JPS58212852A - 電気的に加熱可能な鋳型及び金属ストラツプを鋳造する方法 - Google Patents
電気的に加熱可能な鋳型及び金属ストラツプを鋳造する方法Info
- Publication number
- JPS58212852A JPS58212852A JP58087842A JP8784283A JPS58212852A JP S58212852 A JPS58212852 A JP S58212852A JP 58087842 A JP58087842 A JP 58087842A JP 8784283 A JP8784283 A JP 8784283A JP S58212852 A JPS58212852 A JP S58212852A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- station
- cavity
- casting
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005266 casting Methods 0.000 title claims description 64
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 40
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 50
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 44
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 28
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 13
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 12
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 5
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 5
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 5
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 4
- 238000007711 solidification Methods 0.000 claims description 3
- 230000008023 solidification Effects 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 28
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 28
- 230000009471 action Effects 0.000 description 23
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 19
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 18
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 229910000978 Pb alloy Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- YLQBMQCUIZJEEH-UHFFFAOYSA-N Furan Chemical compound C=1C=COC=1 YLQBMQCUIZJEEH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 239000012768 molten material Substances 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 241001290610 Abildgaardia Species 0.000 description 1
- 241000208140 Acer Species 0.000 description 1
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-O Ammonium Chemical compound [NH4+] QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-O 0.000 description 1
- 238000005773 Enders reaction Methods 0.000 description 1
- 241000555745 Sciuridae Species 0.000 description 1
- 241000030538 Thecla Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 238000004090 dissolution Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- -1 ferrous metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 230000002779 inactivation Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000000289 melt material Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000000615 nonconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000004460 silage Substances 0.000 description 1
- 239000004071 soot Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D19/00—Casting in, on, or around objects which form part of the product
- B22D19/04—Casting in, on, or around objects which form part of the product for joining parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D25/00—Special casting characterised by the nature of the product
- B22D25/02—Special casting characterised by the nature of the product by its peculiarity of shape; of works of art
- B22D25/04—Casting metal electric battery plates or the like
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S164/00—Metal founding
- Y10S164/01—Battery
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は広くは鉛−酸蓄電池(以下バッテリ)、さらに
特定すればバッテリセル極板群(以下バッテリセルエレ
メント)上にストラップを鋳造する装置と方法に関する
。
特定すればバッテリセル極板群(以下バッテリセルエレ
メント)上にストラップを鋳造する装置と方法に関する
。
これまで、鉛・酸バッテリは適当なペーストで満たされ
、被覆された多数の鉛グリッドの電気絶縁体でとじ込め
られた正・負極板のいずれが1つを対とし、正負極板の
耳(以下ラグと記す)のそれぞれの対土で、鉛あるい、
は鉛合金で鋳造されるストラップによって極板の知、公
的対とされたものから成り立っているバッテリセル要素
集合体が慣例であった。
、被覆された多数の鉛グリッドの電気絶縁体でとじ込め
られた正・負極板のいずれが1つを対とし、正負極板の
耳(以下ラグと記す)のそれぞれの対土で、鉛あるい、
は鉛合金で鋳造されるストラップによって極板の知、公
的対とされたものから成り立っているバッテリセル要素
集合体が慣例であった。
そのようなラグストラップの鋳造に対し、いろいろの研
究がなされたが鋳造条件の制御5において非能率的な遅
い動作又は困難性を含む種々の欠点があった。例として
、鋳、型と、溶融鉛の適切なる最適且つ能率的な鋳造の
温度制御等の種々の問題が生じた。
究がなされたが鋳造条件の制御5において非能率的な遅
い動作又は困難性を含む種々の欠点があった。例として
、鋳、型と、溶融鉛の適切なる最適且つ能率的な鋳造の
温度制御等の種々の問題が生じた。
熱い溶融鉛が加熱されていない比較的冷たい鋳型へ注入
されてから、溶融鉛の冷却は促進される。
されてから、溶融鉛の冷却は促進される。
従って急速に冷却される溶融船中に要素ラグを入れるタ
イミングは難しく、瞬時の部分的遅れも、するよう型の
中に加熱された流体を通して加熱したり、電気加熱した
りすることを提案された。しかしながら、このような提
案は、鋳型が大きくなり、さらに加熱・冷却が遅く、効
果がなくなり正確な制御が困難であった。鋳型をガスフ
レームあ□。
イミングは難しく、瞬時の部分的遅れも、するよう型の
中に加熱された流体を通して加熱したり、電気加熱した
りすることを提案された。しかしながら、このような提
案は、鋳型が大きくなり、さらに加熱・冷却が遅く、効
果がなくなり正確な制御が困難であった。鋳型をガスフ
レームあ□。
るいはトーチによるような外部から予備加熱を行なうた
めに種々の努力が払われた際これらのガス流は、大きな
騒音問題を引き起し且つ加熱は非能率である。
めに種々の努力が払われた際これらのガス流は、大きな
騒音問題を引き起し且つ加熱は非能率である。
さらにストラップを鋳造するだめの多くの先行提案は、
ストラップとラグの均一な接合を保証する温度制御を欠
く。よって、満足しつる部分や不満足な部分を生じる状
態であった。そのような接合11使用中はがれたり、蓄
電池電気性能へも悪影響を及ぼしていた。
ストラップとラグの均一な接合を保証する温度制御を欠
く。よって、満足しつる部分や不満足な部分を生じる状
態であった。そのような接合11使用中はがれたり、蓄
電池電気性能へも悪影響を及ぼしていた。
鉛・酸バッテリは、製造する上でいろいろの目的で溶融
鉛あるいは鉛合金の搬送を要求されると考えられる。少
し以前の工法では、使用するパイプの材質はステンレス
鋼や、その他の金属材料であり溶融鉛を供給する為に使
用され、これらの材料は抵抗加熱によって溶融状態を保
持している。
鉛あるいは鉛合金の搬送を要求されると考えられる。少
し以前の工法では、使用するパイプの材質はステンレス
鋼や、その他の金属材料であり溶融鉛を供給する為に使
用され、これらの材料は抵抗加熱によって溶融状態を保
持している。
この研究(工法)は一般に使用されており、例としては
鉛あるいは鉛合金を鉛ポットからストラッグを鋳造する
ために使用される注湯用取鍋への搬送である。
鉛あるいは鉛合金を鉛ポットからストラッグを鋳造する
ために使用される注湯用取鍋への搬送である。
発明の目的
本発明の目的は、鉛・酸バッテリのセル要素のストラッ
プと極板の耳部の接合をより効果的に行なう方法を有す
ることである。
プと極板の耳部の接合をより効果的に行なう方法を有す
ることである。
他の目的は、鋳造時鋳型と溶融鉛における最適鋳造条件
を保証しうる装置と方法を提供することである。前述し
た方法のより特別な目的を詳述すればこの装置・方法は
連続基盤上の型及び溶融鉛を比較的正確に制御すること
が可能であり、又、型への危険なタイミングでの注湯操
作を必要としない事である。
を保証しうる装置と方法を提供することである。前述し
た方法のより特別な目的を詳述すればこの装置・方法は
連続基盤上の型及び溶融鉛を比較的正確に制御すること
が可能であり、又、型への危険なタイミングでの注湯操
作を必要としない事である。
本発明のもう1つの目的は、前述したように比較的均一
な溶融接合を成しとげる事である。
な溶融接合を成しとげる事である。
本発明の目的、効果は、シャンパーグらによって述べら
れかつ、示された装置、方法を図面を参照しながら粁細
な記述によって明らかにしていく。
れかつ、示された装置、方法を図面を参照しながら粁細
な記述によって明らかにしていく。
以下ここに出願内容を示す。
明らかにされた特有の形に本発明を制限する意図はなく
、それどころか本発明は、本発明の考えや、見解を含ん
だ構造で、全ての制約を補なっている。
、それどころか本発明は、本発明の考えや、見解を含ん
だ構造で、全ての制約を補なっている。
本発明は、シャンパーグらによって示されたごとき方法
と装置を合せたものとなっており、適用例は、ここで示
し制約はない。
と装置を合せたものとなっており、適用例は、ここで示
し制約はない。
本発明の方法や型は、望まれる装置を合わせて使用され
、一方、示されたバッテリーは、フラングらによって詳
細されている具体的な型式のものである。
、一方、示されたバッテリーは、フラングらによって詳
細されている具体的な型式のものである。
本発明は、種々のバッテリのラグとストラップの′鋳造
接合に利用されると判断出来る。
接合に利用されると判断出来る。
およそ、本発明は、パッチリスドラツノ用の型を、独自
の抵抗加熱式を採用することによって、容易なものとし
た事を見出した事を意味している。
の抵抗加熱式を採用することによって、容易なものとし
た事を見出した事を意味している。
独自の条件の選択は、以前、従来技術における問題を解
決すべく議論をしていた鋳造ストラップの方法である。
決すべく議論をしていた鋳造ストラップの方法である。
本発明のストラップとラグの溶融接合は従来技術におい
て危険が少なくなるような全ての鋳造操作よりも、より
満足しうる品質を得ると確信される。
て危険が少なくなるような全ての鋳造操作よりも、より
満足しうる品質を得ると確信される。
ている。図示されたバッテリlOはフラングらによって
、示されている一般的な形状のものである。
、示されている一般的な形状のものである。
実施例はこの中で明確にしていくが、クース11には、
内側に仕切りの隔壁12があり、その仕切られた中には
、各々バッテリセル14I、14Tが入れられている。
内側に仕切りの隔壁12があり、その仕切られた中には
、各々バッテリセル14I、14Tが入れられている。
図示されたバッテリ10には、6ケのセルがあり、−香
臭に向い合った2つのセル14Tと、中間に位置した4
つのセル14Iを所有している。
臭に向い合った2つのセル14Tと、中間に位置した4
つのセル14Iを所有している。
セルエレメント20に含まれる14I、14Tの各バッ
テリセルは、第2図に図示されている。
テリセルは、第2図に図示されている。
第2図は正極と負極の多数から成り立っており、それら
は曲りくねって折りたたまれたシー)21に対して別々
の位置に隔離されている。各々の極板(グレート)は、
上方端にラグ22を取りつけて形成されてお9、両極板
のラグ22はエレメント20の一方向に整列している。
は曲りくねって折りたたまれたシー)21に対して別々
の位置に隔離されている。各々の極板(グレート)は、
上方端にラグ22を取りつけて形成されてお9、両極板
のラグ22はエレメント20の一方向に整列している。
これと反対の極性を有する極板のラグ22は、エレメン
ト20の反対側へ整列している。図示されたバッテリセ
ルエレメント20の極板は、幅より高さが長く、各極板
の平面を横切る長手方向に極板を一列に積重ねたもので
ある。セルエレメントはストリ、グ23のテープによっ
て巻かれ、取扱中に各セルエレメント20の極板を複合
パッケッジとして保持する。
ト20の反対側へ整列している。図示されたバッテリセ
ルエレメント20の極板は、幅より高さが長く、各極板
の平面を横切る長手方向に極板を一列に積重ねたもので
ある。セルエレメントはストリ、グ23のテープによっ
て巻かれ、取扱中に各セルエレメント20の極板を複合
パッケッジとして保持する。
同一極性の各セルエレメント20の極板を電気対にする
為、各極板ラグ22の列は各々鋳造鉛ストラップでつな
がれている。本例では、内側仕切りに隣接した極板ラグ
22の列は各々の仕切り12の適切な開孔に隣接して配
列されている直立した多数のタブもしくはツームストー
ン25によって形成されるストラップ24Iによってつ
ながれている。このストラップ24Iは、中間に位置す
るセル14Iにおいては、エレメントラグの2つの列に
設けられており、さらに仕切り12に隣接して端部に位
置するセル14Tにおいては各エレメントのラグの列に
設けられている。技術的に知られていることであるが、
バッテリセル14I 。
為、各極板ラグ22の列は各々鋳造鉛ストラップでつな
がれている。本例では、内側仕切りに隣接した極板ラグ
22の列は各々の仕切り12の適切な開孔に隣接して配
列されている直立した多数のタブもしくはツームストー
ン25によって形成されるストラップ24Iによってつ
ながれている。このストラップ24Iは、中間に位置す
るセル14Iにおいては、エレメントラグの2つの列に
設けられており、さらに仕切り12に隣接して端部に位
置するセル14Tにおいては各エレメントのラグの列に
設けられている。技術的に知られていることであるが、
バッテリセル14I 。
14Tエレメントは、仕切り12の各々の開孔を通って
、隣接したツームストーン25の適切なるセル間結合に
よって直列に電気的に接続されている。
、隣接したツームストーン25の適切なるセル間結合に
よって直列に電気的に接続されている。
他方、端部に位置するセル14Tエレメントのラグの一
第端の列には、ストラッf24T上にターミナルポスト
26が設けられる。そのようなターミナルポストストラ
ップ24Tは、ターミナルポスト26と一体成形するこ
ともできるが、或いはストラップ上に分離して取付ける
かまたは鋳造することができることは、理解されるであ
ろう。
第端の列には、ストラッf24T上にターミナルポスト
26が設けられる。そのようなターミナルポストストラ
ップ24Tは、ターミナルポスト26と一体成形するこ
ともできるが、或いはストラップ上に分離して取付ける
かまたは鋳造することができることは、理解されるであ
ろう。
図示された装置におけるターミナルポストストラッグ2
4Tは、第6図に示されるごとく直立したタナ28とと
もに鋳造されており、その后、その上にターミナルポス
トが鋳造することができる。
4Tは、第6図に示されるごとく直立したタナ28とと
もに鋳造されており、その后、その上にターミナルポス
トが鋳造することができる。
ここで、残シめ図面特に第3.第4図についてみるとこ
れら図には、本発明の鋳造7ステムを含んだ装置30が
示されている。バッテリセルエレメント20の1組は単
一シングル供給コンベアと、エレメント供給円形テーブ
ル35によって連続的にマルチステーション型に供給さ
れる。供給されるものは、中間セル14Iの為の円形ス
テーションのいずれかで運ばれるセルエレメント20上
の鋳造ストラップ24Iと、端部に位置する(夕一ミナ
ル)バッテリセル14Tの為の、もう1つの円形ステー
ジ、ンで運ばれるセルエレメント20上のストラップ2
4Iと24Tである。その後、ターミナルセル14Tの
完成したエレメントは、最初の引取コンベア36へ運ば
れ、そして、インターミゾイエイトセル14Iの完成し
たエレメントは2番目の引取コンベアへ運ばれる。図示
された円形ステージ、ン35は12ケのほぼ類似した鋳
型とエレメント搬送コンベアを有する。それは、1つの
ツームストーンストラッグ24Iとターミナルポストを
受けるストラップ24Tを鋳造する鋳型をもった3番目
毎のステーション40Tあるいはターミナルセルエレメ
ントステーションと、そのステーションで運ばれる・々
ツナリセルエレメント20上のツームストーンストラッ
プ24Iを鋳造する一対の型をそれぞれ所有する2つ連
続するステーション40 I $>るいは中間セルエレ
メントステーションを有している。図示された円形チー
7”ル35は、鉛・酸バッテリの6セル(2セル+4セ
ル)のバッテリセル安素の工程が同時に実施出来る事が
明らかになるであろう。すなわち円形テーブルは、2つ
のターミナルセル用の要素上の3番目毎の円形ステージ
、ン40Tストラップ鋳造と、4つのインターミゾイエ
イトバッテリセル14Tの為の2ケ連続するステージ、
ン40Iストラップ鋳造を行なう。
れら図には、本発明の鋳造7ステムを含んだ装置30が
示されている。バッテリセルエレメント20の1組は単
一シングル供給コンベアと、エレメント供給円形テーブ
ル35によって連続的にマルチステーション型に供給さ
れる。供給されるものは、中間セル14Iの為の円形ス
テーションのいずれかで運ばれるセルエレメント20上
の鋳造ストラップ24Iと、端部に位置する(夕一ミナ
ル)バッテリセル14Tの為の、もう1つの円形ステー
ジ、ンで運ばれるセルエレメント20上のストラップ2
4Iと24Tである。その後、ターミナルセル14Tの
完成したエレメントは、最初の引取コンベア36へ運ば
れ、そして、インターミゾイエイトセル14Iの完成し
たエレメントは2番目の引取コンベアへ運ばれる。図示
された円形ステージ、ン35は12ケのほぼ類似した鋳
型とエレメント搬送コンベアを有する。それは、1つの
ツームストーンストラッグ24Iとターミナルポストを
受けるストラップ24Tを鋳造する鋳型をもった3番目
毎のステーション40Tあるいはターミナルセルエレメ
ントステーションと、そのステーションで運ばれる・々
ツナリセルエレメント20上のツームストーンストラッ
プ24Iを鋳造する一対の型をそれぞれ所有する2つ連
続するステーション40 I $>るいは中間セルエレ
メントステーションを有している。図示された円形チー
7”ル35は、鉛・酸バッテリの6セル(2セル+4セ
ル)のバッテリセル安素の工程が同時に実施出来る事が
明らかになるであろう。すなわち円形テーブルは、2つ
のターミナルセル用の要素上の3番目毎の円形ステージ
、ン40Tストラップ鋳造と、4つのインターミゾイエ
イトバッテリセル14Tの為の2ケ連続するステージ、
ン40Iストラップ鋳造を行なう。
円形テーブルは、最適な条件と効果ある連続した基盤の
もとで、ラグストラッグ鋳造の為、連続して的確に制御
される操作ステージ、ンを通して、要素を供給するステ
ー7Wンと鋳型を連続的に割出す機能を有している。第
3図に図示された装置において、円形テーブル35の1
2ケの操作ステージ、ンを通して、連続的に回転ステー
ジ、ン40毎に割出される。
もとで、ラグストラッグ鋳造の為、連続して的確に制御
される操作ステージ、ンを通して、要素を供給するステ
ー7Wンと鋳型を連続的に割出す機能を有している。第
3図に図示された装置において、円形テーブル35の1
2ケの操作ステージ、ンを通して、連続的に回転ステー
ジ、ン40毎に割出される。
それは以下のもとで、構成されている。(45Aから4
5Lを詳しく述べる) □・ ・1[ 1) 回転ステーション40へ、供給コンベア31か
ら、セルエレメント20の1対を搬入するローディング
ステーション45A 2)回転ステージ、ン40で、供給される要素ラグ22
の列を的確に整列させる整列ステーション45B 3)回転ステーション40で、運ばれる鋳型へ溶融鉛を
満たす鉛注湯ステーション45C4)エレメントラグ2
2を浸す為の7ラツクスを有するフラックスステージ、
/45D5)回転ステージいンの型の溶融鉛中にエレメ
ントラグを沈める鋳造ステーション45E6)溶融鉛を
冷却、凝固させる冷却ステーション45F、45G、4
5H,45I 7)鋳型が、予定された温度に冷却されたことを確かめ
られた後鋳型から要素を抜き取るエレベータ−へッドア
ッグステーシ!l/45J8)ターミナルセル要素ステ
ー7ヨン40Tから最初の取出しコンベア36へ、スト
ラップ鋳造(24T、24I)したターミナルセル要素
を取出す要素アンローディングステーション45に9)
中間セル要素回転ステーションから第2査目の取出しコ
ンベア38へ、ストラッグ24Iを鋳造した中間セル要
素を取出す中間セル要素アンローディングステーション
45L 空となった回転ステーション40は、鋳造サイクルの繰
返しの為、次のセル要素20の1対を受は取る為再度ロ
ーディングステーション45Aへ割出される。
5Lを詳しく述べる) □・ ・1[ 1) 回転ステーション40へ、供給コンベア31か
ら、セルエレメント20の1対を搬入するローディング
ステーション45A 2)回転ステージ、ン40で、供給される要素ラグ22
の列を的確に整列させる整列ステーション45B 3)回転ステーション40で、運ばれる鋳型へ溶融鉛を
満たす鉛注湯ステーション45C4)エレメントラグ2
2を浸す為の7ラツクスを有するフラックスステージ、
/45D5)回転ステージいンの型の溶融鉛中にエレメ
ントラグを沈める鋳造ステーション45E6)溶融鉛を
冷却、凝固させる冷却ステーション45F、45G、4
5H,45I 7)鋳型が、予定された温度に冷却されたことを確かめ
られた後鋳型から要素を抜き取るエレベータ−へッドア
ッグステーシ!l/45J8)ターミナルセル要素ステ
ー7ヨン40Tから最初の取出しコンベア36へ、スト
ラップ鋳造(24T、24I)したターミナルセル要素
を取出す要素アンローディングステーション45に9)
中間セル要素回転ステーションから第2査目の取出しコ
ンベア38へ、ストラッグ24Iを鋳造した中間セル要
素を取出す中間セル要素アンローディングステーション
45L 空となった回転ステーション40は、鋳造サイクルの繰
返しの為、次のセル要素20の1対を受は取る為再度ロ
ーディングステーション45Aへ割出される。
第7図に最も詳しく図示されている円形テーブル35は
、回転割出し機51上に設けられた回転テーブル50を
有し、さらに、装置土台54上に基準板52が設けられ
る。回転テーブル50は、中央に直立したフレーム55
を有し、その外側に設けた丸いテーブルで多数の回転ス
テージ、ン40を搬送する。割出し機51は、よく知ら
れている型式である。すなわち始動時連続操作ステージ
、ン45に運ばれる回転ステーション40とテーブル5
0を選択的に回転出来る。図示された装置には、12等
間隔操作ステージ、ン45があるので、この場合割出し
$51i’t、連続ステージ。
、回転割出し機51上に設けられた回転テーブル50を
有し、さらに、装置土台54上に基準板52が設けられ
る。回転テーブル50は、中央に直立したフレーム55
を有し、その外側に設けた丸いテーブルで多数の回転ス
テージ、ン40を搬送する。割出し機51は、よく知ら
れている型式である。すなわち始動時連続操作ステージ
、ン45に運ばれる回転ステーション40とテーブル5
0を選択的に回転出来る。図示された装置には、12等
間隔操作ステージ、ン45があるので、この場合割出し
$51i’t、連続ステージ。
ンの間で、30°毎増加して回転割出しされる。円形テ
ーブル35の回転位置の検出の為、割出し機51は、出
力軸56及び、それに伴なうカム58を有し7、そのカ
ムをたたく適切なリミットスイッチを係合する。
ーブル35の回転位置の検出の為、割出し機51は、出
力軸56及び、それに伴なうカム58を有し7、そのカ
ムをたたく適切なリミットスイッチを係合する。
それぞれの回転ステージ、ン40は、?1 #”l:
類似しておりバッテリセル要素20の対を、そして搬送
される為の要素保持ヘッドを有し、さらにその回転ステ
ーションで準ばれる。2つのセル要素上で、同時に鋳造
するラグとストラップの為のエレベータ下に、セットさ
れた型を廟している。次に型冷却は、型61に極めて近
いエヤー噴射管で冷却される。
類似しておりバッテリセル要素20の対を、そして搬送
される為の要素保持ヘッドを有し、さらにその回転ステ
ーションで準ばれる。2つのセル要素上で、同時に鋳造
するラグとストラップの為のエレベータ下に、セットさ
れた型を廟している。次に型冷却は、型61に極めて近
いエヤー噴射管で冷却される。
さらに、直立した回転フレーム55にステージ百ン制御
盤は設けられており、そして、分離出来る制御の結合は
、操作ステーションを通して、装置の主制御装置に結合
されている回転ステージ。
盤は設けられており、そして、分離出来る制御の結合は
、操作ステーションを通して、装置の主制御装置に結合
されている回転ステージ。
ン40の論理コネクターを有する。上で示したように鋳
型空胴形状において異なりそれは、それぞれ端子セル1
4T用と、中間14I用である。円形ステーションが端
部又は中間セル]、4T又は14Iのために要素上でス
トラップを鋳造するためにある。
型空胴形状において異なりそれは、それぞれ端子セル1
4T用と、中間14I用である。円形ステーションが端
部又は中間セル]、4T又は14Iのために要素上でス
トラップを鋳造するためにある。
回転テーブル上の各々の回転ステージ、ン40に空気を
供給するだめ、フレームプレート52の下にある空気供
給ライン66は、テーブル50での回転によって運ばれ
るT型空気供給ライン69に、回転ユニオン68を通し
て結合される。供給ライン69は圧力調整器を介し鋳型
冷却空気供給マニホールド71に部品の1つの出口を有
しており、それは、各々の回転ステージ、ン40にそれ
ぞれの冷却空気とソレノイド主動訓整弁5OL−1とラ
イン74を介して結合される。空気供給ライン69のT
部品の他の出口端は他のT部品76ヘライン75を介し
て結合される。該他のT部品の1つは圧力g整器78を
介して各々の回転ステーション40用のエレベータへ、
l−″クランプ及びソレノイド5QL−3パルプに連結
されている。
供給するだめ、フレームプレート52の下にある空気供
給ライン66は、テーブル50での回転によって運ばれ
るT型空気供給ライン69に、回転ユニオン68を通し
て結合される。供給ライン69は圧力調整器を介し鋳型
冷却空気供給マニホールド71に部品の1つの出口を有
しており、それは、各々の回転ステージ、ン40にそれ
ぞれの冷却空気とソレノイド主動訓整弁5OL−1とラ
イン74を介して結合される。空気供給ライン69のT
部品の他の出口端は他のT部品76ヘライン75を介し
て結合される。該他のT部品の1つは圧力g整器78を
介して各々の回転ステーション40用のエレベータへ、
l−″クランプ及びソレノイド5QL−3パルプに連結
されている。
さらに、それは、各ステーションのエレベータヘッドク
ランプ空気マニホールド79にライン80を介して、そ
れぞれ結合されている。T型部品76の他の端部は、各
々の回転ステージ、Wンエレベータヘッド60の上昇・
下降の制御のため5QL−2a、5QL−2bで示され
た一連のダブル始動、ンレノイル始動弁にある圧力調整
器を介して、連結されている。後で詳しく述べる。
ランプ空気マニホールド79にライン80を介して、そ
れぞれ結合されている。T型部品76の他の端部は、各
々の回転ステージ、Wンエレベータヘッド60の上昇・
下降の制御のため5QL−2a、5QL−2bで示され
た一連のダブル始動、ンレノイル始動弁にある圧力調整
器を介して、連結されている。後で詳しく述べる。
以下余白
主制御装置と円形テーブル35を結合し、円形テーブル
に電源を供給する為にスリラグ1刀ング組立て86か円
形テーブルのフレームの上方端に設けられている。スリ
ップリング組立て86は、回転ステーション55の上部
へ取り付けられたハウソング87の中にあり、そして、
回転テーブルの適切な回転動作を可能にするベアリング
88゜89によってサポートされたステーター86aを
有している。スリ、ブリング組立て86はハウジング8
7の中にある多、〈の集電体86bを有しており、それ
は、各々の回転ステージ、ン40と、電気的に結合して
いる。
に電源を供給する為にスリラグ1刀ング組立て86か円
形テーブルのフレームの上方端に設けられている。スリ
ップリング組立て86は、回転ステーション55の上部
へ取り付けられたハウソング87の中にあり、そして、
回転テーブルの適切な回転動作を可能にするベアリング
88゜89によってサポートされたステーター86aを
有している。スリ、ブリング組立て86はハウジング8
7の中にある多、〈の集電体86bを有しており、それ
は、各々の回転ステージ、ン40と、電気的に結合して
いる。
操作ステージ、ンに位置する間機械の主制御装置に個々
の回転ステーション40の選択的結合を可能にする為、
各々の回転ステーション論理コネクター65は、回転テ
ーブル50の下側から垂れ下がる状態で支持され、そし
て、第8〜11図に示されるように各々の操作ステーシ
ョン論理コネクター65aによって選択的に結合される
。実際、各々の回転ステーション論理ピン90は、多く
の雄論理ピン90を有しておシ、それは、操作ステーシ
ョン論理コネクター65mにおいて運ばれるスゲリング
バイアス雌論理ピン90aの同じ数を係合するように適
合させている。
の回転ステーション40の選択的結合を可能にする為、
各々の回転ステーション論理コネクター65は、回転テ
ーブル50の下側から垂れ下がる状態で支持され、そし
て、第8〜11図に示されるように各々の操作ステーシ
ョン論理コネクター65aによって選択的に結合される
。実際、各々の回転ステーション論理ピン90は、多く
の雄論理ピン90を有しておシ、それは、操作ステーシ
ョン論理コネクター65mにおいて運ばれるスゲリング
バイアス雌論理ピン90aの同じ数を係合するように適
合させている。
操作ステージ、ン45に回転ステーション4゜を割出す
際論理コネクター65.65aを選択的に結合する為、
各々の操作ステーンヨン論理コネクター65&は、ブラ
ケット91の中に設けられ、フレーム板52上に設けら
れた直立したガイドロッド92で垂直動作の為、支持さ
れている。装備!ラケット91d、アクチュエーター上
のエヤーシリンダー〇ロッド95mの直立した端部に取
付けられた7ランノ94を有し、さらに、始動の際回転
ステーションのコネクター65と、操作係合にTh14
理コネクタ一65mを上昇させる。論理コネクターを信
頼ある結合を容易にするために回転テーブル論理コネク
ター65は、横方向の浮遊運動の為、回転テーブル50
の下側に設けられたグレート96の中に設けられる。グ
レー)96N、浮蛎板96上で論理コネクター65を適
切な整列にガイドする為の操作ステーション論理ブラケ
ット91によって運ばれる先の細いグツシュ99を係・
合するため、先細の下端位置決め一798゛の1対を有
している。リミットスイッチ100は、操作ステーショ
ン論理コネクター65mの上・下位置の検出の為、取付
けである。
際論理コネクター65.65aを選択的に結合する為、
各々の操作ステーンヨン論理コネクター65&は、ブラ
ケット91の中に設けられ、フレーム板52上に設けら
れた直立したガイドロッド92で垂直動作の為、支持さ
れている。装備!ラケット91d、アクチュエーター上
のエヤーシリンダー〇ロッド95mの直立した端部に取
付けられた7ランノ94を有し、さらに、始動の際回転
ステーションのコネクター65と、操作係合にTh14
理コネクタ一65mを上昇させる。論理コネクターを信
頼ある結合を容易にするために回転テーブル論理コネク
ター65は、横方向の浮遊運動の為、回転テーブル50
の下側に設けられたグレート96の中に設けられる。グ
レー)96N、浮蛎板96上で論理コネクター65を適
切な整列にガイドする為の操作ステーション論理ブラケ
ット91によって運ばれる先の細いグツシュ99を係・
合するため、先細の下端位置決め一798゛の1対を有
している。リミットスイッチ100は、操作ステーショ
ン論理コネクター65mの上・下位置の検出の為、取付
けである。
明らかなごとく、操作ステーション論理コネクター65
aは装置の主制御装置を通して回転ステージ、ンの制御
あるいht=報を望む各々の操作ステーションに用意す
ることが出来る事が理解されよう。図示された装置にお
いて、4つの冷却ステーション45F〜45Iを除いて
、操作ステ〜シ薗ン論理コネクター65mは、各り操作
ステーション45毎に設けられている。
aは装置の主制御装置を通して回転ステージ、ンの制御
あるいht=報を望む各々の操作ステーションに用意す
ることが出来る事が理解されよう。図示された装置にお
いて、4つの冷却ステーション45F〜45Iを除いて
、操作ステ〜シ薗ン論理コネクター65mは、各り操作
ステーション45毎に設けられている。
本発明によれば、回転ステージ、ンの鋳型は、比較的速
く正確に加熱・冷却がなされる。第12図と第29図に
示さ°れ“:るように図示されたfikj型611.6
1Tは、それぞれ1組の曲がりくねった形状であり、そ
れらは被鋳造うグストラッノの1つの鋳型空胴105a
を、おのおの規定する4つの細長い部分105を有する
。細長い部分105は、横方行に平行に配置され、端部
が盛り上がった弓形端装漏a++ 1o 6で完全Pc
結合されている。
く正確に加熱・冷却がなされる。第12図と第29図に
示さ°れ“:るように図示されたfikj型611.6
1Tは、それぞれ1組の曲がりくねった形状であり、そ
れらは被鋳造うグストラッノの1つの鋳型空胴105a
を、おのおの規定する4つの細長い部分105を有する
。細長い部分105は、横方行に平行に配置され、端部
が盛り上がった弓形端装漏a++ 1o 6で完全Pc
結合されている。
2つの踵も外側の!QJJ型部(セフシラン)105は
回転テーブル5oの円周の外側へ伸びる1対のターミナ
ル75ノジ1o°8内で終る。前述したように、調型空
胴105aの設計は、終り又は9曲のパッチIJ−セル
14I又は14T(第4図)用のIf[にストラップを
鋳造するかに依存している。
回転テーブル5oの円周の外側へ伸びる1対のターミナ
ル75ノジ1o°8内で終る。前述したように、調型空
胴105aの設計は、終り又は9曲のパッチIJ−セル
14I又は14T(第4図)用のIf[にストラップを
鋳造するかに依存している。
中間セルエレメント回転ステージ、ン40Iは、搬送す
れるセルエレメントにツームストーンストラッグ24I
のみを鋳造するために設計さハた空胴を有する鋳型61
を有し、一方、ターミナルエレメント回転ステーション
40Tはセルエレメントそれぞれに1つのツームストー
ンストラッグ24Iと1つのターミナル−ストストラッ
グ24Tの鋳造のため空胴を有する鋳型61Tを有して
いる。
れるセルエレメントにツームストーンストラッグ24I
のみを鋳造するために設計さハた空胴を有する鋳型61
を有し、一方、ターミナルエレメント回転ステーション
40Tはセルエレメントそれぞれに1つのツームストー
ンストラッグ24Iと1つのターミナル−ストストラッ
グ24Tの鋳造のため空胴を有する鋳型61Tを有して
いる。
各々の鋳型611,61Tは、上昇位置において、細長
い空胴含有部105mを直立したポスト110上に設け
ている。鋳型部105の水平な膨張・収縮を行う為、鋳
型は細長い部分105間の?スト110に設けられ且つ
スナップリング111間で支持される(第39図)。鋳
型のターミナル7ランジ108は7ランジ(第29図)
において、細長い2つの相対する穴112aをもった中
にセットされたヘッド付デルト112によって固定され
ている。鋳型の急速交換をさせるため、鋳型配設ポスト
110とゲルト112は、鋳型を載せているプレート1
14において、固定されさらに、ボルト116によって
基盤へ固定され、さらに回転テーブル50によって支持
される。鋳型配設板ボルト116の除去は、鋳型61と
配設板114組立ての容易な交換を可能にする。
い空胴含有部105mを直立したポスト110上に設け
ている。鋳型部105の水平な膨張・収縮を行う為、鋳
型は細長い部分105間の?スト110に設けられ且つ
スナップリング111間で支持される(第39図)。鋳
型のターミナル7ランジ108は7ランジ(第29図)
において、細長い2つの相対する穴112aをもった中
にセットされたヘッド付デルト112によって固定され
ている。鋳型の急速交換をさせるため、鋳型配設ポスト
110とゲルト112は、鋳型を載せているプレート1
14において、固定されさらに、ボルト116によって
基盤へ固定され、さらに回転テーブル50によって支持
される。鋳型配設板ボルト116の除去は、鋳型61と
配設板114組立ての容易な交換を可能にする。
本発明では、各々の鋳型が軽量構造であり連続した鋳造
の中で、急速電気抵抗加熱と、好ましい強制冷却に合う
。鋳型61は、電流の流れによって望ましい加熱を与え
るに充分な電気抵抗性を有するステンレススチールでつ
くられるのが好ましい。タイプ303(工業規格)ステ
ンレススチ−ルは、鋳型には極めて適当であり68°F
で73マイクロΩ・cm、720°Fで96マイクロΩ
・儒の電気抵抗性を有する。300.400シリーズの
他のステンレススチールも又、妥当な抵抗率を有してお
り、鋳型製造には満足される。磁性材料に近い成分の材
料で、鋳造することは、避けた方が良い。
の中で、急速電気抵抗加熱と、好ましい強制冷却に合う
。鋳型61は、電流の流れによって望ましい加熱を与え
るに充分な電気抵抗性を有するステンレススチールでつ
くられるのが好ましい。タイプ303(工業規格)ステ
ンレススチ−ルは、鋳型には極めて適当であり68°F
で73マイクロΩ・cm、720°Fで96マイクロΩ
・儒の電気抵抗性を有する。300.400シリーズの
他のステンレススチールも又、妥当な抵抗率を有してお
り、鋳型製造には満足される。磁性材料に近い成分の材
料で、鋳造することは、避けた方が良い。
誘導電流もしくは、新たに発生するものは、思ったより
悪い結果となる。不均一な予想しない加熱となる。
悪い結果となる。不均一な予想しない加熱となる。
周知のように、ストラップ峠造に使用される材料はバッ
テリ板グリッドに使用される合金と一般材料とに依存す
る。鉛あるいは多くの鉛合金が使用される。実際他の非
鉄金属やその他の材料は、望ましい加熱を得るために適
当な時間と電流を選択するによって、本発明により鋳造
される。
テリ板グリッドに使用される合金と一般材料とに依存す
る。鉛あるいは多くの鉛合金が使用される。実際他の非
鉄金属やその他の材料は、望ましい加熱を得るために適
当な時間と電流を選択するによって、本発明により鋳造
される。
細長い鋳型61の形状(外形状)に関しては与えられる
電気抵抗加熱が最小の熱損失で速く、効果的に行われる
ように鋳型の形状を設定するのが好ましい。更に、比較
的均一な、溶融接合がなされ、そして、鋳造ストラップ
が速く、かつ効果的に冷却されるように部分105を含
む空胴を形作ることが好ましい。従りて部分105を含
む空胴から離れた他の領域と同様である鋳型のコーナー
は、鋳型の作業域と称されるものよシいく分厚いかも知
れずそれによって、鋳型の電気抵抗加熱によって生じた
熱は主に被鋳造ストラップに向けられる。厚くなる部分
105を含む空胴に近い鋳型の壁は、加熱・冷却をよシ
増加させる為、可能なだけ薄くなるようにすべきである
。一般に、これは比較的均一な鋳型断面積を与えている
。ストラッグとラグの満足な溶融接合特性は、溶融接合
部の顕微鏡検査によって簡単に、決定される。温度が高
い個所などの特別な状態では、それらの個所の鋳型を厚
くすることによって解決される。同様に、温度が低い個
所は、その個所の鋳型を適切な薄さにすることによって
解決される。それは、ストラッグ電気抵、抗、、加熱の
利用は最少の熱損失で素速く行われ、且つ比較的正確な
温度制御が可能な、ストラップを鋳造する方法を提供す
る。得られた溶融接合は完全な均一接合を要求される規
格においてさえも、高い品質を得ることが出来る。鋳型
加熱を目的とするターンテーブル52がら、離れた電源
にターミナル鋳型フランツ108の選択的結合のために
第16図及び第17図に示された電気接触クランプ12
0は、鋳型加熱が会費な操作ステーション45の這択さ
れた所に設けられる。
電気抵抗加熱が最小の熱損失で速く、効果的に行われる
ように鋳型の形状を設定するのが好ましい。更に、比較
的均一な、溶融接合がなされ、そして、鋳造ストラップ
が速く、かつ効果的に冷却されるように部分105を含
む空胴を形作ることが好ましい。従りて部分105を含
む空胴から離れた他の領域と同様である鋳型のコーナー
は、鋳型の作業域と称されるものよシいく分厚いかも知
れずそれによって、鋳型の電気抵抗加熱によって生じた
熱は主に被鋳造ストラップに向けられる。厚くなる部分
105を含む空胴に近い鋳型の壁は、加熱・冷却をよシ
増加させる為、可能なだけ薄くなるようにすべきである
。一般に、これは比較的均一な鋳型断面積を与えている
。ストラッグとラグの満足な溶融接合特性は、溶融接合
部の顕微鏡検査によって簡単に、決定される。温度が高
い個所などの特別な状態では、それらの個所の鋳型を厚
くすることによって解決される。同様に、温度が低い個
所は、その個所の鋳型を適切な薄さにすることによって
解決される。それは、ストラッグ電気抵、抗、、加熱の
利用は最少の熱損失で素速く行われ、且つ比較的正確な
温度制御が可能な、ストラップを鋳造する方法を提供す
る。得られた溶融接合は完全な均一接合を要求される規
格においてさえも、高い品質を得ることが出来る。鋳型
加熱を目的とするターンテーブル52がら、離れた電源
にターミナル鋳型フランツ108の選択的結合のために
第16図及び第17図に示された電気接触クランプ12
0は、鋳型加熱が会費な操作ステーション45の這択さ
れた所に設けられる。
そのような操作ステーションに回転ステーションを割出
す際、クランプ120は、外側へ伸ひターミナル7ラン
ジ108と係合され得る。各々の操作ステーションのク
ランプ120は、操作ステーションでフレームグレート
52によって、支持されるそれぞれの直立した支持棒1
22の上方端部に設けられた1対の接触クランプ121
を有している。第17図に示されるように、各々のクラ
ンプヘッド121は、鋳型フランジコンタクトジョ12
1aとスプリングバックエアシリンダー124を始動す
る1つを支持する下方の離れた7ランノ121bを有す
る。シリンダー124の始動の際、鋳型7ランジ108
が、クランプジョー121aとシリンダー棒124aの
端部間で係合されるようにジq 121aとフランジ
121b間の空間内に伸びるシリンダー棒1248を有
する。
す際、クランプ120は、外側へ伸ひターミナル7ラン
ジ108と係合され得る。各々の操作ステーションのク
ランプ120は、操作ステーションでフレームグレート
52によって、支持されるそれぞれの直立した支持棒1
22の上方端部に設けられた1対の接触クランプ121
を有している。第17図に示されるように、各々のクラ
ンプヘッド121は、鋳型フランジコンタクトジョ12
1aとスプリングバックエアシリンダー124を始動す
る1つを支持する下方の離れた7ランノ121bを有す
る。シリンダー124の始動の際、鋳型7ランジ108
が、クランプジョー121aとシリンダー棒124aの
端部間で係合されるようにジq 121aとフランジ
121b間の空間内に伸びるシリンダー棒1248を有
する。
この場合、クランプ120は各々回転割出しの際クラン
プ内に、鋳型7ランジの位置決めを容易にするため支持
棒12,2上に浮く機構を有する。
プ内に、鋳型7ランジの位置決めを容易にするため支持
棒12,2上に浮く機構を有する。
その為、クランプヘッド121は、支持棒122のそれ
ぞれに設けられているブラケット126の上方と、クラ
ンプヘッド122の下側との間に挿入されているスプリ
ング125が上の支持棒122上に相対運動用に設けら
れる。第12図に示されるように収縮あるいはクランプ
を開放した状態におけるエヤーシリンダー124では、
クランプへラド121は、開放された最上の位置のスプ
リング上に置かれ回転ステーションで、支持された鋳型
のターミナルフラン・ゾ108をクランプ内に容易に動
かせる。そのような位置にされた鋳型7ランジ108で
は、シリンダー124の始動はフランジ108の下側で
、係合するために、シリンダーロッド124aを動かし
そうして、クランプしている状態でのロッド124aの
伸びはスゲリング125のたわみ力に対し、それらの支
持ロッド上に下向きにフラングヘッドを引く。回転ステ
ージ冒ンが再び割出される時、スプリングバックシリン
ダー124は、口、ド124mを引っこめる為無負荷に
なる。それに伴なってフラングヘッドを上昇−]放位置
にもどすことが出来る。電気接触フラング120のヘッ
ド121は、フラングが配置され且つ鋳型加熱が要求さ
れる操作ステーションで適当な電源と結合される。鋳型
61は操作ステージ、ンの連続作動において、接触フラ
ング120を通って、鋳型へ要求される電流が流れるこ
とによって加熱されるのが好ましくそれも、鉛注湯前に
、適切な加熱温度にされる温度は鋳型へ導びかれる俗融
鉛の溶解温度を超えた温度にされるべきであり、又それ
は、以前に鋳造されたエレメントラグに適用されるフラ
ッ久スの状態を活発にしうる充分高い温度であり、接合
する間で、エレメントラグのいくらかの実質上溶屑しう
る温度以下である。そのようにして、飼遺されている鉛
もしくは、他の材料の温度で鋳型の使用部分の温度を満
足に維持することが見出された。理解されるように、鋳
造する材料と鋳型温か極めて大きく走があると例えば、
ストラッグ部分又は相等部の要求鋳造温度より低い、早
い凝固のために不満な接合になる。例示した実施態様で
は鋳型の使用部分の温度を少なくとも720下±50F
であシ、よシ望ましくは、720F±30’Fに維持す
ることが満足するものであった。重要と考えられるのは
ラグを浸漬する溶融ストラッグ材料の温度が比較的均一
で且つラグとの溶融に望ましい温度に保持されることで
ある。必要な溶融接合はラグの大部分が溶融条件である
ことを要しない。しかしながら、実際上、ラグの尖端が
、糾造中時々少し溶けることがわかった。これは溶融接
合結果の品質を落とすことにはならない。
ぞれに設けられているブラケット126の上方と、クラ
ンプヘッド122の下側との間に挿入されているスプリ
ング125が上の支持棒122上に相対運動用に設けら
れる。第12図に示されるように収縮あるいはクランプ
を開放した状態におけるエヤーシリンダー124では、
クランプへラド121は、開放された最上の位置のスプ
リング上に置かれ回転ステーションで、支持された鋳型
のターミナルフラン・ゾ108をクランプ内に容易に動
かせる。そのような位置にされた鋳型7ランジ108で
は、シリンダー124の始動はフランジ108の下側で
、係合するために、シリンダーロッド124aを動かし
そうして、クランプしている状態でのロッド124aの
伸びはスゲリング125のたわみ力に対し、それらの支
持ロッド上に下向きにフラングヘッドを引く。回転ステ
ージ冒ンが再び割出される時、スプリングバックシリン
ダー124は、口、ド124mを引っこめる為無負荷に
なる。それに伴なってフラングヘッドを上昇−]放位置
にもどすことが出来る。電気接触フラング120のヘッ
ド121は、フラングが配置され且つ鋳型加熱が要求さ
れる操作ステーションで適当な電源と結合される。鋳型
61は操作ステージ、ンの連続作動において、接触フラ
ング120を通って、鋳型へ要求される電流が流れるこ
とによって加熱されるのが好ましくそれも、鉛注湯前に
、適切な加熱温度にされる温度は鋳型へ導びかれる俗融
鉛の溶解温度を超えた温度にされるべきであり、又それ
は、以前に鋳造されたエレメントラグに適用されるフラ
ッ久スの状態を活発にしうる充分高い温度であり、接合
する間で、エレメントラグのいくらかの実質上溶屑しう
る温度以下である。そのようにして、飼遺されている鉛
もしくは、他の材料の温度で鋳型の使用部分の温度を満
足に維持することが見出された。理解されるように、鋳
造する材料と鋳型温か極めて大きく走があると例えば、
ストラッグ部分又は相等部の要求鋳造温度より低い、早
い凝固のために不満な接合になる。例示した実施態様で
は鋳型の使用部分の温度を少なくとも720下±50F
であシ、よシ望ましくは、720F±30’Fに維持す
ることが満足するものであった。重要と考えられるのは
ラグを浸漬する溶融ストラッグ材料の温度が比較的均一
で且つラグとの溶融に望ましい温度に保持されることで
ある。必要な溶融接合はラグの大部分が溶融条件である
ことを要しない。しかしながら、実際上、ラグの尖端が
、糾造中時々少し溶けることがわかった。これは溶融接
合結果の品質を落とすことにはならない。
該例示した実施態様では電気接触フラング120は、中
間セルエレメント用アンローディングステーション45
L、ローデインダステーシ、ン45A1整列ステーショ
ン45B1鉛注湯ステージ、ン45C1そして、先に2
つの鋳型を(角たし、鋳造する連続ステーションに配置
され、鋳型加熱を0」能にするフシツクススチージョン
45Dに位置づけられる。それは次のようなことから正
しく判断される。鋳型加熱電流は、回転テーブルから離
れた多くの異なった操作ステーションから供給されるの
で適当な電流はスリラグリング一体86を通して、回転
ステーションへ加熱用電流を直接流すことによって、他
の制約を負うことなしに、多叡の回転ステーションの鋳
型を、同時に加熱するために、供給される。鋳型構造、
加熱方法、連続ステーションでの鋳型加熱能力によって
、比較的正確な制御によって望まれる予備加熱条件で、
それぞれのテーブルステーションの鋳型を保持出来る。
間セルエレメント用アンローディングステーション45
L、ローデインダステーシ、ン45A1整列ステーショ
ン45B1鉛注湯ステージ、ン45C1そして、先に2
つの鋳型を(角たし、鋳造する連続ステーションに配置
され、鋳型加熱を0」能にするフシツクススチージョン
45Dに位置づけられる。それは次のようなことから正
しく判断される。鋳型加熱電流は、回転テーブルから離
れた多くの異なった操作ステーションから供給されるの
で適当な電流はスリラグリング一体86を通して、回転
ステーションへ加熱用電流を直接流すことによって、他
の制約を負うことなしに、多叡の回転ステーションの鋳
型を、同時に加熱するために、供給される。鋳型構造、
加熱方法、連続ステーションでの鋳型加熱能力によって
、比較的正確な制御によって望まれる予備加熱条件で、
それぞれのテーブルステーションの鋳型を保持出来る。
種々の回転ステーション40で各々の鋳型61の温度を
監視するため、熱地灼か谷々の鋳型の中に設けられてお
り、又、その熱電5灼は低・高温度の2点を有する各々
の回転ステー7ヨンの温度調節計131につながれてい
る。高温設定温度は、鋳型の所望の予備加熱温度、もし
くは、わずか下の温度が望ましく、そして低錨側は、傷
を伺けずに鋳造品を取出してもよい充分な冷却後のフシ
「望の鋳型温度にセットするのが好ましい。最も正確な
温度監視のために、熱電対130は、細長い型区切り部
105に浴りだ中央部の鋳型本体につながれておυ且つ
空胴壁に極めて近い点の鋳型の中に伸びる。上述した予
備加熱ステーションの代表的熱シーケンスは、以下の通
りである。各々のステージ!l/はIIVの電圧で75
OAの初期電流で4%sec、間加熱される。これは、
およそ、50 Ze c 。
監視するため、熱地灼か谷々の鋳型の中に設けられてお
り、又、その熱電5灼は低・高温度の2点を有する各々
の回転ステー7ヨンの温度調節計131につながれてい
る。高温設定温度は、鋳型の所望の予備加熱温度、もし
くは、わずか下の温度が望ましく、そして低錨側は、傷
を伺けずに鋳造品を取出してもよい充分な冷却後のフシ
「望の鋳型温度にセットするのが好ましい。最も正確な
温度監視のために、熱電対130は、細長い型区切り部
105に浴りだ中央部の鋳型本体につながれておυ且つ
空胴壁に極めて近い点の鋳型の中に伸びる。上述した予
備加熱ステーションの代表的熱シーケンスは、以下の通
りである。各々のステージ!l/はIIVの電圧で75
OAの初期電流で4%sec、間加熱される。これは、
およそ、50 Ze c 。
で温度上昇を行なう。連続操作では操作のサイクル毎の
開始時における標準的鋳型温度は、最初およそ200
’Fから250下であり、従って所望の高い温度数定点
は、加熱ステツブ中で第3番目の加熱、もしくは、整列
ステーションで、規則的に成し遂けられ、それにより温
度調節計が、高温設定点下で温度降下を検出し、そして
、主制御装置は、電流を復帰させる迄ステーションへ電
流を切る。
開始時における標準的鋳型温度は、最初およそ200
’Fから250下であり、従って所望の高い温度数定点
は、加熱ステツブ中で第3番目の加熱、もしくは、整列
ステーションで、規則的に成し遂けられ、それにより温
度調節計が、高温設定点下で温度降下を検出し、そして
、主制御装置は、電流を復帰させる迄ステーションへ電
流を切る。
操作サイクルにおける中断のいつも予備加熱ステーショ
ンは、得られる設定点におけるi型温度を保持するため
υN−0FF加熱サイクルを続行する。
ンは、得られる設定点におけるi型温度を保持するため
υN−0FF加熱サイクルを続行する。
鋳型は、鉛注湯ステージ、ンと7ラツクステーシヨンで
加熱され6V’ll圧と400A竜流を供給することに
よって所望の温度を維持する。7う、クスステーション
での加熱は4捧秒続けられるが鉛注湯ステーションでの
加熱は、鉛注湯ステップの完了の後の残りの時間に制約
され、その時間はおよそ袖から1秒である。操作サイク
ルの中断のル」、これらステーションの加熱は、上述さ
れた予備加熱ステージ、ンの場合と同じ方法で続く。加
熱する間、鋳型を介する電流のためフラング120と、
鋳型61は、それを支持している装置の部分から隔離さ
れている。この場合、フラングへ、)”121は、プラ
スチックスリーブ132(第16.17図)上に設けら
れ、グラスチックキャップ134はクランピングシリン
ダーロッド124aの端部で支持され且つシリンダ:ニ
ロッド124mとシIJンダー124は、スリーブとグ
レート135によって、下側のフランジへッドフランソ
121bかう適当に隔離されている。鋳型サポートポス
ト110も、又各々スリーfl 36 (fjl!39
図)によってグレートから隔離されており又、ス−e
g−138,139を有し、適切に隔離されたスリー
ブとスペーサーは、グレート114第17図から鋳型フ
ラン・ゾ108とゲル)112を隔離する。
加熱され6V’ll圧と400A竜流を供給することに
よって所望の温度を維持する。7う、クスステーション
での加熱は4捧秒続けられるが鉛注湯ステーションでの
加熱は、鉛注湯ステップの完了の後の残りの時間に制約
され、その時間はおよそ袖から1秒である。操作サイク
ルの中断のル」、これらステーションの加熱は、上述さ
れた予備加熱ステージ、ンの場合と同じ方法で続く。加
熱する間、鋳型を介する電流のためフラング120と、
鋳型61は、それを支持している装置の部分から隔離さ
れている。この場合、フラングへ、)”121は、プラ
スチックスリーブ132(第16.17図)上に設けら
れ、グラスチックキャップ134はクランピングシリン
ダーロッド124aの端部で支持され且つシリンダ:ニ
ロッド124mとシIJンダー124は、スリーブとグ
レート135によって、下側のフランジへッドフランソ
121bかう適当に隔離されている。鋳型サポートポス
ト110も、又各々スリーfl 36 (fjl!39
図)によってグレートから隔離されており又、ス−e
g−138,139を有し、適切に隔離されたスリー
ブとスペーサーは、グレート114第17図から鋳型フ
ラン・ゾ108とゲル)112を隔離する。
第3.第12図に図示されている装置のローディングス
テーションを特に述べれば搬送コンベアは、上方を向い
たラグ22をコンベアの端のピックアップ位置まで、規
則正しい直立した形で、セルエレメント20を運ぶ。そ
の搬送メカニズム140は、エレメント20の1対をつ
かみ反転させ、回転ステーションのエレメントホールデ
ィングエレベータ−ヘッド60に反転した状態で、それ
らを搬送する。第12.第13し1によく示されている
搬送コンベア31は搬送メカニズムの方向に、2つの横
方向に間隔を有したエレメント20の列を動かすように
適用される独自のドリブンコンベアペル)141の1組
を有する。コンベアベルト141は、独立した駆動モー
タ142を介してドライブモータ142から駆動され各
ベルトは駆動モータ142によって駆動されるチェーン
144に、コンベアのフレーム148の下側から支持さ
れたベアリングブロック146に支持されたベルト駆動
軸145とを含む。エレメント20がのるコンベアペル
)141の上方の水平部それぞれは、適当なベルトガイ
ドによって支持される。エレメント20はベルト141
に規則正しく直立した形で配置されているので、それら
は、エレメントの上方位置近くに設けられているがイド
ブロック150とともに、搬送コンベアによって容易に
運ばれる。
テーションを特に述べれば搬送コンベアは、上方を向い
たラグ22をコンベアの端のピックアップ位置まで、規
則正しい直立した形で、セルエレメント20を運ぶ。そ
の搬送メカニズム140は、エレメント20の1対をつ
かみ反転させ、回転ステーションのエレメントホールデ
ィングエレベータ−ヘッド60に反転した状態で、それ
らを搬送する。第12.第13し1によく示されている
搬送コンベア31は搬送メカニズムの方向に、2つの横
方向に間隔を有したエレメント20の列を動かすように
適用される独自のドリブンコンベアペル)141の1組
を有する。コンベアベルト141は、独立した駆動モー
タ142を介してドライブモータ142から駆動され各
ベルトは駆動モータ142によって駆動されるチェーン
144に、コンベアのフレーム148の下側から支持さ
れたベアリングブロック146に支持されたベルト駆動
軸145とを含む。エレメント20がのるコンベアペル
)141の上方の水平部それぞれは、適当なベルトガイ
ドによって支持される。エレメント20はベルト141
に規則正しく直立した形で配置されているので、それら
は、エレメントの上方位置近くに設けられているがイド
ブロック150とともに、搬送コンベアによって容易に
運ばれる。
コンベア31の搬送コンベア端部に近いピックアップ位
置において動いているエレメント20の一対を止めるた
め、動かすことができる一対のストップピンは、それぞ
れのベルト141の端部に設けられている。ストップピ
ン151mは、コンベアフレーム148(第13図)に
よって横にサポートされているそれぞ几のエアーシリン
ダー151によって始動される。1対のエレメントが搬
送メカニズム140(第14図)によってビックアッグ
の用意をするため、ストップピンに達する時、シリンダ
ー151は、ピン151mが引かれる為、動かされる。
置において動いているエレメント20の一対を止めるた
め、動かすことができる一対のストップピンは、それぞ
れのベルト141の端部に設けられている。ストップピ
ン151mは、コンベアフレーム148(第13図)に
よって横にサポートされているそれぞ几のエアーシリン
ダー151によって始動される。1対のエレメントが搬
送メカニズム140(第14図)によってビックアッグ
の用意をするため、ストップピンに達する時、シリンダ
ー151は、ピン151mが引かれる為、動かされる。
搬送メカニズムによるエレメントの除去の際、それぞれ
の光電管152は第13図、第15図に図示されている
ように対となっている反射板152aから、光を検知し
、光電管は、ストップピンをその伸びた位置にあるいは
エレメントストップ位置に再び、返する為の信号を出す
。
の光電管152は第13図、第15図に図示されている
ように対となっている反射板152aから、光を検知し
、光電管は、ストップピンをその伸びた位置にあるいは
エレメントストップ位置に再び、返する為の信号を出す
。
ローディングステージ、ン搬送メカニズム140は、第
12.14.15そして、18から21図によく図示さ
れているように、フレームグレート52から外側に伸び
るサポートゾラケツ)156上に設けられた伸長可能な
、旋回可能な搬送アーム155を有している。この場合
のサポートプラケヴト156は、下の直立したサポート
チャンネル156&と、チャンネル156a上に、選択
的位置決めが出来る上方ヨーク156aを有している。
12.14.15そして、18から21図によく図示さ
れているように、フレームグレート52から外側に伸び
るサポートゾラケツ)156上に設けられた伸長可能な
、旋回可能な搬送アーム155を有している。この場合
のサポートプラケヴト156は、下の直立したサポート
チャンネル156&と、チャンネル156a上に、選択
的位置決めが出来る上方ヨーク156aを有している。
ヨーク156bii搬送アーム155の所望の上昇のた
め選択した位置をゲルト158によって、固着される。
め選択した位置をゲルト158によって、固着される。
搬送アーム155は、搬送コンベアの引取りの終シで、
つかまれたエレメントに適合している一番外に設けられ
たり2ンピングヘツド158でもって細長いガイドロッ
ド15701組を有している。クランピングへ、ド15
8は、ガイトロ、ド152の端に取付けられたクロスパ
ープラケ、)162のクランク間に、遅ばれるシャフト
上に、適切な搬送すべり動作の為に、設けられたU型り
ラング部16−0の一対を鳴している。フラング部分1
60の各々は極めて近接して配置されてた内側のレグ1
60bを鳴し1.又、外側のレグ160bは、横方向に
動く本が出来るフラングパー164を支持し、従って内
側レグ160mと、それに対面させた外側のエレメント
エンダーノングステーシ、ンヘクラング部分160を動
かすため、ダブル起動エアーシリンダーは、各々のフラ
ング部分1600後方)、沖はされたクランク間に装入
される。エレメントエンゲージポジションの方へ、各々
のサポートレグ160bに比較的内側のフラングパーを
動かす為、シングル起動シリンダー166は、クランプ
レグ160b1に:支持する各々のり2ングパー164
を通してシリンダーロッドの拡張をもって、各々のクラ
ンプレグ160bの外側に設けられている。それぞれの
クランツバ−164は、フラングバーに結合されている
シャフト上のスプリングの働きで、それらを解放、もし
くは、エレメントの解放位置片薔らされそして、クラン
プレグ160bを通し℃、外側へ伸びる。従ってクラン
ピングシリンダー165と166の始動はレグ160&
と、クランクツ々−164を動かすことであシ、第14
図にみられるエレメントを受けとる位置から第15図に
示されるエレメント係合位置ヘクランゾノ々−164と
レッグ′160 mを移動する。クラングツ4−シリン
ダー166の解放とフラングメンバーシリンダー165
の後方への動きは、解放、エレメントの受取、あるいは
、エレメントとの放れ罠よって、搬送アームヘッド15
8のクランピング々−を拘置返す。搬送アーム155を
伸はしたシ収縮するため、搬送アームガイトロ、ド15
7は、支持ブラケットヨーク156bに設けられている
旋回可能な支えシャフトの外側への拡がりの1対を支持
する旋回ブラケットでの相対運動のため、設けられZ・
旋回ブラケット170は、搬送アームへノド158のク
ロスパー162に取付けられたシリンダーロッド172
aを有するダブル作動エアーシリンダー172をその中
心部に設けている。エアーシリンダーの動きは、分配コ
ンベア31上でエレメント20をフラングヘッド158
に受は且つ保合を可能にする伸ばされた1v置に搬送ア
ーム155を第14図に示すように動かすことであり、
次に第15図に示すように収縮位置にもとさノする。マ
グネットスイッチ174,175は、各々の搬送コンベ
アと搬送機構の回転ステーション側での搬送アームヘッ
ド158の収縮位置を検出する為波持ヨーク156b上
に設けられている。集光式元4(吊器18 Ll 。
つかまれたエレメントに適合している一番外に設けられ
たり2ンピングヘツド158でもって細長いガイドロッ
ド15701組を有している。クランピングへ、ド15
8は、ガイトロ、ド152の端に取付けられたクロスパ
ープラケ、)162のクランク間に、遅ばれるシャフト
上に、適切な搬送すべり動作の為に、設けられたU型り
ラング部16−0の一対を鳴している。フラング部分1
60の各々は極めて近接して配置されてた内側のレグ1
60bを鳴し1.又、外側のレグ160bは、横方向に
動く本が出来るフラングパー164を支持し、従って内
側レグ160mと、それに対面させた外側のエレメント
エンダーノングステーシ、ンヘクラング部分160を動
かすため、ダブル起動エアーシリンダーは、各々のフラ
ング部分1600後方)、沖はされたクランク間に装入
される。エレメントエンゲージポジションの方へ、各々
のサポートレグ160bに比較的内側のフラングパーを
動かす為、シングル起動シリンダー166は、クランプ
レグ160b1に:支持する各々のり2ングパー164
を通してシリンダーロッドの拡張をもって、各々のクラ
ンプレグ160bの外側に設けられている。それぞれの
クランツバ−164は、フラングバーに結合されている
シャフト上のスプリングの働きで、それらを解放、もし
くは、エレメントの解放位置片薔らされそして、クラン
プレグ160bを通し℃、外側へ伸びる。従ってクラン
ピングシリンダー165と166の始動はレグ160&
と、クランクツ々−164を動かすことであシ、第14
図にみられるエレメントを受けとる位置から第15図に
示されるエレメント係合位置ヘクランゾノ々−164と
レッグ′160 mを移動する。クラングツ4−シリン
ダー166の解放とフラングメンバーシリンダー165
の後方への動きは、解放、エレメントの受取、あるいは
、エレメントとの放れ罠よって、搬送アームヘッド15
8のクランピング々−を拘置返す。搬送アーム155を
伸はしたシ収縮するため、搬送アームガイトロ、ド15
7は、支持ブラケットヨーク156bに設けられている
旋回可能な支えシャフトの外側への拡がりの1対を支持
する旋回ブラケットでの相対運動のため、設けられZ・
旋回ブラケット170は、搬送アームへノド158のク
ロスパー162に取付けられたシリンダーロッド172
aを有するダブル作動エアーシリンダー172をその中
心部に設けている。エアーシリンダーの動きは、分配コ
ンベア31上でエレメント20をフラングヘッド158
に受は且つ保合を可能にする伸ばされた1v置に搬送ア
ーム155を第14図に示すように動かすことであり、
次に第15図に示すように収縮位置にもとさノする。マ
グネットスイッチ174,175は、各々の搬送コンベ
アと搬送機構の回転ステーション側での搬送アームヘッ
ド158の収縮位置を検出する為波持ヨーク156b上
に設けられている。集光式元4(吊器18 Ll 。
181は、各々の回転ステーション及び搬送機構の分配
コンベア1111血に搬送アーム155の拐げられた状
態の検出の為に設けられている。搬送tぢ・構のKi送
送コンベア側上クランピングへ、ノドといりしょの位置
から搬送アームは回転させる為、クランピングヘッド1
58u、搬送機構の回転ステージ、ン側上にある。回転
ブラケット支持シャフト17101つは、支持ブラケッ
トのヨーク156bに設けられている回転動作によって
、各々回転させることが出来る一ニオン175を支持す
る。空気・油の2連式タイグとして、知られている図示
された回転体179は、旋回ブラケットシャフト171
の向い合った両側に配置されているエヤシリンダーの一
対と、ピニオン178を係合する向い合ったドリブンピ
ストンラック179bをF9T壱した各々のシリンダー
1791を有している。以上は、図14と21m−21
eに図示されている。
コンベア1111血に搬送アーム155の拐げられた状
態の検出の為に設けられている。搬送tぢ・構のKi送
送コンベア側上クランピングへ、ノドといりしょの位置
から搬送アームは回転させる為、クランピングヘッド1
58u、搬送機構の回転ステージ、ン側上にある。回転
ブラケット支持シャフト17101つは、支持ブラケッ
トのヨーク156bに設けられている回転動作によって
、各々回転させることが出来る一ニオン175を支持す
る。空気・油の2連式タイグとして、知られている図示
された回転体179は、旋回ブラケットシャフト171
の向い合った両側に配置されているエヤシリンダーの一
対と、ピニオン178を係合する向い合ったドリブンピ
ストンラック179bをF9T壱した各々のシリンダー
1791を有している。以上は、図14と21m−21
eに図示されている。
1つのシリンダー179&の上方会1にへ供給するエヤ
ーによって、シリンダーラ、り179bは、上方への近
接シリンダーのラックへの力でもって下方向に作動させ
られ、それゆえ、ドライブピニオン178が回転し、旋
回ブラケット170と搬送アーム155がはこばれる。
ーによって、シリンダーラ、り179bは、上方への近
接シリンダーのラックへの力でもって下方向に作動させ
られ、それゆえ、ドライブピニオン178が回転し、旋
回ブラケット170と搬送アーム155がはこばれる。
回転用作動機の向い合ったシリンダー1791の働きは
、向い合った方向においてピニオン178 ト搬送アー
ム155を回転する。搬送機構搬送ステーションの連続
操作は第21a図〜第22a図に図示されている。
、向い合った方向においてピニオン178 ト搬送アー
ム155を回転する。搬送機構搬送ステーションの連続
操作は第21a図〜第22a図に図示されている。
シリンダー172の働きは供給コンベア31の嬬で、そ
れらを直立させた位置(状態)でエレメントの1対を受
ける為の位置に、タラピングヘッド15Bを動かすため
の搬送アームを拡張することである。さらに、搬送アー
ムへラド158は搬送アームとシリンダー165,16
6の働きによって、エレメントを係合したシ、結びつけ
たりする。
れらを直立させた位置(状態)でエレメントの1対を受
ける為の位置に、タラピングヘッド15Bを動かすため
の搬送アームを拡張することである。さらに、搬送アー
ムへラド158は搬送アームとシリンダー165,16
6の働きによって、エレメントを係合したシ、結びつけ
たりする。
そしてヘッドは1.シリンダー172の働きによって収
縮、それゆえ搬送コンベアからエレメントを引りζめた
り、移したり出来る(第21b図)搬送アームは、反転
された位置(第21e図)において、搬送mmの回転ス
テーション側にエレメントを置く為の回転作動機の働き
によ、りて回転させられる。搬送アームは、再びエレベ
ータ−ヘッド60によって前述のエレメントをつかむ為
、回転ステージ、ンに運はれるエレメントと、クランピ
ングヘッド158を動かす為、拡張される。それは、後
で訃しく述べられる(第21d図)。そして、搬送アー
ムヘッド158は、それからエレメントを放し、引っこ
められ回転ステージ!l/にエレメントを置き去る。
縮、それゆえ搬送コンベアからエレメントを引りζめた
り、移したり出来る(第21b図)搬送アームは、反転
された位置(第21e図)において、搬送mmの回転ス
テーション側にエレメントを置く為の回転作動機の働き
によ、りて回転させられる。搬送アームは、再びエレベ
ータ−ヘッド60によって前述のエレメントをつかむ為
、回転ステージ、ンに運はれるエレメントと、クランピ
ングヘッド158を動かす為、拡張される。それは、後
で訃しく述べられる(第21d図)。そして、搬送アー
ムヘッド158は、それからエレメントを放し、引っこ
められ回転ステージ!l/にエレメントを置き去る。
第12図、第16図に示された各々の回転ステージ、ン
エレベーターヘッド60 t’i回転回転チール50の
上の上昇した位1!iにおいて、直立した支持シャフト
上に設けられており、搬送機構からエレメントを受ける
ために、設けられており、そして回転ステージ、ンで受
けたエレメントは操作ステーションを介して、連続的に
割出される。エレベータ−ヘッド支持シャフト185は
、鋳型の細長い部分の間の回転テーブルケ介して伸びる
。そして、それらは、回転テーブル基盤115の下側に
取付けられたベアリング(軸受)に適切なすべり動作を
起こす為ささえられている。支持シャフト185の最も
下方の端部は、基盤115の下側から垂れ下がる形で、
固定された2連式シリンダー189のピストンロッド1
89mの端に設けられているタイグレート188によっ
て取付けられている。この場合における各々の回転ステ
ーションのエレベータ−へ、ドロ0Fi、中央のレグ1
90と、各々の外側に設けられたレグ190mで形成さ
れ、それは1対の受け@190bを規定する。
エレベーターヘッド60 t’i回転回転チール50の
上の上昇した位1!iにおいて、直立した支持シャフト
上に設けられており、搬送機構からエレメントを受ける
ために、設けられており、そして回転ステージ、ンで受
けたエレメントは操作ステーションを介して、連続的に
割出される。エレベータ−ヘッド支持シャフト185は
、鋳型の細長い部分の間の回転テーブルケ介して伸びる
。そして、それらは、回転テーブル基盤115の下側に
取付けられたベアリング(軸受)に適切なすべり動作を
起こす為ささえられている。支持シャフト185の最も
下方の端部は、基盤115の下側から垂れ下がる形で、
固定された2連式シリンダー189のピストンロッド1
89mの端に設けられているタイグレート188によっ
て取付けられている。この場合における各々の回転ステ
ーションのエレベータ−へ、ドロ0Fi、中央のレグ1
90と、各々の外側に設けられたレグ190mで形成さ
れ、それは1対の受け@190bを規定する。
直立したバックグレー)191は、位置決めされたニレ
メン)20の後方に設ける為の、各々のエレメント受は
溝の後方でヘッド60上に設けられている。エレベータ
−ヘッド60内に位置決めされたエレメントを選択的に
保合するため、横−動くことが出来るクランピングパー
192は、外側のレグ190aの各々の内側に設けられ
ている。
メン)20の後方に設ける為の、各々のエレメント受は
溝の後方でヘッド60上に設けられている。エレベータ
−ヘッド60内に位置決めされたエレメントを選択的に
保合するため、横−動くことが出来るクランピングパー
192は、外側のレグ190aの各々の内側に設けられ
ている。
クランピングパー192それぞれは、各々のレグ190
mの外側に固定された一連のシリンダー1940ロツド
の端部へ支持され、シリンダー194の始動の際、クラ
ンピングパー192Vi、エレメントフラング位置(第
20図)に内側へ移動される。それぞれのフラングパー
192は、支持レグ190&を介して外側へ伸びる中央
のフラングパーシャフト196と、共動するスゲリング
によって、外側あるいは、解放方向に変位せしめられる
。エレベータ−へッドクラン!シリンダー194を選択
的に始動可能にするためクラ/fシリンダー194は、
回転ステージ、ンのエヤーマニホールド79に連結され
ており、該マニホールド79Fi各々のソレノイド及び
、回転ステージ。
mの外側に固定された一連のシリンダー1940ロツド
の端部へ支持され、シリンダー194の始動の際、クラ
ンピングパー192Vi、エレメントフラング位置(第
20図)に内側へ移動される。それぞれのフラングパー
192は、支持レグ190&を介して外側へ伸びる中央
のフラングパーシャフト196と、共動するスゲリング
によって、外側あるいは、解放方向に変位せしめられる
。エレベータ−へッドクラン!シリンダー194を選択
的に始動可能にするためクラ/fシリンダー194は、
回転ステージ、ンのエヤーマニホールド79に連結され
ており、該マニホールド79Fi各々のソレノイド及び
、回転ステージ。
ンのコントロールパルプ5OL−3ヲ有スルライン80
によって結合されている。
によって結合されている。
以下余白
このように回転ステージ、!/エレベーターへラド60
のクランシバ−192は、解放されたりあるいは、ニレ
メントラ受は位置にある時、搬送アーム155のクラン
ピングヘッド158は第18゜第19図に図示するよう
にエレベータ−ヘッド60上の、すぐ近くの位置に回転
ステーションの中に移され、エレベータ−ヘッド下で、
伸びる下側の端でエレベータ−ヘッド60の中のエレメ
ントの一対を位置せしめる。位置にニレメントラ位置決
めしてフラングパー192は、作動されられる、と同時
に搬送アームへ、ド158はエレメントを解放し、そし
て第20図に示したように回転ステージ、ンから、収縮
した位置忙移動される。
のクランシバ−192は、解放されたりあるいは、ニレ
メントラ受は位置にある時、搬送アーム155のクラン
ピングヘッド158は第18゜第19図に図示するよう
にエレベータ−ヘッド60上の、すぐ近くの位置に回転
ステーションの中に移され、エレベータ−ヘッド下で、
伸びる下側の端でエレベータ−ヘッド60の中のエレメ
ントの一対を位置せしめる。位置にニレメントラ位置決
めしてフラングパー192は、作動されられる、と同時
に搬送アームへ、ド158はエレメントを解放し、そし
て第20図に示したように回転ステージ、ンから、収縮
した位置忙移動される。
ローディングステーション45Aへの回転ステージ、ン
40を割出す際且つ回転ステージ、ンエレベーターヘッ
ド60へのエレメントの搬送に先立って明らかKなるよ
うに!1送ステーションの論理コネクター6511は、
装置に組込まれた主制御装置85vil−回転スチージ
ョンに結合する回転ステーション用論理コネクターと、
係合してもよい。
40を割出す際且つ回転ステージ、ンエレベーターヘッ
ド60へのエレメントの搬送に先立って明らかKなるよ
うに!1送ステーションの論理コネクター6511は、
装置に組込まれた主制御装置85vil−回転スチージ
ョンに結合する回転ステーション用論理コネクターと、
係合してもよい。
そして、搬送ステージ、ン45Aの電気接触り2ンf1
20は鋳型を予備加熱する回転ステージ。
20は鋳型を予備加熱する回転ステージ。
ン鋳型61の端部の7ランジ108と、組合わされる。
回転ステージ、ンのエレメント用ローディングに引続い
て、電気接触フラング120と、論理コネクター65m
は前述した方法で回転ステージ、ンから解放され、回転
ステージ、ンを、電気接触フラング120と、論理コネ
クター65mが、回転ステージ、ンと、結合する整列ス
テージ、ン45Bに前進出来る。
て、電気接触フラング120と、論理コネクター65m
は前述した方法で回転ステージ、ンから解放され、回転
ステージ、ンを、電気接触フラング120と、論理コネ
クター65mが、回転ステージ、ンと、結合する整列ス
テージ、ン45Bに前進出来る。
第22図〜第25図に示されている整列ステージ、ンは
、回転ステージ、ン40からの往復動作用キャリッジ2
02上に設けられているラグ整列ヘッド201を有する
ラグ整列機構200を有する。2グ整列ヘッド201は
、運び台202の下側とから支持された後部を有するフ
レーム204とキャリッジの前方に突き出る2つの独立
した延長部とを有する。フレーム延長部204&は、そ
れぞれ細長い1対のラグ座席板204bを有し、その上
にエレメント20のラグのそれぞれの列が位置決め出来
る。この実施例におけするキャリッジ202は一方向に
適切に動かす為、リニアベアリングブロック206の中
の下側で支持されているガイドロッド205を有してい
る。ベアリングブロック206は装置のフレーム板52
の延長された外側の別々に支持されたブラケット上に設
けられている。
、回転ステージ、ン40からの往復動作用キャリッジ2
02上に設けられているラグ整列ヘッド201を有する
ラグ整列機構200を有する。2グ整列ヘッド201は
、運び台202の下側とから支持された後部を有するフ
レーム204とキャリッジの前方に突き出る2つの独立
した延長部とを有する。フレーム延長部204&は、そ
れぞれ細長い1対のラグ座席板204bを有し、その上
にエレメント20のラグのそれぞれの列が位置決め出来
る。この実施例におけするキャリッジ202は一方向に
適切に動かす為、リニアベアリングブロック206の中
の下側で支持されているガイドロッド205を有してい
る。ベアリングブロック206は装置のフレーム板52
の延長された外側の別々に支持されたブラケット上に設
けられている。
回転ステージ、ンからキャリッジ202を選択的に前後
に移動させるため、2連式エヤシリンダー209は、支
持プラケッ)208によって支持され、且つキャリッジ
202の後に取付けられた懸架ブラケット210に固定
された後方向に向くピストンロッド209aを有してい
る。シリンダー209の始動によシロラド209aの収
縮は、(第24図に示した収縮)位置からキャリッジ2
02回転ステーションエレベータ−ヘット60の下方に
配置されたラグ整列ヘッド201と、その中にあるエレ
メント20を有する前進した位置に移動せしめられる。
に移動させるため、2連式エヤシリンダー209は、支
持プラケッ)208によって支持され、且つキャリッジ
202の後に取付けられた懸架ブラケット210に固定
された後方向に向くピストンロッド209aを有してい
る。シリンダー209の始動によシロラド209aの収
縮は、(第24図に示した収縮)位置からキャリッジ2
02回転ステーションエレベータ−ヘット60の下方に
配置されたラグ整列ヘッド201と、その中にあるエレ
メント20を有する前進した位置に移動せしめられる。
キャリッジ支持ブラケット208上に設けられたリミッ
トスイッチ211は、キャリツー)202の前進・後退
の位置の検出のため前方・後方キャリッジ停止位[21
2,214によって動作する。エレメント20下の位置
からラグ整列ヘッド201を上昇させる為、それは、回
転ステージ、ンエレベーターヘッド60において、支持
されているエレメント20の極めて接近したラグ22に
おけるセットされたグレート204bの上昇した位置に
キャリッジ202の前方に位置されている。整列ヘッド
201は、キャリッジに対して制限された垂直動作用に
キャリッジの下側から垂れ下がシながらガイドポスト2
15上に設けられている。ガイドポスト215上の、ラ
グ整列ヘッド201を上昇させるため、エヤーシリンダ
ー216は、整列ヘッド201の楓のフレーム部分と係
合するように、下方に伸びるピストンロッド216aと
共にキャリッジ202上に設けられている。エヤーシリ
ンダー216の始動は、ヘッド直上のキャリクジに設け
られている調節可能なストップ218によって確立され
た距離だけ、ヘッドを上昇する上方ヘロッド216&を
動かす。ヘッド201の後方に取り付けられf(フラン
ジ20によって始動されたリミットスイッチは、上昇し
たヘッド位置を検出する。
トスイッチ211は、キャリツー)202の前進・後退
の位置の検出のため前方・後方キャリッジ停止位[21
2,214によって動作する。エレメント20下の位置
からラグ整列ヘッド201を上昇させる為、それは、回
転ステージ、ンエレベーターヘッド60において、支持
されているエレメント20の極めて接近したラグ22に
おけるセットされたグレート204bの上昇した位置に
キャリッジ202の前方に位置されている。整列ヘッド
201は、キャリッジに対して制限された垂直動作用に
キャリッジの下側から垂れ下がシながらガイドポスト2
15上に設けられている。ガイドポスト215上の、ラ
グ整列ヘッド201を上昇させるため、エヤーシリンダ
ー216は、整列ヘッド201の楓のフレーム部分と係
合するように、下方に伸びるピストンロッド216aと
共にキャリッジ202上に設けられている。エヤーシリ
ンダー216の始動は、ヘッド直上のキャリクジに設け
られている調節可能なストップ218によって確立され
た距離だけ、ヘッドを上昇する上方ヘロッド216&を
動かす。ヘッド201の後方に取り付けられf(フラン
ジ20によって始動されたリミットスイッチは、上昇し
たヘッド位置を検出する。
回転ステーションにあるキャリッジ202によって動か
される時、前述の方法で、下側の位置でのラグ整列ヘッ
ド201を移動1−ること罠よって、それちは回転ステ
ーションに保有するエレメント20のきっちりと整列さ
れないラグ22の為に、広い空間を設けている事が判る
。エレメントの下のラグ整列ヘッド201の位置決めの
後で整列ヘッド201は、エレメントラグ22に極めて
近いラグ座席板204bの位置にシリンダー216の働
きによって上昇せしめられる。上昇した位置のラグ整列
ヘッド201では、回転ステーションエレベータ−ヘッ
ド60は、支持されたエレメントを解放して落下可能に
されそして、ラグ座席板204b上で、支持されN・″
、それによって、ラグの水平整列を可能にする。その解
放の際エレベータ−ヘッド60による直立し穴位置にエ
レメントを保持する女め前方に伸びる複数のガイドロッ
ド225対は、ブラケット226に設けられ、それは、
この場合シリンダー216の上方端に取付けられている
。ガイドロッド225の各々の対は1つのエレメントの
向い合った側に極めて近接し、て配置されている。そし
てそれは外側に張り出された前方の端部で形成されてお
り、又その端部は回転ステーション内へ整列ヘッドで動
かす間、エレメント周りでロッドを適切な位置にガイド
することが出来る。各々のエレベータ−ヘッドの後方に
あるプレート191に対して各々のエレメントの確固と
した結合を行うためエヤーシリンダーの1対はキャリ、
ジ202に設けられ、そ1.てプランジャーロッド22
8mを有する。該ロッドはシリンダー228の始動の際
後方のプレート191に対してのエレメントに力を与え
るように伸びる。
される時、前述の方法で、下側の位置でのラグ整列ヘッ
ド201を移動1−ること罠よって、それちは回転ステ
ーションに保有するエレメント20のきっちりと整列さ
れないラグ22の為に、広い空間を設けている事が判る
。エレメントの下のラグ整列ヘッド201の位置決めの
後で整列ヘッド201は、エレメントラグ22に極めて
近いラグ座席板204bの位置にシリンダー216の働
きによって上昇せしめられる。上昇した位置のラグ整列
ヘッド201では、回転ステーションエレベータ−ヘッ
ド60は、支持されたエレメントを解放して落下可能に
されそして、ラグ座席板204b上で、支持されN・″
、それによって、ラグの水平整列を可能にする。その解
放の際エレベータ−ヘッド60による直立し穴位置にエ
レメントを保持する女め前方に伸びる複数のガイドロッ
ド225対は、ブラケット226に設けられ、それは、
この場合シリンダー216の上方端に取付けられている
。ガイドロッド225の各々の対は1つのエレメントの
向い合った側に極めて近接し、て配置されている。そし
てそれは外側に張り出された前方の端部で形成されてお
り、又その端部は回転ステーション内へ整列ヘッドで動
かす間、エレメント周りでロッドを適切な位置にガイド
することが出来る。各々のエレベータ−ヘッドの後方に
あるプレート191に対して各々のエレメントの確固と
した結合を行うためエヤーシリンダーの1対はキャリ、
ジ202に設けられ、そ1.てプランジャーロッド22
8mを有する。該ロッドはシリンダー228の始動の際
後方のプレート191に対してのエレメントに力を与え
るように伸びる。
整列へラド201が、上昇シタ座席板204b上に支持
されている回転ステーションのエレメントと、後方グレ
ー)191に対E、て適当に関係づけられたエレメント
のために、整列へラド201は、クランプに適用され、
そして正確にエレメントラグ22ヲ整列させる。このよ
うにしてJIu列へ。
されている回転ステーションのエレメントと、後方グレ
ー)191に対E、て適当に関係づけられたエレメント
のために、整列へラド201は、クランプに適用され、
そして正確にエレメントラグ22ヲ整列させる。このよ
うにしてJIu列へ。
ドのフレーム延長部204aの各々は、それぞれのセッ
トされているグレー)204bに関係する横の動きの為
の2つのクランプA35Y230.231を運ぶ。最初
のクランプ体230け、整列ヘッドフレーム204aの
中ですべることが出来る支持されるシャフト23(1m
の一対を有してお9そ(7て延長連結パー230bによ
って、組合わされた外側へ拡張Ift端部を鳴している
。クランプ230Cの1対は、各々セットしたグレート
204bの内側に近接したシャフトの向い合った端で離
れた状態で取付けである。第2のクランプ体231は、
第1のクランプ体230のシャフト230もで、適切な
すべり動作で、支持されており、又、設けられたクラン
プ231cの1対を含んでおり、231cは、フレーム
延長204mの2つのセットされたプレート2o4bの
一番外を通って、拡張され’7’n23−1aによって
結合された各々のセットされているプレー)204bの
外側に配置されている。
トされているグレー)204bに関係する横の動きの為
の2つのクランプA35Y230.231を運ぶ。最初
のクランプ体230け、整列ヘッドフレーム204aの
中ですべることが出来る支持されるシャフト23(1m
の一対を有してお9そ(7て延長連結パー230bによ
って、組合わされた外側へ拡張Ift端部を鳴している
。クランプ230Cの1対は、各々セットしたグレート
204bの内側に近接したシャフトの向い合った端で離
れた状態で取付けである。第2のクランプ体231は、
第1のクランプ体230のシャフト230もで、適切な
すべり動作で、支持されており、又、設けられたクラン
プ231cの1対を含んでおり、231cは、フレーム
延長204mの2つのセットされたプレート2o4bの
一番外を通って、拡張され’7’n23−1aによって
結合された各々のセットされているプレー)204bの
外側に配置されている。
クランピングへ影響を与えるお互いに関係ある整列クラ
ンプ一体230.231の動きと、座席板204b上に
、位置付けられたエレメントラグの整列の為に2連式エ
ヤーシリンダー231bは、第2のクランプ体231の
一番外のクランプ231c上に設けられておシ、又最初
のクランプ体230の連結パー230bに取り付けられ
ているフレーム延長部の外側へ拡げられたピストンロッ
ド231d!e有している。シリンダー231bは内側
ヘロッド231dを動かすために適用される時、第26
図、第27図に示されているように、機器230の、ク
ランプ230e、シャフト2301Ls連結パー230
bは、内側へ引つけられる。その間、2番目の機器23
1のクランプ231cとシリンダー231bは、反動力
によって、外側方向へ作動される。それによって解放さ
れた位置に相対して、動かされるクランプ230e。
ンプ一体230.231の動きと、座席板204b上に
、位置付けられたエレメントラグの整列の為に2連式エ
ヤーシリンダー231bは、第2のクランプ体231の
一番外のクランプ231c上に設けられておシ、又最初
のクランプ体230の連結パー230bに取り付けられ
ているフレーム延長部の外側へ拡げられたピストンロッ
ド231d!e有している。シリンダー231bは内側
ヘロッド231dを動かすために適用される時、第26
図、第27図に示されているように、機器230の、ク
ランプ230e、シャフト2301Ls連結パー230
bは、内側へ引つけられる。その間、2番目の機器23
1のクランプ231cとシリンダー231bは、反動力
によって、外側方向へ作動される。それによって解放さ
れた位置に相対して、動かされるクランプ230e。
231cの一対は、整列へ、ド座席板204bから動か
され、又位置付けられる回転ステーションに保有される
整理されていないエレメントラグを可能とする。反対方
向にあるシリンダー231bの働きは1q26a、27
bに示されるごとぐ、ピストンロッド231dの拡がり
は、外側方向へ第1番目の機器のバー230b、シャフ
ト230aと、クランプ230cを動かし、一方その反
動力は、2番目の機器231のクランピンググレート2
31e、シャフト231a、シリンダー231bを内側
へ動かす。それゆえν席板204bにクランピングされ
たエレメントラグ22が位置づけられ、又充分なる力が
、縦方向へ加えられる。以上の整列に基づいて、回転ス
テーションエレベータ−へ、ドロ0は、エレメントは、
再度、つかまれ、ラグ整列へラド201は、エレメント
を放し、ラグ整列ヘッド201は・下が9、そしてキャ
リツノ202は、回転ステーションかう整列ヘッド20
1を引く。
され、又位置付けられる回転ステーションに保有される
整理されていないエレメントラグを可能とする。反対方
向にあるシリンダー231bの働きは1q26a、27
bに示されるごとぐ、ピストンロッド231dの拡がり
は、外側方向へ第1番目の機器のバー230b、シャフ
ト230aと、クランプ230cを動かし、一方その反
動力は、2番目の機器231のクランピンググレート2
31e、シャフト231a、シリンダー231bを内側
へ動かす。それゆえν席板204bにクランピングされ
たエレメントラグ22が位置づけられ、又充分なる力が
、縦方向へ加えられる。以上の整列に基づいて、回転ス
テーションエレベータ−へ、ドロ0は、エレメントは、
再度、つかまれ、ラグ整列へラド201は、エレメント
を放し、ラグ整列ヘッド201は・下が9、そしてキャ
リツノ202は、回転ステーションかう整列ヘッド20
1を引く。
前述の方法で、整列し7たラグ22は回転ステーション
35に搬送され、゛正確なラグの整列によって、安定し
て、回転テーブルへ送られ回転テーブル整列ステーショ
ン45Bで、ラグの整列に続いて、エレメントは鋳造操
作を通って、正確な条件で上昇ヘッドにその後保持され
ることが理解されよう。ラグ整列操作完了後、整列ステ
ーションでの論理コネクターと電気接触クランプは、鉛
注湯ステーション45cに割出すことが出来る回転ステ
ーションから分離される。後で、詳しく述べるようにそ
のような割出しの前に、主制御装置は温調計131の高
い設定温度に加熱されたステーションから、運ばれた鋳
型かどうか判断する。そして、そうでなかったら回転ス
テーションはその鋳型が、加熱温度に到達するまで整列
ステージ、ンに停められる。鉛注湯ステーション45c
への回転ステーションの割出しにおいてそのステージ。
35に搬送され、゛正確なラグの整列によって、安定し
て、回転テーブルへ送られ回転テーブル整列ステーショ
ン45Bで、ラグの整列に続いて、エレメントは鋳造操
作を通って、正確な条件で上昇ヘッドにその後保持され
ることが理解されよう。ラグ整列操作完了後、整列ステ
ーションでの論理コネクターと電気接触クランプは、鉛
注湯ステーション45cに割出すことが出来る回転ステ
ーションから分離される。後で、詳しく述べるようにそ
のような割出しの前に、主制御装置は温調計131の高
い設定温度に加熱されたステーションから、運ばれた鋳
型かどうか判断する。そして、そうでなかったら回転ス
テーションはその鋳型が、加熱温度に到達するまで整列
ステージ、ンに停められる。鉛注湯ステーション45c
への回転ステーションの割出しにおいてそのステージ。
ンの熱制御クランプ120と、論理コネクター65aは
回転ステージ、ンで組合わされる。図28.28a、2
9に示されているように、鉛注湯ステーション45″C
,は、キャリツー)241によって支持されている溶融
鉛が入っている取鍋240を有し、それはガイドロッド
242上の回転ステーションへのスベリの動きの為支え
られている。
回転ステージ、ンで組合わされる。図28.28a、2
9に示されているように、鉛注湯ステーション45″C
,は、キャリツー)241によって支持されている溶融
鉛が入っている取鍋240を有し、それはガイドロッド
242上の回転ステーションへのスベリの動きの為支え
られている。
ガイドロッド242は、フレームグレート52の外側へ
拡げられている支持ブラケット上に設けられている。引
かれた位IMからの取鍋240の動きを第28図に示し
、さらに前進した位1628 hに示し、2連式エヤー
シリンダー245は、゛外側に拡げられた支持ブラケッ
ト244の直立したグレー ) 244 mと、取鍋荷
台241の間に設けられている。支持ブラケット上に設
けられたリミットスイッチ246.248は、取鍋24
0の前進、後退各々の位置を検出する。
拡げられている支持ブラケット上に設けられている。引
かれた位IMからの取鍋240の動きを第28図に示し
、さらに前進した位1628 hに示し、2連式エヤー
シリンダー245は、゛外側に拡げられた支持ブラケッ
ト244の直立したグレー ) 244 mと、取鍋荷
台241の間に設けられている。支持ブラケット上に設
けられたリミットスイッチ246.248は、取鍋24
0の前進、後退各々の位置を検出する。
図示された取鍋240は、4つの注湯口を有し、鉛注湯
ステーションに前進した各々の鋳型61の各々の細長い
部分105に注湯口を通して、溶融鉛の制御された量を
、同時に分配する事に適用されている。この場合取鍋2
40と、注湯口250の各々は溶融点以上の温度に溶融
鉛を保持するため電気加熱エレメント251を有する。
ステーションに前進した各々の鋳型61の各々の細長い
部分105に注湯口を通して、溶融鉛の制御された量を
、同時に分配する事に適用されている。この場合取鍋2
40と、注湯口250の各々は溶融点以上の温度に溶融
鉛を保持するため電気加熱エレメント251を有する。
鋳型に、溶融鉛を注湯する制御の為、各々の注湯口25
0は、つらなった垂直に配置されたパルプロッド251
を有する。第28図にみられるごとく、備見られた閉位
置からパルプロッド252が上昇すると、図28mにみ
もれるように上昇した注湯状態となる。
0は、つらなった垂直に配置されたパルプロッド251
を有する。第28図にみられるごとく、備見られた閉位
置からパルプロッド252が上昇すると、図28mにみ
もれるように上昇した注湯状態となる。
そのパルプロッドは、旋回プレートの端部の1つの下側
から吊られており、もう一方の端はエヤーシリンダー2
55のロッド255aに取付けられている。よく知られ
た技術として、鉛量の制御は、タイミングシリンダー2
55のストローク取鍋における溶融鉛の深さを制御する
ことによって、各々の注湯口を通して分配される。この
場合、調節ストップ258は各々のシートからパルプロ
ッドの開放用動作を限定するため、ロッド延長部255
b上に1設けている。
から吊られており、もう一方の端はエヤーシリンダー2
55のロッド255aに取付けられている。よく知られ
た技術として、鉛量の制御は、タイミングシリンダー2
55のストローク取鍋における溶融鉛の深さを制御する
ことによって、各々の注湯口を通して分配される。この
場合、調節ストップ258は各々のシートからパルプロ
ッドの開放用動作を限定するため、ロッド延長部255
b上に1設けている。
鉛注湯に続いてパルプをすばやく、信頼性高く閉める為
、重り256はバルブロッド252上のグレートに設け
られている。鉛注湯操作に続いて取鍋は、第28図にみ
られるように後退位置へもどされる。その図には、鉛注
湯ステージジンの熱クランプ120と回転ステーション
から解放された論理コネクター65a1そして、フラッ
クスステーション45Dに割出された回転ステーション
があり、それらステージ、/の論理コネクターと、熱ク
ランプは、回転ステーションに組み合わされている。
、重り256はバルブロッド252上のグレートに設け
られている。鉛注湯操作に続いて取鍋は、第28図にみ
られるように後退位置へもどされる。その図には、鉛注
湯ステージジンの熱クランプ120と回転ステーション
から解放された論理コネクター65a1そして、フラッ
クスステーション45Dに割出された回転ステーション
があり、それらステージ、/の論理コネクターと、熱ク
ランプは、回転ステーションに組み合わされている。
第30図〜第32図に示されているフラ、クスステーシ
、ン45Dは、前に述べられた整列へ。
、ン45Dは、前に述べられた整列へ。
ドによ〈似を方法でキャリッジに対し垂直動作と、回転
ステージ、ンのキャリ、ジでの直線動作の為、前方に設
けられた皿の1対を有するキャリ、ジ260を所有して
いる。III!261はキャリ、ゾの下側から吊るされ
た皿支持フレーム262上に設けられている。そして、
それぞれ位エレメントラグ用として、いかなる材料も鋳
造出来、溶融鉛の接合を強める為の適切なフラックスを
鳴った湿ったスポンジ261aを有している。キャリッ
ジ260はリニアベアリングブロック265で支えられ
ている下側にガイドロッド264を有し、それらは、機
械につけられたプレート52から伸びた支持ブラケット
266上、に設けられている。後方に向けられた2連式
エヤーシリングー268け、支持ブラケット266と荷
台ブラケット269の間で支えられており、さらにシリ
ンダーの働き?260ケ移動する。この後退位置が図3
0であり、前進した位置である図30gでは、回転ステ
ーションエレベーターヘッド60の下に配置されたフラ
ックス皿と、その中に有するエレメント20がみられる
。キヤ!j y ) 26 Qの前進・後退位置は、各
々前方・後方の荷台位置決めストッパー271゜272
によって作動するリミットスイッチによって検出される
。
ステージ、ンのキャリ、ジでの直線動作の為、前方に設
けられた皿の1対を有するキャリ、ジ260を所有して
いる。III!261はキャリ、ゾの下側から吊るされ
た皿支持フレーム262上に設けられている。そして、
それぞれ位エレメントラグ用として、いかなる材料も鋳
造出来、溶融鉛の接合を強める為の適切なフラックスを
鳴った湿ったスポンジ261aを有している。キャリッ
ジ260はリニアベアリングブロック265で支えられ
ている下側にガイドロッド264を有し、それらは、機
械につけられたプレート52から伸びた支持ブラケット
266上、に設けられている。後方に向けられた2連式
エヤーシリングー268け、支持ブラケット266と荷
台ブラケット269の間で支えられており、さらにシリ
ンダーの働き?260ケ移動する。この後退位置が図3
0であり、前進した位置である図30gでは、回転ステ
ーションエレベーターヘッド60の下に配置されたフラ
ックス皿と、その中に有するエレメント20がみられる
。キヤ!j y ) 26 Qの前進・後退位置は、各
々前方・後方の荷台位置決めストッパー271゜272
によって作動するリミットスイッチによって検出される
。
回転ステージ、ンのエレメント下方にあるフラックス皿
261では該皿はシリンダー274の働きによって上昇
する。そのようにし7て、皿261の中にある湿ったス
ポ、シフラックスは、各々のエレメントラグと接触する
。整列ステーションの整列ヘッドに類似1−たフラ、ク
ス皿支持フレーム262はガイドポスト275で定めら
れたキャリ、ジ260の下から吊るされており、又シリ
ンダー274のロッド端に固定されている、スイッチ2
73は・皿の上昇した位tli1r:検出する為設けら
れている。
261では該皿はシリンダー274の働きによって上昇
する。そのようにし7て、皿261の中にある湿ったス
ポ、シフラックスは、各々のエレメントラグと接触する
。整列ステーションの整列ヘッドに類似1−たフラ、ク
ス皿支持フレーム262はガイドポスト275で定めら
れたキャリ、ジ260の下から吊るされており、又シリ
ンダー274のロッド端に固定されている、スイッチ2
73は・皿の上昇した位tli1r:検出する為設けら
れている。
エレメントラグ22のフラックス工程につづいて、フラ
ックス皿261は、回転ステーションから後退され、下
側の位置へもどされる。そ[7て、回転ステージ、/は
、鋳造ステーション45Eへ割出される。後で詳述する
が、機械の主制御装置85は、論理コネクターの解放と
回転ステーションからの熱制御クランプl: 1ii制
御し、そして温調計131の決められた高い方の温度設
定値より高い時のみ回転ステーションは、鋳造ステーシ
ョンへ割出される。型温か、そのような温度より低い場
合、回転ステーション60は、適切な型温に到達するま
で、フラヴクスステーション45Dにとどめられる。
ックス皿261は、回転ステーションから後退され、下
側の位置へもどされる。そ[7て、回転ステージ、/は
、鋳造ステーション45Eへ割出される。後で詳述する
が、機械の主制御装置85は、論理コネクターの解放と
回転ステーションからの熱制御クランプl: 1ii制
御し、そして温調計131の決められた高い方の温度設
定値より高い時のみ回転ステーションは、鋳造ステーシ
ョンへ割出される。型温か、そのような温度より低い場
合、回転ステーション60は、適切な型温に到達するま
で、フラヴクスステーション45Dにとどめられる。
本発明の実施において回転ステーションの鋳造ステーシ
ョンへの割出しの際、回転ステーションエレベータ−へ
、ドは、溶融鉛が入った鋳型の中にエレメントラグを浸
す為、下げる事が出来、さらに、敏速な反応で、エヤー
冷却式冷却方法は、鋳型及び、溶融鉛を、冷却する為、
動作される。
ョンへの割出しの際、回転ステーションエレベータ−へ
、ドは、溶融鉛が入った鋳型の中にエレメントラグを浸
す為、下げる事が出来、さらに、敏速な反応で、エヤー
冷却式冷却方法は、鋳型及び、溶融鉛を、冷却する為、
動作される。
その他鋳造技術としての有効な冷却方法も知られている
。上述したエヤー冷却は、冷却を比較的速く、効果的で
、かつ信頼性が高い方法であることが明らかである。溶
融ストラッグ材料は、30秒程度で、凝固温度以下に、
前記方法で冷却される。
。上述したエヤー冷却は、冷却を比較的速く、効果的で
、かつ信頼性が高い方法であることが明らかである。溶
融ストラッグ材料は、30秒程度で、凝固温度以下に、
前記方法で冷却される。
ラグとストラッグに使用される材料は、鋳造するストン
、fの温度になると同時にラグはその中に浸され、そし
てラグの浸漬の後の冷却速度は、ラグとストラップの間
の満足する溶解をあわせもっており、ラグの過度の溶解
は生じない。そう1て鋳造ストラップは凝固され、充分
に冷却される。
、fの温度になると同時にラグはその中に浸され、そし
てラグの浸漬の後の冷却速度は、ラグとストラップの間
の満足する溶解をあわせもっており、ラグの過度の溶解
は生じない。そう1て鋳造ストラップは凝固され、充分
に冷却される。
そうして造られたセルエレメントは、ラグとストラッグ
の間のいくらかの重要な範囲で不運な溶融接合々しに望
まれる加工が出来る。回転ステージ、ンへの鋳造ステー
ション論理コネクター65mの連結罠続いて示された装
置では、工しベーターヘットエヤーシリンダー189は
、ピストン口。
の間のいくらかの重要な範囲で不運な溶融接合々しに望
まれる加工が出来る。回転ステージ、ンへの鋳造ステー
ション論理コネクター65mの連結罠続いて示された装
置では、工しベーターヘットエヤーシリンダー189は
、ピストン口。
ド1B9a’i拡げる為動作する。そうすると、連結パ
ー188.ガイドロッド185.ニレイータ−ヘッド6
0そしてその中にあるエレメント20は下へ引かれる。
ー188.ガイドロッド185.ニレイータ−ヘッド6
0そしてその中にあるエレメント20は下へ引かれる。
さらにエレメントラグ20は、鋳型の中に下げられ、ラ
グを接合する為溶融鉛中へ浸漬される。(第33図〜第
36図)エレベータ−シリンダー189を動作させる為
、エヤ回路280は、各々の回転ステーションの2つの
動作するエヤー制御用ソレノイドバルブ5QL−2a
。
グを接合する為溶融鉛中へ浸漬される。(第33図〜第
36図)エレベータ−シリンダー189を動作させる為
、エヤ回路280は、各々の回転ステーションの2つの
動作するエヤー制御用ソレノイドバルブ5QL−2a
。
5QL−2bと、シリンダーを連結している。それは後
で詳しく述べるように装置の主制御装置によって、制御
される。近接スイッチ283はフレーム53上に設けら
れ、エレベータ−へ、ドロoが一番下の位置に到達する
ことによって、作動する。
で詳しく述べるように装置の主制御装置によって、制御
される。近接スイッチ283はフレーム53上に設けら
れ、エレベータ−へ、ドロoが一番下の位置に到達する
ことによって、作動する。
それはへ、ドが、下に下りた事を主制御装置へ信号を送
る。
る。
ソレノイド制御バルブSQL〜2a 、 5QL−2b
の作動の後、エヤー回路の圧力調整としてエレベータ−
シリンダー189への圧力スイッチ281(図7)を閉
める。それは、回転ステーションロ路とつながっている
ものであるこれらの詳細は後で述べる。
の作動の後、エヤー回路の圧力調整としてエレベータ−
シリンダー189への圧力スイッチ281(図7)を閉
める。それは、回転ステーションロ路とつながっている
ものであるこれらの詳細は後で述べる。
回転ステーションのエヤー冷却配管62を通して放出さ
れるエヤーに従って、冷却用エヤー制御ソレノイドバル
ブ5QL−1は作動する。この場合、冷却用配管体62
は、各々の細長い形の部分】05に比較的近い位置にあ
り、又その下に配管さオしている細長いエヤー冷却用配
管62mの多くを有し7ている。具体的に示すと、各々
のエレメントの2つの細長い型部105の冷却・配管の
1対は、対応する型部のわずかなすきまに配置されてお
り、そして、それは、2つの細長い型部105の底表面
に各々つきあたるようなわずかなすきまで外向、上向き
にエヤーを噴射するように設計された出口の穴からエヤ
ーを出す。薄い壁で吊られた鋳型は比較的速く均一なエ
ヤー冷却が出来るようになっていることが明らかである
。こほれた溶融鉛がエヤー冷却配管の周りに貯らぬよう
に鋳型を載せたグレート114は、中央が、開けられた
テーパ部を有し、そのテーパ部ではねた鉛は下におちる
。
れるエヤーに従って、冷却用エヤー制御ソレノイドバル
ブ5QL−1は作動する。この場合、冷却用配管体62
は、各々の細長い形の部分】05に比較的近い位置にあ
り、又その下に配管さオしている細長いエヤー冷却用配
管62mの多くを有し7ている。具体的に示すと、各々
のエレメントの2つの細長い型部105の冷却・配管の
1対は、対応する型部のわずかなすきまに配置されてお
り、そして、それは、2つの細長い型部105の底表面
に各々つきあたるようなわずかなすきまで外向、上向き
にエヤーを噴射するように設計された出口の穴からエヤ
ーを出す。薄い壁で吊られた鋳型は比較的速く均一なエ
ヤー冷却が出来るようになっていることが明らかである
。こほれた溶融鉛がエヤー冷却配管の周りに貯らぬよう
に鋳型を載せたグレート114は、中央が、開けられた
テーパ部を有し、そのテーパ部ではねた鉛は下におちる
。
回転ステーションの冷却用エヤー制御ソレノイドバルブ
5QL−1への冷却・用エヤー配管を組入れる為、型の
両側にある冷却用配管の一組62mは、回転テーブル5
0の外周に近い端で、それぞれの共有するマニホールド
ブロック62eにつながれている。そして、それぞれの
マニホールドブロック62cは、回転テーブルの下で、
T字型62eに方向づけられたエヤー供給回路62dに
組込まれている。又、それは、制御バルブ5QL−1と
連結されている。
5QL−1への冷却・用エヤー配管を組入れる為、型の
両側にある冷却用配管の一組62mは、回転テーブル5
0の外周に近い端で、それぞれの共有するマニホールド
ブロック62eにつながれている。そして、それぞれの
マニホールドブロック62cは、回転テーブルの下で、
T字型62eに方向づけられたエヤー供給回路62dに
組込まれている。又、それは、制御バルブ5QL−1と
連結されている。
鋳造ステーション45Eと冷却用エヤーの動作における
エレベータ−へ、ドの下降に引続いて、鋳造ステージW
ノ論理コネクター65mは、回転ステーションから、解
放され、そりして、連続ステーション45F、45G、
45Hと451に回転ステーションの割出しがoJ能に
なる。冷却配管62atjFfiして、エヤーの流れは
、操作ステーションの論理制御たけで行なわれる。すな
わちこれは型加熱を必要としないし、論理コネクターで
もないし、又、−気接触クランプもない。又冷却ステー
ションは4ケ所設けられ1いる。回転ステーションエレ
ベータ−ヘッド60は下がり几鋳造位置において連続冷
却ステーションを介して割出される。そして冷却用エヤ
ーVよ、温調計181の予定きれた低い温度設定値に型
が冷却されるまで、冷却配管体62全通して連続的に噴
射される。その鋳造ストラヴゾの低い温度は、凝固し、
エレメントラグを接合し、そして、ステージ、ンの冷却
用エヤーンレノイド制御バルブ5QL−1は冷却用エヤ
ーを止める為、作動が止まる。
エレベータ−へ、ドの下降に引続いて、鋳造ステージW
ノ論理コネクター65mは、回転ステーションから、解
放され、そりして、連続ステーション45F、45G、
45Hと451に回転ステーションの割出しがoJ能に
なる。冷却配管62atjFfiして、エヤーの流れは
、操作ステーションの論理制御たけで行なわれる。すな
わちこれは型加熱を必要としないし、論理コネクターで
もないし、又、−気接触クランプもない。又冷却ステー
ションは4ケ所設けられ1いる。回転ステーションエレ
ベータ−ヘッド60は下がり几鋳造位置において連続冷
却ステーションを介して割出される。そして冷却用エヤ
ーVよ、温調計181の予定きれた低い温度設定値に型
が冷却されるまで、冷却配管体62全通して連続的に噴
射される。その鋳造ストラヴゾの低い温度は、凝固し、
エレメントラグを接合し、そして、ステージ、ンの冷却
用エヤーンレノイド制御バルブ5QL−1は冷却用エヤ
ーを止める為、作動が止まる。
回転ステーションが、エレベータ−ヘラドア。
プステーシ、ン45Jに到達に際し、そのステーション
45Jの論理コネクターは離脱される。型温が、予定さ
れている低い方の温度設定値へ冷却されたならば、エヤ
ー供給は終了する。そしてエレベータ−ヘッドシリンダ
ー189ハ第38図。
45Jの論理コネクターは離脱される。型温が、予定さ
れている低い方の温度設定値へ冷却されたならば、エヤ
ー供給は終了する。そしてエレベータ−ヘッドシリンダ
ー189ハ第38図。
第39図に図示されているように鋳造されたスー゛トラ
ップを鋳型から取シ除き、エレベータ−へ、ドロ0を動
かす為、作動される。もし鋳型温かエレベータ−アップ
ステーション45Jへ到達しり後、低い温度設定値へ下
がっていなかったならば、エレベータ−ヘッドは下がっ
た鋳造位置に停められ型が低い温度設定値へ冷却される
まで、冷却用エヤーを働かせる。エレベータ−ヘッド6
0の上昇後、鋳型61のすぐ近くに設けられた光電管は
、反射板の光をとらえる。(第7図、第38図、第39
図)ニレ(−ターヘッド60が上昇したとの信号は回転
ステーションから論理コネクター65a全解放可能とし
、回転ステーションは、ターミナルセルエレメントアン
ローディングステーション45Kに割出される。ターミ
ナルセルエレメントアンローディングステーションにつ
いては図3で説明する。それは、ローディングステーシ
ョンのエレメント搬送機″構に類似したエレメント搬送
機構140kを有しているからである。
ップを鋳型から取シ除き、エレベータ−へ、ドロ0を動
かす為、作動される。もし鋳型温かエレベータ−アップ
ステーション45Jへ到達しり後、低い温度設定値へ下
がっていなかったならば、エレベータ−ヘッドは下がっ
た鋳造位置に停められ型が低い温度設定値へ冷却される
まで、冷却用エヤーを働かせる。エレベータ−ヘッド6
0の上昇後、鋳型61のすぐ近くに設けられた光電管は
、反射板の光をとらえる。(第7図、第38図、第39
図)ニレ(−ターヘッド60が上昇したとの信号は回転
ステーションから論理コネクター65a全解放可能とし
、回転ステーションは、ターミナルセルエレメントアン
ローディングステーション45Kに割出される。ターミ
ナルセルエレメントアンローディングステーションにつ
いては図3で説明する。それは、ローディングステーシ
ョンのエレメント搬送機″構に類似したエレメント搬送
機構140kを有しているからである。
ターミナルセルエレメントアンローディングステーショ
ン45にへのターミナルセルエレメントステーション4
0Tの割出の後、又、操作ステーション論理コネクター
65a’に回転ステーションへ連結した後、搬送機構1
401は反対の位置における回転ステージ、ンエレベー
ターヘッドテ保持された完全なターミナルエレメント金
つかむ為、搬送アームを伸ばす。そして、回転ステーシ
ョンエレベータ−ヘッド60はエレメントを放し搬送ア
ームはもどり、旋回シ1、そして完了したターミナルセ
ルエレメントを解放したエレベータ−上に直立した形に
位置づける為伸ばされる。
ン45にへのターミナルセルエレメントステーション4
0Tの割出の後、又、操作ステーション論理コネクター
65a’に回転ステーションへ連結した後、搬送機構1
401は反対の位置における回転ステージ、ンエレベー
ターヘッドテ保持された完全なターミナルエレメント金
つかむ為、搬送アームを伸ばす。そして、回転ステーシ
ョンエレベータ−ヘッド60はエレメントを放し搬送ア
ームはもどり、旋回シ1、そして完了したターミナルセ
ルエレメントを解放したエレベータ−上に直立した形に
位置づける為伸ばされる。
一方、中間セルエレメント回転ステージ、ンは、エレメ
ントの移動をせずに、ターミナルセルエレメント搬出ス
テーション45Kt介して割出される。中間セルエレメ
ント回転ステージ、ン40I)中間セルエレメント搬出
ステーション45Lへの割出しの後、ターミナルセルエ
レメント搬出用搬送機構140aK類似した搬送機構1
40bは、完了した中間セルエレメント24 It移動
させ、そして、それを中間セルエレメント搬出コンベア
38上に、直立した状態に搬送する。具体的に示すと、
電気接触クラン7’120は、次の鋳造サイクルへの、
型加熱を操作しはじめる為のステージ、ンにある型をつ
かめるよう/に、中間セルエレメントアンローディング
ステーシ、ン45Lに設けられている。中間セルエレメ
ントアンローディングステーション45Lが去った後空
の回転ステーションは、サイクルを繰返すため、エレメ
ントを受けとる搬入ステージ、ン45Aに割出される。
ントの移動をせずに、ターミナルセルエレメント搬出ス
テーション45Kt介して割出される。中間セルエレメ
ント回転ステージ、ン40I)中間セルエレメント搬出
ステーション45Lへの割出しの後、ターミナルセルエ
レメント搬出用搬送機構140aK類似した搬送機構1
40bは、完了した中間セルエレメント24 It移動
させ、そして、それを中間セルエレメント搬出コンベア
38上に、直立した状態に搬送する。具体的に示すと、
電気接触クラン7’120は、次の鋳造サイクルへの、
型加熱を操作しはじめる為のステージ、ンにある型をつ
かめるよう/に、中間セルエレメントアンローディング
ステーシ、ン45Lに設けられている。中間セルエレメ
ントアンローディングステーション45Lが去った後空
の回転ステーションは、サイクルを繰返すため、エレメ
ントを受けとる搬入ステージ、ン45Aに割出される。
制御手段は、連続を基本とし、最適鋳造条件下で、連続
した鋳造操作を実行する回転ステーションと各々の操作
を整合させる為に設けられている。
した鋳造操作を実行する回転ステーションと各々の操作
を整合させる為に設けられている。
系統図を図40に示すごとく、制御方法は、従来のマイ
クロゾロセッサーを基本にしたプログラム可能な制御機
器から成りたっている主制御装fitを有する。それは
、GouldModicon 484 Pro−gr
ammabls Controllerであり、シーケ
ンス動作を支配する独自のプログラムされたメモリ部と
プロセッサ一部を有している。詳細は後で述べる。
クロゾロセッサーを基本にしたプログラム可能な制御機
器から成りたっている主制御装fitを有する。それは
、GouldModicon 484 Pro−gr
ammabls Controllerであり、シーケ
ンス動作を支配する独自のプログラムされたメモリ部と
プロセッサ一部を有している。詳細は後で述べる。
このような主制御装置は、回転ステーション上のスリッ
プリング体86を通L2て、又、連続操作ステージ、ン
の論理コネクター65を通して、各々の回転ステーショ
ン40へ伝えることに適用されている。主制御装置は、
直接に操作ステーション45における制御機能を伝える
。それぞれにおいて、主制御装置85は、装置に適合す
る信号レベルに制御計の出力信号へ変換したり、又制御
計へ適合する信号値へ装置のいろいろな検出機器から入
力信号を変換したりするありふれた入出力信号全通して
伝えられる。さらに述べるならば、制御手段は、さらに
用意されている。それは、装置の確実性の為、手動操作
への選択も可能となっている。第41図を注目すると各
々の回転ステーションの電気回路図が示され、それは主
制御装置85のfril制御の基で、装置の自動操作が
可能であり、あるいは特別に回転ステーションの手動操
作も選択できる。この場合、回路295は、操作ステー
ジぢンで論理コネクター65mの論理ビンLPI〜LP
6によって、摺動接触軸5RI−8R5によって主制御
装置に連結されている。メイン連結スイッチ296の“
自動”位置への動きの後で、スイッチ接点298,29
9は閉められて、一方スイッチ接点300.301は同
時に開かれる。スイッチ接点298の閉によって、電流
はスリップリングSRI 、SR2の間を通って行なわ
れステーション”ON”K示されている論理ビンLPI
−I全通して、主制御装置に信号を与え、そしてステー
ション”G”のライトが付き、伝わる。そのステーショ
ンは中間に位置するセルエレメントステ−ショy401
に4る。ターミナルセルエレメントステーション40T
の場合、信号は、主制御装置に論理ビンLPI−Ti’
通して示される。
プリング体86を通L2て、又、連続操作ステージ、ン
の論理コネクター65を通して、各々の回転ステーショ
ン40へ伝えることに適用されている。主制御装置は、
直接に操作ステーション45における制御機能を伝える
。それぞれにおいて、主制御装置85は、装置に適合す
る信号レベルに制御計の出力信号へ変換したり、又制御
計へ適合する信号値へ装置のいろいろな検出機器から入
力信号を変換したりするありふれた入出力信号全通して
伝えられる。さらに述べるならば、制御手段は、さらに
用意されている。それは、装置の確実性の為、手動操作
への選択も可能となっている。第41図を注目すると各
々の回転ステーションの電気回路図が示され、それは主
制御装置85のfril制御の基で、装置の自動操作が
可能であり、あるいは特別に回転ステーションの手動操
作も選択できる。この場合、回路295は、操作ステー
ジぢンで論理コネクター65mの論理ビンLPI〜LP
6によって、摺動接触軸5RI−8R5によって主制御
装置に連結されている。メイン連結スイッチ296の“
自動”位置への動きの後で、スイッチ接点298,29
9は閉められて、一方スイッチ接点300.301は同
時に開かれる。スイッチ接点298の閉によって、電流
はスリップリングSRI 、SR2の間を通って行なわ
れステーション”ON”K示されている論理ビンLPI
−I全通して、主制御装置に信号を与え、そしてステー
ション”G”のライトが付き、伝わる。そのステーショ
ンは中間に位置するセルエレメントステ−ショy401
に4る。ターミナルセルエレメントステーション40T
の場合、信号は、主制御装置に論理ビンLPI−Ti’
通して示される。
回転ステーションが、搬入ステーション45Aで、操作
サイクルが始まる時に、主制御装置85け、論理ピンL
P3 、LP5を通して伝えられる。
サイクルが始まる時に、主制御装置85け、論理ピンL
P3 、LP5を通して伝えられる。
論理ビンが上方位置の回転ステーションエレベータ−ヘ
ッド60へ上昇する為、ソレノイド5QL−21により
、前に伝えられ、又、七れらを開けたり、エレメントを
放したり、受けたりする位置の為ノエレベーターへ、ド
クランピングパ−192の返しを可能とするソレノイド
5QL−3へ、進められる。エレメントは、搬入ステー
ション45Aで、エレベータ−へ、ドの中に位置決めさ
れ、論理ピンLP5’i通して伝えられる主制御装置の
グロダラムされた操作は、エレベータ−ヘッドのエレメ
ントをクランプする為ツレノイド5QL−3tシャ断さ
れる。ロジ、クビンLP5i通して、主制御装置からの
グロダラムされた信号は、整列ステーションで、エレベ
ータ−ヘッドクランプを、同様に開閉しfcりする。
ッド60へ上昇する為、ソレノイド5QL−21により
、前に伝えられ、又、七れらを開けたり、エレメントを
放したり、受けたりする位置の為ノエレベーターへ、ド
クランピングパ−192の返しを可能とするソレノイド
5QL−3へ、進められる。エレメントは、搬入ステー
ション45Aで、エレベータ−へ、ドの中に位置決めさ
れ、論理ピンLP5’i通して伝えられる主制御装置の
グロダラムされた操作は、エレベータ−ヘッドのエレメ
ントをクランプする為ツレノイド5QL−3tシャ断さ
れる。ロジ、クビンLP5i通して、主制御装置からの
グロダラムされた信号は、整列ステーションで、エレベ
ータ−ヘッドクランプを、同様に開閉しfcりする。
各々の回転ステーションで、型の温度への応答における
操作のいろいろな制御の為、温度調節計131は、スリ
ップリングSR3とSR2の間で連結され、そして、温
調計131は、低温設定制御でTC−1aと連結され、
通常開状態で制御している低温設定を有し、又、高温設
定制御でTC−1bと連結され、通常閉状態で、制御さ
れる高温設定を所有している。前述したごとく、適切な
高、低設定点での温調計の設定によって結合されfcT
C−1mは型温か、低温設定点より上の時に閉じる。
操作のいろいろな制御の為、温度調節計131は、スリ
ップリングSR3とSR2の間で連結され、そして、温
調計131は、低温設定制御でTC−1aと連結され、
通常開状態で制御している低温設定を有し、又、高温設
定制御でTC−1bと連結され、通常閉状態で、制御さ
れる高温設定を所有している。前述したごとく、適切な
高、低設定点での温調計の設定によって結合されfcT
C−1mは型温か、低温設定点より上の時に閉じる。
そして結合されたTC−1bは、鋳型温か高温設定の上
である時、開される。
である時、開される。
以下余白
回転ステーションは、鋳型が前に低温設定温度以下に冷
却されているような時、すなわち、ローディングステー
ション45スにあるような時、速くサイクルを操作する
には、高温制御においては閉じた状態のTc−1aと結
合し、低温制御は開けられた状態でTc−4bと結合す
る。結合されたTc−1bの閉止は、応答として加熱を
要求する論理ピンLP6を通して主制御装置85に信号
を送る。その主制御装置は鋳型加熱をする回転ステージ
、ンに組み込まれている操作ステーションの電気接触ク
ランプ120への力(電気)を発生させる。鋳型加熱温
度が高温設定点に到達した時、鋳型を加熱する連続した
操作ステーションへ次の仁とを生じさせる。つまシ、結
合Tc−1bは、操作ステージ冒ンの電気接触クランプ
120への切の為、論理ビンLP6を通して、主制御装
置に信号を用意する為開にされる。要求する温度に加熱
された鋳型を有する鋳造ステーションへの回転ステーシ
ョンの割出しの後で、主制御装置は、鋳造位置に下がっ
ている回転ステーションエレベータ−ヘッドの為、ソレ
ノイドSQL −2bへ伝える為論理ピンLP4を通し
て、信号を発する。エレベータ−へ、ドの下がシは、通
常開の圧力スイッチ281を同時に閉め、それとともに
、すでに閉められた低温の結合Tc−1mはスリップリ
ングSRI、!:SR2の間の回路でつながシ、鋳型を
冷却するエヤーを出し始める。又それは論理ビンLP2
を通して主制御装置によって検出される。
却されているような時、すなわち、ローディングステー
ション45スにあるような時、速くサイクルを操作する
には、高温制御においては閉じた状態のTc−1aと結
合し、低温制御は開けられた状態でTc−4bと結合す
る。結合されたTc−1bの閉止は、応答として加熱を
要求する論理ピンLP6を通して主制御装置85に信号
を送る。その主制御装置は鋳型加熱をする回転ステージ
、ンに組み込まれている操作ステーションの電気接触ク
ランプ120への力(電気)を発生させる。鋳型加熱温
度が高温設定点に到達した時、鋳型を加熱する連続した
操作ステーションへ次の仁とを生じさせる。つまシ、結
合Tc−1bは、操作ステージ冒ンの電気接触クランプ
120への切の為、論理ビンLP6を通して、主制御装
置に信号を用意する為開にされる。要求する温度に加熱
された鋳型を有する鋳造ステーションへの回転ステーシ
ョンの割出しの後で、主制御装置は、鋳造位置に下がっ
ている回転ステーションエレベータ−ヘッドの為、ソレ
ノイドSQL −2bへ伝える為論理ピンLP4を通し
て、信号を発する。エレベータ−へ、ドの下がシは、通
常開の圧力スイッチ281を同時に閉め、それとともに
、すでに閉められた低温の結合Tc−1mはスリップリ
ングSRI、!:SR2の間の回路でつながシ、鋳型を
冷却するエヤーを出し始める。又それは論理ビンLP2
を通して主制御装置によって検出される。
冷却用エヤー制御ソレノイド5QL−1は、回転ステー
ションスリップリングSRIとSR2間で、結合されて
いるので冷却用エヤーは、論理コネクターなしに主制御
装置85で連続した冷却ステーション45F〜45Iを
通して回転ステーションが進むように維持される。鋳型
が冷却ステージ。
ションスリップリングSRIとSR2間で、結合されて
いるので冷却用エヤーは、論理コネクターなしに主制御
装置85で連続した冷却ステーション45F〜45Iを
通して回転ステーションが進むように維持される。鋳型
が冷却ステージ。
ンを通る間の時間で、低温設定点まで冷却された後、又
ハエレベーターアップステーシ璽ン45Jに到着した後
で結合Tc−1aは開かれ、それによってソレノイド5
QL−1を切シ、冷却用エヤーの添加を終える。
ハエレベーターアップステーシ璽ン45Jに到着した後
で結合Tc−1aは開かれ、それによってソレノイド5
QL−1を切シ、冷却用エヤーの添加を終える。
回転ステーションが、エレベータ−上昇ステ−ジョン4
5Jに割出された時制出しステーションの論理コネクタ
ーを通して、主制御装置に結合される。そして、鋳型温
は、低温設定点以下となり低温結合Tc−1aの開けら
れた状態は、論理ビンL・P2を通して主制御装置によ
って検出される。
5Jに割出された時制出しステーションの論理コネクタ
ーを通して、主制御装置に結合される。そして、鋳型温
は、低温設定点以下となり低温結合Tc−1aの開けら
れた状態は、論理ビンL・P2を通して主制御装置によ
って検出される。
さらに、応答において主制御装置85は、論理ピンLP
3を通して信号を発し、それによってエレベータ−ヘッ
ドを上昇させる為ソレノイド5QL−2aへ伝え、そし
て、鋳型からエレメントを取り去る。専用引取シ(アン
ローディング)ステーションへの回転ステーションの割
出しの後、論理ビンLP5を通して、伝達する主制御装
置は、エレメントを引取る為、エレベータ−へッドクラ
ンビング用ンレノイド5QL−3へ、再ひ力を伝える。
3を通して信号を発し、それによってエレベータ−ヘッ
ドを上昇させる為ソレノイド5QL−2aへ伝え、そし
て、鋳型からエレメントを取り去る。専用引取シ(アン
ローディング)ステーションへの回転ステーションの割
出しの後、論理ビンLP5を通して、伝達する主制御装
置は、エレメントを引取る為、エレベータ−へッドクラ
ンビング用ンレノイド5QL−3へ、再ひ力を伝える。
回転ステージ、ン操作の間、各々の論理ビンLP3.4
と5は、それぞれのエレベータ−ヘッドのクランプ操作
の上昇、下降制御の為の主制御装置から、回転ステージ
、ンの入力であり、一方、論理ビンLP1.2と6は主
制御装置に対する入力であるのが理解される。その上、
回路295はサイクルの終了、あるいは非常時のいずれ
か一方で装置の操作を止める事が可能である。この結果
、スリップリングSRIと5H2O間で、連結されたス
イッチ310は、主制御装置が、現サイクルの予定通シ
の完了になるような装置に起因する為の応答におけるス
リップリング8R5を通して、主制御装置に信号を発す
る為手動で閉められる。
と5は、それぞれのエレベータ−ヘッドのクランプ操作
の上昇、下降制御の為の主制御装置から、回転ステージ
、ンの入力であり、一方、論理ビンLP1.2と6は主
制御装置に対する入力であるのが理解される。その上、
回路295はサイクルの終了、あるいは非常時のいずれ
か一方で装置の操作を止める事が可能である。この結果
、スリップリングSRIと5H2O間で、連結されたス
イッチ310は、主制御装置が、現サイクルの予定通シ
の完了になるような装置に起因する為の応答におけるス
リップリング8R5を通して、主制御装置に信号を発す
る為手動で閉められる。
一方、温調計131によって、要求される加熱、冷却は
続けられる。一方、非常停止スイッチ311の手動操作
は、スリップリングSR4を通して、主制御装置に信号
を発し、結合313,314を閉める。その応答におい
て回転ステーションの操作と、操作ステーションはすぐ
に停止させられ、装置への大出力は切られ、そして、非
常停止ライト″R’がつく。
続けられる。一方、非常停止スイッチ311の手動操作
は、スリップリングSR4を通して、主制御装置に信号
を発し、結合313,314を閉める。その応答におい
て回転ステーションの操作と、操作ステーションはすぐ
に停止させられ、装置への大出力は切られ、そして、非
常停止ライト″R’がつく。
回転ステ=7.7機能の確実な手動操作をすることによ
ってスイッチ296は、手動位置に移動し、結合298
,299を開け、結合300.301を閉じる。手動ス
イッチ315,316.317と318は、冷却用エヤ
ーの作動、エレベータ−ヘッドの上昇、下降、ナして、
エレベータ−ヘッドフランジ条件の為、そして、各々の
制御用ソレノイド5OLI、2m、2b、3へ伝える為
に選択的に作動される。
ってスイッチ296は、手動位置に移動し、結合298
,299を開け、結合300.301を閉じる。手動ス
イッチ315,316.317と318は、冷却用エヤ
ーの作動、エレベータ−ヘッドの上昇、下降、ナして、
エレベータ−ヘッドフランジ条件の為、そして、各々の
制御用ソレノイド5OLI、2m、2b、3へ伝える為
に選択的に作動される。
前述したごとく、主制御装置の制御における全体の装置
30のプログラムされたシーケンス動作を考えてみると
、操作ステーションのそれぞれは、個々の力とエヤーの
供給、そして、主制御装置85へ伝える事が可能となる
よう適用されている操作ステージ、ンで、リミットスイ
ッチと検出機器を有している。そして、そのような伝達
の応答として、主制御装置社詳しく述べられたシーケン
ス及び、形式において、連続してプログラムされた機能
を行うよう適用されている。
30のプログラムされたシーケンス動作を考えてみると
、操作ステーションのそれぞれは、個々の力とエヤーの
供給、そして、主制御装置85へ伝える事が可能となる
よう適用されている操作ステージ、ンで、リミットスイ
ッチと検出機器を有している。そして、そのような伝達
の応答として、主制御装置社詳しく述べられたシーケン
ス及び、形式において、連続してプログラムされた機能
を行うよう適用されている。
引っこめられた搬送機構と、伸びたストップピンに対し
て、供給コンベア31の搬送された端で、規則的に直立
した位置において2つのエレメントを搬入ステーション
45Aでスタートさせた後搬送機構のコンベア側でクラ
ンピングヘッド158は開かれ、又はエレメントを受け
とる位置にあって、搬′送アーム155は、供給コンベ
アでエレメントを受けとる位置に、クラン2ングヘツド
を動かす為シリンダー172の動作によって拡けられる
。それゆえ、マグネットスイッチ174を開き、光電管
スイッチ181を一点に集める。(第14図)ストップ
ピン151 a紘シリンダー151の働きによって引っ
こめられ、搬送アームクランピングヘッド158は、シ
リンダー165,166の働きによって供給コンベア上
の2つのエレメントをつかむ。搬送アーム158は、供
給コンベアからその中につかまれたエレメントを動かす
シリンダーの働きによって引っこめられる。それによっ
て、マグネットスイッチ174を作動し、光電管スイッ
チを一点に集める。そして、光電管は、供給コンベアか
らのエレメントの動きを検出する。
て、供給コンベア31の搬送された端で、規則的に直立
した位置において2つのエレメントを搬入ステーション
45Aでスタートさせた後搬送機構のコンベア側でクラ
ンピングヘッド158は開かれ、又はエレメントを受け
とる位置にあって、搬′送アーム155は、供給コンベ
アでエレメントを受けとる位置に、クラン2ングヘツド
を動かす為シリンダー172の動作によって拡けられる
。それゆえ、マグネットスイッチ174を開き、光電管
スイッチ181を一点に集める。(第14図)ストップ
ピン151 a紘シリンダー151の働きによって引っ
こめられ、搬送アームクランピングヘッド158は、シ
リンダー165,166の働きによって供給コンベア上
の2つのエレメントをつかむ。搬送アーム158は、供
給コンベアからその中につかまれたエレメントを動かす
シリンダーの働きによって引っこめられる。それによっ
て、マグネットスイッチ174を作動し、光電管スイッ
チを一点に集める。そして、光電管は、供給コンベアか
らのエレメントの動きを検出する。
そして、ストップピン151aはシリンダー151の働
きによって、拡張した位置へ帰される。搬送アーム15
5は、反転する位置にエレメントを有したまま、搬送機
構の回転ステーション側のクランピングヘッド158の
位置に回転作動a179の働きによって垂直に180°
回転させられる。
きによって、拡張した位置へ帰される。搬送アーム15
5は、反転する位置にエレメントを有したまま、搬送機
構の回転ステーション側のクランピングヘッド158の
位置に回転作動a179の働きによって垂直に180°
回転させられる。
そうして、マグネットスイッチ174は開き、175は
閉じる。
閉じる。
解放回転ステーションが搬送ステージ、ン45mに割出
される際に主制御装置は、回転ステージ。
される際に主制御装置は、回転ステージ。
ン“ステージ叢ン結合シーケンス”へ影響を及を丁す。
それは、回転ステーションでの電気接触クランプ120
と、結合論理回路651を含んでいる。
と、結合論理回路651を含んでいる。
そして論理回路(論理コネクター)を通して主制御装置
に伝達される温調計131によって、決定されるところ
の鋳型を予め加熱する。開放もしくは、エレメントを受
取る位置においてのエレベータ−へッドクランビングパ
−192とともに、搬送アーム155はエレベータ−ヘ
ッドに反転した位置にエレメントを動かす為拡げられる
。それKよってマグネットスイッチ175祉開き、光電
管スイッチ180は光を集める。エレベータ−へッドク
ランピングパ−192はシリンダー194の働きによっ
てそれらを、エレメントクランピング位置に動かされる
。搬送アームクランピングヘッド158はシリンダー1
65の後方への動きとシリ、ンダー166の不活性によ
ってエレメントを放つ。そして、搬送アームは、それか
ら後退し、それによって回転ステーションエレベータ−
ヘッド60の中に保有するエレメントを置いていく。そ
してマグネットスイッチ175を入れ、光電管スイッチ
180を集光する。(第20図)信号は、主制御装置へ
引続き送られ、ローディングステーションは割出しの為
用意される、主制御装置は全ての回転ステーションが割
出す為の用意が出来るまで時期すると同時に、“ステー
ジ。
に伝達される温調計131によって、決定されるところ
の鋳型を予め加熱する。開放もしくは、エレメントを受
取る位置においてのエレベータ−へッドクランビングパ
−192とともに、搬送アーム155はエレベータ−ヘ
ッドに反転した位置にエレメントを動かす為拡げられる
。それKよってマグネットスイッチ175祉開き、光電
管スイッチ180は光を集める。エレベータ−へッドク
ランピングパ−192はシリンダー194の働きによっ
てそれらを、エレメントクランピング位置に動かされる
。搬送アームクランピングヘッド158はシリンダー1
65の後方への動きとシリ、ンダー166の不活性によ
ってエレメントを放つ。そして、搬送アームは、それか
ら後退し、それによって回転ステーションエレベータ−
ヘッド60の中に保有するエレメントを置いていく。そ
してマグネットスイッチ175を入れ、光電管スイッチ
180を集光する。(第20図)信号は、主制御装置へ
引続き送られ、ローディングステーションは割出しの為
用意される、主制御装置は全ての回転ステーションが割
出す為の用意が出来るまで時期すると同時に、“ステー
ジ。
ン解放シーケンス”を発する。このシーケンスは、以下
を有する。電気接触クランf120への力の解放、熱接
触クランプの解放、論理コネクター65mの解放、全て
の操作するステージ、ン論理コネクターが切れるまで時
期、そして全ての操作しているステーションヘッドが、
回転ステージ。
を有する。電気接触クランf120への力の解放、熱接
触クランプの解放、論理コネクター65mの解放、全て
の操作するステージ、ン論理コネクターが切れるまで時
期、そして全ての操作しているステーションヘッドが、
回転ステージ。
ンから、後退された位置に去るまでの検査をする。
”ステーション解放シーケンス”の完了の後、回転ステ
ーションは連続する操作ステーションに各各の回転ステ
ージ、ンの割出し機が進むことによって30°回転する
。
ーションは連続する操作ステーションに各各の回転ステ
ージ、ンの割出し機が進むことによって30°回転する
。
整列ステーション45Rへ回転ステージ、ンを割出した
後、主制御装置は再び上記に基づく“ステーション結合
シーケンス”となる。整列ヘッド201にはリミットス
イッチ211が設け、られ、その中に運ばれたエレメン
トとエレベータ−ヘッド下の拡げられた位置に引かれた
位Ll(第22図)からシリンダー209の働きによっ
て荷台200とともに動かされる。整列ヘッドは、セッ
トグレート204bの位置にシリンダー216の働きに
よって上昇させられ、セットプレー) 204bはリミ
ットスイッチ219が設けられているエレベータ−へ、
ドロ0によって、支えられているエレメントのラグの極
めて近いところにある。エレベータ−へッドクランピン
グバ−192は、整列ヘッド座席板204b上にエレメ
ントを落とした後のシリンダー166の原位置復帰によ
って、開けられる。エレメント位置決めfランジャーロ
ッ)’228mは、エレベータ−ヘッド後方の基準板1
91に対して、しりかシとエレメントを置く為シリンダ
ー228の働きによ;て拡げられる。整列ヘッドクラン
プ230c、231cは、シリンダー231b(第26
a図、第271図)の働きによって整列位置とラグ結合
位置に移動される。
後、主制御装置は再び上記に基づく“ステーション結合
シーケンス”となる。整列ヘッド201にはリミットス
イッチ211が設け、られ、その中に運ばれたエレメン
トとエレベータ−ヘッド下の拡げられた位置に引かれた
位Ll(第22図)からシリンダー209の働きによっ
て荷台200とともに動かされる。整列ヘッドは、セッ
トグレート204bの位置にシリンダー216の働きに
よって上昇させられ、セットプレー) 204bはリミ
ットスイッチ219が設けられているエレベータ−へ、
ドロ0によって、支えられているエレメントのラグの極
めて近いところにある。エレベータ−へッドクランピン
グバ−192は、整列ヘッド座席板204b上にエレメ
ントを落とした後のシリンダー166の原位置復帰によ
って、開けられる。エレメント位置決めfランジャーロ
ッ)’228mは、エレベータ−ヘッド後方の基準板1
91に対して、しりかシとエレメントを置く為シリンダ
ー228の働きによ;て拡げられる。整列ヘッドクラン
プ230c、231cは、シリンダー231b(第26
a図、第271図)の働きによって整列位置とラグ結合
位置に移動される。
エレベータ−ヘッドクランプ192(第20図)はシリ
ンダー194の働きで、エレメントを再結合する。整列
ヘッドクランプはシリンダー231b(第26a図)の
後方への動きによってエレメントラグを放す。エレメン
ト位置決めプランジャーロyド228aは、シリンダー
216(第25図)の後への動きによって、後退させら
れ、そして整列ヘッド201は、シリンダー216の後
方への動きによって下げられる。それゆえ、スイッチ2
19は、開になり、そして荷台202とともに、回転ス
テーションから後退させられる。それでリミットスイッ
チ211は閉じられる。以上は図23に示されている。
ンダー194の働きで、エレメントを再結合する。整列
ヘッドクランプはシリンダー231b(第26a図)の
後方への動きによってエレメントラグを放す。エレメン
ト位置決めプランジャーロyド228aは、シリンダー
216(第25図)の後への動きによって、後退させら
れ、そして整列ヘッド201は、シリンダー216の後
方への動きによって下げられる。それゆえ、スイッチ2
19は、開になり、そして荷台202とともに、回転ス
テーションから後退させられる。それでリミットスイッ
チ211は閉じられる。以上は図23に示されている。
鋳型が、温調計131の高温設定点に加熱された、又論
理コネクターを通して主制御装置によって温度を検出し
た後で、整列ステーション”準備から割出し”は信号を
発し、引続いて前述と同じ゛ステーション解放シーケン
“ ス”となり回転ステーションは、次のステーショ
ンへ割出される。
理コネクターを通して主制御装置によって温度を検出し
た後で、整列ステーション”準備から割出し”は信号を
発し、引続いて前述と同じ゛ステーション解放シーケン
“ ス”となり回転ステーションは、次のステーショ
ンへ割出される。
回転ステージ、ンが注湯ステージ、ン45cに割出しさ
れた後、主制御装置は、再び6ステーシツン連結シーケ
ンス”となり、キャリッジ241は、後退した位置(第
28図)から注湯位置(第28a図)に、取鍋240を
移動する。
れた後、主制御装置は、再び6ステーシツン連結シーケ
ンス”となり、キャリッジ241は、後退した位置(第
28図)から注湯位置(第28a図)に、取鍋240を
移動する。
それゆえにスイッチ246が在る。取鍋パルプロッド2
52は、鋳型の中に溶融鉛を流すことを可能とする為、
シリンダー255の働きによって、それらを開けた位置
に上昇させられる。そして定められたシーケンスの中で
、シリンダー255の原位置復帰によって、それらを閉
められた位置へ返される。取鍋荷台241は、シリンダ
ー245の働きで後退させられる。それゆえスイッチ2
48がある。鉛注湯ステーションは1準備から割出し”
信号を発し、゛ステーション解放シーケンス”は実行さ
れる。そして回転ステーションは、連続しているステー
ションに割出される。
52は、鋳型の中に溶融鉛を流すことを可能とする為、
シリンダー255の働きによって、それらを開けた位置
に上昇させられる。そして定められたシーケンスの中で
、シリンダー255の原位置復帰によって、それらを閉
められた位置へ返される。取鍋荷台241は、シリンダ
ー245の働きで後退させられる。それゆえスイッチ2
48がある。鉛注湯ステーションは1準備から割出し”
信号を発し、゛ステーション解放シーケンス”は実行さ
れる。そして回転ステーションは、連続しているステー
ションに割出される。
回転ステーションがフラックスステージ、ン45Dに割
出された後で、1ステ一ジ冒ン結合シーケンス”が実行
され、荷台260は後退した位置(第30図)から、拡
張された位置にシリンダー268の働きによって、前進
される。それゆえスイッチ270がある。回転ステージ
、ンエレベーターヘッド下に配置含れたフラックス皿2
61と、その中に(第307>図、第31図)運ばれた
エレメントと共に、フラックス皿261は、エレメント
ラグをフラックスを適用する為のシリンダーの働きによ
りて、荷台260を適切に下げられる。それゆえスイッ
チ273は開けられる。そして荷台260と7ラツクス
261はシリンダー268の働きによりて、引っこめら
れそれによってスイッチ270は開けられる。温調計1
31の高温設定点へ加熱された鋳型と、操作ステーショ
ンでのロジックコネクションからの主制御装置85によ
って、検出された温度の後で、フラックスステージ、ン
は“準備から割出し”信号を主制御装置へ発せられてつ
づいて0ステージ、ン解放シーケンス”は、次の操作ス
テーションに割出される回転ステーションを起動する。
出された後で、1ステ一ジ冒ン結合シーケンス”が実行
され、荷台260は後退した位置(第30図)から、拡
張された位置にシリンダー268の働きによって、前進
される。それゆえスイッチ270がある。回転ステージ
、ンエレベーターヘッド下に配置含れたフラックス皿2
61と、その中に(第307>図、第31図)運ばれた
エレメントと共に、フラックス皿261は、エレメント
ラグをフラックスを適用する為のシリンダーの働きによ
りて、荷台260を適切に下げられる。それゆえスイッ
チ273は開けられる。そして荷台260と7ラツクス
261はシリンダー268の働きによりて、引っこめら
れそれによってスイッチ270は開けられる。温調計1
31の高温設定点へ加熱された鋳型と、操作ステーショ
ンでのロジックコネクションからの主制御装置85によ
って、検出された温度の後で、フラックスステージ、ン
は“準備から割出し”信号を主制御装置へ発せられてつ
づいて0ステージ、ン解放シーケンス”は、次の操作ス
テーションに割出される回転ステーションを起動する。
回転ステージ、ンが鋳造ステージ、ン45Eに割出され
た後で、主制御装置は再び“ステージ。
た後で、主制御装置は再び“ステージ。
ン結合シーケンス”となりこの場合鋳造ステージ、ンで
、接触クランプ結合加熱はなくそしてエレベータ−ヘッ
ド60は鋳型に入れられた溶融−の中にエレメントラグ
を浸す為、シリンダー189の働きによって下げられる
。それゆえ圧力スイッチ281と近接スイッチ283(
第7図)を閉じる。スイッチ281の閉止の後で、冷却
用エヤー制御バルブ5QL−1は、鋳型上の配管67’
aを通って、吹きつけられる冷却用エヤーを送気可能と
する為開けられ、それは温調制御31によって検出され
、要求する所まで続けられる。鋳造ステーションの1準
備から割出し”信号は発せられ、そして引続いて1ステ
ージいン解放シーケンス”回転ステージ冒ンは、下がっ
ている又は鋳造位置にとどまっているエレベータ−ヘッ
ドで、最初の冷却ステーション45Fに割出される。
、接触クランプ結合加熱はなくそしてエレベータ−ヘッ
ド60は鋳型に入れられた溶融−の中にエレメントラグ
を浸す為、シリンダー189の働きによって下げられる
。それゆえ圧力スイッチ281と近接スイッチ283(
第7図)を閉じる。スイッチ281の閉止の後で、冷却
用エヤー制御バルブ5QL−1は、鋳型上の配管67’
aを通って、吹きつけられる冷却用エヤーを送気可能と
する為開けられ、それは温調制御31によって検出され
、要求する所まで続けられる。鋳造ステーションの1準
備から割出し”信号は発せられ、そして引続いて1ステ
ージいン解放シーケンス”回転ステージ冒ンは、下がっ
ている又は鋳造位置にとどまっているエレベータ−ヘッ
ドで、最初の冷却ステーション45Fに割出される。
回転ステージ、ンは、操作ステーションの電気接触クラ
ンプあるいは主制御装置85の論理コネクションの4つ
の各々の独立した冷却ステーション45E、45G、4
5Hと45Iを通して連続的に割出される。鋳型源が、
温調計13−1の低温設定点に下がった後で、冷却用エ
ヤーンレノイドパルブ5QL−1は、冷却用エヤー噴射
を終了させる為、解放される。
ンプあるいは主制御装置85の論理コネクションの4つ
の各々の独立した冷却ステーション45E、45G、4
5Hと45Iを通して連続的に割出される。鋳型源が、
温調計13−1の低温設定点に下がった後で、冷却用エ
ヤーンレノイドパルブ5QL−1は、冷却用エヤー噴射
を終了させる為、解放される。
回転ステーションが、エレベータ−ヘットアップステー
ション45Jに割出された後で、再度の熱接触結合なし
に1ステ一シヨン結合シーケンス”を生じる。もし、鋳
型がこのステーションに到達する前までに、低温設定制
御温度まで、冷却されてなかったら、冷却は、その温度
に到達するまで続けられる。鋳型が低温設定点で検出さ
れた後、エレベータ−ヘッド60はシリンダー189の
働きによって、上昇させられる。エレベータ−ヘッドア
ップの位置が、光反射式センサー258によって確証さ
れた后で、エレベータ−ベッドアップステーションは、
′準備から割出し”の信号を発せられる。つづいて、1
ステージ、ン非結合シーケンス”となり、回転ステーシ
ョンは次のステーションに割出される。
ション45Jに割出された後で、再度の熱接触結合なし
に1ステ一シヨン結合シーケンス”を生じる。もし、鋳
型がこのステーションに到達する前までに、低温設定制
御温度まで、冷却されてなかったら、冷却は、その温度
に到達するまで続けられる。鋳型が低温設定点で検出さ
れた後、エレベータ−ヘッド60はシリンダー189の
働きによって、上昇させられる。エレベータ−ヘッドア
ップの位置が、光反射式センサー258によって確証さ
れた后で、エレベータ−ベッドアップステーションは、
′準備から割出し”の信号を発せられる。つづいて、1
ステージ、ン非結合シーケンス”となり、回転ステーシ
ョンは次のステーションに割出される。
ターミナルセルエレメント回転ステー7Wンが、ターミ
ナルセルエレメント引取りステー7舊ン45Kに割出さ
れた後で、熱フラング結合なしに1ステ一シヨン結合シ
ーケンス”となる。以前に示されたように、このステー
7Wンにおいてターミナルセルエレメント搬送機構14
0aは、搬入ステージ、ン搬送機構と一致しており、又
回転ステーションエレベータ−ヘッド60の結合シてい
る完成したターミナルセルエレメントに逆のシーケンス
で操作される。さらに、エレベータ−ベッドから反転さ
れた位置にエレメントを動かし垂直に180°回転させ
、そして直立した状態で供給コンベア上にエレメントを
搬送する。中間セルエレメント用回転ステージ、ン40
Iは、結果としてターミナルセルエレメント引取ステー
ション45にへ前進させられる。そして、その割出しは
、論理コネクションを通して主制御装置で検出され、そ
の回転ステーション40Iは、エレメントの移動なしで
ターミ・ナルセルエレメント引取ステーションを通して
割出される。中間セルエレメント用回転ステーションが
、中間セルエレメント用引取ステージ、ン45Lに割出
された後6ステーシヨン結合シーケンス”は、再び実行
される。又それは鋳型加熱の熱クランプ結合を含んでい
る。前述したごとく、完成した中間セルエレメントは、
中間セルエレメント供給コンベア38上で、反転移動さ
れる搬送機構140bによって回転ステージ。
ナルセルエレメント引取りステー7舊ン45Kに割出さ
れた後で、熱フラング結合なしに1ステ一シヨン結合シ
ーケンス”となる。以前に示されたように、このステー
7Wンにおいてターミナルセルエレメント搬送機構14
0aは、搬入ステージ、ン搬送機構と一致しており、又
回転ステーションエレベータ−ヘッド60の結合シてい
る完成したターミナルセルエレメントに逆のシーケンス
で操作される。さらに、エレベータ−ベッドから反転さ
れた位置にエレメントを動かし垂直に180°回転させ
、そして直立した状態で供給コンベア上にエレメントを
搬送する。中間セルエレメント用回転ステージ、ン40
Iは、結果としてターミナルセルエレメント引取ステー
ション45にへ前進させられる。そして、その割出しは
、論理コネクションを通して主制御装置で検出され、そ
の回転ステーション40Iは、エレメントの移動なしで
ターミ・ナルセルエレメント引取ステーションを通して
割出される。中間セルエレメント用回転ステーションが
、中間セルエレメント用引取ステージ、ン45Lに割出
された後6ステーシヨン結合シーケンス”は、再び実行
される。又それは鋳型加熱の熱クランプ結合を含んでい
る。前述したごとく、完成した中間セルエレメントは、
中間セルエレメント供給コンベア38上で、反転移動さ
れる搬送機構140bによって回転ステージ。
ンエレベーターヘッドから同様に移される。ターミナル
セルエレメント用回転ステーション40Tは、この操作
ステーションを通して、自動で割出される。その他の場
合、中間セルエレメント用引取ステーションは、:[・
□・6゛準備から割出″の(fi号を出し“ステージ、
ン非結合シーケンス″となり、回転ステージ、ンはサイ
クルの繰返しの為、搬入ステージ、ンに割出される。以
上具体的に前述したごとく、本発明による鋳型の抵抗加
熱式鋳造ストラッグ方式の有益性が判断出来る。具体的
に示せば、この方法は鋳型に入れるストラップ材料を注
ぐ前に鋳型を加熱することも含んでいる。この方法によ
れば比較的短い時間で鋳造されるストラップは満足いく
品質となる溶融接合を保証し、そして、そのよう゛な材
料の温度が望む鋳造温度で、簡単に保持出来るまで鋳造
されるストラップ材料へ入れられる時間を実際上の危険
を避けるものである。
セルエレメント用回転ステーション40Tは、この操作
ステーションを通して、自動で割出される。その他の場
合、中間セルエレメント用引取ステーションは、:[・
□・6゛準備から割出″の(fi号を出し“ステージ、
ン非結合シーケンス″となり、回転ステージ、ンはサイ
クルの繰返しの為、搬入ステージ、ンに割出される。以
上具体的に前述したごとく、本発明による鋳型の抵抗加
熱式鋳造ストラッグ方式の有益性が判断出来る。具体的
に示せば、この方法は鋳型に入れるストラップ材料を注
ぐ前に鋳型を加熱することも含んでいる。この方法によ
れば比較的短い時間で鋳造されるストラップは満足いく
品質となる溶融接合を保証し、そして、そのよう゛な材
料の温度が望む鋳造温度で、簡単に保持出来るまで鋳造
されるストラップ材料へ入れられる時間を実際上の危険
を避けるものである。
しかしながら溶融材料分配装置を使用する時、ストラッ
プを鋳造する要求時間に危険がない。又は簡単に成しと
げられない範囲におけるストラッグ材料の量の制御が要
求されるのいずれか一方に適用される。ストラップ鋳造
へのこの様な適用は、鋳型中へのストラッグ材料の所望
の量を入れることによって実行され、又所望の鋳型温へ
の電気抵抗加熱によって鋳型を加熱し、又溶融ストラッ
グ材料にラグの1部を浸しそしてストラップを凝固させ
る為冷却する。このような実施例において、ラグから所
望のストラップ溶融材料を用意することが可能である。
プを鋳造する要求時間に危険がない。又は簡単に成しと
げられない範囲におけるストラッグ材料の量の制御が要
求されるのいずれか一方に適用される。ストラップ鋳造
へのこの様な適用は、鋳型中へのストラッグ材料の所望
の量を入れることによって実行され、又所望の鋳型温へ
の電気抵抗加熱によって鋳型を加熱し、又溶融ストラッ
グ材料にラグの1部を浸しそしてストラップを凝固させ
る為冷却する。このような実施例において、ラグから所
望のストラップ溶融材料を用意することが可能である。
よシ実際上、凝固状態におけるストラッグの材料に加え
られた部分への状態が、より望ましい。そして、それか
らラグから溶融材料からの残部を得ることとなる。スト
ラップが行なわれる方法にもかかわらずストラップ鋳造
が可能な本発明は、ストラッグとラグ間の溶融接合の簡
単な方法とよシ充分な品質を得ることが出来る。
られた部分への状態が、より望ましい。そして、それか
らラグから溶融材料からの残部を得ることとなる。スト
ラップが行なわれる方法にもかかわらずストラップ鋳造
が可能な本発明は、ストラッグとラグ間の溶融接合の簡
単な方法とよシ充分な品質を得ることが出来る。
その上、従来の鋳造技術の数々の問題を解決することが
出来る。その例としては、鋳造ストラッグ材料の中にラ
グを挿入する短時間のタイミングへの要求などである。
出来る。その例としては、鋳造ストラッグ材料の中にラ
グを挿入する短時間のタイミングへの要求などである。
第1図は、本発明の方法によって造られた鋳造ストラッ
プのセルエレメントを所有する鉛、酸バッテリの透視図
である。第2図は第1図に示されたバッテリに使用され
るセルエレメントの1つを拡大した透視図であシ、ラグ
上の鋳造ストラッグ前のものである。第3図は、本発明
の実施耽様の装置の部分的概略平面図である。第4図は
、図3に示された装置に含まれるセルエレメントを運ぶ
円形テーブルと多数型ステーションの平面図である。そ
こには両端部と内側部のバッテリセルとして使用してい
るストラッグ上の鋳造であシ、1つのエレメントをロー
ディングするステージ、ンと別個のアンロープ(ラグス
テーションがある。第5図は一1示された装置でストラ
ップに鋳造を行なうバッテリ内側部セルの透視図である
。第6図は、示された装置でス゛トラップに鋳造を行な
うバッテリ両端部セルの透視図である。第7図は、第3
図を7−7面で断面した図である。第8図は、第3図を
8−8面で観た拡大された垂直断面図であり、実線で示
した下降点と仮想線で示した上昇点で示される操作位置
で回転円形テーブルのエレメントと鋳型を供給する為の
装置に組込まれた主制御装置の非結合論理状態を示して
いる。第9図は、第8図を9−9面で切った、垂直断面
図である。第10図は、第8図を10−10面で切った
水平断面図である。第11口拡、第8図〜第10図中に
みられる論理カッブリングのスプリングローディング式
論理ピンの1つを示した部分的な垂直断面の拡大された
図である。第12図は、第3図中の12−12面で切っ
た装置のエレメント用ローディングステーションが、上
昇した位置を拡大した図である。第13図は、第12図
を13−13面で切ったローデインダステーシ、ンにお
けるエレメント供給コンベアの垂直断面の拡大図である
。 第14図は、第12図を14−14面で切ったローディ
ングステーシ、ンのエレメント搬送メカニズムの水平断
面拡大図であシ、それは供給コンベア上からセルエレメ
ントをつかみ、運ぶ搬送アームである。第15図は、第
14図と同類であシ、平面図である。それは、供給コン
ベアからニレメンl引!取るローデインダステーシ、ン
のエレメント搬送メカニズムを示している。第16図は
第12図を16−16面で切った垂直断面の拡大図であ
る。第17図は、第16図を17−17面で切りた垂直
断面図であシ、この図は鋳型を加熱する為の、電気接触
り2ングステーシ、ンにおいて円形テーブル上の鋳型が
つかまれる事示している。第18図は、円形テーブルへ
、セルエレメントを位置決めさせる搬送アームのローデ
ィングステージ、ンエレメント搬送メカニズムの上昇点
の側面図を示している。第19図は、第18図を19−
19面で切った平面図である。第20図れ、第18図を
20−20面で切った平面図であシこ0図は、円形テー
ブルの中に供給したエレメントをもった後、下げられた
状態のローディジグステーションエレメント搬送メカニ
ズムを示している。 第21 m−第21s図は、ローディングステージ言ン
におけるエレメント搬送メカニズムの動作の連続した図
である。第22図は第3図中の22−22面で切った装
置のエレメント整列ステージ。 ンの垂直断面拡大した図を示している。第23図は、円
形テーブルによりて運ばれるセルエレメントのラグを整
列する操作位置で、整列ステージ。 ンのエレメントラグ用整列装置の上昇位置傾おける図で
ある。第24図は、第22図を24−24面で切った図
でありラグ整列エレメント装置の平面拡大図である。第
25図は、第24図を25−25面で切ったエレメント
ラグ整列装置の垂直断面拡大図である。第26図、第2
6a図、第27図、第27a図は、第24図を各々26
−26面、27−27面で切った図である。第26図、
第27図は、整列していないエレメントラグを受は入れ
る位置での整列フランジ装置を示しており第26a図、
第271図は、エレメントラグをチャックして整列した
時の整列クランプ装置を示している。第28図は、第3
図を28−28面で切った図であり、鉛注湯ステー7W
ンの垂直断面拡大図である。第28a図は第28図と類
似の垂直図であシ、溶融鉛が入った取鍋が鋳型へ注湯す
る為、前進した位置を示している。第29図は、第28
a図を29−29面で切った水平断面拡・大同であり、
この図は取鍋が前進し、鉛を注ぐ位置を示している。第
30図は、第3図を30−30面で切った7ラツクスス
テーシヨyの垂直断面拡大図を示している。第30a図
は、第30図とよく似た垂直断面図である。但し、この
図は円形テーブルによって移動してきたセルエレメント
の下方に、フラツクストレイを接触させる為前方へ移動
している位置のものである。第31図は、第30図を3
1−31面で切ったフラックス装置の平面拡大図である
。第32図は、第30a図を32−32面で切った垂直
断面拡大図である。第33図は、第3図を33−33面
で切った鋳造ステーションの垂直断面拡大図である。第
34図は、第33図を34−34面で切った垂直断面拡
大図である。第35図、第36図は鋳造操作において、
溶融鉛中ヘエレメントラグを浸した局部図とその後の冷
却操作の局部図である。第37図は、第33図を37−
37面で切った水平断面拡大図である。第38図は、第
3図を38−38面で切った垂直断面拡大図であシラゲ
ストラップの鋳造完了後、型よシセルエレメントを取シ
出すエレベータ−ヘッド上昇ステージ、ンを示している
。i39図は、第37図を4.− 39−39面で切った局部図であム第40図L1主なる
円形ステージ、ンと多数の操作ステーションを所有して
いる制御系統図である。第41図は、主なる円形ステー
ジ、ンの電気回路図である。 14・・・バッテリセル、20・・・セルエレメント(
セル要素)、22・・・ラグ、24・・・ストラッグ、
35・・・円形テーブル、36・・・コンベア、40・
・・回転ステージ、ン、45A・・・ローディングステ
ーション、45b・・・整列ステーション、45e・・
・鉛注湯ステー7!ン。 特許出願人 ジーエヌビーバッテリーズインコーポレイティド特許出
願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士内田幸男 弁理士 山 口 昭 之 二ケ5−2”72゜
プのセルエレメントを所有する鉛、酸バッテリの透視図
である。第2図は第1図に示されたバッテリに使用され
るセルエレメントの1つを拡大した透視図であシ、ラグ
上の鋳造ストラッグ前のものである。第3図は、本発明
の実施耽様の装置の部分的概略平面図である。第4図は
、図3に示された装置に含まれるセルエレメントを運ぶ
円形テーブルと多数型ステーションの平面図である。そ
こには両端部と内側部のバッテリセルとして使用してい
るストラッグ上の鋳造であシ、1つのエレメントをロー
ディングするステージ、ンと別個のアンロープ(ラグス
テーションがある。第5図は一1示された装置でストラ
ップに鋳造を行なうバッテリ内側部セルの透視図である
。第6図は、示された装置でス゛トラップに鋳造を行な
うバッテリ両端部セルの透視図である。第7図は、第3
図を7−7面で断面した図である。第8図は、第3図を
8−8面で観た拡大された垂直断面図であり、実線で示
した下降点と仮想線で示した上昇点で示される操作位置
で回転円形テーブルのエレメントと鋳型を供給する為の
装置に組込まれた主制御装置の非結合論理状態を示して
いる。第9図は、第8図を9−9面で切った、垂直断面
図である。第10図は、第8図を10−10面で切った
水平断面図である。第11口拡、第8図〜第10図中に
みられる論理カッブリングのスプリングローディング式
論理ピンの1つを示した部分的な垂直断面の拡大された
図である。第12図は、第3図中の12−12面で切っ
た装置のエレメント用ローディングステーションが、上
昇した位置を拡大した図である。第13図は、第12図
を13−13面で切ったローデインダステーシ、ンにお
けるエレメント供給コンベアの垂直断面の拡大図である
。 第14図は、第12図を14−14面で切ったローディ
ングステーシ、ンのエレメント搬送メカニズムの水平断
面拡大図であシ、それは供給コンベア上からセルエレメ
ントをつかみ、運ぶ搬送アームである。第15図は、第
14図と同類であシ、平面図である。それは、供給コン
ベアからニレメンl引!取るローデインダステーシ、ン
のエレメント搬送メカニズムを示している。第16図は
第12図を16−16面で切った垂直断面の拡大図であ
る。第17図は、第16図を17−17面で切りた垂直
断面図であシ、この図は鋳型を加熱する為の、電気接触
り2ングステーシ、ンにおいて円形テーブル上の鋳型が
つかまれる事示している。第18図は、円形テーブルへ
、セルエレメントを位置決めさせる搬送アームのローデ
ィングステージ、ンエレメント搬送メカニズムの上昇点
の側面図を示している。第19図は、第18図を19−
19面で切った平面図である。第20図れ、第18図を
20−20面で切った平面図であシこ0図は、円形テー
ブルの中に供給したエレメントをもった後、下げられた
状態のローディジグステーションエレメント搬送メカニ
ズムを示している。 第21 m−第21s図は、ローディングステージ言ン
におけるエレメント搬送メカニズムの動作の連続した図
である。第22図は第3図中の22−22面で切った装
置のエレメント整列ステージ。 ンの垂直断面拡大した図を示している。第23図は、円
形テーブルによりて運ばれるセルエレメントのラグを整
列する操作位置で、整列ステージ。 ンのエレメントラグ用整列装置の上昇位置傾おける図で
ある。第24図は、第22図を24−24面で切った図
でありラグ整列エレメント装置の平面拡大図である。第
25図は、第24図を25−25面で切ったエレメント
ラグ整列装置の垂直断面拡大図である。第26図、第2
6a図、第27図、第27a図は、第24図を各々26
−26面、27−27面で切った図である。第26図、
第27図は、整列していないエレメントラグを受は入れ
る位置での整列フランジ装置を示しており第26a図、
第271図は、エレメントラグをチャックして整列した
時の整列クランプ装置を示している。第28図は、第3
図を28−28面で切った図であり、鉛注湯ステー7W
ンの垂直断面拡大図である。第28a図は第28図と類
似の垂直図であシ、溶融鉛が入った取鍋が鋳型へ注湯す
る為、前進した位置を示している。第29図は、第28
a図を29−29面で切った水平断面拡・大同であり、
この図は取鍋が前進し、鉛を注ぐ位置を示している。第
30図は、第3図を30−30面で切った7ラツクスス
テーシヨyの垂直断面拡大図を示している。第30a図
は、第30図とよく似た垂直断面図である。但し、この
図は円形テーブルによって移動してきたセルエレメント
の下方に、フラツクストレイを接触させる為前方へ移動
している位置のものである。第31図は、第30図を3
1−31面で切ったフラックス装置の平面拡大図である
。第32図は、第30a図を32−32面で切った垂直
断面拡大図である。第33図は、第3図を33−33面
で切った鋳造ステーションの垂直断面拡大図である。第
34図は、第33図を34−34面で切った垂直断面拡
大図である。第35図、第36図は鋳造操作において、
溶融鉛中ヘエレメントラグを浸した局部図とその後の冷
却操作の局部図である。第37図は、第33図を37−
37面で切った水平断面拡大図である。第38図は、第
3図を38−38面で切った垂直断面拡大図であシラゲ
ストラップの鋳造完了後、型よシセルエレメントを取シ
出すエレベータ−ヘッド上昇ステージ、ンを示している
。i39図は、第37図を4.− 39−39面で切った局部図であム第40図L1主なる
円形ステージ、ンと多数の操作ステーションを所有して
いる制御系統図である。第41図は、主なる円形ステー
ジ、ンの電気回路図である。 14・・・バッテリセル、20・・・セルエレメント(
セル要素)、22・・・ラグ、24・・・ストラッグ、
35・・・円形テーブル、36・・・コンベア、40・
・・回転ステージ、ン、45A・・・ローディングステ
ーション、45b・・・整列ステーション、45e・・
・鉛注湯ステー7!ン。 特許出願人 ジーエヌビーバッテリーズインコーポレイティド特許出
願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士内田幸男 弁理士 山 口 昭 之 二ケ5−2”72゜
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、複数の蓄電池セル要素のラグ上に金属ストラップを
鋳造する方法において、 鋳型本体に細長いストラップ空胴部を設け、前記空胴内
へ該ストラップ用の適当量の金属を注入し、被鋳造金属
の溶融温度以上の予定された温度に前記空胴部を加熱す
るために前記鋳型本体を介して通電し、前記空胴内に前
記要素ラグを浸漬し、前記金属の凝固温度以下の温度に
前記鋳型本体を冷却し、そして鋳造ストラップを有する
前記空胴から前記複数の要素ラグを取υ除くことを特徴
とする複数の蓄電池セル要素のラグ上に金属ストラッグ
を鋳造する方法。 2、前記船型本体は、前記空胴部に該ストラップ金属を
注入する前に、前記予定された温度に加熱され、該スト
ラッグ用金属は前記予定されている温度で、溶融状態で
、前記空胴部へ注入され、そして該ストラップ用溶融金
属が前記のほぼ予定されている温度である時前記空胴部
にラグが漬浸されることを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の方法。 3、前記ストラッグ金属は、固体状態で前記空胴内に注
入されそして前記鋳型本体は、その後、前記予定された
温度に加熱されることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の方法。 4、前記予定された温度は、およそ720Fであること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の方法0 5、前記鋳型本体は、細長いストラップ空胴部を規定す
る多くの相互に連結された鋳型部を有し、そして該電流
は前記鋳型部を介して連続的に流されることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の方法。 6、前記冷却は、前記鋳型本体を空気噴射を有すること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の方法。 7、前記鋳型本体温度を監視し、前記予定されの範囲第
1項記載の方法。 8、前記空胴内に漬浸する前に、前記ラグにフラックス
を供給することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の方法。 9、空胴部を規定している鋳型本体を設け、被鋳造材料
の溶融点以上の予定されている温度に1前記鋳型本体を
介してtlは均一に前記鋳型本体を加熱する為の電流を
流し、はぼ前記予定されている温度で、前記鋳型空胴内
に被鋳造材料を注入し、該材料の凝固温度以下の温度に
前記鋳型本体を冷却し、そして、前記冷却の後、該鋳型
空胴から鋳造物を取り除くことを特徴とする加熱溶融可
能金稿を鋳造する方法。 lO3前記冷却は、前記鋳型本体空気噴射を含むことを
特徴とする特許請求の範囲第9項記載の方法。 11、前記鋳型本体は細長いストラップ空胴部を規定し
ている多くの相互に連結された鋳型部を有し、そして核
電流は、前記鋳型部を介して連続に流されることを特徴
とする特許請求の範囲第9項記載の方法。 12、前記鋳型本体の温度を監視し、前記鋳型本体を介
して、前記予定された温度を保持する為、要求される電
流を断続的に流すことを特徴とする特許請求の範囲第9
項記載の方法。 13、バッテリ極板のようなそれぞれのラグ列上にスト
ラッグを鋳造するための電気的に加熱可能な鋳型におい
て、 複数の一定間隔を有する細長い部分−該細長い部分はバ
ッテリセル要素のラグ列を受ける空胴を有するーを有す
る本体と、前記列のラグを相互連結するストラッグ供給
材料とを具備し、前記本体は、電源との連結に際し、前
記鋳型を介して電流導通と前記細長硅部分の比較的均一
な抵抗加熱が可能な電気端子を肩することを特徴とする
バッテリ極板のようなそれぞれのラグ列上にストラップ
を鋳造するだめの電気的に加熱可能な鋳型。 14、隣接した細長い部分の1端を集約的且つ電気的に
結合する手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
13項記載の電気的に加熱可能な鋳型。 15、前記細長い部分と結合手段は、電流を流すことが
出来る連続した曲がりくねった外形を定めることを特徴
とする特許請求の範囲第16項記載の電気的に加熱可能
な鋳型。 16、前記端子手段は、前記2つの細長い部分の1端で
あることを特徴とする特許S内水の範囲第14項記載の
電気的に加熱可能な鋳型。 17、前記2つの端子は、前記鋳型の共通側面に配置せ
しめられることを特徴とする特許請求の範囲第16項記
載の電気的に加熱==r能な@型。 18、多くの対の前記細長い部分要素のラグもしくは、
列の各々の上でストラッグを鋳造するだめの鋳型空胴を
有する細長い部分の前記各々の対を有することを特徴と
する特許請求の範囲第15項記載の電気的に加熱可能な
#型。 19、細長い鋳型部分の各々の対の結合手段1d鋳型の
1端にあり且つ前記細長い鋳型部分の対は前記鋳型の反
対の端部で結合されていることを特徴とする特許請求の
範囲第18項記載の電気的に加熱可能な鋳型。 20、細長い部分の最外側の各々は前記電源が結合され
る為の端子で形成せしめられることを特徴とする特許請
求の範囲第19項記載の電気的に加熱可能万鋳型。 21、被鋳造材料を受ける空胴部を規定する本体を含み
、且つ前記本体が、電源に結合する際、該被鋳造材料の
融点以上の温度に前記本体を抵抗加熱するために前記鋳
型を介して電流を流することを可能にする電気端子手段
を有することを特徴とする加熱溶融可能な材料を鋳造す
るだめの電気的に加熱可能な鋳型。 22、前記本体は空胴部を規定する多くの鋳型部分と電
流を流す連続した曲がりくねった形状に定める為前記鋳
型部を集約的に且つ電気的に結合する手段とで形成する
ことを特徴とする特許請求の範囲第21項記載の電気的
に加熱可能な鋳型〇23、前記端子手段は、前記空胴部
を規定する2つの前記鋳型部の端子端部であることを特
徴とする特許請求の範囲第22項記載の電気的に加熱可
能な鋳型。 24、前記本体はステンレス鋼で作られることを特徴と
する特許請求の範囲第21項記載の電気的に加熱可能な
鋳型。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/380,826 US4573514A (en) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | Electrically heatable mold and method of casting metal straps |
| US380826 | 1982-05-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58212852A true JPS58212852A (ja) | 1983-12-10 |
| JPH0322257B2 JPH0322257B2 (ja) | 1991-03-26 |
Family
ID=23502591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58087842A Granted JPS58212852A (ja) | 1982-05-21 | 1983-05-20 | 電気的に加熱可能な鋳型及び金属ストラツプを鋳造する方法 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4573514A (ja) |
| JP (1) | JPS58212852A (ja) |
| KR (1) | KR840004522A (ja) |
| AU (1) | AU566262B2 (ja) |
| BE (1) | BE896815A (ja) |
| CA (1) | CA1211613A (ja) |
| DE (1) | DE3318153A1 (ja) |
| FR (1) | FR2527110B1 (ja) |
| GB (1) | GB2120143B (ja) |
| IN (1) | IN159846B (ja) |
| IT (1) | IT1167409B (ja) |
| MX (1) | MX153945A (ja) |
| NZ (1) | NZ204058A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3211614B2 (ja) * | 1995-03-20 | 2001-09-25 | 松下電器産業株式会社 | 鉛蓄電池およびその製造法 |
| GB2322322B (en) * | 1997-02-20 | 2002-01-30 | Yuasa Battery Co Ltd | Method and apparatus for making lead-acid batteries |
| ES2140338B1 (es) * | 1998-02-04 | 2000-08-01 | Tudor Acumulador | Molde para ensamblar placas de acumuladores electricos. |
| US6882155B2 (en) * | 2001-04-19 | 2005-04-19 | Vince J Lazzaro | Remotely actuated, circuit testing emergency stop apparatus and method |
| MX2008012787A (es) * | 2006-04-06 | 2008-11-18 | Tbs Eng Ltd | Aparato y metodo para moldear correas para agrupar baterias. |
| US8061404B2 (en) * | 2009-12-18 | 2011-11-22 | MarcTech Innovative Design, Inc. | Mold for a battery cast on strap |
| TWM393814U (en) * | 2010-04-23 | 2010-12-01 | Long Guo | Electrode head mounting and molding device |
| US8287306B2 (en) * | 2010-06-30 | 2012-10-16 | Delphi Technologies, Inc. | Electrical connection system that absorbs multi-connector positional mating tolerance variation |
| CN120497595A (zh) | 2017-01-27 | 2025-08-15 | Cps科技控股有限公司 | 电池带 |
| US11936032B2 (en) | 2017-06-09 | 2024-03-19 | Cps Technology Holdings Llc | Absorbent glass mat battery |
| WO2018227162A1 (en) | 2017-06-09 | 2018-12-13 | Johnson Controls Technology Company | Lead-acid battery |
| CN118952334B (zh) * | 2024-10-18 | 2024-12-24 | 江苏金旺新材料科技有限公司 | 一种可降解胶带切割装置及方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54158808U (ja) * | 1978-04-28 | 1979-11-06 | ||
| JPS55120468A (en) * | 1979-03-08 | 1980-09-16 | Furukawa Battery Co Ltd:The | Casting bonding method of strap having rising part to plate lug group |
| JPS5614937U (ja) * | 1979-07-11 | 1981-02-09 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US575115A (en) * | 1897-01-12 | Manufacture of castings | ||
| GB713716A (en) * | 1951-08-14 | 1954-08-18 | Gen Electric | Improvements in and relating to crucibles |
| US2978762A (en) * | 1957-06-17 | 1961-04-11 | Charles H Mcalpine | Burn caster |
| FR1313911A (fr) * | 1961-11-21 | 1963-01-04 | Fr Des Verres Igard Soc | Dispositif de chauffage perfectionné |
| US3444920A (en) * | 1966-05-02 | 1969-05-20 | Mac Eng & Equip | Method of casting intercell connections for batteries |
| DE1508991C3 (de) * | 1966-10-21 | 1976-01-02 | Tiegel Manufacturing Co., Belmont, Calif. (V.St.A.) | Vorrichtung zum Angießen von Verbindungsstegen zwischen Akkumulatorplatten an Polanschlußfahnen |
| US3547183A (en) * | 1967-06-05 | 1970-12-15 | Esb Inc | Machine for casting battery intercell connectors and terminal posts |
| US3504731A (en) * | 1967-06-29 | 1970-04-07 | Farmer Mold & Machine Works | Battery element fabricating machine |
| US3616845A (en) * | 1968-07-10 | 1971-11-02 | John E Farmer | Casting station for battery fabricating machine |
| FR1580529A (ja) * | 1968-07-23 | 1969-09-05 | ||
| BE759806A (fr) * | 1969-02-19 | 1971-05-17 | Gould Inc | Chaines ou systemes d'assemblage de batteries d'accumulateurs |
| GB1385674A (en) * | 1971-01-05 | 1975-02-26 | British Steel Corp | Electroslag refining |
| US3802488A (en) * | 1972-09-28 | 1974-04-09 | Dynalite Corp | Battery strap and post cast-on apparatus |
| US4180120A (en) * | 1973-09-10 | 1979-12-25 | General Battery Corporation | Cast-on method and apparatus for casting parts onto the lugs of lead-acid battery plates stacks |
| IT1019235B (it) * | 1973-09-12 | 1977-11-10 | Chloride Batteries Au Ltd | Perfezionamento negli accumulatori elettrici |
| NL176305C (nl) * | 1974-03-25 | 1985-03-18 | Philips Nv | Inrichting voor het opwekken van vrije atomen van een stof ten behoeve van atoomspectroscopie. |
| DE2461700C3 (de) * | 1974-12-27 | 1978-11-23 | Sorg - Gmbh & Co Kg, 8771 Pflochsbach | Verfahren und Vorrichtung zur Beheizung von glasführenden Kanälen, Speisern und Speiserköpfen |
| GB1543629A (en) * | 1975-10-07 | 1979-04-04 | Chloride Batteries Au Ltd | Forming plate straps and/or intercell connectors of electric storage batteries |
| US4241780A (en) * | 1976-12-20 | 1980-12-30 | General Battery Corporation | Apparatus for forming battery straps and intercell connections |
| US4284122A (en) * | 1976-12-23 | 1981-08-18 | General Battery Corporation | Method and apparatus for casting lead into plastic for side terminal batteries |
| IT1093108B (it) * | 1978-02-16 | 1985-07-19 | Rigatti Lochini Luchino | Forno elettrico a sistema joule per fusioni orafe,dentali e simili |
| DE2925297A1 (de) * | 1978-06-23 | 1980-02-07 | Stamp | Verfahren und vorrichtung zum zusammenbau von akkumulator-platten |
| US4351106A (en) * | 1980-08-20 | 1982-09-28 | Brady Allan O | Battery cell assembly system and method |
| US4328386A (en) * | 1980-09-24 | 1982-05-04 | Leco Corporation | Crucible assembly |
-
1982
- 1982-05-21 US US06/380,826 patent/US4573514A/en not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-04-25 CA CA000426611A patent/CA1211613A/en not_active Expired
- 1983-04-29 NZ NZ204058A patent/NZ204058A/en unknown
- 1983-05-02 AU AU14152/83A patent/AU566262B2/en not_active Ceased
- 1983-05-03 IN IN539/CAL/83A patent/IN159846B/en unknown
- 1983-05-05 GB GB08312254A patent/GB2120143B/en not_active Expired
- 1983-05-18 DE DE3318153A patent/DE3318153A1/de not_active Withdrawn
- 1983-05-19 IT IT48330/83A patent/IT1167409B/it active
- 1983-05-20 MX MX197375A patent/MX153945A/es unknown
- 1983-05-20 JP JP58087842A patent/JPS58212852A/ja active Granted
- 1983-05-20 FR FR8308450A patent/FR2527110B1/fr not_active Expired
- 1983-05-21 KR KR1019830002230A patent/KR840004522A/ko not_active Ceased
- 1983-05-24 BE BE0/210824A patent/BE896815A/fr not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54158808U (ja) * | 1978-04-28 | 1979-11-06 | ||
| JPS55120468A (en) * | 1979-03-08 | 1980-09-16 | Furukawa Battery Co Ltd:The | Casting bonding method of strap having rising part to plate lug group |
| JPS5614937U (ja) * | 1979-07-11 | 1981-02-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3318153A1 (de) | 1983-11-24 |
| KR840004522A (ko) | 1984-10-22 |
| US4573514A (en) | 1986-03-04 |
| CA1211613A (en) | 1986-09-23 |
| IN159846B (ja) | 1987-06-13 |
| FR2527110B1 (fr) | 1987-01-30 |
| BE896815A (fr) | 1983-09-16 |
| AU1415283A (en) | 1984-11-22 |
| GB8312254D0 (en) | 1983-06-08 |
| IT1167409B (it) | 1987-05-13 |
| AU566262B2 (en) | 1987-10-15 |
| NZ204058A (en) | 1986-09-10 |
| IT8348330A0 (it) | 1983-05-19 |
| MX153945A (es) | 1987-02-24 |
| GB2120143A (en) | 1983-11-30 |
| FR2527110A1 (fr) | 1983-11-25 |
| JPH0322257B2 (ja) | 1991-03-26 |
| GB2120143B (en) | 1986-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4534401A (en) | Apparatus and method for casting straps on battery cell elements | |
| CN111266556B (zh) | 一种铅酸蓄电池全自动铸焊工艺及生产线 | |
| CA1264915A (en) | Die casting method and apparatus therefor | |
| CN107952950B (zh) | 蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机 | |
| JPH0322257B2 (ja) | ||
| CN109038158A (zh) | 数据线全自动双头焊接机 | |
| CN208970900U (zh) | 数据线全自动双头焊接机 | |
| KR20180042954A (ko) | 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 장치 | |
| CN210498372U (zh) | 铅把手自动浇铸系统 | |
| CN112705822A (zh) | 一种采用氩弧焊接的铅酸蓄电池汇流排焊接系统 | |
| JP2013082138A (ja) | インサート成形方法、および射出成形機 | |
| CN214489189U (zh) | 一种采用氩弧焊接的铅酸蓄电池汇流排焊接系统 | |
| CN216801585U (zh) | 一种自动化浇注系统 | |
| JP3560286B2 (ja) | アプセッティング鍛造プレス装置 | |
| CN117483718B (zh) | 一种环形轨道间歇式铸焊机 | |
| CN113941686A (zh) | 一种高效加热的压蜡机 | |
| CN220946947U (zh) | 一种全自动制袋灌封机 | |
| CN113172214A (zh) | 一种铅酸电池快速铸焊连续加工生产方法 | |
| CN113798449B (zh) | 一种铸锭设备 | |
| CN115229156A (zh) | 自动化轮辐生产设备 | |
| CN115124222B (zh) | 一种玻璃器皿制备方法 | |
| CN111957948A (zh) | 铅把手自动浇铸方法及其系统 | |
| CN204834235U (zh) | 超导电流引线铜头锡板成形模具 | |
| CN217858716U (zh) | 自动化轮辐生产设备 | |
| CN117245985B (zh) | 一种全自动制袋灌封机 |