信号は−たん温度／電圧変換回路、
２ｂで電圧信号に変換されて温度比較器３０入力側に与
えられ、制限温度設定器ｋａで予め設定された制限温度
設定値と比較され、その差に比例した電気信号が取りだ
されて最小値選択器７に与えられろ。更に電動機ｌより
可変速スリツピングクラッチコをへて負荷３を駆動する
出力軸／ｃの回転速度がパルスピックアップ式の回転速
度検出器／（１で取り出され−たんＦ／Ｖ（周波数／を
圧）変換回路／ｆで電気信号に変換されてから速度比較
器６の入力側に与えられ速度設定器６ａで予め設定され
る速度設定信号と比較されてその差に比例した電気信号
が取り出されこれも最小値選択器りに与えられる。か（
て最小値選択器７に舎人電流比較器ｑ１温度比較器Ｓ、
速度比較器乙の各出力信号が与えられて比較されそのう
ちの最も低い信号値が取りだされてＶ／Ｉ 出力回路
ｔで−たん電圧信号を電流信号に変換して電−油変換器
９あるいは電−空一油変換器に送り込みクラッチ油圧制
御弁デａを介してクラッチ作動油圧を制御する。その他
スリッピングクラッチの油圧制御系統に前述のクラッチ
油圧制御弁のほかクラッチ油圧調整弁２ｃ、潤滑油調整
弁、２（１が含まれていることは周知の通りで詳細は略
する。又第３図は上記の制御を実施する速度設定信号へ
急激に上昇させた場合の各制御値の経時変化を示す特性
曲線図で横軸の時間軸（時間１０秒）に対してクラッチ
油圧ｐ（ＫＰ／ｃｍ）、電動機の駆動電流工〔Ａ〕、ク
ラッチ油温Ｔ （℃）、クラッチ出力軸回転速度Ｎ （
ｒｐｍ ）の夫々の変化特性がＰ、１．Ｔ、Ｎとして図
示され、Ｕは加速範囲、■は定速範囲であり、Ｖ１ｅＶ
２は定速制御範囲、Ｕ、、Ｕ、は電流制御範囲で電流値
がその制限値に達していることを、又Ｕ は温度制御範
囲で温度値がその制限値に達していることｌそれぞれ示
している。又定速範囲Ｖは速度制御範囲に相当する。次
に第１図について上記の動作を説明する。
られこの検出信号は−たんＩ／Ｖ （電流／電圧）変
換回路／ｂで電圧信号に変換されてから電流比較器すの
入力側に与えられ制限電流設定器ＩＩａで予め設定され
た制限電流設定値と比較されその差に比例した電気信号
がとりだされ最小値選択器りに与えられる。次にスリツ
ピングクラッチコのクラッチ潤滑油の出口側には温度検
出器コａが設けられてクラッチ冷却後の潤滑油温度が検
出される。この検出信号は−たん温度／電圧変換回路、
２ｂで電圧信号に変換されて温度比較器３０入力側に与
えられ、制限温度設定器ｋａで予め設定された制限温度
設定値と比較され、その差に比例した電気信号が取りだ
されて最小値選択器７に与えられろ。更に電動機ｌより
可変速スリツピングクラッチコをへて負荷３を駆動する
出力軸／ｃの回転速度がパルスピックアップ式の回転速
度検出器／（１で取り出され−たんＦ／Ｖ（周波数／を
圧）変換回路／ｆで電気信号に変換されてから速度比較
器６の入力側に与えられ速度設定器６ａで予め設定され
る速度設定信号と比較されてその差に比例した電気信号
が取り出されこれも最小値選択器りに与えられる。か（
て最小値選択器７に舎人電流比較器ｑ１温度比較器Ｓ、
速度比較器乙の各出力信号が与えられて比較されそのう
ちの最も低い信号値が取りだされてＶ／Ｉ 出力回路
ｔで−たん電圧信号を電流信号に変換して電−油変換器
９あるいは電−空一油変換器に送り込みクラッチ油圧制
御弁デａを介してクラッチ作動油圧を制御する。その他
スリッピングクラッチの油圧制御系統に前述のクラッチ
油圧制御弁のほかクラッチ油圧調整弁２ｃ、潤滑油調整
弁、２（１が含まれていることは周知の通りで詳細は略
する。又第３図は上記の制御を実施する速度設定信号へ
急激に上昇させた場合の各制御値の経時変化を示す特性
曲線図で横軸の時間軸（時間１０秒）に対してクラッチ
油圧ｐ（ＫＰ／ｃｍ）、電動機の駆動電流工〔Ａ〕、ク
ラッチ油温Ｔ （℃）、クラッチ出力軸回転速度Ｎ （
ｒｐｍ ）の夫々の変化特性がＰ、１．Ｔ、Ｎとして図
示され、Ｕは加速範囲、■は定速範囲であり、Ｖ１ｅＶ
２は定速制御範囲、Ｕ、、Ｕ、は電流制御範囲で電流値
がその制限値に達していることを、又Ｕ は温度制御範
囲で温度値がその制限値に達していることｌそれぞれ示
している。又定速範囲Ｖは速度制御範囲に相当する。次
に第１図について上記の動作を説明する。
誘導電動機ｌの回転が可変速スリッピングクラッチコを
へて負荷３に与えられる場合光づ第１段階では加速させ
るための速度設定信号が速度設定器６ａに与えられると
、負荷３への出力軸／ｃの現回転速度は回転速度検出器
／ｄ。
へて負荷３に与えられる場合光づ第１段階では加速させ
るための速度設定信号が速度設定器６ａに与えられると
、負荷３への出力軸／ｃの現回転速度は回転速度検出器
／ｄ。
Ｆ／Ｖ 変換回路／ｆをへて与えられる速度検出信号と
比較されてその差に比例出方信号としてとりだされ最小
値選択器７にいたる、しかして一般的に加速時の初期の
段階ではクラッチ冷却後の潤滑油温度は制限温度設定値
よりずっと低く、又電動機の駆動電流値も制限電流設定
値よりずっと低いため電流比較器弘、温度比較器３から
はほぼ最大に近い電気信号が出力されているので最小値
選択器７は号も小さい速度比較器６よりの信号出力をと
りだすこととなり、Ｖ／Ｉ出力回路ざ奢へて電／油変換
器９に送り油圧に変換してクラッチ作動油圧を制御し、
クラッチを設定速度にむかって加速制御してクラッチ出
力軸の回転速度を速度設定値にあわせるようにする。次
に負荷が成る程度加速された第一段階になると誘導電動
機ｌに大きな電流が流れ始め、これと同時にクラッチ冷
却後の潤滑油油温も上昇し始める。Ｗ流値が増加して設
定制限値に接近して（ると、電流比較器ｑの出力信号が
減少し始め同様にクラッチ冷却後の潤滑油温度が増加し
て設定制限値に接近してくると温度比較器３の出力信号
が減少し始める。前述したように最小値選択器７では常
に電流比較器に、温度比較器ｊ、速度比較器６の出力信
号を比較し、最も低い信号を電−泊変換器りまたは亀−
空一油変換器に送ることによりクラッチ作動油圧を自動
的に制御するものであり従って速度設定信号をどのよう
に９化させても電流値及びクラッチ冷却後の尚滑油線温
度が制限値を越えないようにすることができる。更に速
度比較器基の出力信号は電流比較器亭、温度比較器３の
出力信号より減少しないうちはその出力信号に相当する
最大出力を電−油受換器に送り続けることができるので
電動機の１駆動力も常に安全な状態で最大限に引出され
有効利用できろ。
比較されてその差に比例出方信号としてとりだされ最小
値選択器７にいたる、しかして一般的に加速時の初期の
段階ではクラッチ冷却後の潤滑油温度は制限温度設定値
よりずっと低く、又電動機の駆動電流値も制限電流設定
値よりずっと低いため電流比較器弘、温度比較器３から
はほぼ最大に近い電気信号が出力されているので最小値
選択器７は号も小さい速度比較器６よりの信号出力をと
りだすこととなり、Ｖ／Ｉ出力回路ざ奢へて電／油変換
器９に送り油圧に変換してクラッチ作動油圧を制御し、
クラッチを設定速度にむかって加速制御してクラッチ出
力軸の回転速度を速度設定値にあわせるようにする。次
に負荷が成る程度加速された第一段階になると誘導電動
機ｌに大きな電流が流れ始め、これと同時にクラッチ冷
却後の潤滑油油温も上昇し始める。Ｗ流値が増加して設
定制限値に接近して（ると、電流比較器ｑの出力信号が
減少し始め同様にクラッチ冷却後の潤滑油温度が増加し
て設定制限値に接近してくると温度比較器３の出力信号
が減少し始める。前述したように最小値選択器７では常
に電流比較器に、温度比較器ｊ、速度比較器６の出力信
号を比較し、最も低い信号を電−泊変換器りまたは亀−
空一油変換器に送ることによりクラッチ作動油圧を自動
的に制御するものであり従って速度設定信号をどのよう
に９化させても電流値及びクラッチ冷却後の尚滑油線温
度が制限値を越えないようにすることができる。更に速
度比較器基の出力信号は電流比較器亭、温度比較器３の
出力信号より減少しないうちはその出力信号に相当する
最大出力を電−油受換器に送り続けることができるので
電動機の１駆動力も常に安全な状態で最大限に引出され
有効利用できろ。
上記の制御は初めと終りがスリップ状態の異なる定速回
転のもとでの加速について述べたが、クラッチが停止状
態から一定速度のスリップ状態又は直結状態に、或はス
リップ状態から直結状態に加速する場合も同様にして制
御することが可能であり、本発明に包含されるものであ
る。
転のもとでの加速について述べたが、クラッチが停止状
態から一定速度のスリップ状態又は直結状態に、或はス
リップ状態から直結状態に加速する場合も同様にして制
御することが可能であり、本発明に包含されるものであ
る。
第１図は本発明の一実施例制御回路ブロック図、第一図
、第３図は各制御値の経時変化を制御しない場合と制御
する場合について示した特性曲線図である。 図でｌは誘導電動機、コはスリッピングクラッチ、３は
負荷、ダは電流比較器、３は温度比較器、６は速度比較
器、７は最小値選択器、ざはＶ／Ｉ 出力回路、デは
電／油変換器、／ａは電流検出器、：１ａは温度検出器
、／ｄは回転速度検出器、ｕａ、＆ａ、６ａは信号設定
器。 特許出願人 新潟コンパ→−株式会社 第１図 第２図 ｊ（ｓｅｃ） 第３図 ｊ （ｓｅｃ）
、第３図は各制御値の経時変化を制御しない場合と制御
する場合について示した特性曲線図である。 図でｌは誘導電動機、コはスリッピングクラッチ、３は
負荷、ダは電流比較器、３は温度比較器、６は速度比較
器、７は最小値選択器、ざはＶ／Ｉ 出力回路、デは
電／油変換器、／ａは電流検出器、：１ａは温度検出器
、／ｄは回転速度検出器、ｕａ、＆ａ、６ａは信号設定
器。 特許出願人 新潟コンパ→−株式会社 第１図 第２図 ｊ（ｓｅｃ） 第３図 ｊ （ｓｅｃ）
Claims (1)
- ｌ 電動機の回転をスリッピングクラッチを介して負荷
に与えて加速を行う場合において、電動機の入力電流と
前記クラッチ冷却後の潤滑油温度及びクラッチ出力軸回
転速度を夫々検出する手段を設け！て夫々の検出手段よ
りえもれる変換電気信号を夫々の設定信号と比較する手
段を介して比較演算せしめこれらの比較用力信号を元に
して最も安全・旦有効な信号値を演算し、この演算出力
信号を、更に電−空一泊変換器或いは電−油変換器に与
えて前記クラッチの作動油圧を制御することにより、電
動機の電流値およびクラッチ冷却後の潤滑油温度が制限
値を越えること１よく可能な限りすみやかに負荷Ｚ設定
速度まで加速させるよ５［Ｌ、たことを特徴とする可変
速スリッピングクラッチの加速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57094048A JPS58211024A (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 可変速スリツピングクラツチの加速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57094048A JPS58211024A (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 可変速スリツピングクラツチの加速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211024A true JPS58211024A (ja) | 1983-12-08 |
| JPS6411847B2 JPS6411847B2 (ja) | 1989-02-27 |
Family
ID=14099668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57094048A Granted JPS58211024A (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 可変速スリツピングクラツチの加速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211024A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60219125A (ja) * | 1984-03-23 | 1985-11-01 | イートン コーポレーシヨン | 自動クラツチ制御装置 |
| JPS6347526A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-29 | Isuzu Motors Ltd | 自動変速機搭載車両のクラツチ制御装置 |
| JPH0583472U (ja) * | 1992-09-18 | 1993-11-12 | 日野自動車工業株式会社 | 自動クラッチ制御装置 |
| CN107100947A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-08-29 | 上海汽车变速器有限公司 | 湿式双离合器半结合点自学习优化方法及系统 |
| US11906939B2 (en) | 2020-12-21 | 2024-02-20 | Industrial Technology Research Institute | Lubricating oil volume adjustment system and lubricating oil volume adjustment method |
-
1982
- 1982-06-03 JP JP57094048A patent/JPS58211024A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60219125A (ja) * | 1984-03-23 | 1985-11-01 | イートン コーポレーシヨン | 自動クラツチ制御装置 |
| JPS6347526A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-29 | Isuzu Motors Ltd | 自動変速機搭載車両のクラツチ制御装置 |
| JPH0583472U (ja) * | 1992-09-18 | 1993-11-12 | 日野自動車工業株式会社 | 自動クラッチ制御装置 |
| CN107100947A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-08-29 | 上海汽车变速器有限公司 | 湿式双离合器半结合点自学习优化方法及系统 |
| US11906939B2 (en) | 2020-12-21 | 2024-02-20 | Industrial Technology Research Institute | Lubricating oil volume adjustment system and lubricating oil volume adjustment method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6411847B2 (ja) | 1989-02-27 |
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