JPS58214735A - 空調用制御器 - Google Patents
空調用制御器Info
- Publication number
- JPS58214735A JPS58214735A JP57098261A JP9826182A JPS58214735A JP S58214735 A JPS58214735 A JP S58214735A JP 57098261 A JP57098261 A JP 57098261A JP 9826182 A JP9826182 A JP 9826182A JP S58214735 A JPS58214735 A JP S58214735A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gain
- controller
- temperature
- open air
- damper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、外気取入冷房を行なう空調用制御器の改良に
関するものである０ 春、秋等の中間期においては、外気による冷房が有効な
場合があり、外気エンタルピーと室内エンタルピーとの
差に応じて外気取入冷房の可否を判断し、これの結果に
応じて外気取入冷房を行なうものとなっている０ しかし、従来の空調用制御器においては、外気取入ダン
パの開度と、設定温度と室内温度との差との比によって
定まるコントローラゲインが固定であるため、室内温度
の変化量と外気取入ダンパの開度との比によって定まる
プロセスゲインが外気温度に応じて変化すると、コント
ローラゲインとプロセスゲインとの和によって定まるル
ープゲインが変動し、結果として室内温度の変化状況が
急激となり、在室者に対して不快感を与える欠点が生じ
ていた０ 本発明は、従来のか＼る欠点を根本的に解決する目的を
有し、プロセスゲインの変化に対しコントロールゲイン
金相補的に変化させ、ループゲインを一定に保つものと
じ友極めて効果的な、空調用制御器を提供するものであ
る０以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明
する。
関するものである０ 春、秋等の中間期においては、外気による冷房が有効な
場合があり、外気エンタルピーと室内エンタルピーとの
差に応じて外気取入冷房の可否を判断し、これの結果に
応じて外気取入冷房を行なうものとなっている０ しかし、従来の空調用制御器においては、外気取入ダン
パの開度と、設定温度と室内温度との差との比によって
定まるコントローラゲインが固定であるため、室内温度
の変化量と外気取入ダンパの開度との比によって定まる
プロセスゲインが外気温度に応じて変化すると、コント
ローラゲインとプロセスゲインとの和によって定まるル
ープゲインが変動し、結果として室内温度の変化状況が
急激となり、在室者に対して不快感を与える欠点が生じ
ていた０ 本発明は、従来のか＼る欠点を根本的に解決する目的を
有し、プロセスゲインの変化に対しコントロールゲイン
金相補的に変化させ、ループゲインを一定に保つものと
じ友極めて効果的な、空調用制御器を提供するものであ
る０以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明
する。
第１図は、空調用制御器（以下、制御器）のブロック図
であり、マイクロプロセッサ等を用い比制御部としての
プロセッサＣＰＵｔを中心とし、固定メモリＲＯＭｔ、
可変メモリＲＡＭｔお工びインターフェイスＩＦｔｘ
ｔ ＩＦｔｍを周辺に配し、母線ＢＵＳｔＫ↓夛こｊら
を接続しているが、プログラマブル・リードオンリイメ
モリ（Ｐｒｏｆ？ｒａｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ ０ｎｌｙ
Ｍｅｍｏｒｙ、 ）を用い友書込メモｌＪＰＲＯＭ
が設けられ、こ九に対するデータ書込用のライター（書
込回路）ＷＲＴを介して母線ＢＵＳｔへ接続してあｐｌ
これを介して書込メモリＦＲＯＭに対するデータのアク
セスが行なわれ、一旦書込まれたデータは紫外線照射ま
ｆｃｌ−１，電気的手段等による消去操作までは永久に
保持されるものとなっている。
であり、マイクロプロセッサ等を用い比制御部としての
プロセッサＣＰＵｔを中心とし、固定メモリＲＯＭｔ、
可変メモリＲＡＭｔお工びインターフェイスＩＦｔｘ
ｔ ＩＦｔｍを周辺に配し、母線ＢＵＳｔＫ↓夛こｊら
を接続しているが、プログラマブル・リードオンリイメ
モリ（Ｐｒｏｆ？ｒａｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ ０ｎｌｙ
Ｍｅｍｏｒｙ、 ）を用い友書込メモｌＪＰＲＯＭ
が設けられ、こ九に対するデータ書込用のライター（書
込回路）ＷＲＴを介して母線ＢＵＳｔへ接続してあｐｌ
これを介して書込メモリＦＲＯＭに対するデータのアク
セスが行なわれ、一旦書込まれたデータは紫外線照射ま
ｆｃｌ−１，電気的手段等による消去操作までは永久に
保持されるものとなっている。
また、可変メモ’ＪＲＡＭｔＫは、電源＋Ｖ側へ大容量
のコンデンサＣＰ８が接続されており、主電源の停電が
生じても、約４８時間は可変メモリＲＡＭｔの格納デー
タが消滅しないものとなっている。ただし、コンデンサ
ｃｐｓ０代りに電池を用いても同様である。
のコンデンサＣＰ８が接続されており、主電源の停電が
生じても、約４８時間は可変メモリＲＡＭｔの格納デー
タが消滅しないものとなっている。ただし、コンデンサ
ｃｐｓ０代りに電池を用いても同様である。
なお、プロセッサＣＰＵｔは、固定メモリＲＯＭｔに格
納さｎ７’ｈ命令を実行し、インターフェイスＩＦｔｌ
を介する各センサお工びスティタス接点からのディジタ
ルデーｊ入力ＤＩ、７ナログデータ入力ＡＩの受取り、
ならびに各制御部位に対するディジタルデータ出力ＤＯ
、アナログデータ出力ＡＯの送出を行ない、必要とする
データを可変メモリＲＡＭｔヘアクセスしているが、重
要なデータはライターＷＲＴを介して書込メモｌＪＰＲ
ＯＭへ固定的に格納しておυ、各センサの検出々力お工
びスティタス接点の状況を示す谷データ入力ＤＩ、ＡＩ
に応じて制御上の判断をプロセッサＣＰＵｔが行なつ
几うぇ、各データ出力ＤＯ，ＡＯを制御出力として送出
するものとなっている。
納さｎ７’ｈ命令を実行し、インターフェイスＩＦｔｌ
を介する各センサお工びスティタス接点からのディジタ
ルデーｊ入力ＤＩ、７ナログデータ入力ＡＩの受取り、
ならびに各制御部位に対するディジタルデータ出力ＤＯ
、アナログデータ出力ＡＯの送出を行ない、必要とする
データを可変メモリＲＡＭｔヘアクセスしているが、重
要なデータはライターＷＲＴを介して書込メモｌＪＰＲ
ＯＭへ固定的に格納しておυ、各センサの検出々力お工
びスティタス接点の状況を示す谷データ入力ＤＩ、ＡＩ
に応じて制御上の判断をプロセッサＣＰＵｔが行なつ
几うぇ、各データ出力ＤＯ，ＡＯを制御出力として送出
するものとなっている。
このほか、インターフェイスＩＦｈｋ介するコネクタＣ
Ｎには、キーボードおよび文字表示器を有する小形かつ
携帯用の設定器ＰＳＴが必要に応じて接続さｎｌ、これ
の操作によりプロセッサＣＰＵｔが変動し、可変メモ！
ＪＲＡＭｔお工び書込メモ’ＪＰＲＯＭの内容表示およ
び、これらに対するデータの更５ｆｒまたは新規格納が
自在に行なわれるものとなっている。
Ｎには、キーボードおよび文字表示器を有する小形かつ
携帯用の設定器ＰＳＴが必要に応じて接続さｎｌ、これ
の操作によりプロセッサＣＰＵｔが変動し、可変メモ！
ＪＲＡＭｔお工び書込メモ’ＪＰＲＯＭの内容表示およ
び、これらに対するデータの更５ｆｒまたは新規格納が
自在に行なわれるものとなっている。
第２図は、制御器ＴＣＴ を含む計装図であシ、制御器
ＣＴには、外気取入用のダンパＤ１ 、排気用のダンパ
Ｄ２、循環用のダンパＤ３、排気７アンＦＮａ 、空
調機ＡＣの冷却コイルＣＣに対する給水制御用のモータ
弁ＭＹ、 、加熱コイルＨＣに対する給水制御用のモー
タ弁ＭＹ、 、７アンＦＮ ｅ等が接続されていると共
に、排気７アンＦＮａのスティタス接点Ｓａ、７７ンＦ
Ｎ ｃのスティタス接点ＳｃＳならびに、排気Ａｄの
温度お工び湿度により室内温度および室内湿度を検出す
る温度センサＴｄｓ湿度センサＨｄ、外気温度および外
気湿度を検出する温度センサＴ Ｏ％湿度センサＨ８等
が接続されておシ、温度センサＴｄ、湿度センサＨｄ
の検出々力に基づき各モータ弁ＭＶＩ 、ＭＶ倉の開度
を制御する一方、温度センサＴ ａ Ｎ湿度センサＨｄ
の検出々力に応する室内エンタルピーの算出、および、
温度センサＩｆ ｏ１湿度センサＨｏの検出々力に応す
る外気エンタルピーの算出に基づら外気冷房の可否を判
断し、ダンパＤｘ、Ｄｚ等を制御すると共に、これらの
各条件にしたがって、その他の谷部も制御するものとな
っている。
ＣＴには、外気取入用のダンパＤ１ 、排気用のダンパ
Ｄ２、循環用のダンパＤ３、排気７アンＦＮａ 、空
調機ＡＣの冷却コイルＣＣに対する給水制御用のモータ
弁ＭＹ、 、加熱コイルＨＣに対する給水制御用のモー
タ弁ＭＹ、 、７アンＦＮ ｅ等が接続されていると共
に、排気７アンＦＮａのスティタス接点Ｓａ、７７ンＦ
Ｎ ｃのスティタス接点ＳｃＳならびに、排気Ａｄの
温度お工び湿度により室内温度および室内湿度を検出す
る温度センサＴｄｓ湿度センサＨｄ、外気温度および外
気湿度を検出する温度センサＴ Ｏ％湿度センサＨ８等
が接続されておシ、温度センサＴｄ、湿度センサＨｄ
の検出々力に基づき各モータ弁ＭＶＩ 、ＭＶ倉の開度
を制御する一方、温度センサＴ ａ Ｎ湿度センサＨｄ
の検出々力に応する室内エンタルピーの算出、および、
温度センサＩｆ ｏ１湿度センサＨｏの検出々力に応す
る外気エンタルピーの算出に基づら外気冷房の可否を判
断し、ダンパＤｘ、Ｄｚ等を制御すると共に、これらの
各条件にしたがって、その他の谷部も制御するものとな
っている。
ただし、排気Ａｄの一部は、エネルギー消費の節減上、
循環用のダンパＤｍ を介して再び空調機ＡＣへ与えら
れ、室内と空調機ＡＣとを循環するものとなっている。
循環用のダンパＤｍ を介して再び空調機ＡＣへ与えら
れ、室内と空調機ＡＣとを循環するものとなっている。
第３図は、室内温度θＲと外気温度θ。との差に応する
プロセスゲインＰＧおよびコントローラゲインＣＧとの
関係を示す図であり、プロセスゲインＰＧは、θ夙−θ
。にはソ比例して増加するが、コントローラゲインＧＣ
をプロセスゲインＰＧに対し相補的に変化させているた
め、プロセスケインＰＧとコントローラゲインＣＧとの
和によって定まりループゲインＬＧがはソ一定に保たれ
るものとなっているみ 第４図は、プロセッサＣＰＵｔ Ｋよる制御状況のフロ
ーチャートであり、これによって、空調機ＡＣの各弁開
度、ならびに各ダンパの開度制御が行なわれる。
プロセスゲインＰＧおよびコントローラゲインＣＧとの
関係を示す図であり、プロセスゲインＰＧは、θ夙−θ
。にはソ比例して増加するが、コントローラゲインＧＣ
をプロセスゲインＰＧに対し相補的に変化させているた
め、プロセスケインＰＧとコントローラゲインＣＧとの
和によって定まりループゲインＬＧがはソ一定に保たれ
るものとなっているみ 第４図は、プロセッサＣＰＵｔ Ｋよる制御状況のフロ
ーチャートであり、これによって、空調機ＡＣの各弁開
度、ならびに各ダンパの開度制御が行なわれる。
すなわち、空調機ＡＣにおける７７ンＦ Ｎ ｃの運転
状況に応じ、気空調機ＯＮ？”の判断を行ない、これの
ＹＥＳＫより一制御モード決定〃へ移行し、季節によっ
て定まる暖房、冷房、除湿、加湿、外気取入ｎ、等のい
ずれか、ｉたは、こｎ。
状況に応じ、気空調機ＯＮ？”の判断を行ない、これの
ＹＥＳＫより一制御モード決定〃へ移行し、季節によっ
て定まる暖房、冷房、除湿、加湿、外気取入ｎ、等のい
ずれか、ｉたは、こｎ。
らの組み合せによる制御モードを決定してから、制御モ
ードに応じ、かつ、プロセスゲインＰＧの状況に応する
コントローラゲインＣＧ等の調整係数を可変メモ！ＪＲ
ＡＭｔから読み出し、電調整係数設定“を行なったうえ
、”ＰＩＤ演算〃によシ比例、積分、微分演算を行ない
、各制御出力を求めたうえ、除湿時における温度低下補
償等のも干渉補償処理〃を行なった後、例えば、除湿に
要求される弁開度を８０％、冷房に要求される弁開度を
５０チとすれば、これらの大きい方８０チを選択する等
の％１０１ｈセレクトＩを行なう。
ードに応じ、かつ、プロセスゲインＰＧの状況に応する
コントローラゲインＣＧ等の調整係数を可変メモ！ＪＲ
ＡＭｔから読み出し、電調整係数設定“を行なったうえ
、”ＰＩＤ演算〃によシ比例、積分、微分演算を行ない
、各制御出力を求めたうえ、除湿時における温度低下補
償等のも干渉補償処理〃を行なった後、例えば、除湿に
要求される弁開度を８０％、冷房に要求される弁開度を
５０チとすれば、これらの大きい方８０チを選択する等
の％１０１ｈセレクトＩを行なう。
また、こｆｌ、ＶＣ読いて、外気の温度と湿度および室
内の温度と湿度とに基づいて外気と室内との１エンタル
ピー計算〃を行ない、外気が冷房に使用可能であるか否
かを気外気取入判断ｌＫニジ決定し、衛生上必要とする
ダンパＤｌの最少開度、各モータ弁ＭＶ１ 、 ＭＶ
＊の最大開度制限環ｔ％開度制限処理〃にニジ設定のう
え、弁開度およびダンパ開度と、これらを通過する流体
の流量との関係を１制御出力直線化“にＬり直線状とし
てから、最終的ＩＣ気制御出力決定〃を行ナイ、谷モー
タ弁ＭＶ１．ＭＶｔ および各ダンパＤ１〜Ｄｓの開度
を制御する０ したがって、プロセスゲインＰＧの変化に対し相補的に
変化するコントは一うゲインＣＧに応じてダンパＩ）ｌ
が制御される友め、ループゲインＬＧがはソ一定に保た
れ、外気温度θ０の変化に応する室内温度θトの変化が
ゆるやかとなり、在室者に対して不快感を与えることが
完全に阻止される。
内の温度と湿度とに基づいて外気と室内との１エンタル
ピー計算〃を行ない、外気が冷房に使用可能であるか否
かを気外気取入判断ｌＫニジ決定し、衛生上必要とする
ダンパＤｌの最少開度、各モータ弁ＭＶ１ 、 ＭＶ
＊の最大開度制限環ｔ％開度制限処理〃にニジ設定のう
え、弁開度およびダンパ開度と、これらを通過する流体
の流量との関係を１制御出力直線化“にＬり直線状とし
てから、最終的ＩＣ気制御出力決定〃を行ナイ、谷モー
タ弁ＭＶ１．ＭＶｔ および各ダンパＤ１〜Ｄｓの開度
を制御する０ したがって、プロセスゲインＰＧの変化に対し相補的に
変化するコントは一うゲインＣＧに応じてダンパＩ）ｌ
が制御される友め、ループゲインＬＧがはソ一定に保た
れ、外気温度θ０の変化に応する室内温度θトの変化が
ゆるやかとなり、在室者に対して不快感を与えることが
完全に阻止される。
たソし、制御部としてブー四セッサＣＰＵを用いず、各
種論理回路の組み合せによる専用の制御回路を用いても
よく、第２図の構成は状況に応じ几選定が任意であると
共に、第４図においては、条件にしたがい適宜順序を入
れ替え、あるいは、不要のステップを省略しても同様で
ある等、本発明は種々の変形が自在である０以上の説明
にＬｖ明らかなとお９本発明によれば、外気取入冷房時
において、外気温度が変化しても室内温度の変化が安定
に保たれるため、外気取入冷房全行なう空調装置におい
て顕著な効果が得られる０
種論理回路の組み合せによる専用の制御回路を用いても
よく、第２図の構成は状況に応じ几選定が任意であると
共に、第４図においては、条件にしたがい適宜順序を入
れ替え、あるいは、不要のステップを省略しても同様で
ある等、本発明は種々の変形が自在である０以上の説明
にＬｖ明らかなとお９本発明によれば、外気取入冷房時
において、外気温度が変化しても室内温度の変化が安定
に保たれるため、外気取入冷房全行なう空調装置におい
て顕著な効果が得られる０
図は本発明の実施例を示し、第１図は制御器のブロック
図、第２図は計装図、第３図は各種ゲインの変化状況を
示す図、第４図は制御状況のフローチャートである０ ＣＰＵｔ ・・・・プロセッサ（制御部）、ＣＴ・・・
・制御器（空調用制御器入ＡＣ・・・拳空調機、Ｄｌ＝
Ｄｓ ・・・・ダンパＯ特許出願人 山弐）・ネウエ
ル株式会社代理人山川政樹（ほか１名） １ １１ く 第３図 第４図
図、第２図は計装図、第３図は各種ゲインの変化状況を
示す図、第４図は制御状況のフローチャートである０ ＣＰＵｔ ・・・・プロセッサ（制御部）、ＣＴ・・・
・制御器（空調用制御器入ＡＣ・・・拳空調機、Ｄｌ＝
Ｄｓ ・・・・ダンパＯ特許出願人 山弐）・ネウエ
ル株式会社代理人山川政樹（ほか１名） １ １１ く 第３図 第４図
Claims (1)
- 外気エンタルピーと室内エンタルピーとの差に応じて外
気取入冷房を行なう空調用制御器において、室内温度と
外気温度との差に応するプロセスゲインの変化に対し相
補的にコントローラゲインを変化させ、これに基づいて
外気取入ダンパの開度を制御し、ループゲインを一定に
保つ制御部を備えたことを特徴とする空調用制御器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57098261A JPS58214735A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 空調用制御器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57098261A JPS58214735A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 空調用制御器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58214735A true JPS58214735A (ja) | 1983-12-14 |
| JPH0157262B2 JPH0157262B2 (ja) | 1989-12-05 |
Family
ID=14215003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57098261A Granted JPS58214735A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 空調用制御器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58214735A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198606A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用空調装置の制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53652A (en) * | 1976-06-24 | 1978-01-06 | Saginomiya Johnson Control Kk | Apparatus of controlling intake of outdoor air using dry bulb temperature and relative humidity thereof in air conditioners and ventilators |
| JPS55118547A (en) * | 1979-03-07 | 1980-09-11 | Hitachi Ltd | Control of air conditioner |
-
1982
- 1982-06-08 JP JP57098261A patent/JPS58214735A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53652A (en) * | 1976-06-24 | 1978-01-06 | Saginomiya Johnson Control Kk | Apparatus of controlling intake of outdoor air using dry bulb temperature and relative humidity thereof in air conditioners and ventilators |
| JPS55118547A (en) * | 1979-03-07 | 1980-09-11 | Hitachi Ltd | Control of air conditioner |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198606A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用空調装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0157262B2 (ja) | 1989-12-05 |
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