JPS582149A - 帯状物搬送設備における衝突防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は帯状物ＩＩｌ送設儒に′ｓＩＰ妙る衝突防止装
置に係）、％に、所定Ｏ速度で帯状物を搬送する第一の
ｐ−ラ群および第二のｖｌ−ツ詳とを備えてなる帯状物
搬送設備に訃ける衝突防止装置に関する。

従来よルこの種０１１Ｆ状物搬送設備紘、回転駆動され
る複数のｐ−ツ評上を帯状被搬送物が搬送されゐ装置と
して知られてｈる。このような帯状物搬送設備としては
、九とえば、ｉＩ＆姫工場における粗圧延機（以下、Ｒ
々ルという）と仕上圧弧機（以下、Ｆ＜ルと−５）との
間の搬送テーブルなどが一般的である。ζＯ搬送テーブ
ルは、Ｒ（ルにおいて粗く圧気され丸帯状被搬送物とし
ての鋼板を次Ｏ行穐へと搬送してゆ＜４Ｃ）である。を
九、前記搬送テーブル紘、Ｒ＜ルとＦ々ルの正弧速度が
異傘るととから、このテーブルを構成するローラを複数
Ｏａ−ツ群に分割し、かつ、前記四−ラ詳Ｋか炒る搬送
速度を、ＲｔルＩＩにおいて、これに合致させるとと４
ｇ、Ｆｔｋ側においてこれの圧砥速度に会歇電せゐよう
に構成されている。

第１図は上述し九従来Ｏ熱°砥工場Ｋかける正弧機およ
び搬送設備としての搬送テーブルを示す説Ｉ！ｊ１図で
ある。この因において、粗圧鑓をするＲ（ルｌと、仕上
げ圧延をすＡ？４ル２とＯＭＫｔ！複数のｖｌ−１）群
からなる帯状物搬送設備としての搬送テーブル８が設け
られてお〉、まえ、ζＯ搬送テーブル３は、Ｒξミル１
０Ｅ速度に合歓する搬送速度で後続帯状被搬送物として
の鋼板４人を搬送する第一０μｍう騨３０と、７４ル２
０圧嬌適度に合致するように先行帯状被搬送物としてＯ
鋼板４Ｂを減速して前記ロー２群３０と異なる搬送速度
で搬送する第二のローラ評３１とを含んで構成されてい
る。前記第一の四−２詳３０は、第一〇制御駆動装置３
００によって、そＯＩｌ送速度が制御されるようになっ
ており、を九、第二□　ｏ　−２詳１１は第二〇制御駆
動装置１１１０によってその搬送速度が制御されるよう
になっている。なお、符号Ｌｌｉ、第一のロー２群３０
″と、第二のローラ評Ｂ１１１Ｄ分界Ｓｔ示すものであ
る。

上記のように構成された従来例の動作を以下に被搬送物
としての鋼板４は１ミルｌからＦｆル２へと連続的ｆｃ
＊送畜れるがＲｅル１０ＦＥ砥速度が、一般的に１１４
）−１８０（ｍｌ／ｌ１ｌｌｋ）であル。

に対して、Ｆｔｋ１０人儒速Ｉｌ拡、８Ｏ−１１０（諷
／―〕てあシ、此軟的遅い丸めＲ々ルｌを出良鋼Ｉ［４
を前記搬送テーブル３上で減速（スローダウン）させる
必ｌ！がある。

一方、生ｆＥ性を高めるという面から言うと幽搬送テー
ブル３上において拡、先行被搬送物４Ｂの後端と、後続
被搬送物４ムの先端とは、で１１ゐ限〕接近させて搬送
することが望宜しい。この結果、Ｒｔルｌから比較的遭
い速度でぬけ九被搬送物としてＯ鋼板４は癲腋搬送テー
ブル８上でスローダウンして、後続被搬送物４ムＯ先端
が先行被搬送物４Ｂの後端と干渉しない限界まで（通常
約Ｓ＠ｓａｔで＞　、ｍｊ！ｔ、丸状ｍからＦｉミルに
よび先行被搬送物４Ｂｔ）＠ｌＬと同期させてＩＩＩ送
するようｌｆＣｗ−ツ詳３１０ｍ１ｊ！速度を設定制御
している。

しかしながら、調教４０鋼種、厚み、幅、長さ、重量な
どが種々であシ、かつＶ＜ル１！シよびＲ４ル１の設定
圧延速度も、それらに応じて変化させる必要があること
から、癲搬送テーブル１上における鋼板４と搬送■−Ｉ
）３Ｇおよび８１Ｏｈｍ係数、その他の機械的条件が大
自（変化す為丸め、搬送ローラ３０および３１の遣度制
御鵬差がで九シ、鋼板４が搬送−一２３上をスリップし
たシして、後続被搬送物として（Ｄ＠＊４Ａが先行被搬
送物としての鋼板４Ｂに衝突する事故が発生ず為ことが
あった。

このような鋼板の衝突は、通常搬送ローラ評３０および
３１０分界ＩＩＬ近傍で発生しやすい。その１ｌｔｈは
、次の通シである。すなわち、搬送テーブル３にてＰ＜
ｋ２側ｏｏ−ａ）詳＄１＃ｉＦ＃に！Ｏ圧圧気度に同期
させて先行機ｍａ物４Ｂを搬送している。一方、Ｒ建ル
１１１１０ａ−ツ群５ＯＦｉ後続被搬送物４人がＲｔル
ｌをぬけてＦ々ルｚＯ圧延Ｍｌへとスローダウンさせな
がら、搬送テーブル３上を後続被搬送物４人を進行させ
、先行被搬送物ＡＡＯ後端カ分界＠ＬＫ１４ｍし九時Ｉ
ＩａＫテ、Ｆ＜ｋ２０ＦＥ延速度、すなわち、先行搬送
物４Ｂの適度と岡期畜せる。すなわち、先行被搬送物４
Ｂの後端が分界１１１ＬＫあ石時刻において、後続被搬
送物４ムのスローダウンを完了せしめ、先行被搬送物４
ＢＯ後端と後続被搬送物４人の先端が最も接近させて搬
送するＯが一般的である丸め、スローダウン時ｏ”４度
制御誤差中、スリップなどの厘因によル分界纏り付近に
おいて、被搬送物相互間ＯＳｍが発生しゃすいわけであ
る。

したがって、被搬送物同士相互間Ｋ＞いて、衝突が発車
すると、被搬送物に傷がつき品質上問題となるし、被搬
送物がわん−ＬＦｔ＃！に挿入で亀なく１ゐ龜か、九と
えに、被搬送物が他の設備に干渉して、それを破壊しツ
インを長時間停止させるなどの重大事故が発生する恐れ
もあった。

、本発明の目的線、上述した従来技ｌＩＯ欠点を解消す
る丸めに＆されえもので、被搬送物同士−瓦間ＯＩｉ央
を防止するとともに、衝突に伴なうその他Ｏ事−〇発艦
を防止するよ５ＫＬ九帯状物搬送設備における曹央防止
装置を提供するＫある。

本発明は、帯状被搬送物を搬送する第一シよび第二のμ
ｍ２群を備える搬送偶成の嬉−シよび第二のｅ＋−７群
の分界点から所定の距離を離し九点よシ第二のローラ詳
側に所定幅にわえ〕アイドル四−ラを複数設け、このア
イドルローラを昇降装置によシ所定の位置間で昇降駆動
せしめるよ５にするとともに、前記分界鐘上に帯状被搬
送物を検出する位置検出手段を設け、この位置検出手段
からの信号を衝央検出回路Ｋｔｊｌ込み、ζ０＊央検出
回路によシこの信号に基づいて帯状被搬送物相互間ＩＩ
′ｃＩＩ央が発生するか否か判定をし、賓央すると判定
された際に前記昇降装置を上昇せしめるとと−に、少な
くとも第一００−２評を停止せしめるようにし九もので
ある。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２囚は本発明に係る帯状物搬彎設儒ＫＴｈＦｆる衝突
防止装置の一実施例な示す説明脂であ）、壜九、第３Ｅ
はアイドルＨ−？Ｃ）配置を示す千藺図で、第４園祉第
３図の正画−である。名らに、第ｓＥは本夷論例をＩｌ
−する九めに示す説明図であシ、１九、第５ｉｎｓＩ−
よび第７ＷＡはアイドルローラの昇降動時の状態を示す
園であゐ。これらの園において、第１１ｉと岡−構成要
素には同−Ｑ符号を付して、そのＩｌ−を噛略する。

これらの図において、所定の速１ＫＣＲζル１０圧砥速
度）で帯状被搬送物を搬送する第一のローラ評３０およ
び前記速度と祉異１に石速度（Ｆミル２０圧嬌速Ｒ）で
帯状被搬送物を搬送する第二の四−２詳３１を備えかつ
前記帯状被搬送物を連続して搬送する搬送設備として構
成された搬送テーブル３には、前記第一〇ローラ評３０
と第二のロー２群３１との分界線りから所定の距離Ｌｘ
の所よ〕所定の輻ＤＫｔ）良シ、前記帯状搬送物４を載
置できるアイドル１！−４５、ｉ−が、前記費−２群Ｂ
１０４に■−チ閤に複数配設されていゐ。こＯアイドル
四−ｊ）ｓ％５、−は、その両端を所定Ｏ位置間を上下
動畜せム昇降義Ｉ６の一部を構成する九とえは油圧シリ
ンダｉｏ、ｇｏ、−ｏ摺動杆６０人、６０ム、−によっ
て支持され、昇降動されるようになっている。アイドル
ａ　−９器は、第６図を九は第７図における点線で□示
すように被搬送物４のパスライン１よシ下方で停止して
いるか、あるいはパスラインＩＫあって被搬送物４と同
期して回転するようＫなっている。駆動装置６その位置
においては先行被搬送物４Ｂと後続機搬送物４人の干渉
はなく、後続被搬送物４ムが先行被搬送物４ＢＣ）下方
へ進入可能となっている。

位置検出手段７は、熱塊検出器（ＨＭＤ）などの鋼板検
出器で構成され、前記第一および第二のｏ　−９群の分
界線り上に設けられておｐ、鋼板などの被搬送物４を検
出して電気信号として出力できるようになっている。こ
の位置検出ＩＩ７からの信号は、衝突検出回路ｓＫ＊ｊ
）込まれるようになっておシ、この衝突検出回路８はこ
の１号に基づいて帯状被搬送物相互間で衝突が発生する
か否かの９４Ｊ定をし、衝突が発生すると判定されえＩ
ＩＫ上記昇降Ｉ！Ｉ置装を上昇せしめるとともに、第一
〇ローラ詳３０を停止せしめる丸めの指令を出力できる
ようになって−る。さらに、詳説すると、衝突検出回路
８は、先行被搬送物４ＢＯ後端を位置検出手段７によっ
て検出し、その信号を取シ込むと、そＯＰ３部に設けた
園示しないタイ！を始動させ、次いで、後続被搬送物４
ムの先端を位置検出手段７が検出する瞬間まで時間を計
測させ、その計測時間が異常に小さい時に衝突が発生す
ると判定して、制御駆動偶成ＳＯＯ，に停止指令を出力
するとともに１駆動義１８□一部を構成する制御回路６
１に上昇指令を出力するようになっている。なお、その
ＩＩ央判定時間は、先行あるいは後続被搬送物４０速度
中、搬送ローラｓＯおよび３１０設備条件によって異な
ゐが、操業中実験的に求めておけによい。一般的に先行
被搬送物４ＢＯ後端通過から後続被搬送物４ムの先端鋼
来までＯ時間間隔（通常これをパーツ−パー（１＆ｒ　
ｔｏ　ｂａｒ　　）時間という。）ａ、Ｐζル２前で６
〜１０秒なので、轟債突判定時岡線３〜Ｓ秒ｌ１度とす
ることが望ましい。なシ％１？！９は、警報装置であシ
、衝央検出回路８からの指令で警報報知するものである
。しかして、先行被搬送物４１１アイドルロー２５によ
って上昇させられるが、第１ｓ図（厘）に示すようにそ
の上昇が完了するオでＫ１１ｍ被Ｉｌｌ送物４人が非常
停止がかけられ良状態で最大Ｌｘ・だけ進行するとすれ
ば、アイドルローｙｓａ分界線りよシもＩｔｘｏ以上の
距離Ｌｘで配置する必要がある。ｔ７’ｈ、後続被搬送
物４ムＯ停止最大距離が分界１ｓＬよｊｌ　ＬＹＯだと
すれば、アイドルー−ツ６はＬＹ（１よシもＦ建ル２儒
よｐまで配備する必要がある。したがって、アイトルー
−２５にて、最もＲ建ル１＠よシのアイドルローラ５か
ら分界線Ｌｔでの距離をＬＸｓ最もＦ＜ル２側よ〕Ｏア
イドル四−２５から分界線Ｌ１１でＯ距離をＬＹとする
と、Ｌ菫ｏ＜Ｌｘであって丸かつＬＹＯ＜ＬＹ〜　Ｄ“
Ｌ。

ＬＸｓ　となゐようにアイトルー−２器を配置する必要
がある。

上述のように構成され九ｌ！論例の作用を以下に説明す
る。

第５図（１）に示すように、位置検出手段１によ〕、先
行被搬送物ＡＢＣ）後端を検知すゐと、こＯ儒号祉衝央
検ａｍａ路８に取シ込まれ、この信号に基づいてそｏＢ
路口内のタイマを動作させて時間ＯＩｔ渕を＃ｌ始し、
次いで、同図（１）において位置検出手段１によ）後続
被搬送物４ムの先端を検知し、その信号を衝突検出回路
８に取ｐ込み前記タイマＯ計測を停止し、このとき、タ
イマの計数が＾當に小さいと龜Ｋ、衝突検出回路８は、
衝突が発曳すると判定して、制御駆動回路ａｏＯＫ停止
指令を出すとともに、制御回路６１に駆動鋏Ｉ６の油圧
シリンダ６０を上昇する指令を出力し、併せて警報Ｆ７
＆１９に警報指令を出力する。この場合に、衝突検出回
路８かも制御駆動回路３００に対して、非常停止指令が
出力されるので、ｌＮ＃！被搬送物４人が停止減速しな
がら第６図（履）ｋ示すようＫ　Ｌｘ、だけ進行する時
刻までに、先行被搬送物４Ｂおよびアイドルローラｓ紘
第ＪＳＩＩ（鳳）、第６１ＨＰよび第７−−示すように
所１ｏ位置まで上昇を完了する。ヤして、アイドル四−
ｊ）ｉが第６１（厘）に示すように上昇を完了しても、
第５図（Ｐ／）に示すように後続被搬送物４ムはＬｖｏ
だけ進行して停止する。しかしながら、このように動作
するので、後続被搬送物４ムＯ先端拡、先行被搬送物４
ＢＣ）後端と干渉することはなく、被搬送物同士相互間
の衝突が完全に回避されることになる。

そＯ後、警＠器９によって、衝突警報を察知した操作員
は、第５図（Ｖ）Ｋ示すように先行被搬送物４Ｂの進行
が確実に完了したことを確認した上で、後続被搬送物４
人を一担Ｒ（ル１側にアイドルローラ５と干渉せぬ位Ｒ
（すなわち、第５図ＣＭ）に示すよ５に少なくと４　Ｌ
ｘ、　０位置）資で逆送し、さらにアイドルルーツ５を
上昇位ＩＵから待機位置１１で下降させ、再度後続被搬
送物４人を進行させる。

このようＫして被搬送物４同士相互関ＯＩＩ突が回避さ
れ、他の設備も全く破壊されることもなく、非常に有効
に保護がなされるものである。

第８図は本発明の他の実施例を示す説明−である。この
図の実施例において、前記実施例と同一構成要素と同一
０４０には、同符号を付して説明す為。この実施例が餉
記−爽施例と異なるとζろ拡、分界線り上に設は九位置
検出千＊ｔｏほかに、この分界線りからＲ々ル１　＠Ｋ
ｊ［離Ｗだけ離れた＠Ｌム上に第二〇位置検出手段γム
を設岐、この距離Ｗを衝央Ｏ斃生が予想される距離に設
定した点にある。そして、この第二〇位置検出手段７人
を鋼種などに応じて図示矢印Ｒ１九はＦ方角に移動可能
となゐようにすることが望オしい。かつ、位置検出子Ｒ
７および７人からの信号を衝突検出回路８に取シ込み、
両方の位置検出手段？Ｔｈよび７ムから同時に検出信号
が得られ九場合に衝突と判定して、前述同機１１５１１
１ｉ１避Ｏ動作を行なわせる％Ｏである。

ζＯようにして亀、第−実施例と同様に衝突の回避をさ
せゐことができる効果がある。

上述ｏａａでは、ｌＩｌｋｉｇＴＪａＦｃｋケｂＲｔル
ｓト！々ル２との関Ｏ搬送テーブル３を例として説明し
たが、勿論、帯状被搬送物が搬送で１１ゐ搬送設備にお
いて、被搬送物同士相互間で蕾央が発生し中すい部分に
適要できるものであ）、熱電工場に隈るもＯではない。

以上述べ九ように、本発明によれば、搬送設備上の被搬
送物を検出する位置検出手段からの信号に基づいて被搬
送物同士ＯＩＩ央を判定し、先行被搬送物の後喝部を上
昇せしめ為とと４に１後続搬送物の搬送を停止するよう
にし九〇で、被搬送物同士相互間の衝突が防止すること
がてき、かつその他の事故を発生を防止できるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第ｉｌｌは圧延機および搬送設備を示す説ｌ１ｌｌｉ園
、第２−は本発明に係る一実施例を示す鋭判幽、第３園
はアイドルローラの配置を示す平Ｗｉ図、第４図線第３
ｖＡｏ工両図、嬉易■紘本斃明Ｏ動作を説明するに示す
説ＦＩＡ−１第６閣社アイドルロー２の昇降動を示す説
明間、第７８１拡第６−ＯＬ面図、第８図は本発明に係
る他の実施例を示すＩｌ明−である。 ３・・・搬送設備、３０−・・第一のローフ許、３１・
・・第二のロー２群、４−・帯状被搬送物、暴・・・ア
イドルローラ、６−駆動装置、７−・位置検出手段、８
−・衝秦検出回路、拳・・・警報装置、６０−油圧シリ
ンダ、６１−制御回路。 代理人　鵜　沼　辰　之 （ほか２屯）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の速度で帯状被搬送物をそれぞれ搬送する第一〇ロ
   ー、）ｌＦｌ！および第二〇四−ラ詳を備え、かつ前記
   帯状被搬送物を連−して搬送する搬送装置と、前記第一
   シよび第三〇ｐルーツＯ分界−から所定の距離の部分よ
   シ第二ｔＱａ−ツ群側ＫＷｒ定Ｏ幅にわたシ設けられ、
   かつ前記帯状被搬送物を載置できるアイドルルーツと、
   こＯアイドルＥ１−２を所定の位置間で昇降駆動せしめ
   為昇降−置と、前記搬送設備上に設けられ、かつ前記帯
   状被搬送物を検知する位置検出手段と、前記位置検出手
   段からの信号を取ｐ込皐、この信号に！づいて帯状被搬
   送物相互間で衝突が発生ずゐと判定右れえ際に前記昇降
   装置を上昇せしめ石とと４に、前記搬送設備の少なくと
   ４第一〇ロ一ツ群を停止豐しめゐ衝突検出回路とを含ん
   で構成される帯状物搬送設備にお叶ゐ衝突防止装置。