JPS58213546A - ポ−リング通信方式 - Google Patents
ポ−リング通信方式Info
- Publication number
- JPS58213546A JPS58213546A JP9639682A JP9639682A JPS58213546A JP S58213546 A JPS58213546 A JP S58213546A JP 9639682 A JP9639682 A JP 9639682A JP 9639682 A JP9639682 A JP 9639682A JP S58213546 A JPS58213546 A JP S58213546A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- data
- slave station
- address
- polling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はポーリング通信方式、特にポーリン □グ
／セレクティング通信方式に関する。
／セレクティング通信方式に関する。
従来のポーリング／セレクティング通信方式では、主局
が個々の端末すなわち従局に対して端末アドレスを指定
してポーリングを行ない応答の勧誘をしている。従局で
は、主局に送信するデータがある場合そのデータを送出
し、送信データか無い場合はその旨の応答のみを送出し
ている。しかしこのような従来のポーリング通信方式で
は、すべての従局について上記応答勧誘及び応答の処理
を行なうものであるから端末数が多いと個々の従局への
ポーリング周期が長くなりデータの発生から収集１で待
ち時間が増加しシステム全体の効率を下げるという欠点
がある。
が個々の端末すなわち従局に対して端末アドレスを指定
してポーリングを行ない応答の勧誘をしている。従局で
は、主局に送信するデータがある場合そのデータを送出
し、送信データか無い場合はその旨の応答のみを送出し
ている。しかしこのような従来のポーリング通信方式で
は、すべての従局について上記応答勧誘及び応答の処理
を行なうものであるから端末数が多いと個々の従局への
ポーリング周期が長くなりデータの発生から収集１で待
ち時間が増加しシステム全体の効率を下げるという欠点
がある。
この発明の目的は上記した従来のポーリング通信方式の
欠点を解消し、効率の良い通信が可能なポーリング通信
方式を提供するにある。
欠点を解消し、効率の良い通信が可能なポーリング通信
方式を提供するにある。
上記目的を達成するためにこの発明のポーリング通信方
式は、主局より個々の従局への各従局アドレスによるポ
ーリングを省き主局より従局に共通ポーリングを送出す
るようにしている。すなわち、この発明のｆ−リング通
信方式は主局より起点となる従局アドレスを含む共通ポ
ーリングを送出し、各従局には共通ポーリング受信後の
応答時間を時分割的に割当て各従局は前記共通ポーリン
グを受信すると起点アドレスと自局アドレスとにより自
局の送信時間を算出し、この送信時間に達すると送信デ
閃夕があψ自局よりも以前に他局がデータを送信してい
ない場合にのみ送信データを送出し、主局では従局より
応答があるとそのデータを受信するとともに起点−アド
レスを応答局の次の従局アドレスに変更して次共通ポー
リングを送出するようにしている。
式は、主局より個々の従局への各従局アドレスによるポ
ーリングを省き主局より従局に共通ポーリングを送出す
るようにしている。すなわち、この発明のｆ−リング通
信方式は主局より起点となる従局アドレスを含む共通ポ
ーリングを送出し、各従局には共通ポーリング受信後の
応答時間を時分割的に割当て各従局は前記共通ポーリン
グを受信すると起点アドレスと自局アドレスとにより自
局の送信時間を算出し、この送信時間に達すると送信デ
閃夕があψ自局よりも以前に他局がデータを送信してい
ない場合にのみ送信データを送出し、主局では従局より
応答があるとそのデータを受信するとともに起点−アド
レスを応答局の次の従局アドレスに変更して次共通ポー
リングを送出するようにしている。
以下１図面に示す実施例により、この発明の詳細な説明
する。
する。
第１図はこの発明が実施されるシステムの構成を示すブ
ロック図である。図に示すように主局Ｃ８と従局ＴＳ１
・・・−・・Ｔｓｎ は下り伝送路Ｌ１．上り伝送路Ｌ
２によりマルチドロップ方式で接続されている。
ロック図である。図に示すように主局Ｃ８と従局ＴＳ１
・・・−・・Ｔｓｎ は下り伝送路Ｌ１．上り伝送路Ｌ
２によりマルチドロップ方式で接続されている。
このシステムにおいて主局Ｃ８は下り伝送路Ｌ１により
各従局ＴＳ１・ＴＳ２・−・Ｉｌｌ 、、に共通ポーリ
ングデータを送出する。このポーリングデータには起点
となる従局アトｉレスを含んでいる０この共通ポーリン
グデータの１例を図示すると第２図（ａ）の通りであり
、Ｎｌは起点アドレスが従局Ｔｓ１のアドレスである場
合を示しているＯなお第２図（ｂ）に示すｔｌ−も２−
−−−− ・ｔ ｎは各従局ＴＳ１・ＴＳ２・・・・・
・’１’ Ｓ ｎが主局への応答データを送出する応答
タイミングを示しており、これらの時間は従局毎に時分
割的に割当てられている。
各従局ＴＳ１・ＴＳ２・−・Ｉｌｌ 、、に共通ポーリ
ングデータを送出する。このポーリングデータには起点
となる従局アトｉレスを含んでいる０この共通ポーリン
グデータの１例を図示すると第２図（ａ）の通りであり
、Ｎｌは起点アドレスが従局Ｔｓ１のアドレスである場
合を示しているＯなお第２図（ｂ）に示すｔｌ−も２−
−−−− ・ｔ ｎは各従局ＴＳ１・ＴＳ２・・・・・
・’１’ Ｓ ｎが主局への応答データを送出する応答
タイミングを示しており、これらの時間は従局毎に時分
割的に割当てられている。
下り伝送路Ｌ１に送出された共通ポーリングデー刃よ各
従局ＴＳ１・ＴＳ２・−・’ｌ’ Ｓ ｎで受信される
。各従局ＴＳ１・ＴＳ２・−・Ｔ Ｓ ｒ＋は共通ポー
リングデータを受信すると共通ポーリングデータに含ま
れる起点アドレスと自己のアドレスを比較し共通ポーリ
ングデータを受信してから、応答する１での送信時間Ｔ
１・Ｔ２・−・Ｔｎ〔第２図（Ｃ）参照〕を計算する。
従局ＴＳ１・ＴＳ２・−・’ｌ’ Ｓ ｎで受信される
。各従局ＴＳ１・ＴＳ２・−・Ｔ Ｓ ｒ＋は共通ポー
リングデータを受信すると共通ポーリングデータに含ま
れる起点アドレスと自己のアドレスを比較し共通ポーリ
ングデータを受信してから、応答する１での送信時間Ｔ
１・Ｔ２・−・Ｔｎ〔第２図（Ｃ）参照〕を計算する。
各従局Ｔ Ｓ １・Ｔ Ｓ ２・−・−・・Ｔ ８ｎは
送信時間Ｔ１・Ｔ２・−・・・・Ｔ ｎの到来で、それ
以前に他局よりデータ送出がなく自局に送出データがあ
れは、上り伝送路Ｌ２を経て主ＳＯ８にデータを送出す
る０自己の送信時間に到達した時点でもし他局からすで
にデータ送出が開始爆れていれは６次の共通ポーリング
データを受信する壕で待つことになる。
送信時間Ｔ１・Ｔ２・−・・・・Ｔ ｎの到来で、それ
以前に他局よりデータ送出がなく自局に送出データがあ
れは、上り伝送路Ｌ２を経て主ＳＯ８にデータを送出す
る０自己の送信時間に到達した時点でもし他局からすで
にデータ送出が開始爆れていれは６次の共通ポーリング
データを受信する壕で待つことになる。
なお応答タイミングｔ１・も２・−・−・も【１の間隔
は共通ポーリングデータの送出と他端末の送出を受信し
て判定するｆこめに必要な値を限度として最小値に設定
ネれる。
は共通ポーリングデータの送出と他端末の送出を受信し
て判定するｆこめに必要な値を限度として最小値に設定
ネれる。
主局Ｏ８よりの共通ポーリングに対し、仕慧の従局Ｉｌ
ｌ Ｓ ■より応答があると、主局Ｃ８は次の共通ポー
リングを送出する際°に起点アドレスをｉ＋１に変更し
て送出するようにしている。
ｌ Ｓ ■より応答があると、主局Ｃ８は次の共通ポー
リングを送出する際°に起点アドレスをｉ＋１に変更し
て送出するようにしている。
その１例として第６図に第１査目の従局Ｔ８１を起点ア
ドレスとする共通ポーリングＮ、１（ｚ３図（１１）参
照〕に対し、第２番目の従局ＴＳ２が応答データを送出
する場合のタイムチャートを示している。共通ポーリン
グＮ１を受信しｔこ従局１゛Ｓ２が応答タイミングも２
に、自局で発生するデータの送信テキストで送信データ
〔第５図（Ｃ）参照〕を送出すると、主局Ｃ８は次に共
通ポーリングＮ３を送出する。この共通ポーリングＮ３
には起点アドレスデータとして前回の比、答従局１．’
Ｓ ２の次の従局ＴＳ３のアドレスＬ３が含まれてい
る〔第６図（１））参照〕０ 以上のようにして従局による共通ポーリングに対する応
答は、共通ボーリンクデータに含１れる起点アドレスを
最高レベルとする時分割のチージー（ひなげし）チェー
ン方式をとりレベル高位の従局Ｉｌｌ Ｓ ；が応答す
ると次に送出される共通ポーリングに含まれる起点アド
レスを前回応答の従局＋１＋ Ｓｉの次の従局ＴＳ ｉ
＋１のアドレスに変更しポーリンク応答の優先順位が
偏らないようにしている。
ドレスとする共通ポーリングＮ、１（ｚ３図（１１）参
照〕に対し、第２番目の従局ＴＳ２が応答データを送出
する場合のタイムチャートを示している。共通ポーリン
グＮ１を受信しｔこ従局１゛Ｓ２が応答タイミングも２
に、自局で発生するデータの送信テキストで送信データ
〔第５図（Ｃ）参照〕を送出すると、主局Ｃ８は次に共
通ポーリングＮ３を送出する。この共通ポーリングＮ３
には起点アドレスデータとして前回の比、答従局１．’
Ｓ ２の次の従局ＴＳ３のアドレスＬ３が含まれてい
る〔第６図（１））参照〕０ 以上のようにして従局による共通ポーリングに対する応
答は、共通ボーリンクデータに含１れる起点アドレスを
最高レベルとする時分割のチージー（ひなげし）チェー
ン方式をとりレベル高位の従局Ｉｌｌ Ｓ ；が応答す
ると次に送出される共通ポーリングに含まれる起点アド
レスを前回応答の従局＋１＋ Ｓｉの次の従局ＴＳ ｉ
＋１のアドレスに変更しポーリンク応答の優先順位が
偏らないようにしている。
次に上記した実施例ポーリング通信方式の送受信処理を
具体的に進行するための制御フローについて説明する。
具体的に進行するための制御フローについて説明する。
第４図は主局Ｃ８の制御フローである。
動作が開始すると先ずイニシャライズ処理を行ない、ポ
ーリングの起点アドレス（たとえば第２図の場合従局Ｔ
ｓ１のアドレス）と監視タイマをセットする。これらセ
ットは図示していないが主局に備えられるメモリの起点
ア′ドレス記憶領域、監視タイマ領域になされる（ステ
ップＳＴＭ）。次に共通ポーリングを送出する。すなわ
ち起点アドレスを含む共通ポーリングデータを下り伝送
路Ｌ１を経て従局Ｔｓ］・Ｔａ２・・・・・Ｔｓｎに送
出する（ＳＴ２）。続いていずれかの従局よシ応答があ
ったか否か判定しく５Ｔ３） 、いずれの従局からも応
答がない場合は、監視タイマがタイムアツプしたか否か
判定しくｓＴ’４’）、タイムアツプ、あるいは従局よ
シ応答があるまでＳＴ３．ＳＴ４の動作を繰シ返す。
ーリングの起点アドレス（たとえば第２図の場合従局Ｔ
ｓ１のアドレス）と監視タイマをセットする。これらセ
ットは図示していないが主局に備えられるメモリの起点
ア′ドレス記憶領域、監視タイマ領域になされる（ステ
ップＳＴＭ）。次に共通ポーリングを送出する。すなわ
ち起点アドレスを含む共通ポーリングデータを下り伝送
路Ｌ１を経て従局Ｔｓ］・Ｔａ２・・・・・Ｔｓｎに送
出する（ＳＴ２）。続いていずれかの従局よシ応答があ
ったか否か判定しく５Ｔ３） 、いずれの従局からも応
答がない場合は、監視タイマがタイムアツプしたか否か
判定しくｓＴ’４’）、タイムアツプ、あるいは従局よ
シ応答があるまでＳＴ３．ＳＴ４の動作を繰シ返す。
ＳＴ３で従局よりの応答あシが判定されると。
その従局よりのテキストを受信Ｌ （ＳＴ５’） 、
サラに受信データにエラーがあるか否が判定する（ＳＴ
／、’ ）。もしエラーが検出されれば、予め別に設
定される再送設定回数と今回再送回数（当初は０）とを
比較し再≠回数が設定回数をオーバしていない場合（Ｓ
Ｔ７）は、テキストを送信してきた従局に再送要求を出
す（ＳＴ８）。そして再度その従局よシ送られてくるテ
キストを受信しくｓ’ｒ５）、エラー判定を行なう（Ｓ
Ｔ６）。なおエラーが生じている場合はＳＴ７の再送回
数オーバかの判定、及びＳＴ８の再送要求を行ない、再
送、受信を繰り返すが、再送回数が設定回数を越えても
なおエラーが生じる場合は異常であると判断して異常記
録を行なう（ＳＴ９）。
サラに受信データにエラーがあるか否が判定する（ＳＴ
／、’ ）。もしエラーが検出されれば、予め別に設
定される再送設定回数と今回再送回数（当初は０）とを
比較し再≠回数が設定回数をオーバしていない場合（Ｓ
Ｔ７）は、テキストを送信してきた従局に再送要求を出
す（ＳＴ８）。そして再度その従局よシ送られてくるテ
キストを受信しくｓ’ｒ５）、エラー判定を行なう（Ｓ
Ｔ６）。なおエラーが生じている場合はＳＴ７の再送回
数オーバかの判定、及びＳＴ８の再送要求を行ない、再
送、受信を繰り返すが、再送回数が設定回数を越えても
なおエラーが生じる場合は異常であると判断して異常記
録を行なう（ＳＴ９）。
ＳＴ６の判定でエラーがない場合、受信データについて
所定の処理を行ない（ＳＴ１０） 、続いて起点アドレ
スを変更する。この変更は、たとえば従局ＴＳＩのアド
レスから上記したように、テキストを送信した従局の次
の優先順位を持つ従局（応答順位が次順位に配されてい
る従局）のアドレスに更新することによシ行なわれる。
所定の処理を行ない（ＳＴ１０） 、続いて起点アドレ
スを変更する。この変更は、たとえば従局ＴＳＩのアド
レスから上記したように、テキストを送信した従局の次
の優先順位を持つ従局（応答順位が次順位に配されてい
る従局）のアドレスに更新することによシ行なわれる。
なおＳＴ９における異常記録後もＳＴ１１で起点アドレ
スの変更がなされる。この場合もテキスト送信した従局
の次に優先順位の局い従局のアドレスに更新される。
スの変更がなされる。この場合もテキスト送信した従局
の次に優先順位の局い従局のアドレスに更新される。
起点アドレスを変更した主局は、この新起点アドレスを
含む共通ポーリングを送出しく５Ｔ２）。
含む共通ポーリングを送出しく５Ｔ２）。
以後」二記と同様の動作を繰シ返す。
第５図は各従局Ｔｓｉ・Ｔａ２・・・・・Ｔｓｎの制御
フローである。動作開始後、主局Ｃ８よシの共通ポーリ
ングデータを受信したか否か判定する（ＳＴ２０）。
フローである。動作開始後、主局Ｃ８よシの共通ポーリ
ングデータを受信したか否か判定する（ＳＴ２０）。
主局Ｃ８よシ共通ポーリングデータが送出されてくるま
ではこのステップＳＴ２０にとどまっている。
ではこのステップＳＴ２０にとどまっている。
共通ポーリングデータを受信すると共通ポーリングデー
タに含まれている起点アドレスと自己のアドレスを比較
して、自己のデータの送信時間を目算する（ＳＴ２１）
。そ（７て自局より主局に送出する送信データがあるか
否か判定する（ＳＴ２２ ）。自局に送信データがなけ
れば、スタートにも、と９ウエイトする。自局に送信デ
ータがあれば、共通ポーリングデータを受信してからの
時間を計時しその時間がＳＴ２１で計算した自局の送信
時刻に達しているか判定する（ ５Ｔ２３ ）。自局の
送信時刻に達していないと、他局が主局Ｃ８に対し送信
データを送出していないか監視する（ＳＴ２４）。この
監視は、自局の送信時刻に達するか、他局の送信データ
を検知するまで継続する。ＳＴ２４で他局の送信データ
を検知するとスタートにもど９次の共通ポーリング受信
までウェイトする。
タに含まれている起点アドレスと自己のアドレスを比較
して、自己のデータの送信時間を目算する（ＳＴ２１）
。そ（７て自局より主局に送出する送信データがあるか
否か判定する（ＳＴ２２ ）。自局に送信データがなけ
れば、スタートにも、と９ウエイトする。自局に送信デ
ータがあれば、共通ポーリングデータを受信してからの
時間を計時しその時間がＳＴ２１で計算した自局の送信
時刻に達しているか判定する（ ５Ｔ２３ ）。自局の
送信時刻に達していないと、他局が主局Ｃ８に対し送信
データを送出していないか監視する（ＳＴ２４）。この
監視は、自局の送信時刻に達するか、他局の送信データ
を検知するまで継続する。ＳＴ２４で他局の送信データ
を検知するとスタートにもど９次の共通ポーリング受信
までウェイトする。
他局よυの受信データの送出のない状態で、自局の送信
時刻に達すると主局Ｃ８に上り伝送路Ｌ２を経てテキス
ト送信を行なう（ＳＴ２５）。送信終了後、主局Ｃ８よ
り再送要求がありこれを受信すれば（ＳＴ２６）、再度
、テキスト送信を行なう。再送要求がなければ通信完了
でスタートにもどる。
時刻に達すると主局Ｃ８に上り伝送路Ｌ２を経てテキス
ト送信を行なう（ＳＴ２５）。送信終了後、主局Ｃ８よ
り再送要求がありこれを受信すれば（ＳＴ２６）、再度
、テキスト送信を行なう。再送要求がなければ通信完了
でスタートにもどる。
以上のように、この発明のポーリング通信方式によれば
、主局より、起点となる従局アドレスを含む共通ポーリ
ングを送出し、各従局には共通ポーリング受信後の応答
時間を時分割的に割当て。
、主局より、起点となる従局アドレスを含む共通ポーリ
ングを送出し、各従局には共通ポーリング受信後の応答
時間を時分割的に割当て。
各従局は共通ポーリングを受信すると起点アドレスと自
局アドレスとにより自局の送信時間を算出し、送信時間
に達すると送信データがあれば自局よシも以前に他局が
データを送信していない場合にのみ送出データを送出す
るものであるから、従来方式のように各従局個別にアド
レス指定によるデータ有無の応答をなすものでないから
送出データがない場合、及び自局が送信データを送信し
ない場合は共通ポーリングデータの送出と他局の送信デ
ータ検知判定のための時間でよいのでポーリング周期を
短かくできシステム全体の効率を上げることができる。
局アドレスとにより自局の送信時間を算出し、送信時間
に達すると送信データがあれば自局よシも以前に他局が
データを送信していない場合にのみ送出データを送出す
るものであるから、従来方式のように各従局個別にアド
レス指定によるデータ有無の応答をなすものでないから
送出データがない場合、及び自局が送信データを送信し
ない場合は共通ポーリングデータの送出と他局の送信デ
ータ検知判定のための時間でよいのでポーリング周期を
短かくできシステム全体の効率を上げることができる。
まだ主局では従局より応答があるとそのデータを受信す
るとともに、起点アドレスを応答従局の次の従局アドレ
スに変更して次共通ポーリングを送出するので、応答優
先レベルが分散し主局との通信が特定従局に偏よるのを
避ける仁とができる・
るとともに、起点アドレスを応答従局の次の従局アドレ
スに変更して次共通ポーリングを送出するので、応答優
先レベルが分散し主局との通信が特定従局に偏よるのを
避ける仁とができる・
第１図はこの発明が実施されるシステムの概略ブロック
図、第２図、第５図はこの発明め一実施例を説明するだ
めのタイムチャートであって、第２図は共通ポーリング
、従局の応答タイミング割当及び応答時間の関係を示す
図、第３図は共通ポーリングに対する応答があった場合
のテキスト送信タイミング及び次の共通ポーリングの起
点アドレスの変更を説明するだめの図、第４図は第１図
における主局の制御フローを示す図、第５図は第１図に
おける各従局の制御フローを示す図である。 Ｃ８：主局、 ＴＳｌ・ＴＳ２・・・・・ＴＳｎ：従局
。 Ｌｌ：下り伝送路、 Ｌ２二上り伝送路。 特許出願人 立石電機株式会社代理人 弁理
士 中 利 茂 信 第４図 葬５回
図、第２図、第５図はこの発明め一実施例を説明するだ
めのタイムチャートであって、第２図は共通ポーリング
、従局の応答タイミング割当及び応答時間の関係を示す
図、第３図は共通ポーリングに対する応答があった場合
のテキスト送信タイミング及び次の共通ポーリングの起
点アドレスの変更を説明するだめの図、第４図は第１図
における主局の制御フローを示す図、第５図は第１図に
おける各従局の制御フローを示す図である。 Ｃ８：主局、 ＴＳｌ・ＴＳ２・・・・・ＴＳｎ：従局
。 Ｌｌ：下り伝送路、 Ｌ２二上り伝送路。 特許出願人 立石電機株式会社代理人 弁理
士 中 利 茂 信 第４図 葬５回
Claims (1)
- （１）主局から複数の従局にポーリングを行ない。 従局よりの応答を受けて主局と従局間のデータ授受を行
なうポーリング通信方式において。 主局より起点となる従局アドレスを含む共通ポーリング
を送出し、各従局には共通ポーリング受信後の応答時間
を時分割的に割当て、各従局は前記共通ポーリングを受
信すると起点アドレスと自局アドレスとにより自局の送
信時間を算出し、この送信時ｍ」に達すると送信データ
があシ、自局よりも以前に他局がデータを送信していな
い場合にのみ、送信データを送出し、主局では従局より
応答があるとそのデータを受信するとともに、起点アド
レスを応答局の次順位の従局アドレスに変更して次共通
ポーリングを送出することを特徴とするポーリング通（
ｉ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9639682A JPS58213546A (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | ポ−リング通信方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9639682A JPS58213546A (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | ポ−リング通信方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58213546A true JPS58213546A (ja) | 1983-12-12 |
Family
ID=14163797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9639682A Pending JPS58213546A (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | ポ−リング通信方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58213546A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181549A (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-08 | Komatsu Ltd | 信号伝送装置 |
| EP0504907A3 (en) * | 1991-03-22 | 1994-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | Communication system |
-
1982
- 1982-06-04 JP JP9639682A patent/JPS58213546A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181549A (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-08 | Komatsu Ltd | 信号伝送装置 |
| EP0504907A3 (en) * | 1991-03-22 | 1994-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | Communication system |
| US5361260A (en) * | 1991-03-22 | 1994-11-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Communication system |
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