JPS58215721A - 磁気記録再生装置の自動走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はヘリカルスキャンＶＴＲにおいて。

記録、町生ヘッドが自動的に正しい位置を走査するため
の自動走査装置に関する。

従来ヘリカルスキャンＶＴＲにおいては、シリンダに形
成されたヘリカルガイド（以下リードと称する）によっ
てテープの走行ｆ：！−規制され、記録、再生時のテー
プに対するヘッドの走査位置が定められてきた。しかし
記録トラック幅が狭くなるにつれ、従来のように機械的
寸法精度に依存していては、正しく走査することがむす
かしくなり、釉に互換性を確保することがむずかしい。

本発明は上記の従来技術の欠点を考え、リード精度に依
存せずに、記録・再生時に止しく走査することを可能と
する自動走査装置を提供することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するため、主トランクとは別に
補助トラックを設け、この部分に間欠的にトラッキング
用パイロット信号を記録するもので、このトラッキング
用ノくイロット信号を固定したマルチギャップヘッドで
記録し、記録、再生時はこの記録されたパイロット信号
を再生して、正しい走査位置で記録、再生を行うもので
ある。

第１図に本発明の１実施例のテープ走行系を第２図にテ
ープ上記録パターンを模式的に示す。

第１図におい′１：１は磁気テープであり、供給リール
２から繰出されて、巻取りリー／ｌ／３に巻取られる。

４は全幅消去ヘッド、５はマルチギャップ記録へ７ド、
６は固定再生ヘッド−７はピンチローラ、８はキャプス
タンである。１４は供給リール２、巻取りリール３を収
めたカセットを示す。第１図において、磁気テープ１は
、可動のテープガイド１０，１１，１２．１５によりカ
セット１４より引き出され、消去ヘッド４、マルチギャ
ップ記録ヘッド５、シリンダ１５、固定再生ヘッド乙に
テープ１を巻付ける。

再生固定ヘッド６はマルチギャップ記録ヘッド５に辺接
して配置されても良い。第１図の例はいわゆる２ヘッド
Ω巻きのヘリカルスキャンＶＴＲの例を示す。１６．１
７は回転磁気ヘッドである。１８は音声信号の録再ヘッ
ドである。音声信号を映像信号に多重する等の手段によ
り回転磁槃ヘッドで記録する場合は音声信号録再ヘッド
１８は不用である。

第２図は記録されたテープパターンの模式図を示１゛、
第２図に於いて、２０は主信号の記録された記録トラッ
ク、２１．２２はトラッキング用パイロット信号の記録
された個所を示ｊ、音声トランクは省略しである。本例
では２１に周波数ｆ。

のパイロット信号が、２２に周波数ｆｌのノくイロット
信号が記録される。第２図は模式的に書かれているので
記録トラック２０の傾斜角θは実際には図よりずっと小
さく３〜６°くらいである。ノくイロット信号は、マル
チギャップのギャップ中心位置を結ぶ線がテープ幅方向
に対して、θだけ傾いた、第５図に示すような、固定の
マルチギャップ記録ヘッド５であらかじめ間欠的に記録
される。例えば第２図サークル２３でかこまれた４つの
パイロット信号が同時にヘッド５で記録される。従って
パイロット信号は記録トラック方向でなく、テープ長手
方向に記録されるが、上に述べたように、θはごく小さ
い値であり、パイロット信号も短期間しか記録されない
ので、この差異は問題を生じない。第２図より明らかな
ように、パイロット信号は間欠的に記録され、第２図の
例では周波数ｆ、とｆ、のノくイロット信号が交互に記
録される。

第２図の例においてはマルチギャップ記録ヘッド５のギ
ャップ中心の間隔はトラックピッチの２倍としており一
間欠記録の時間間隔としては１フイ一ルド期間となって
いる。したがって記録時に磁タテープ１を定められた一
定の速度で走行させ、マルチギャップヘッド５で１フイ
一ルド間隔に間欠的に周波数ｆ、およびｆ、のパイロッ
ト信号を交互に記録すれば、第２図に示すようなパイロ
ット信号記録パターンを得ることができる。記録、再生
時にはこのトラッキング用パイロット信号により回転磁
気ヘッド走査位置が制御される。このために主信号記録
再生用の回転磁気ヘッドの他に、パイロット信号再生用
の回転磁気ヘッドを備え、これらを同一の電気機械変換
素子上に載量し、回転磁気ヘッドの回転軸方向すなわち
記録トラック幅方向の位置を制御する。

電気機械変換素子の好適な例としては、例えば圧電材料
で作られた圧電バイモルフがある。

これらのヘッドの位置関係を第４図に、記録トラックに
対する相対位置を第５図に示す。

第４図に於て６ｏは片持支持された圧電バイモルフであ
り、その自由端にパイロット信号再生ヘッド３１．消去
ヘッド６２、主信号録再ヘッド３３が、ヘッドトラック
幅中心がヘッド走査方向に一直線になるように配置され
ている。これらのヘッドは第４図に示すように、それぞ
れ別個のヘッドチップであっても良いし、あるいはこれ
らのヘッドのうち２ケあるいは３ケが複合された複合ヘ
ッドでも良い。３１はパイロット信号再生ヘッドで、ア
ジマス角θを有するアジマスヘッドである。これはマル
チギャッン゛ｌ己録ヘッド５がアジマス角を持っていな
い場合についてであり、もし、マルチギャップヘッドが
アジマス角θを有する第６図に示すようなヘッドの場合
ハ、アジマス角は不用である。アジマスヘッドの場合は
アジマス効果により再生主信号のレヘルカ下りｓ、ｉ　
＃　＜　パイロット信号が再生できる長所がある。第５
図から明らかなように、ヘッド６１がちょうどトラック
中央をトレースする時は周波数ｆ、のパイロット信号の
検出レベルと、周波数ｆ、のパイロット信号の検出レベ
ルは等しい。したがってこの両レベルの差をトラッキン
グエラー信号として、これが０になるようにトラッキン
グサーボをかげ、圧電バイモルフを制御すれば、ヘッド
６１は正しくトラック中央を走査することになる。周波
数ｆ、　、　ｆ、は例えば、映像信号をＦＭ変調した時
に使用しない低周波信号かあるいはパイロット信号の記
録位置を水平帰線位置に一致させてＦＭ信号の帯域内の
信号としても良い。３２は消去ヘッド、３３は主信号の
録再ヘッドである。ヘッド３２．３３はそのヘッドトラ
ンク幅中心が、ヘッド３１のヘッドトランク幅中心と、
走査方向に一致するように配置される。従ってヘッド６
１が正しくトラック中心を走査する時はヘッド５２．５
５も正しく、トランクを走査することができる。これに
より完全な消去、および正しい位置への記録が可能にな
る。

第５図で３４は以前に記録された記録トラック、６５は
新たに記録された記録トラックである。以上は記録の場
合を想定したが、再生の場合は。

消去ヘッド５２を働かせなく、録再ヘッド３６を再生モ
ードにすることで、記録の場合と全く同じように、正し
い動作を行えることは明らかである。なおパイロット信
号再生ヘッド６１として非アジマスヘッドを使用する場
合はパイロット信号再生ヘッド３１を主信号の再生ヘッ
ドとして使用し、ヘッド６３は記録専用ヘッドとしてい
わゆる録再ヘッド分離形式とすることもできる。

この場合検出パイロット信号の主信号への妨害が懸念さ
れるが、パイロット信号は間欠的に再生されるので、こ
の位置を例えば水平帰線期間に配置するようにす゛るこ
ともできる。

第７図にトラッキングサーボ回路のブロック図をしめ丁
。第７図において磁気テープ１より、パイロット信号再
生ヘッドろ１で検出された信号は、増幅器４１により増
幅されたのち、中心周波数ｆ、およびｆ、のバンドパス
フィルタ４２、および４３に供給され、それぞれトラッ
ク左右のパイロット信号再生レベルが再生される。この
左右のパイロット信号再生レベルはそれぞれホールド回
路４４．４５により次にパイロットが再生されるまでの
一定期間ホールドされたのち１．、ローパスフィルタ４
６．４７によりスムージングされ、差検出回路４８によ
り両者の差信号が出力される。第２図から明らかなよう
に、記録トラック毎に交互に周波数ｆ、のパイロット信
号とｆ、のパイロット信号記録位置が左右異なるので、
ヘッド切替信号に応じて、差動回路４８の出力の極性を
極性反転回路４９により反転する。極性反転回路４９の
出力がトラックずれをあられすトラッキングエラー信号
であり、これの低周波成分はテープ走行速度の制御に用
いられる。づ−なわちトラッキングエラー信号はローパ
スフィルタ５０に入力され、その出力が、キャプスタン
回転数の制御のための制御回路に供給されて、テープ走
行速度が制御される。いつはうトラッキングエラー信号
はヘクトサーボ信号発生回路５１に入力され、ここで適
切な周波数特性補償とゲイン調整がなされたのち、その
出力がバイモルフ駆動増幅器５２に供給され、バイモル
フ駆動増幅器５２の出力で、圧電バイモルフ６ｏが制御
され、ヘッド３１が正しくトラック中央に位ｔｊるよう
に、トラッキングサーボがかげられる。以上は圧電バイ
モルフ３０を使用して、ヘッドを１回転中においても正
しい位置を走査することを考えたが。

それほどの走査精度を必要としない時はバイモルフを使
用せずトラッキングエラー信号でテープ走行速度のみを
制御するようにしても一良好な記録、再生動作が可能で
ある。又第２．３．６図ではヘッドギャップはテープ幅
方向に対して０だけ傾いた方向にならんでいるが、これ
はテープ幅方向でも良い。この場合はギヤツブ間ピッチ
が若干具なる。

第８図に本発明のシリンダ部分の構造を示す。

第８図の右半分は断面図、右半分は側面図である。ヘッ
ド３１，５２．３３は圧電バイモルフ３ｏの自由端に固
着される。圧電バイモルフ３ｏはペース３６に固着され
、ベース３６はネジ止め等により回転シリンダ６０に固
定される。この回転シリンダに図に示すように磁気テー
プ１がら旋状に巻付いている。回転シリンダ６０の回転
軸方向はぼ中央には、窓６９が開けられており、ここに
ヘッド３１，３２．３３が外周面より若干突出した形で
配置されている。回転シリンダ６ｏはディスク６１にね
じ止め等の手段で締結されている。ヘッド交換はこの回
転シリンダ６０を交換することにより達成される。ディ
スク６１にはスリップリンタロ５とロータリトランス６
４のロータが固着されている。ディスク６１はシャフト
６２に圧入等の手段で固定されている。シャフト６２は
ボス６３に設けられた上、下２個の軸受６６．６７によ
り支持されている。シャフト６２の駆動手段については
図示していないが、このシャフトに直結された直結駆動
モータで駆動するか、あるいは、シャフト６２にプーリ
ーを固定し、ベルトで離れた位置にあるモータから駆動
力を伝達しても良い。

６８は軸受６６．６７に電圧を与えるための止め具であ
る。スリップリング６５は圧電バイモルフ３０に電圧を
供給するためであり、図には示していないが、固定側に
あるブラシがこのスリップリングに接触し、電気接点が
構成される。ロータリトランス６４はヘッド３１，３２
．３３の信号授受のためのものであり１図に示すように
、回転シリンダ外径より大きくても良い。第８図に示す
ように、本発明においてはシリンダ部に於る精密なテー
プ位Ｒ規制が不必要のため、固定したテープガイド、あ
るいは通常リードと称するら旋状テープ案内が不必要と
なるので、いわゆる下シリンダが不要となり、第８図の
ような形状のシリンダを使用することができる。もちろ
ん。

従来のような固定のリードを有する下シリンダを用いて
も差支えないが、その場合には、リードの機械精度を悪
くしても良いことになり、安価な部品が使用できる。

第９図は本発明の信号記録回路のブロック図な示す。入
力映像信号は垂直同期分離回路７１により垂直同期信号
が分離される。分離された垂直同期信号は、シリンダ部
の回転位相を表すタックパルス発生器からのタックパル
スと位相比較器７３で比較され、その出力がシリンダモ
ータ７５の制御回路７４に入力される。７４では、シリ
ンダモータ７５が回転周期が映像信号のフレーム周期に
同期するような制御信号がシリンダモータ７５に供給さ
れ、シリンダ回転数及び位相が制御される。一方垂直同
期信号はゲート回路７６に供給される。ゲート回路７６
は周波数ｆ、の発振器７７　、　ｆ、の発振器７８から
の出力を受け、各フィールド毎に周波数ｆ、とｆ、のバ
ースト信号を交互に出力する。ゲート回路７６の出力は
、記録増幅器７９に供給され、マルチギャップ記録へラ
ド５により磁気テープ１上にバースト状のパイロット信
号が記録される。記録時テープ速度はキャプスタン回転
数が一定になるよう′キャプスタンモータを制御するこ
とによって一定に保たれる。

上記の実施例では消去ヘクト３２により、いわゆるフラ
イインクイレーズを行う例を述べたが、もちろん第１図
に示す全幅消去ヘッド４により、消去することも可能で
ある。この場合再生ヘッド６によりパイロット信号を再
生しこ、の再生タイミングにより、マルチギャップ記録
へラド５で記録されるバースト状パイロット信号の記録
タイミングを定めることにより、パイロット信号を等間
隔にテープ上に記録することもできる。

このようにすることにより、記録信号が変った場合の同
期の乱れを防ぐことができる。もちろん同期の乱れが問
題とならない時はヘッド６は不要である。この場合には
圧電バイモルフ３０には一定の電圧が印加されて、既に
書かれた信号と新たに書く信号との記録位置の差を補正
することになる。再生ヘッド６はマ／ｌ／チギャップヘ
ッドである必要はな（、単一ギャップのヘッドで良い。

上記の説明から明らかなように本発明の実施例は第２図
に示すテープ上記録パターンに限らず種々の変更が可能
である。例えば第２図の例ではマルチギャップ記録ヘツ
ドのギャップ中心のピッチは映像信号トラックピッチの
２倍となっているが、これは２倍に限らず、任意の２以
上の整数倍が可能である。又パイロット信号の記録周期
を記録トラックの繰返し周期（第１，２図の例ではフィ
ールド周期）にとったが、これは記録トラックの任意の
奇数倍の周期でも良い。

第２図から明らかなように１記録トラック当りのトラッ
キングエラーのサンプリングの回数Ｎはマルチギャップ
ヘッドのギャップの数に等しい、令弟２図に示すように
ビデオ信号の記録全幅なりとし、トラックピッチをＰと
するとＮキＢ−曳 ■−２ａＨ となる。ここにｎＨは１フイールドの水平走査線数、α
■はＨ並び数である。

ｎＨ＝２６２．５　、　ａＨ＝０．５〜５．５とすると
最低でもサンプリング回数は５ｏ近いことになり、十分
な精度でトラッキングエラーな測定することができる。

したがって前に述べたように、パイロット信号の記録さ
れた個所を多少減らしても、なおじゅうぶんなトラッキ
ングエラー検出精度を得ることができる。したがってサ
ンプリング回数すなわち、ギャップ数を減らすことは可
能である。

また第１０図に示すように、記録時に相隣るトラック毎
に周波数ｆ、とｆｔ　のパイロット信号を交互に記録し
ても良い。第１０図の例ではパイロット信号は１フレ一
ム周期でバースト状に記録される。この場合はギャップ
によって違った信号を記録するのでヘッド構造は複雑に
なる。いわゆるマルチチャンネルヘッドの使用が好適で
ある。マルチチャンネルヘッドは音声ＰＣＭテープレコ
ーダ、あるいはコンビ具−夕の磁気記録再生装置用に作
られており、仕様の一部を変えるだけで本発明に使用す
ることができる。またマルチチャンネルヘッドを使用す
る場合は本装置を映像記録装置としてだけでなく、音声
ＰＣＭテープレコーダと兼用することもできることは、
第１図およびこれまでの説明から明らかである。この場
合にはまたへラド５，６にテープ幅方向にステップ状に
移動する機構を設け、記録トラック位置を変えることに
より、有効に磁気テープを使用することも可能である。

第１１図に本発明の別の実施例のテープ上記録パターン
を、第１２図にそのヘッド位置関係を示す。本実施ψり
の場合は第２図と違って、記録トランク間にカードバン
ドのなく、いわゆるアジマスヘクトを使用した重ね書き
記録方式の場合有効である。第１１図より明らかなよう
に本実施例においては記録時に全幅消去へラド４で既に
書かれた信号を消去し、周波数ｆ、のバースト状パイロ
ット信号と周波数ｆｔのバースト状パイロット信号を各
々が１フイ一ルド周期で交互に記録する。トラッキング
は第２図に関連して述べたと同様に、パイロット信号再
生ヘッド６１によりｆｌｌｆｔのパイロット信号を再生
して、両者のレベルが等しいように、圧電バイモルフ６
０を制御する。本例に於ては、録再ヘッド３３のトラン
ク幅が太きいため、トラッキング用パイロット信号はい
わゆる重ね書きにより消去される。しかし第１２図から
明らかなように、これはパイロット信号再生ヘッド３１
によりパイロット信号が再生された彼であり、本パイロ
ット信号は記録時に正しくヘッドが走査−５−る役目を
果すことができる。しかし本例に於ては再生時にマルチ
ギャップ記録ヘッドで書かれたパイロット信号は消去さ
れてしまっているので利用できない。しかし、再生時の
オートトラッキングに関しては、従来から種々の方式が
既に考案されており、これらを利用することが出来る。

たとえば録角ヘクト３３により４種の周波数の低周波パ
イロット信号Ｃ’：、ｆｔ、ｆ’ｓ、ｆａ　）を新たに
、各記録トラック旬に順環的に記録し、再生時に両隣接
トラックからクロストーク成分として再生されるパイロ
ット信号（周波数的に区別される）のレベル差により、
トラッキングエラーな得る、従来よりよく知られた方法
を用いることができる。つまり従来からシリンダに設け
られた、リードが必要であった最も基本的な理由は記録
時に於て両ヘッドのヘッド段差の影響を含めて正しく。

ヘッドを走査させることにあり、本考案によりこれが達
成できる。バイロフト信号周波数ｆ、。

ｆ、は重ね書きによりじゆ５ぷん消去される周波数を選
べばｐいが、もしじゅうぶんな消去率が得られない場合
はその記録位置を水平帰線区間内に選んで、再生画質に
影響を与えないようにすることもできる。また再生時に
は記録時と逆に録再ヘッド３３でトラッキング用パイロ
ット信号（ｆ；　、　ｆ；　、　ｆ、　、ｆ４）を再生
し、映像信号をパイロット信号再生ヘッド３１で再生す
るようにもできる。この方式の長所は隣接トラックから
のクロストーク成分が少なく良好な再生画質が得られる
ことにある。この場合録再ヘッド３３はアジマスヘッド
である必要はなく、非アジマスヘッドの使用が可能にな
る。この場合のヘッド位置関係を第１３図に示す。この
場合は第６図に示すアジマスを有するマルチギャップ記
録ヘッドを使用する。第１３図に於てヘッド８１は記録
時にはパイロット信号（ｆ＋　−’ｔ　）の再生用とし
て使用され、再生時は主信号（映倫信号）の再生用とし
て用いられる。ヘッド８３は記録時は主信号およびパイ
ロット信号（ｆ；　＋　ｆｔ　＊　’ｓ　Ｉ　’４　）
の記録用として、再生時はパイロット信号（ｆ；、’ｔ
。

ｆｓ、ｆ′４）の再生用として用いられる。もちろん再
生時のトラッキング方式は上の４周波ノ（イロット方式
以外の他のパイロット方式でも良（、又重ね書きでな（
、若干のガードノくラドがある場合はヘッドを強制的に
振動させて、トラッキングエラーを得るいわゆるウオブ
リング方式でも良い。

第１４図に本発明の他の実施例のテープ上記録パターン
を示す。この場合は映像信号を例えばカラー信号（Ｃ信
号）と白黒信号（Ｙ信号）に分けて記録する場合に最適
である。本実施例のヘッド配置な第１５図に示す。第１
４図において９６は主チャンネルの記録トラック、９７
は補助チャンネルの記録トラックを示す。第１４．．１
５図から明らかなように本実施例においては第２図のガ
ートバンド部分に、補助チャンネルの記録トラックを設
けたところに特徴がある。主チャンネルが白黒信号、補
助チャンネルが色信号の場合は、色信号は水平同期部分
には存在しないので、この部分にパイロット信号をはめ
込む事が可能である。これを第１５図によって更に詳細
に説明する。図に示すようにパイロット信号（周波数ｆ
、およびｆｔ）は、補助トラックの水平同期部分に挿入
され、パイロット信号再生ヘッド９１で検出され、トラ
ッキングエラー信号に変換される。９４は補助チャンネ
ル用の消去ヘッドであり、補助チャンネルの録再ヘッド
９５と一定の位置関係にあり、水平同期部分を除いた他
の部分の消去を行う。補助チャンネルの録再ヘッド９５
は色信号を記録し、水平同期部分は記録しない。９２は
主チャンネルの消去ヘッド、９５は主チャンネルの録再
ヘッドである。ヘクト９１゜９２．９５，９４．９５は
すべて同一の圧電バイモルフ上に固着されている。また
消去ヘッドｑ２　、９４を一体化し、消去ヘッドで消さ
れたパイロット信号は補助チャンネルの録再ヘッド９５
で記録時に水平同期部分に覇たに記録しなおすようにし
ても良い。又補助チャンネルは色信号でなく、たとえば
音声信号であっても良いことは自明である、以上はいわ
ゆる２ヘツドヘリ力ルスキヤン力式についての実施例を
のべてきたが、もちろん本発明は２ヘツド力式に限定さ
れることはなく、いわゆる１ヘツドあるいは１．５ヘツ
ドと呼ばれるテープをシリンダに６６０°近く巻付ける
方式についても適用出来ることは自明である。第１６図
ハ１．５ヘッドΩ巻き方式のテープパターンを示ｊ。

記録トラック１０１は垂直帰線期間記録用の補助ヘッド
で記録され、記録トラック１０２は主信号記録用の主ヘ
ッドで記録される。第１６図に示すように、主ヘッドと
補助ヘッドの回転軸方向の段差をトラックピッチの整数
倍とすることにより、回転磁気ヘッド走査方向に主ヘッ
ドで記録された記録トラック１０２と、補助ヘッドで記
録された記録トラック１０１とを整列さすことができる
。このようにすることにより、主ヘッドから補助ヘッド
に現在信号を記録しているヘッドが移行する瞬間に於て
も、トラッキングエラー値のジャンプがなく、正しい記
録、再生が可能になる。

以上、動画を記録、再生ずることを想定して、実施例の
説明を行ったが、本発明はこれにとどまることなく、た
とえば、あらかじめ本装置でトラッキング用パイロット
信号を記録し、そののちテープ１を静止させて、静止画
像を１コマ記録し、テープを一定距離動かして静止させ
、次々に１コマずつの画像を記録さすことができる。こ
れにより、本装置を静止画像の画像フ丁イル装置として
使用することができる。本発明によれば第８図に示すよ
うに固定した下シリンダを設ける必要がないために、磁
気テープ１と固定したテープ案内部との摺動面積を大幅
に減らすことが可能となる。回転シリンダ部ではシ。

リンダ回転に伴って形成される空気゛）の作用で、テー
プとシリンダの直接接触は避けられる。したがってテー
プ寿命を大幅に向上さすことができ、画像フチイル装置
に適している。もち陰画像タケでなく、ディジタルデー
タの録再にも使用できることは自明であり、本発明用い
て高性能データレコーダを製作することができる。又静
上記録した１コマずつの画像をテープを連続的走行させ
て、再生することも可能であり、画質の良好な長時間記
録ＶＴＲとしても使用できる。

またパイロット信号を利用して、補助的に記録画像に関
連した、ディジタルデータを記録し、これを再生ヘクト
６で再生することもできる。

この目的のためには、たとえば、周波数ｆ、又はｆ、の
信号を、ディジタルデータの東１＃　、％Ｑ＃に応じて
、信号位相を１８０°変えれば良い。このようにしても
、トラッキング信号検出には影響が生じない。再生時に
は例えば基準となるトランクで再生される信号との位相
比較により元のデータ′Ｘｉ＃％Ｑ＃をゆ調することか
できる。

以上、回転磁気ヘッドの位置制御装置として、圧電バイ
モルフを例にとったが、もちろん、これに限ることなく
、他の！焚機械変換素子１例えば電磁石を利用したもの
等も使用可能である。

又トラッキング用パイロット信号として、これまでの実
施例では２種の周波数ｆ、　、　ｆ、を使用したが、こ
れに代りて、周波数は１種として、その位相をたとえば
１８０°変化させて、２種のパイロット信号とすること
もできる。この場合は、パイロット信号として、映像信
号の水平同期信号に同期した信号として、再生時水平同
期信号を基準として位相判別が可能である。

本発明によれば、回転磁気ヘッドを用いた磁気記録再生
装置において、機械的精度に依存せずに正しい位置での
信号の記録、再生が可能になる。したがって、安価で肩
１記録密度が可能でかつ、テープ傷みの少ない、磁気記
録再生装置を作ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のテープ走行系を示す図、第
２図はそのテープ上記録パターンを示す図、第３図は本
発明に使用するマルチギャップ記録ヘッドを示す図、第
４図は回転磁気ヘッドの取付状態を示す図、第５図は記
録トラックに′；Ｉ′Ｕスる回転磁気ヘッドの位置関係
を示す図、第６図は他の構造のマルチギャップヘッドを
示す図、第７図はサーボ回路のブロック図、第８図はシ
リンダ構造の一例を示す図、第９図をまノくイｐット信
号の記録回路を示すブロック図、第１０図は、本発明の
他の実施例のテープ上記録ノくターンを示す図、第１１
図は本発明の更に他の実施例のテープ上記録パターンを
示す図、第１２図はその記録トラックに対する回転磁気
ヘッドの位置関係を示す図、第１５図は更に他の実施例
の回転磁気ヘッドの位置関係を示す図、第１４図は本発
明の更に他の実施例のテープ上記録ノくターンを示す図
、第１５図はその記録トラックに対する回転磁気ヘッド
の位置関係を示す図、第１６図は本発明の更に他の実施
例のテープ上記録ノくターンを示す図である。 １：磁気テープ　　　４：全幅消去ヘッド５：マルチギ
ャップ記録ヘッド ６：固定再生へクド　　１５ニジリンダ２０：記録トラ
ック ３０：圧電バイモルフ ３１．８１，９１　：パイロット信号再生ヘッド３２、
？２．９４　：消去ヘッド ３３．８３　：主信号録再ヘッド ９３：主チヤンネル録再ヘッド ９５：補助チャンネル録再ヘッド オ　１　口 、ｃ； １ 又 ２　　　／６　　　　　　　３ 牙２０ オ　３　図 牙　６　口 オ　７　口 、９１ トラ・ノキンクエラーづ自゛５ 第３口 ３．３ 牙　７　図 ７　７８ オ　７０　口 オ　　１１　　圀 オフ２圀 ３ 更食方向 刃′　／３　図 ３ ノでイロ・ント（ブ２） オ　／４　膓 オ　　ノ５ｒｆ３ ＬＪｌしΣ向

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ヘリカルスキャンＶＴＲにおいて、複数個のへ７
   ドギヤツプを有する固定のマルチギャップ磁気ヘッドで
   トラッキング用パイロット信号を間欠的に記録し、主信
   号の記録および馬生時、又はこのいずれかの時において
   、回転磁気ヘッドで上記トラッキング用パイロット信号
   を再生し、該再生パイロット信号により、回転磁気ヘッ
   ドと磁気テープの相対位置を制御することを特徴とする
   磁気記録再生装置の自動走査装置。 Ｑ）上記マルチギャップ磁気ヘッドで２ｆｆｉの周波数
   の上記トラッキング用パイロット信号を時間的に交互に
   間欠的に記録することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の磁気記録再生装置の自動走査装置、 ６）上記マルチギャップ磁気ヘッドで２種の周波数の上
   記トラッキング用パイロット信号を。 隣接するヘッドギャップで周波数が異なるように交互に
   記録することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   磁気記録再生装置の自動走査装置。 （４）上記トラッキング用パイロット信号の記録区間と
   映像信号の水平帰線区間記録区間とを映倫信号記録トラ
   ック幅方向に一致させ、前者が後者内に含まれるように
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気
   記録再生装置の自動走査装置。 （５）上記回転磁気ヘッドで記録信号を主チャンネルと
   １ケ又は複数個の副チャンネルの両者に分けて別の記録
   トラックに記録し、副チャンネルの記録トラックの一部
   分に上記トラッキング用パイロット信号を記録すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生
   装置の自動走査装置。 （６）上記マルチギャップ磁気ヘッドで記録する上記ト
   ラッキング用パイロット信号を他の情報信号で位相変調
   し、固定の再生ヘッドでパィロット信号を再生し、復調
   して、この情報信号を再生することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の磁気記録再生装置の自動走査装置
   。 （７）上記マルチギャップ磁気ヘッドで連続的に情報信
   号を記録し、これを固定の再生ヘッドで再生することに
   より、上記回転磁気ヘッドにより信号の記録再生機能と
   、固定のマルチヘッドによる信号の記録再生機能を併せ
   持つことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気
   記録再生装置の自動走査装置。