JPS5821264A - 自己診断機能を有する像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、装置各部の故障検出のための自己診断機能を
有する像形成装置に関する〇 複写機等の像形成装置の像形成のためのシーケンス動作
制御を行なうシステムコントロール部にマイクロコンピ
ュータを用ψるようになって−る。

このような装置では、マイクロコンピュータのＲＯＭに
予しめ装置各部へ出力される制御信号や、その麹出力タ
イ之ング等を１ｐグラムしておき、像形成動作時に、マ
イクロコンピュータけこの１１０ＭＫ格納された制御プ
レグラムに従って装置各部へ制御信号を出力し、この制
御信号により装置各部がシーケンス動作する。

このような装置の制御システムでは、システムコントロ
ール部ヲ中心にリレー、マイクロスイッチ、光電スイッ
チ、ソレノイド、電磁クラッチ、モータなど多くの電気
部品がその制御の対象となり、更にこれらの電気部品は
、複雑な経路を通した多くの電気配線によ参、システム
コント田−ル部に集められ接続されて−る。この様な条
件にお−て、システムの信頼性を高めるには、よ−信頼
性の高一部品を使用すること、機械的ストレスを出来る
だけ抑えた設計を行なうことは、勿論重要であるが、使
用還境による部品の寿命、ストレスの増加等を考えると
故障の発生の可能性を無視するととはで書ない。そごて
、信頼性を高める努力と共に１款障が発生した場合、い
かに短時間で故障状態から正常状１ｉＫｌｌ帰さ豐るか
という努力がはられれる。この対策の一つとして故障部
分を迅速に検出し、更に利用者に知らせ・るための、自
己診断機能を備えた装置１ＩｘＩＩ案されて−る。従来
から知られて−る自己診断機能は像形成のシーケンス動
作中に異常状態を検出するものであり、例えば装置の始
動以前に既に故−が発生して−た場合、装置に員當が有
るにも拘ず像形成動作が行なわれ、この故障は像形成動
作の途中に検出されることＫなる。

また、故障部分をもって―る装置に正常動作を強制的に
行なわぜるので更なる故障がひき起こさせる禽験性もあ
る。

また−例えばマイクロスイッチの様なスイッチング部材
を移動する部材の位・置検出に用いた場合、位置検出動
作が正常に行表われな一原因としてスイッチング部材に
係るものが複数考えられるが、これらを区別して検出す
ることは難しかった。

また、従来自己診断によ妙故−検出されず装置が正常の
場合は、通常Ｏ装置制御に自動的に６［＃してしまった
抄、また、自己診断機能のスタンバイ状態に復帰したり
する、しかし、これでは自己診断が正常に行なわれたか
否かを利用者が確認することができなかった。

本発明は以上の点Ｋ１１１ｉみ、像形成のための装瞳各
部制御を行なう制御プログラムとは別Ｋ、自己診断のた
めの自己診断プログラムを設け、そして自己診断プログ
ラムの実行が選択された場合に＃ｉ１装置Ｋｌｌ形成動
作させずに自己＃！ＩＦプログラムによる駆動制御を行
なう。これによ抄自己診断機能を像形成のためのシーケ
ンス動作とれ独立させて実行することにより装置各部の
故障検出を短時間に行な−、故障検出した場合にはその
部分や内部を表示し利用者ＫＩｌＩ＆状を正確に且つ迅
速に知らせる自己診断機能を有する像形成装置を提供す
ることを目的とする。

また、他の目的は、像形成のための移動部材によ塾作動
され信号出力する手段のＩｌｌ数の員當状態を判定する
ことができる自己診断４１１１能を有する像形成装置を
提供する。

更に他の目的は、自己診断プログラムの終了を表示する
ことによ抄利用者に自己診断が正常に実行されたことを
知らせる自己診断機能を有する像形成装置を提供する。

以下、図面を基に本発明を更に説明する。

第１図は、本発明を適用した制御システムの概略を示す
フローチャートである。ステップｌで制御システ＾が動
作開始し、ステップ２にお−て自己診断プログラムによ
る制御が選択可能かを判断する。選択可能でな一場合は
ステップ３に進み、通常の像形成のための像形成プログ
ラムに従って装置を駆動制御する。選択可能であればス
テップ番に進み操作部からの自己診断プログラムの指定
が入力されたか否かを判断する。自己診断プログラムが
指定された場合はステップ６に進み自己診断プログラム
に従って装置を駆動制御する。また、指定されていな一
場合は自己診断プログラムが違択可能状態であるにも拘
ずそのプ■グラ＾の実行が必要でないと判断し、ステッ
プ３に進み通常の像形成プ四グフ＾に従って装置を駆動
制御する。尚、自己診断プログラムによる駆動制御の解
除はマイクロコンビ蘂−タ、への電源を４０Ｆ１するこ
とによる。

このように本発明は・通常の像形成プログラムと自己診
断プログラムとによる装置の駆動制御を全く独立させる
ものである。

゛そして、自己診断プログラムにょ知異常検知した場合
にはその内容に応じた数値情報を表示器に点滅表示し、
・□これにより利用者やサービースマンにその故障部分
や故障〜〜内容を正確に知らせるものである。

第２図は本発明を適用した複写機の断面図である。

図中１＃′ｉ原稿を載置する原稿台で往復動する、２＃
−１１ｉ４Ｈにつぎ目のな画線光体を有する一転可能な
ドラム、３Ｆｉ原稿台ｌの原稿像をドラム２に露光する
ためのランプ、５Ｆｉ感光体面を予めプラス帯電するコ
ーナチャージャー、６は露光像と一緒に感光体面をマイ
ナス除電するコ胃ナチャージャー８ｔｊ静電潜像を現像
する現像器、９は現像像な転写紙１０に転写するチャー
ジャー、ｌｉ＃ｉ転写紙ｌＯを多赦蕎納したカセットで
本体と脱着可能、１２は転写紙１０を手差しで送るため
の台で手差し給紙時は点線で示される位置に移動される
。

１５はカセット１１かも転写紙１０を給送させるローラ
、１４＃ｉ手差台１２から転写紙を給送させるーーラ、
１５ｉｊ転写紙前端とドラム像先端とを合鍵るためのレ
ジス）Ｒ−ラ、１６Ｆｉ転写ｉをドラムから分１するた
めのローラ、１７＃ｉ転写紙を搬送するためのベルト、
ｘａｍ定着ローラ、１９はトレイ２０に転写紙を排出す
るり一部、２！ｌ＃１トラムノ残留トナーを除去するブ
レードクリーナ、４はブレードクリーナ２１で１収され
たトナーを収容する容器、フはドラムの残留電荷をＷｋ
＊するマイナスのコーナチャージャー、２２＃ｉフンプ
３０原槁からの反射光をドラム面に結像するための女ル
７オツタレンズ、２３ｔｉドラム２．１１送ベルトｌフ
、定着ローラ１Ｂ、原稿台１等を駆動するモータ、２４
ｔｊマイクロコンピユータへドラムの一転に同期した制
御タイイング信号を発生する同期パルス発生器、ａ５ｔ
ｊｌｊＬ稿台１０曽進を司どる前進クラッチ、２６ｔ；
ｉ原稿台の後進を司どる後進クラッチ、２フ、２８ｉｊ
ｔラーでランプ３からの光をドラム２上に照射する。８
１＃′ｉカセツトｌｌ内の転写紙１０の有無を検知する
紙検知スィッチ、８２は手差台１２の位置を検知する手
差しスイッチ、８３は転写紙ｌＯの分離状態を検知する
分離スイッチ、８４Ｆｉ転写紙１０が正常に排出された
か否かを検知する排紙スイッチ、５５ｉｊ原稿台ｌがホ
ームポジション（第２図の状態）にあるか白かを検知す
る定位置スイッチ、５６ｉｊ給送ローラ１３の駆動タイ
ミングを得るための原稿台ｌにより作動されるタイミン
、グスイッチである。

動作説明する。メインスイッチをオンするとドラム２を
駆動するモータをオンし、ランプ３を点灯シ、同時゛に
コロナチャージャ６をオンしてドラムにを回転させる。

それによってドラム向の残留トナー、残留電荷、メモリ
をクリーニングする。

定着ローラ１８が内部ヒータにより定着可能温度に達す
ると複写可能信号を発生ずる。コビースイツチをオンし
な一場合それ以後もドラム回転続行し、ドラム駆動系に
設けた、ドラム１回転につきＩＬ＋のパルスを発生する
同期パルス発生１ｉ１２４からのパルスを所定ｋＷ数す
るとドラム停止する。

門上のドラム回転を第１前回転と称す。

ドラム回転中又は停止中コピースイッチをオンすると後
進クラッチが作動され矢印ｌの方向へ原稿台１は前進開
始し、同時に再びドラム２を回転し、略１１ｉ４転（以
下第２前回転と称す）後、前進クラッチａ６が作動され
原稿台１ｔｊ矢印１方向へ後進を開始し原稿台上上の原
稿をスリット露光開始する。ランプ３０反射像はセル７
オツクレンズ２２を介してドラム２上にスリット露光さ
れる。

ドラム２の感光体祉表面から税絶縁層、光導電層、導電
層で構成され、チャージャー５で帯電蕩れた虐が露光面
に達すると、プラスＩＩＪＪＪがマイナスチャージャー
６と光像とで除電される。そしてその−が一様ｍ丸面に
達すると□ミラー２？からの光で′ドラ五面上に＾コン
トラストな静電潜像を構成する。その構像は現像ＩＩ８
にてトナーが付与され−９のプラス電位によや転写紙１
０に転写される。

転写ｍｘｏはカセット１１から給紙ローラ１３のタイミ
ング動作で１枚分離され給送されたものであや、更にレ
ジストローラ１５によりドラム周連と同じ速度で転写域
を通過する。転写後の転写紙１０　＃ｉ、ローラ１６で
分−されベルトエフで定着―−ラ１８に送られ像定着さ
れトレイ２０にローラ１９によ伜排出される。転写完了
後のドフ五画フ゛。

は引続−てγレード２１でクリーニングされ、チャージ
ャーで除電かつミラー２８を介したランプ３かもの光で
メモリ除去される。

同一原稿から連続複写を行なう場合、複写機操作部のテ
ンキーによ抄設定された数だけ原稿台ｌの往復動をくり
返す。

手差し給紙の場合、利用者によ多手差台１２が点線で示
す位置（手差し位置とする）Ｋ＃＃され、手差しスイッ
チｓ２がこれを検知することにより手差し給紙待機軟部
になる。この状態で手差台１２から挿入された転写紙は
給送μｍう１４によ一レジストローラ１８に送られる。

この後の動作はカセットよｌかもの給紙の場合と同様で
ある。

崗、給紙台１２が手差し位置にセットされて−る場合は
カセット１１かもの給紙Ｆｉ禁止される・第３図は第２
図の複写機の操作部平面図である０４０ｉｊコピースタ
ート午−１４１＃ｉ連続コピーを中断させるストップキ
ー、４２＃ｉ連続コピー数を設定するために敗をメモリ
に格納するためのテン午−１４３ｉｊメモリの数をクリ
アするクリアキー、４４はコピー濃淡セットレバ−１４
５はメモリ数Ｏ？セグメント表示器でテンキー４２で設
定された数値情報と自己＃ｊｌＩＩｌｉ能による故障状
態を示す数値情報を表示する。番６ｄ定着ローラ１８が
定着可能温度に達する迄点灯して表示するウェイトラン
プ、４フはカセット及びカセット内の転写紙なしを共用
して表示するランプ、４８はブレードタリーナ２１によ
る使用ずみトナーを回収する容器４内のトナーが満杯の
とき表示するランプである。４９はシートがジャムした
時表示する。ジャムのときクリアキー４３、テンキー４
１は作動しな玖が、ウェイト中はテンキ−、クリアキー
の動作可能である・ セグメント表示器４５＃ｉ、不図示の電源スィッチのオ
ンによってゼロサプレスしたｌをウェイト中に絢りなく
表示し、ｌコピー終了毎にセット数から−１した数を表
示し、セット数のコピー完了すると再びセット数を表示
し、その後コピー開始させず３０秒経過すると再びｌを
表示する。それによって１枚コピーはテン！？−４１に
よる数セットなしにコピースタートでき、又コピー何部
をスムーズに実行できる。

９ｘイ）表示［ｔ４ａＦｉ電源スイッチのオンによって
点滅動作するが、宕着−−ラｌＢの温度が定着可能濃度
以下に低下して１に一場合つまり前回のオペレータが電
源スィッチをオアして閏１な一場合はスタティックに点
灯するが、定着可能濃度以下（ウェイ））であれば点滅
する。又定着ローラが定着可能温度に上昇してウェイト
時間経過した場合１点灯する。ｌＥ源スイッチをオフす
ると点滅１点灯状Ｉｎ消えて、電源オフ状態を表示する
更にコピーキー４０をウェイシアツブ後オンするとウェ
イト中よ勢点減間隔の長一点滅動作を１後回転そ−ドに
移行する迄行なう。即ち、１つのウェイト表示器によっ
て電源投入状態、コピー不能なウェイト伏動、コピー可
能状態及びコピーサイクル中の４つ〜を表示することが
でき、表示器を節約て魯て装置のコストダウンに寄与す
るものである。

１−ｓ−７ａ−表示＠４８ｔＪ容器４１Ｄｔ−／（７胃
−状態を検知して表示するとともに、現鎗剤の容器５３
中のトナー不足を検知してスタティックに点灯表示する
。尚、前者の場合はランプを点滅し螢者で祉スタティッ
クに点灯させること１できる・又紙なし表示６４１轄紙
表しの場合点滅し、カセツ）なしでねスタティックに点
灯させることもで禽る。

又、挑像１１８のトナー不足又は−収容器１０オーバ７
−−を検出すると、テンキー４ｇでセットした数ｏｍｗ
コピーを裏打して−る場合は、セットした数のコピーを
完了する迄コピー続行し、その後のコピー鼻−を阻止す
るものである。それにｔ−滞らして実質のコピー速度を
悪くしてしまうこを汚してしまうこと亀な−からである
。尚、転写紙がジャ＾した場合＃ｉ即装置の動きを停止
して安全を確保する。またストップキー、紙な寒シ、力
七ットなし信号で社即中断せず、そのときのプロセスサ
イクルを完了して続くサイクルの開始を阻止する。

第４図は、本発明による複写機の制御１−路の構成例を
示すブロック回路図である。図中μＯＯＭ　ｉｊ肩知の
マイタルコンピュータ（例えば日本電気社制声ＦＤ　５
４５　）である。工ＩＴ　ｉｊ割込みボートであり、同
期パルス発生器ｊａ４０発生するパルス信号がコンデン
サて波形整形されて入力する。４６−１と４１５−ｊａ
＃ｉ第ｓＷＪフセグメント表示器の１０位と１位の６歳
の数値表公器、ＴｒｉとＴｒａ　ｔｊ増幅用トランジス
タ、］）６はドライバであり、表示Ｉｇ４！Ｓ−１，４
５−５ｌ＃ｉドライ／（Ｄ　ａを介してセグメント遥択
出カポ−）　ＵＯ−Ｕ６に！！続され、そして桁迩択出
力本’−）Ｐ４．Ｐ５の出力により＆値情報をダイナセ
ック表示する。４６〜４９は各々第３図０４個の表示器
４６〜４９に対応し、出力か一トｌＯ〜１３により点灯
制御される。コピーキー４０、ストップｄ＃−−４１．
テンキー４２及びクリγ今一４３の状態判断するために
峙分餉されたくり返しパルスが出カポ−）　ＫＳＯ〜に
８３より出力さマ れる。各キーはそのスキャンラインと諏トリクスＳ威さ
れて−て、そのキー状態は入力−：　−）　Ｋ　Ｏ〜に
３によりｐＯＯＭ内のメモリにダイナミックに読込まれ
る。テンキー４２によるコピーセツシ数はμＯ（ＪＭ内
の鼠ムＭに格納され、この情報に従って表示器４６−１
．４５−２は数値表示する。人力ボートＰＯ〜Ｐ５ｊｄ
、第２ＷＡの６個のスイッチｇｌ−８６０状１ｋを読込
む。入カポ−）Ｐム祉匍絡纏８１を介しアースに！ＩＩ
！統される。これが第１−のステップ２におけゐ判断の
基になる。９　ｔり短絡線ＳＩＫ上り人カポ−）ｒムが
接地されて−ると自、自己診断プルグラムによる制御が
選択可能である。また接地されていな一場合は自己診断
プログラムの選択はでき表い。尚、短絡線ＳＢは工場出
荷時に設定されてもよ―し、サービスマンにより動作可
能としてもよ−。２３＃ｉモータ、２６は［１クラツチ
、　２ｅｔＪ後通りラッチ、１３１４に接続され、μＯ
ＯＭは入力信号に基きこれらの駆動部の動作制御を行な
う。

以上にこの実施例の複写機の通常の複写動作を説明した
。次にこの複写機の自己診断機能について説明する。自
己診断機能による診断内容と異常検出された場合等に第
３図の数値表示器４５に表ｇ　１表 本実施例では以上１１の診断内容をもった自己＃断を行
う〇 前述したように、１ｍ４図の回路において、μ００ＭＮ
０人カポー）Ｐムが短絡”梅８Ｂにより接地されている
場合、μＯＯＭは自己診断プログラムによる駆１１１Ｍ
Ｎが１能となって−る。即ち、第１図の制御システムの
７ｗ−チャートのステップ２にお−て自己診断プログラ
ムによる制御が可能状励であるので、ステップ４に進む
。そして利用者戚ｖｈＦｉす一ビス！ン略が自己診断を
必要とするときは、嬉３図に示した操作部のテンキー４
２の１０」中−を３度以上連続して動作する。この動作
によ砂、第１図のステップ４において、自己診断プログ
ラムが指定された状態になり、ステップ６に進み、μＯ
ＯＭは自己診断プログラムに従って装置の駆動制御を行
なう。

嬉６図は第１図の７０−チャートのステップ５に示した
自己診断プログラムの詳細１に７０−チャートである。

この７−−チヤートで示す自己診断プログラムはμＯＯ
Ｍのｌ（ＯＭ　Ｋ予しめ記憶されている。

前述した如く、操作部のテンキー４ｇの１υ」キーが５
度似上動作されると声００Ｍ　ｉｊ自己診断ブーグラム
に従った□駆動制御の待機状膝Ｋｆｉ抄、ステップ１０
１で表示器４５に「０」Ｏ点滅表示を行なう。この「０
」点滅表示により利用者に装置が自己―粂待−状１ｉ１
にあることを知ら艙る。自己診ｌｈは操作部のコピーキ
ー４０の動作により実行開始するものであり、ステップ
１０２でコピーキ４０の動作を検知す為。コピー＋−４
０がオンされるとステップ１０３（進む。紙検知スィッ
チＳ１の出力は手差し検知スイッチ８２の出力がｐウレ
ベル（以下すとする）のときはＬ１八イレベル（−下Ｈ
とする）のと１１は五でなけれｄならない。

従ってステップ１０３で紙検知スィッチｓ１の出力が冠
であり、ステップ１０４で手差し検知スイッチ３２の出
力がＬであった場合と、ステップ１０３で紙検知スィッ
チ１１の出力がＬであり、ステップ１０５で手差し検知
スイツ’ｆ’ａ２（ＤｔＢ力が翼であった場合に鯰紙検
知スイッチｌｌ又は手差し検知スイッチ８ａが故障と判
定し、ステップｘｏａＫ４み表示＠４６１−１」を点滅
表示する。

そして仁の状態で装置Ｏ駆＃ｌｌ１１１を停止する。

「１点」点滅褒示申に操作部のタ９ア中−４３が動作さ
れると、ステップｌＱ’Ｆにおいて■に戻抄ステップ１
０１で再び自己診断の待機状態となる。

以下、全て０ＩＩＩ合、表示１９４３０点滅表示中にタ
ラアキ−４ｓの動作されると同様にステップ１０１Ｋｌ
！る。紙検知スィッチａｌと手差し検知スイッチｓ２が
共に正常な鴫場合ステップ１０８に進みモータ２３を２
秒間オンする。このとき分離スイッチＳ３の出力は転写
紙を検知しな−はずなのでＬでなければならな−。しか
し、ステップ１０９で分層スイッチ８ｓの出力がＫであ
る場合分離スイッチ８３が故障と判定しステップ１１０
に進み表示器４ｓに「２」を点滅表示する。ステップ１
０９と１１８でモータｔａＳのオン後２Ｉ６経過しても
分離スイッチｓｓｏｍ力がＨにならなければ分離スイッ
チ８３＃ｉ正當と判定し、ステップ０３でモータ８３を
オアする。次にステップ１１４で排紙スイッチ８４０出
力を判定するが、仁のときＫは転写紙により排紙スイッ
チＳ４が作動されることはな−のでその出力はＬでなけ
ればならない。

従って社の場合゛は排紙スイッチＢ４の故障と判定し、
ステップ１１５で表示１１４５Ｋｒ３Ｊを点滅表示する
。分離スイッチ８４の出力がＬであれば正常と１１［１
足し、ステップ１１）で定位置スイッチＳａＯ出力を検
知する。原稿台１がホームボジシ替ンにある場合は定位
置スイッチ８５の出力はしてなければならない。従って
Ｈの場合は定位置スイッチｍ６〜が原稿台ｌにより動作
されているＫも拘ず出力がＬとならない故障状Ｉｔ（定
位置スイッチ開放−とする）であると判定し、ステップ
１１Ｂで表示１１４５Ｋｒ４Ｊを点滅表示する。また定
位置スイッチ−故障でないときけステップｌ寓ＯＫ進み
タイミングスイッチＩＩ６の出力を検知する。このとき
タイ電ングスイッチ８６Ｆｉ原檎台ＩＫより動作されて
いないので、その出力ｄＨでなければならない。従って
Ｌの場合は、タイミングスイッチ８６が原稿台１に動作
されていないに４殉ず出力がＬである故障拭動（タイ之
ング閉故障とする）であると判定し、ステップ１ｌｉｉ
１で表示１１４３Ｋ　Ｉ　５Ｊを点滅表示する。またタ
イミングスイッチ閉放−でない場合はステップ１ｆｌｉ
：Ｓで毫−責２３をオンし、同時に前進クラッチ２５を
１−２秒オンする。１ｌＩｌ迩クフツチ２５がオンの間
、定位置スイッチ８ｂとタイミングスイッチＳ６の２つ
の出力を検知する。タイミングスイッチＳ６の出力が麓
を維持している間に定位置スイッチＳ５の出力＃′ｉＬ
からＨに変化しなければならない。

ヅ この出力変化虐當に行なわれ麿い場合＃′ｉ２通りある
。

第１Ｋ定位置スイッチＳ５の出力が変化していないのに
タイミングスイッチ８６の出力がＨからシに変化した場
合である。つまりステップ１２４で定位置スイッチＳ５
の出力が一１ステップ１２５でタイミングスイッチＳ６
の出力がシになった場合は定位置スイッチＳ５を原稿台
ｌが動作していな−のにその出力がＨとならな一状ＩＩ
＃（定位置スイッチ閉故障とする）であると判定し、ス
テップ１２６に進み表示器４５に「６」を点滅表示する
。

第２に定位置スイッチＳ５の出力とタイ建ンダスイッチ
８６０出力が共に前進クラッチ２５０オンから１２秒以
内に変化しない場合である。この場合ハステップ１２９
に進み＊進クラッチ８５をオフ、ステップ１３０で同期
パルス発生器２４かもの同期パルスを読謀む。でしてス
テップ１３１で同期パルスの入力が無−場合はそ一夕２
３の故障と鴨定し、ステップ１３４で表示器４５に「７
」を点滅表示する。また同期パルスの入力が確認された
場合は前進クラッチ２５の故障と判定しステップ１３２
で表示器４６に＋＋Ｊを点滅表示する。

しかし、前進クラッチ２５のオン後、定位置スイッチ８
６の出力肇化が正常に起った場合は、定位置スイッチ閉
故障で蝶なく、また、前進クラッチ８６とモータ２３も
正常であると判定し、１２秒俵にステップ１３７に進む
。ステップ１３フで前進クラッチ２５をオフし、同時に
後進クラッチ２６を２秒オンする。そしてステップ１３
８で定位置スイッチ８５の出力変化を検知する。この時
点でけ既に定位置スイッチ８５Ｆｉ正常であると判定さ
れており、促って２秒以内にその出力変化が起こら１に
一場合は＊進クラッチ２６の故障と判定し、ステップ１
４０で表示ｆｉ！４５にＩｎを点滅表示する。定位置ス
イッチ８５の出力が２秩以内に変化した場合Ｆｉ後進ク
ラッチ２６が正常と判定しステップ１４２に進む。ステ
ップ１４２で後進クラッチ２６をオフしステップ１４３
でフラグｌ／”ａ　６がセットされてψるか否かを検知
する。この場合はセットされていないのでステップ１ｔ
４に４み前樵クラッチ２６を１２秒オンする。そして、
ステップ１４５におψてタイミングスイッチＳ６の出力
の変化を検知する。そして、１２秒以内にその出力が■
からＩＩＫ変化しない場合は、タイミングスイッチｓ６
が原稿台ＩＫ動作されたＫも殉ずスイッチング動作を行
なわ蚕ずその出力がＨである状ｌＫ（タイ之ングスイッ
チ開放陣とする）であると判定し、ステップ１４フで表
示１ｉｉ４５に１１ｕＪを点滅表示する。しかし、１２
秒以内にその出力変化が起こった場合は、タイミングス
イッチｌｌ＆−ではな−と判定し、ステップ１４９に進
み７ツグＰ　／８６をセットする。そして、ステップ１
３７に戻り、前進クラッチ２６をオフし同時に後進クラ
ッチ２６を２秒オンする。この時点では、既に後進クラ
ッチ２６ｉｊ正常であ抄、ステップ１４２で定位１スイ
ツチＳ５がＨになると同時に後進クラッチ２６をオフし
、ステップ１４３に進む。スデツブ１４３で７ラグシ／
ｂ６がセットされているのでステップ１５０に進み同期
パルスの続込みを行なう。ステップ１５１でパルスが入
力されていなければ同期パルス発生！Ｉ２４の故障と判
定し、ステップ１５２で表示器４６に「ｌｌ」を点滅表
示する。またパルス入力が確認されればステップ１５４
Ｋｍみ表示１１４５　Ｋ　１ｏｏＪ　ｔａ減表示ｔル。

ｃ。

１ｏｏＪ　Ｏ点滅表示により、自己診断の財象が全て正
常であった仁とを利用者に知らせる。

このように、自己診断プログラムによる装置の駆動制御
を行な−、故障検知した場合には、その部分と内容に財
応した数値情報を点滅表示し、且つ、その時点で装置を
停止する。また自己診断によ一故一がｍψと判定された
場合にはＩｏｏ」を点滅表示し、異常のないことを知ら
せ、且つ、装置を停止する。向、数値が点−表示されて
ψる状態で人力可能な千−はクリアキー４３のみであシ
、一連したようにクリアキー４３が動作されることによ
り、自己診断の待機状態に復帰し、更にコピー＋−４０
が動作されると自己診断プログラムによる駆動制御を行
なう。ｔた、自己診断プログラムによる駆動制御の解＃
＆ハμＯＯＭへの電源をオフすることに１よる。

また、原稿台や転写材等により作動され検出信号を出力
するスイッチ部材の異常検知として、スイッチ部材が動
作されて−るに４拘ず検出信号を出力しｔｋｖｈ＠ｘの
異常状態と、スイッチング部材が動作されてψないに１
拘ず検出信号を出力する第２の異常状態を検知すること
が出来る。

以上説明したように本発明によれば、像彪威装置の各部
の故障検出を装置に像形成動作を行なわ破ずに行なうこ
とができる。これにより、装置に故障部分が有るにも拘
す、像形成動作を行表う故−検出動作の必要がなく、故
障部分による更なる故障がひき起こされることはない。

更に、複数の部分の故障検出を予しめ定められた順序に
従って１ 行な−、また、故障が無いことが判定されなければ次の
点検動作を行なわな−ことにより、無理な検出動作が行
なわれない。また、故障を検出した場合にはその部分と
内容を表示することによ争その状態が速やかＫｌｌ紹出
来る屯のである。

また、紋−検出した場合に社、その故障内容を表示し、
故障検出されない場合Ｋｔｌｊ自己診断ブνグラムの軒
了を表示することにより利用者がその装置状態を容易に
判断することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用した制御システムの概略を示す
フローチャート図、第２図は本発明を適用した複写機の
断面図、ｌｌＮ３図は第２図の複写機の操作部平面図、
第４図は本発明による制御回路のブロック図、餉５１は
第１図の７０−チャート図の詳細な７０−チャート図で
あり、μＯＯＭ　Ｆｉマイクロコンピュータ、１は原稿
台、１２は手差シ台、１ｌＦｉカセツト、２３＃ｉモー
タ、２４は同期パルス発生器、２５は前進クラッチ％　
２　ａ　Ｉ：ｉ後進クラッチである。 出願人　キャノン株式会社 コピア株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （３１ａｌｌシーケンス制御にマイターコンピュータを
   用−た像形成装置に、装置各部の故障検出Ｏための自己
   診断プリダツムを設け・上記自己ｌ＆断プ田ダラムによ
   り複数の被検出部の故障検出動作を予しめ定められた順
   序に従って行い、故障検出の場合はその故障内容を表示
   することｔ−特徴とする自己診断機能を有する像形成装
   置。 （２、特許請求の範Ｈｍ　（１）項において、通常の像
   形成時に像形成動作の繰返し回数を設定する数値人力手
   段により、上記自己診断プレグク＾のａ択を行なうこと
   を特徴とする自己診断機能ｔｉする像形成装置。 （３）特許請求の範Ｈ第（２）項において、上記マイク
   ロコンピュータの入力ボートに接読された切換手段によ
   艶、上記叡値人力手段による自己＃！斯プ關グラムの迩
   択釘能もしくは不可能状態を設定することを特徴とする
   自己診断機能を有した像形成装置。 （４）特許請求の範ＨＩＩ（１）項において、通常の像
   形成時に像形成動作の繰返し回数を表示する表示手段に
   上記故障奪内容の表示を行なうことを特徴とする自己診
   断機能を有する！ＩＮ形威装Ｗ。 （５１特許請求の範囲第（１，）項において、通常の像
   形成時に上記装置の像形成動作の実行開始を指示する手
   段により上記自己診断プロゲラ＾による故障検出動作の
   開始を指示することを特徴とする自己診断機能を有する
   像形成装置。 （６）特許請求の範囲部（１）項において、通常の像プ
   ロゲラ＾を実行開始待ち状態に復ｍ店ぜることを特徴と
   する自己診断機能を有する像形成装置。 （７）　　１１作シークンス制御にマイクロコンピュー
   タを用いた像形成装置に装置各部の故障検出のための自
   己診断プルグラ＾を設け、上記自己診断プログラムによ
   り故障検出した場合はその故障内容を表示し、故障検出
   されな一場合は自己診断プログラムの終了を表示するこ
   とを特徴とする自己診断機能を有する像形成装置。 （８）像形成のための移動部材、上記移動部材によって
   作動されることにより信号出力する手段、上記信号出力
   手段の出力信号の変化を上記移動部材の作動開始時と作
   動終了時にお−て検知することによ抄上記信号出力手段
   の傭歇の異常状態を判定することを特徴とする自己診断
   機能を有する像形成装置。