JPS6411847B2 - - Google Patents
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- JPS6411847B2 JPS6411847B2 JP57094048A JP9404882A JPS6411847B2 JP S6411847 B2 JPS6411847 B2 JP S6411847B2 JP 57094048 A JP57094048 A JP 57094048A JP 9404882 A JP9404882 A JP 9404882A JP S6411847 B2 JPS6411847 B2 JP S6411847B2
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可変速スリツピングクラツチの加速制
御装置に係り負荷を電動機により可変速スリツピ
ングクラツチを介して加速するものである。
御装置に係り負荷を電動機により可変速スリツピ
ングクラツチを介して加速するものである。
一般に可変速スリツピングクラツチを介して電
動機で負荷を加速する場合スリツピングクラツチ
の作動油圧の制御如何によつては電動機の駆動電
流が過大になつたりクラツチ冷却後の潤滑油温度
の上昇によつてクラツチ板を焼損したりすること
が多い。第２図は制御が行われる場合の電動機の
駆動電流値、クラツチ冷却後の潤滑油温度などの
経時変化を示すもので、この図においてＰはクラ
ツチ油圧〔Kg／cm2〕、Ｉは電動機の駆動電流
〔Ａ〕、Ｔはクラツチ冷却後の潤滑油温度〔℃〕、
Ｎはクラツチ出力軸回転速度〔r.p.m〕を図示す
るもので、このように一定の作動油圧のもとでの
加速では、一般に電動機の駆動電流値は第２図の
Ｉ曲線に示すように初めのうちはクラツチ油圧の
上昇により大きな駆動トルクが働くため増加を続
け第１のピークIp1をへてやや減少し次いでクラ
ツチの出力軸の回転速度の増加にともなう遠心油
圧の増加で再び増加を始め第２のピーク値Ip2を
へて今度は所定の回転速度への接近につれて油圧
が減少するため急激に減少し最後に所定の回転速
度になつて一定値Icに安定するが、受電設備容
量、電動機保護及び省エネルギーの観点から負荷
加速時において電動機駆動電流値のピーク値を低
い値に制限するのが望ましい。この予防対策とし
てクラツチ作動油圧を直線的又は曲線的に上昇す
るように制御してもかならずどこかにピーク電流
が発生しその他の部分では低い電流値で加速させ
る結果になり、かりにクラツチ冷却部に於ける潤
滑油温度の上昇が防止できても電動機能力の有効
利用がはたせない欠点がある。又かりに電流値を
一定に保持するようにクラツチ作動油圧を非線形
に制御しても負荷を加速するときは所定の速度に
達するまでに時間を要しその間クラツチはスリツ
プを続けるため摩擦熱を発生しクラツチ冷却部に
於ける潤滑油温度の上昇によりクラツチ板が焼損
することもありうるという欠点がある。このよう
な点を考慮して本発明は種々の観点にたつて検討
した結果設定速度への加速制御に際して電動機能
力の有効安全利用のための電動機の駆動電流の制
限と、クラツチ板の焼損防止のためのクラツチ冷
却後の潤滑油の温度制御をあわせて行うようにし
たものである。このため電動機に入力電流検出器
をクラツチの出力軸に回転速度検出器を、クラツ
チの冷却用潤滑油の流出側に油温検出器をそれぞ
れ設けて、各検出器からの検出信号とこれらの設
定信号をもとにして各々比較演算し、これらの値
から演算した最適信号値を電−空−油変換器又は
電−油変換器に入力してクラツチ作動油圧を制御
することにより電動機の電流値及びクラツチ冷却
後の潤滑油温度が制限値を越えることなくして可
能な限り速やかに負荷を設定速度まで加速するよ
うにしたことを特徴とするものである。次に本発
明装置の実施例回路ブロツク図を第１図に示す。
動機で負荷を加速する場合スリツピングクラツチ
の作動油圧の制御如何によつては電動機の駆動電
流が過大になつたりクラツチ冷却後の潤滑油温度
の上昇によつてクラツチ板を焼損したりすること
が多い。第２図は制御が行われる場合の電動機の
駆動電流値、クラツチ冷却後の潤滑油温度などの
経時変化を示すもので、この図においてＰはクラ
ツチ油圧〔Kg／cm2〕、Ｉは電動機の駆動電流
〔Ａ〕、Ｔはクラツチ冷却後の潤滑油温度〔℃〕、
Ｎはクラツチ出力軸回転速度〔r.p.m〕を図示す
るもので、このように一定の作動油圧のもとでの
加速では、一般に電動機の駆動電流値は第２図の
Ｉ曲線に示すように初めのうちはクラツチ油圧の
上昇により大きな駆動トルクが働くため増加を続
け第１のピークIp1をへてやや減少し次いでクラ
ツチの出力軸の回転速度の増加にともなう遠心油
圧の増加で再び増加を始め第２のピーク値Ip2を
へて今度は所定の回転速度への接近につれて油圧
が減少するため急激に減少し最後に所定の回転速
度になつて一定値Icに安定するが、受電設備容
量、電動機保護及び省エネルギーの観点から負荷
加速時において電動機駆動電流値のピーク値を低
い値に制限するのが望ましい。この予防対策とし
てクラツチ作動油圧を直線的又は曲線的に上昇す
るように制御してもかならずどこかにピーク電流
が発生しその他の部分では低い電流値で加速させ
る結果になり、かりにクラツチ冷却部に於ける潤
滑油温度の上昇が防止できても電動機能力の有効
利用がはたせない欠点がある。又かりに電流値を
一定に保持するようにクラツチ作動油圧を非線形
に制御しても負荷を加速するときは所定の速度に
達するまでに時間を要しその間クラツチはスリツ
プを続けるため摩擦熱を発生しクラツチ冷却部に
於ける潤滑油温度の上昇によりクラツチ板が焼損
することもありうるという欠点がある。このよう
な点を考慮して本発明は種々の観点にたつて検討
した結果設定速度への加速制御に際して電動機能
力の有効安全利用のための電動機の駆動電流の制
限と、クラツチ板の焼損防止のためのクラツチ冷
却後の潤滑油の温度制御をあわせて行うようにし
たものである。このため電動機に入力電流検出器
をクラツチの出力軸に回転速度検出器を、クラツ
チの冷却用潤滑油の流出側に油温検出器をそれぞ
れ設けて、各検出器からの検出信号とこれらの設
定信号をもとにして各々比較演算し、これらの値
から演算した最適信号値を電−空−油変換器又は
電−油変換器に入力してクラツチ作動油圧を制御
することにより電動機の電流値及びクラツチ冷却
後の潤滑油温度が制限値を越えることなくして可
能な限り速やかに負荷を設定速度まで加速するよ
うにしたことを特徴とするものである。次に本発
明装置の実施例回路ブロツク図を第１図に示す。
図で１は３相誘導電動機でその回転はスリツピ
ングクラツチ２をへて負荷３に与えられる。又１
ａは入力電流検出器で電動機１の印加電圧側に設
けられこの検出信号は一たんＩ／Ｖ（電流／電圧）
変換回路１ｂで電圧信号に変換されてから電流比
較器４の入力側に与えられ制限電流設定器４ａで
予め設定された制限電流設定値と比較されその差
に比例した電気信号がとりだされ最小値選択器７
に与えられる。次にスリツピングクラツチ２のク
ラツチ潤滑油の出口側には温度検出器２ａが設け
られてクラツチ冷却後の潤滑油温度が検出され
る。この検出信号は一たん温度／電圧変換回路２
ｂで電圧信号に変換されて温度比較器５の入力側
に与えられ、制限温度設定器５ａで予め設定され
た制限温度設定値と比較され、その差に比例した
電気信号が取りだされて最小値選択器７に与えら
れる。更に電動機１より可変速スリツピングクラ
ツチ２をへて負荷３を駆動する出力軸１ｃの回転
速度がパルスピツクアツプ式の回転速度検出器１
ｄで取り出され一たんＦ／Ｖ（周波数／電圧）変
換回路１ｆで電気信号に変換されてから速度比較
器６の入力側に与えられ速度設定器６ａで予め設
定される速度設定信号と比較されてその差に比例
した電気信号が取り出されこれも最小値選択器７
に与えられる。かくて最小値選択器７には、電流
比較器４、温度比較器５、速度比較器６の各出力
信号が与えられて比較されそのうちの最も低い信
号値が取りだされてＶ／Ｉ出力回路８で一たん電
圧信号を電流信号に変換して電−油変換器９ある
いは電−空−油変換器に送り込みクラツチ油圧制
御弁９ａを介してクラツチ作動油圧を制御する。
その他スリツピングクラツチの油圧制御系統に前
述のクラツチ油圧制御弁のほかクラツチ油圧調整
弁２ｃ、潤滑油調整弁２ｄが含まれていることは
周知の通りで詳細は略する。又第３図は上記の制
御を実施する速度設定信号Ｓを急激に上昇させた
場合の各制御値の経時変化を示す特性曲線図で横
軸の時間軸（時間ｔ、秒）に対してクラツチ油圧
Ｐ〔Kg／cm2〕、電動機の駆動電流Ｉ〔Ａ〕、クラツチ
油温Ｔ〔℃〕、クラツチ出力軸回転速度Ｎ〔rpm〕
の夫々の変化特性がP.I.T.Nとして図示され、Ｕ
は加速範囲、Ｖは定速範囲であり、V1，V2は定
速制御範囲、U1，U3は電流制御範囲で電流値が
その制限値に達していることを、又U2は温度制
御範囲で温度値がその制限値に達していることを
をそれぞれ示している。又定速範囲Ｖは速度制御
範囲に相当する。次に第１図について上記の動作
を説明する。
ングクラツチ２をへて負荷３に与えられる。又１
ａは入力電流検出器で電動機１の印加電圧側に設
けられこの検出信号は一たんＩ／Ｖ（電流／電圧）
変換回路１ｂで電圧信号に変換されてから電流比
較器４の入力側に与えられ制限電流設定器４ａで
予め設定された制限電流設定値と比較されその差
に比例した電気信号がとりだされ最小値選択器７
に与えられる。次にスリツピングクラツチ２のク
ラツチ潤滑油の出口側には温度検出器２ａが設け
られてクラツチ冷却後の潤滑油温度が検出され
る。この検出信号は一たん温度／電圧変換回路２
ｂで電圧信号に変換されて温度比較器５の入力側
に与えられ、制限温度設定器５ａで予め設定され
た制限温度設定値と比較され、その差に比例した
電気信号が取りだされて最小値選択器７に与えら
れる。更に電動機１より可変速スリツピングクラ
ツチ２をへて負荷３を駆動する出力軸１ｃの回転
速度がパルスピツクアツプ式の回転速度検出器１
ｄで取り出され一たんＦ／Ｖ（周波数／電圧）変
換回路１ｆで電気信号に変換されてから速度比較
器６の入力側に与えられ速度設定器６ａで予め設
定される速度設定信号と比較されてその差に比例
した電気信号が取り出されこれも最小値選択器７
に与えられる。かくて最小値選択器７には、電流
比較器４、温度比較器５、速度比較器６の各出力
信号が与えられて比較されそのうちの最も低い信
号値が取りだされてＶ／Ｉ出力回路８で一たん電
圧信号を電流信号に変換して電−油変換器９ある
いは電−空−油変換器に送り込みクラツチ油圧制
御弁９ａを介してクラツチ作動油圧を制御する。
その他スリツピングクラツチの油圧制御系統に前
述のクラツチ油圧制御弁のほかクラツチ油圧調整
弁２ｃ、潤滑油調整弁２ｄが含まれていることは
周知の通りで詳細は略する。又第３図は上記の制
御を実施する速度設定信号Ｓを急激に上昇させた
場合の各制御値の経時変化を示す特性曲線図で横
軸の時間軸（時間ｔ、秒）に対してクラツチ油圧
Ｐ〔Kg／cm2〕、電動機の駆動電流Ｉ〔Ａ〕、クラツチ
油温Ｔ〔℃〕、クラツチ出力軸回転速度Ｎ〔rpm〕
の夫々の変化特性がP.I.T.Nとして図示され、Ｕ
は加速範囲、Ｖは定速範囲であり、V1，V2は定
速制御範囲、U1，U3は電流制御範囲で電流値が
その制限値に達していることを、又U2は温度制
御範囲で温度値がその制限値に達していることを
をそれぞれ示している。又定速範囲Ｖは速度制御
範囲に相当する。次に第１図について上記の動作
を説明する。
誘導電動機１の回転が可変速スリツピングクラ
ツチ２をへて負荷３に与えられる場合先づ第１段
階では加速させるための速度設定信号が速度設定
器６ａに与えられると、負荷３への出力軸１ｃの
現回転速度は回転速度検出器１ｄ，Ｆ／Ｖ変換回
路１ｆをへて与えられる速度検出信号と比較され
てその差に比例出力信号としてとりだされ最小値
選択器７にいたる。しかして一般的に加速時の初
期の段階ではクラツチ冷却後の潤滑油温度は制限
温度設定値よりずつと低く、又電動機の駆動電流
値も制限電流設定値よりずつと低いため電流比較
器４、温度比較器５からはほぼ最大に近い電気信
号が出力されているので最小値選択器７は最も小
さい速度比較器６よりの信号出力をとりだすこと
となり、Ｖ／Ｉ出力回路８をへて電／油変換器９
に送り油圧に変換してクラツチ作動油圧を制御
し、クラツチを設定速度にむかつて加速制御して
クラツチ出力軸の回転速度を速度設定値にあわせ
るようにする。次に負荷が或る程度加速された第
２段階になると誘導電動機１に大きな電流が流れ
始め、これと同時にクラツチ冷却後の潤滑油油温
も上昇し始める。電流値が増加して設定制限値に
接近してくると、電流比較器４の出力信号が減少
し始め同様にクラツチ冷却後の潤滑油温度が増加
して設定制限値に接近してくると温度比較器５の
出力信号が減少し始める。前述したように最小値
選択器７では常に電流比較器４、温度比較器５、
速度比較器６の出力信号を比較し、最も低い信号
を電−油変換器９または電−空−油変換器に送る
ことによりクラツチ作動油圧を自動的に制御する
ものであり従つて速度設定信号をどのように変化
させても電流値及びクラツチ冷却後の潤滑油温度
が制限値を越えないようにすることができる。更
に速度比較器６の出力信号は電流比較器４、温度
比較器５の出力信号より減少しないうちはその出
力信号に相当する最大出力を電−油変換器に送り
続けることができるので電動機の駆動力も常に安
全な状態で最大限に引出され有効利用できる。
ツチ２をへて負荷３に与えられる場合先づ第１段
階では加速させるための速度設定信号が速度設定
器６ａに与えられると、負荷３への出力軸１ｃの
現回転速度は回転速度検出器１ｄ，Ｆ／Ｖ変換回
路１ｆをへて与えられる速度検出信号と比較され
てその差に比例出力信号としてとりだされ最小値
選択器７にいたる。しかして一般的に加速時の初
期の段階ではクラツチ冷却後の潤滑油温度は制限
温度設定値よりずつと低く、又電動機の駆動電流
値も制限電流設定値よりずつと低いため電流比較
器４、温度比較器５からはほぼ最大に近い電気信
号が出力されているので最小値選択器７は最も小
さい速度比較器６よりの信号出力をとりだすこと
となり、Ｖ／Ｉ出力回路８をへて電／油変換器９
に送り油圧に変換してクラツチ作動油圧を制御
し、クラツチを設定速度にむかつて加速制御して
クラツチ出力軸の回転速度を速度設定値にあわせ
るようにする。次に負荷が或る程度加速された第
２段階になると誘導電動機１に大きな電流が流れ
始め、これと同時にクラツチ冷却後の潤滑油油温
も上昇し始める。電流値が増加して設定制限値に
接近してくると、電流比較器４の出力信号が減少
し始め同様にクラツチ冷却後の潤滑油温度が増加
して設定制限値に接近してくると温度比較器５の
出力信号が減少し始める。前述したように最小値
選択器７では常に電流比較器４、温度比較器５、
速度比較器６の出力信号を比較し、最も低い信号
を電−油変換器９または電−空−油変換器に送る
ことによりクラツチ作動油圧を自動的に制御する
ものであり従つて速度設定信号をどのように変化
させても電流値及びクラツチ冷却後の潤滑油温度
が制限値を越えないようにすることができる。更
に速度比較器６の出力信号は電流比較器４、温度
比較器５の出力信号より減少しないうちはその出
力信号に相当する最大出力を電−油変換器に送り
続けることができるので電動機の駆動力も常に安
全な状態で最大限に引出され有効利用できる。
上記の制御は初めと終りがスリツプ状態の異な
る定速回転のもとでの加速について述べたが、ク
ラツチが停止状態から一定速度のスリツプ状態又
は直結状態に、或はスリツプ状態から直結状態に
加速する場合も同様にして制御することが可能で
あり、本発明に包含されるものである。
る定速回転のもとでの加速について述べたが、ク
ラツチが停止状態から一定速度のスリツプ状態又
は直結状態に、或はスリツプ状態から直結状態に
加速する場合も同様にして制御することが可能で
あり、本発明に包含されるものである。
第１図は本発明の一実施例制御回路ブロツク
図、第２図、第３図は各制御値の経時変化を制御
しない場合と制御する場合について示した特性曲
線図である。 図で１は誘導電動機、２はスリツピングクラツ
チ、３は負荷、４は電流比較器、５は温度比較
器、６は速度比較器、７は最小値選択器、８は
Ｖ／Ｉ出力回路、９は電／油変換器、１ａは電流
検出器、２ａは温度検出器、１ｄは回転速度検出
器、４ａ，５ａ，６ａは信号設定器。
図、第２図、第３図は各制御値の経時変化を制御
しない場合と制御する場合について示した特性曲
線図である。 図で１は誘導電動機、２はスリツピングクラツ
チ、３は負荷、４は電流比較器、５は温度比較
器、６は速度比較器、７は最小値選択器、８は
Ｖ／Ｉ出力回路、９は電／油変換器、１ａは電流
検出器、２ａは温度検出器、１ｄは回転速度検出
器、４ａ，５ａ，６ａは信号設定器。
Claims (1)
- １ 電動機の回転をスリツピングクラツチを介し
て負荷に与えて加速を行う場合において、電動機
の入力電流と前記クラツチ冷却後の潤滑油温度及
びクラツチ出力軸回転速度を夫々検出する手段を
設けて夫々の検出手段よりえられる変換電気信号
を夫々の設定信号と比較する手段を介して比較演
算せしめこれらの比較出力信号を元にして最も安
全・且有効な信号値を演算し、この演算出力信号
を、更に電−空−油変換器或いは電−油変換器に
与えて前記クラツチの作動油圧を制御することに
より、電動機の電流値およびクラツチ冷却後の潤
滑油温度が制限値を越えることなく可能な限りす
みやかに負荷を設定速度まで加速させるようにし
たことを特徴とする可変速スリツピングクラツチ
の加速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57094048A JPS58211024A (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 可変速スリツピングクラツチの加速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57094048A JPS58211024A (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 可変速スリツピングクラツチの加速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211024A JPS58211024A (ja) | 1983-12-08 |
| JPS6411847B2 true JPS6411847B2 (ja) | 1989-02-27 |
Family
ID=14099668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57094048A Granted JPS58211024A (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 可変速スリツピングクラツチの加速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211024A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4576263A (en) * | 1984-03-23 | 1986-03-18 | Eaton Corporation | Clutch control |
| JPH076561B2 (ja) * | 1986-08-11 | 1995-01-30 | いすゞ自動車株式会社 | 自動変速機搭載車両のクラッチ制御装置 |
| JP2526526Y2 (ja) * | 1992-09-18 | 1997-02-19 | 日野自動車工業株式会社 | 自動クラッチ制御装置 |
| CN107100947B (zh) * | 2017-05-15 | 2019-01-08 | 上海汽车变速器有限公司 | 湿式双离合器半结合点自学习优化方法及系统 |
| TWI742970B (zh) | 2020-12-21 | 2021-10-11 | 財團法人工業技術研究院 | 潤滑油量調整系統及潤滑油量調整方法 |
-
1982
- 1982-06-03 JP JP57094048A patent/JPS58211024A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58211024A (ja) | 1983-12-08 |
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