JPS5821594A - 燃料集合体におけるロツド引き抜き挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 こＯ発明は原子炉に使用される燃料集合体から、破損燃
料棒を取り外してダミー棒を挿入し、使用不可能であう
た燃料集合体を再使用可能とする燃料集合体におけるロ
ッド引合抜き挿入装置に関するの 現在使用されている加圧水蓋暢水炉ｖｃは燃料集合体が
用いられていｂｏこの燃料集合体は１１１１図に示すよ
うに上下に離間されて配設された上部ノズルｌ及び下部
ノズル２と、これらの間に所定の間隔？おいて配設され
、ストラップにより形成された格子空間を有する複数の
支持格子３と、この支持格子３の格子空間内に所定の間
隔をおいて挿通され、かつ支持格子３０支持部により支
持され、さらにそれぞれの上下端Ｓを上部ノズル１、下
部ノズル２に連結された制御棒案内管４と、被覆管ｓ内
に密封された多数の燃料ペレット６と押えばね７と？有
し、支持格子３０格子空間の所定箇所に挿通され、支持
格子３０支持Ｓにより弾力的く支持された多数の燃料棒
８とから構成されたものである。このようｄ燃料集会体
は炉心において一定期間燃焼すると炉心から取り出され
、各ＷｉＯＩＩＩＩＩ査を受けた後問題のないものＯみ
炉心に再債荷されている。

しかしながら、従来、燃料集合体Ｏうち、前記各種検査
において破損した燃料棒が検出された燃料集合体は、破
損燃料棒Ｏ数が燃料集合体４体につき、高々１〜２本で
あるにもかかわらず、１本でも破損燃料棒があると、炉
心に再偵荷して便用することができず、この燃料集合体
はやむをえず使用済燃料槽に保管されており、極めて不
経済でありたの そこで、蘭紀破損燃料棒を燃料集合体から引合抜くこと
が考えられたが、こＯと赤くは、破損燃料棒を含む燃Ｓ
集合体は放射ｌｌを有するため、こ＾放射線を＃１蔽す
るために水面より５ｍ１ｊＪ、下に位置させなければな
らない・ また、各制御棒案内管４の上端部は上部ノズルに全Ｊｌ
ｌｌｌ１級されており、燃料集合体から上部ノズルを礒
り外して破損燃料棒を引き波音、燃料集合体を再Ｉ！！
用可絽とすることは、各制御棒案内管４の前記全周５ｎ
ｓｏｓ＊をとり、燃料集合体から上部ノズルを散り外し
、破損燃料棒を引ＩＩ！抜１１％これの代りにダミー棒
を挿入し、再び各制御棒案内管４の上端Ｓ忙上部ノズル
を水中において溶接しなければならず、制御棒案内管４
を、切断せずに上部ノズルとのｊｌｎｉ＃から織り外す
ことができないばかりか、水中で上部ノズルに制御棒案
内管４を＊＊することも、ζ０溶接を水槽の上部くおけ
る操作により行なわなければならない０で不可能であり
た。

ところで、下部ノズル２は制御棒案内管４ＫＶンプルス
クリエウによりねじ止めし、ζｔＷｙプルスクリエ９に
嵌合された回り止めビンの両端のみを下部ノズルに溶接
しであるので、こｏｓｉｉｓをとるならば、制御棒案内
管４に−傷つけずに燃料集合体から下部ノズルｔ−峨り
外すことが可能であり、また破損燃料棒Ｏ引き波音後の
燃料集合体への下部ノズルの散り付けも、他種の下部ノ
ズルを峨り付けることにより可■であることが分りた。

以上により、燃料集合体から破損燃料棒を引合ｆＩＬき
、燃料集合体を再使用可能とするには、水中に詔いて燃
料集合体を反転させて上部ノズルの上方に下部ノズルを
位置させ、燃料集合体から下部ノズル）取り外し、次い
で破損燃料棒を引合収金、これに代るダ建−棒を挿入し
、さらに他種の１部ノズルを城り付ければよいことが分
ヮた。

この−明は、前記事情に鑑みてなされたもので、水槽の
上部に設けられた上１１１ＸＹテーブルのガイド部に上
下動自在に挿過された管を、水槽の蝋に連ｗ！された下
部ＸＹテーブルの位置決めＩＩＫより案内し、前記管の
下ＰＫ堆り付けられた工具により、水槽中に設け、られ
た燃料集合体の一ツド（破損燃料棒）を挾持して引き抜
き、前記下部ＸＹテーブルＶＣ取り付けられたガイド本
体に連結された駆動ロー２間、ガイドローフ間にロッド
（ダミー棒）を挿通してこれを駆＠ａ−ラＯ作−により
前記燃料集合体に挿入することにより、水中の燃料集合
体から破損燃料棒を、水槽上ｌｌＯ操作により引き＊＊
、かつダミー棒を挿入することができ、これにより使用
不可能でありた破損燃料棒を含む燃料集合体を再使用可
能とすることがで舎、これにより経費を大幅ＶＣ＠滅す
ることがで会る燃料集合体におけるロッド引合収金挿入
装置を提供することを目的とする。

以下との＊ｌｊＩの一実施例ＴＥ−第２図乃至第一８）
因？Ｃ遣づいて説明する。第２図中１１は−１２，１２
間に設けられた燃料移＠＊ヤナル（水槽）であり、この
燃料移送中キナル１１０上部の所定箇所には上部固定１
！１Ｂが螢１２．１！に取り付けられて設けられている
・上部固定値１３にはガイドフレーム１４．１５が下−
状に設けられ、ガイドツレ−Ａｌ１，１５０下１１１１
ｃは下部固定［１６，１’Ｆが壜り付けられている。下
部固定板１６．１７は張出し部材１８を介して儲１２．
１２ｖｃ固定されている。ガイドフレーム１４．１５関
くは中ヤノテボートツレーム１９．２０が対向して設け
られている。中ヤンサポートツレー＾１９，２０Ｃ）上
１１にはそれぞれシープ２１が職り付けられており、中
ヤンナポートツレーム１９．２０は上部一定板ＩＨＣ＠
り付けられた電動クイ；／チ２２、＠／−プＴ勧自在に
、吊り下げられ、ガイド７レー＾１４゜１５ｅＣ１ｌＥ
り付けられた保持部材２５Ｃより支持されている。こＯ
Ｉ＃持部材２ｓはガイドフレーム１４．１！！に回動自
在ｔＣ＊り付けられ、そＯ先端をシリ／ダ機構２５ａＫ
より開閉自在とされた保持レバー２６ｂを有している・
中ヤノナポートツレーム１９，２０間には、これら中ヤ
ノナポートフレー４１９．２０１Ｃ＠動自在？Ｃ１＠り
付けらレタ中ヤン２６が、中ヤ／ｌポートツレーム１９
．２０ＩＣ設けられたストッパ２丁により固定されて設
けられている。１？ヤン２６内には破損燃料棒１２５を
含む燃料集合体２９が僚入され、この燃料集合体２９は
保持機構３０により中ヤン２６に保持されている。この
中ヤノ２６はフオーム３１烏ウオームホイール３１ｂ、
操作杆３１ｃからなる反転機構３１により燃料移送中ヤ
ナルエ１の水中７反転させられ、ストッパ２７．３２に
より固定されている。従うて、中キノ２６内の燃料集合
体２９は下部ノズル３３が上部ノズルの上方に位置させ
られた状−で固定されている。

上部固定１［１３上には上＠ＸＹテーブル３５が第８１
１において矢印ム、Ｂ；ＣＤ（Ｘ軸、Ｙ軸）方向に移動
自在く設けられている。上ｓＸＹテーブル３ｓは、上１
１１１ｆｆ１１［１３上Ｏ基台３６Ｋｌｌｔｔられた２
本の平行なレール３７に、第６図ｖｃ＃いて矢印り、Ｂ
方向ＣＸ軸方向＞　ｔｃＩＩ１１１＊に嵌合された嬉１
のテーブル３８と、この嬉１０テーブル３８？Ｃ設けら
れた２本の平行なレール３９Ｋ。

第６１１に＃いて矢印Ｃ，Ｄ方向（Ｙ軸方向）に摺勅自
＊に嵌合された嬉２０テーブル４０とからなうている・
第１のテーブル３８は、基台３６に回転自在に竜り付け
られた纒杆４１に４合されており、こｏ＃ｌ杆４１Ｋｊ
ｌｌｌｌされた毫−夕４！！の回転により矢印ム、Ｂ方
向に移動させられるようになされている＠　＄１１２　
Ｏテーブル４０は、２本の平行なＴ＃４３を有し、第１
のテーブル３８Ｋｍ１転自在に取り付けられた螺杵４４
に連結された螢−タ４５の回＠により矢印Ｃ，Ｄ方向に
４ＩＩＩ！＋させられるようになされている。

＠２（Ｄテーブル４０には位１決め治具４６が、Ｔ１１
１４１１に嵌合されて位ｌｌｌ１１１Ｉ自在ＩＣ鳴り付
けられている０位置決め治具４６には第７図及び第９図
く示すように一部切欠Ｏある貫通孔４丁が形成されてお
り仁の貫通孔４丁と中心を同じくして２つ割りのガイド
リング（ガイドｍ＞４ｇｏガイド９７／鄭材４８　ｍ　
、　４８ｂ力ｍ’１ｆｌｉＴＩＣ示スヨうに設けられ、
位置決め治具４６にボルトで固定されている。ガイドリ
ング４８の中心孔４９ｔ’Ｃは工具接続管５０が上下摺
動自在に挿通されている。この工具接続管５０の上端！
１Ｉｖｃは、孔５１畠を有する吊り具５１がｌ！＃！さ
れているφまた、工具Ｉｉ絖管５０内には管５０ｍが上
下動自在ｖｃ鎌入８れており、こＯ管Ｓｏｌは吊り具５
１に挿通８れて孔５１１に遍し、孔ｓｘｓｔｃｍ入され
Ｚａ−ドセル５ＦＫ−介して吊り具５１Ｋｊ！緒δれて
いる。管！Ｓ〇−には工具５３が設けられている・ｔた
、工具ｊＩ続管５０は、ガイドフレーム１４，１５０所
定箇所ＫＩｌｋけられた下部ＸＹテーブルｓ４０位置決
め会Ａ（位ｗＩＬ１にめ部）５５により一直に位置決め
される。

ＴＩＩＸＹテーブル５４について説明すると、第１１翰
乃至第１３図に示すようにガイド７レーム１４．１Ｂの
所定箇所ｖｃ職付合５６が礒り付けられている・取付台
５６にはブラケット５７，５８が設けられている。ブラ
ケット５７にはガイド構成体５９が゛、七〇　２１１ｆ
ＤＷＲ付板６Ｇ）、管状Ｏ軸６１を介して＠動自在Ｋ１
１ｌり付けられている・ガイド構成体６９は一対のフレ
ーム６２．６２辰び４本の軸６３ｒｒ−有しており、こ
れら軸６３にはそれぞれ摺動体６４．６４が摺動自在ｖ
ｃＩＩＩ！り付けられている。摺動体６４．６４はガイ
ドバー６５゜６５により連Ｉｍ８れている。ガイド／（
−６Ｊ６５には位置決め金Ａ６ｓが摺動自在に散り付け
られている。この位置決め金４５５にはＶ溝６丁が形成
されている・ｔた％　＄１１１図における上ｌＩＯプｊ
＋”／）５７．５８には軸６８が、第１１図における下
関のブラケット５７．５８には軸６９がそれぞれ回転自
在に散り付けられている。軸６８の一端にはフオームホ
イール７Ｇが、他端には歯車７０は喉付台５６Ｋｍ１転
自在ｖｃｗＩＬり付けられたフォー＾７２に噛合されて
いる・フオーム７２（Ｄ上端には上部固定板１３上ｖｃ
′ｆＬびる操作杆７３が散り付けられている。ガイド構
成体５９には、−−にチェノホイール７１をチェノ６６
を介して連結り付けられている。チェノホイール７５は
、フレーム６′２に回転自在に：ｌｌり付けられたチェ
ノホイール７７にテエン７８ｔ−介して連結されている
。

チェノ７８？ｃは止め具７９が散り付けられ、この止め
具７９は摺動体６１Ｃ＊り付けられており、チェノ７８
０１１１ＤＣより摺動体６４、ガイドバー６５．６！＄
ｔ−介して位置決め金具６５がｇｌ　ＩＩＩにおいて矢
印ＪＰ方向に移動させられるようくなされている。第１
１図ｖｃおける下調のプツケッ）５７，５８ｅＣｊｌり
付けられた前記軸６９にはかさ歯車８１が破り付けられ
ている・また、ガイド構成体５９にはスプライン軸８３
が摺動体６４を貫通してツレー＾６！ＩＣ１１転自在に
取り付けられている。スプライン軸８３の端ｓｖｃは、
かさ歯車８１に噛合されたかき歯車８４が取り付けられ
ている・また、スプライン軸８３０所定箇所にはチェノ
ホイール８５が、スプツイノ嵌合されている一側の所定
箇所にはチェノホイール８４！ｆｉ軸８２により１＠自
在く摺一体６４にそれぞれ覗り付けられ、チェノホイー
ル８！！、８６はチェノ８７に一介して連結されている
。チェノ８７には止め４８８が曜り付けられ、この止め
Ａ２Ｂは位置決め金具５ｓｖｃ＊り付けられており、テ
、ｙ８７０１１動により位置決め金具６５が＄ＩＩＩＩ
において矢印Ｇ。

Ｈ方向ｖｃ移動させられるようになされている。また、
軸６８．６９にはそれぞれ回１１Ｆ１［９１が嵌合され
て固定的Ｋｌｌ！り付けられている・これら回動１［９
１はそれぞれシリンダ機構９２を介してアレーＡ　６２
　ＫｔＥ＃ｇレルト共ＩＣ１ｙすｙｌｌａ構９３構分３
てガイド７レーム１４，１５に連１１１８れている。な
お、軸６９にはフオームホイール９４が取り付けられ、
このフオームホイール９４は取付台ｓａｖｃｗＡ転自在
ｔｃｊｌり付けられ＊９＃−４９５に噛合されている・
フオーム９５０上端には上部固定ｌ［１３上ｖｃ延びゐ
操作杆９６が礒）付けられている。

５ＩＩＩＩｅ工Ａｍ続管５０Ｋｍｌり付けられた工Ａ５
Ｂは第１４１１１乃至第１８図に示すように構成されて
いる・卸ち、ＩＩＩのレバー１０１には支持板ｌＯλ１
０３が設けられ、支持１［１０２，１０３にはシリンダ
機構１０４が蒙り付けられている。シリンダ機構１０４
のピストンロッドの先端には５字形のブラケットを介し
てワイヤガイドロー２１０８及びローラ１０６が壜り付
けられていゐ、第１のレバー１０１には長孔１０？が形
成され、この長孔１Ｇ？内にローラ１０６が上下動自在
に嵌入されている。また第１のレバー１０１には長孔１
０７よりやや下方に形成された一う嶽入孔１０ＢＩＣ嵌
入されたワイヤガイドロー！！１１１０９が１転自在ｖ
ｃｗｉＬり付けられていゐ・第１のレバー１０１Ｏ’Ｆ
喝近傍部には円形の凹部が形成され、こｏｒｓｙｓｖｃ
はスプリング座１１Ｇと共にスプリング１１１が嵌入さ
れている・寥た、１１１１１の“レバー１０１のスプリ
ング１１１のやや下方にはボルト１１！が植込まれてい
る・ｌルト１１２には軸１１８が螺合されている・軸１
１３に：は、第１）レバー１０１Ｏ１０１Ｏ設けられた
リック１１４，１１４が回動自在に破り付けられている
。リンク１１４，１１４間には第２０レバーｌ！ｓが嵌
入されている・第１！０レバー１１８の上端には斜１Ｎ
１１１１が形成されている・第２０レバー１１５０上部
は１１１１のレバー１０１の長孔１Ｇ？及び１１１１０
７ｓＫ鱈説可ＩＩ！に嵌入させられている。第２のレバ
ー１１５の上！１Ｉｖｃはワイヤガイドローラ１０Ｇが
遊嵌し得る長孔１１７が形成されている。第２のレバー
１１５の下部は５字形に形成されており、ζ０ＴＩＩに
は凹１１１１　ｇカｌｉ成！ＥｔＬ’ｔ”ｋ％＆、　Ｃ
ＩＤＩ！１１１１１８ｔＣは第３０レバー１１９の上部
が嵌入されている。

第３のレバー１１９の下部と第１０レバー１０１０丁部
は交差状に重ね合せられてビン１２０により相ＩＥＫ回
動自在に連ＷｔＳれている・第２０レバー１１！Ｓｏ下
端部と第３のレバ−１ｉＩＯ上部と１２１管介して同一
自在に連結されている。また、１１Ｅ　２０Ｖｔ４−１
１　ＩＳ　Ｏ下端部とリック１１４．１１４とはピノ１
１２を介してｒａｌＩ１１１在に連結されていＪｉｏ　
＊ｚ、第３Ｏｖパー１１９０上＠には円形の凹部が形成
され、ζＯ凹部には＃ｌ紀スプリノダ１１１が圧纏状畷
で嵌入されている・ 前記ワイヤガイド四−ツ１０５．ＩＯ９には、一端が支
持［１Ｇ３［＠り付けられたワイヤ１２３が＊ＶａＳれ
ている・このワイヤ１２３０他端部は第２０Ｖパー１１
　Ｓｔ）−１１１ＫｍＩり付けられたワイヤ職付具１２
４ＣＩｌり付けられている。なお、第端部が合せられｔ
状態で破損燃料棒（−ラド）１２５が嵌入する円形Ｏ！
！１１１１２６が形成されている。なお、第４図に示す
１３３．１３４は引合抜かれた破損燃料棒１２５を嵌合
させてこれを一時保管するための燃料棒ガイドであり、
ガイド７レーム１６に取り付けられている。なお、−記
各シリ／ダ機構ｖｃはそれぞれ管が＊ａされ、これらの
管は適宜上ｓｗＡ定１［１３上に瞼けられた操作エニッ
ト（崗示せず）に連通されている。また、燃料移送中ヤ
ナル１１）所定箇所（は、第２１１及び第４１１に示す
ように前記各機構の作動を監視するξとができるように
テレビカメラ１３５，１３６が設けられている・すＶビ
カメラ１３５，１３６には上１１［！［１Ｂ上に延びる
連結棒が礒り付けられ、この連結棒によりテレビカメラ
１３５，１３６を上１１ｆｉ！！［ｔｓ上において移動
させることができるようになされている。

しかして、燃料集合体２９から破損燃料棒１２５を引き
抜くには、燃料県会体２９の下部ノズル３３が上部ノズ
ルの上方に位置し、かつ下−ノズル３３が、燃料１１送
キャナル１１０水面より３ｍ以下の箇所ｖｃｆｆＬＩＩ
ｌするように、燃料集合体２ｓを燃料移送中キナル１１
０水中ｖｃｍ定し、燃料集合体２９からＦ部ノズル３３
を、切削工具を用いて取り外した状−において、工具ｌ
ｉ絖管５０に磯絖６れた吊り具５１を、ビットクレーン
により吊り下げて、上＠ＸＹテーブル３Ｓ上忙這ぶ、そ
して、位置決め治Ａ４６Ｏ貫通孔４７ＫＩＩＭ管５ｏｒ
ｉ−入れ、２つｎｏガイドリング４８Ｄ中心孔４９にｍ
絖管５０を挿通してガイドリングを貫通孔４７に：＄１
！合させボルトで固定する・そして、テレビカメラ１３
５゜１３６により工具５３Ｏ位ｖＩｔを見ながら、上部
ｎ′テーブル３５を移動させて工具５３２、燃料集会体
２９から引き抜くべ゛き破損燃料棒１２５の上方に位置
させる。

次（、工具５３と共に工具接続管５０を下降させ、上部
固定仮１３上より一操作杆７３．９６を１して下１ｘｙ
テーブル５４を移動させ、位置決め金臭５５のＶ＄６７
に工具接続管５Ｇ）尚接させてこの工具接続管５０を一
直状ｌ！に位置させ、かクエＡ！３を破損燃料棒１２５
の真上に位置させる・ 次に、シリンダ機構１０４を作動させてこれを収ａＳせ
る・すると、ワイヤ１２Ｂが一時緩み、ローラ１０６が
斜１ｌＩｉｉ１１６を押圧し、かクスプリノグ１１１が
ｗ＆３のレバー１１９を押圧していることくより、第２
０レバー１１５が、ピノ１２２ｔ−中心に１１１８ｍ１
において矢印ＩｊＦ向Ｋｇａｍｔ、、−同ＩＫ二点儀鎧
で示す位置ＩＣ移動する・ξのとき、９ノ１１１４４１
１１１１１１　Ｓｔ−中心ｔｃＩＩ１１８１１において
矢印Ｍ方向に回動し、同ａ［二点鎖線て示す位置ｖｃＩ
４す、ピノ１２２は同図に符号イにより示した位ｔｖｃ
移る・従うて％＄Ｉ３のレバー１１９はピノ１２Ｇを中
心に同ｌ！Ｉにおいて矢印に方向に回動する・これによ
り、第１のレバー１０１、第３のレバー１１９の先端が
−く。

次に、＠ｉ、第３０レバー１０１，１１９０先端が開い
た状麿で、さらに工具接続管！ＳＯを下降させて凹１１
１２Ｓ内に破損燃料棒１２５を位置させた優、シリンダ
機構１０４を作動８せてこれを伸長させる・すると、ワ
イヤ１２３が上方へ引合上げられ、これにより＠２のレ
バー口］が第１５ａｌｌｔｃおいて矢印Ｊ方向ＫＭ論し
、第２０レバー１１５、ｗｔｓｏレバー１１Ｇ、す／／
１１４が元の位＊ｖｃｘす、第１ＯＶパー１１５、ｌｌ
３０レバー１１９の下端部が閉じでこの下端部間に破損
燃成に、ガイドフレーム１４．１！ＨＣ取り付けられた
保持レバー２５ｂを、シリンダ機構２Ｓａｔ−作動させ
て開”く・そして、電動ウィンチ２２２作ｆＩＪ８せて
ワイヤロープ２４を介し中ヤノナポートフレーム１’９
．２’０を下降させる・これ（より中ヤノ２６と共に燃
料集合体２９２丁降８せ、１１１（ＱＶｔ＜−１１５、
第３ＯＬ／／（−１１９によりて挾持された破損燃料棒
１２５を燃料集合体２９から引き抜く。こ０時の引＊＊
き力は工具５３、管５０畠を介してロードセル５２に伝
達され、このロードセル５２により測定される。　　。

引り抜かれた破損燃料棒１２５はビットクレー５／によ
り操作して燃料棒ガイド１３３，１３４に嵌挿して一時
保管する・ 次に、燃料集合体２９から破損燃料棒１２５が引き抜か
れた箇所にダ建−禅（ロッド）１３１ｒｅ挿入する。こ
の時には、位置決め治具４６からガイドリノグ４Ｂを取
り外し、位置決め治具４６の上に工具ガイド１４１を織
り付ける。この工具ガイド１４１は＄２２ｍ＆び第２３
園に示すように構成されている・即ち、位置決め治具４
６に、一方＠ｖｃｖｔｉが延ばされかり他方歯が開口さ
れ、さらに下部に凹１１１４ｍが形成された箱体（ガイ
ド本体）１４３が破り付けられている。箱体１４３には
断面り字形の２本のガイド体（ガイド本体）１４４が部
間して平行に、かつ下喬状ｆｌＣ蝋り付けられている・
２本のガイド体１４４は下部ＸＹテーブル５４に設けら
れた位置決め金具５Ｓとガイド体１４４のガイド金＾１
３２で＄２０ｔｌＪｌび第２１図に示すように連１１１
８れ、かり所定箇所において連結金Ａ１４５により連結
されている・箱体１４３、ガイド体１４４、連結金具１
４５ＫＪ：リガイド本体が構成されている０箱体１４３
には、ボス１４６，１４７が設けられている。Ｉス１４
６には軸部材１４Ｂがナツト１４８１１を用いて移動自
在ｖｃ取り付けられ、ζ〇一部材１４８には軸１４９に
一介して２枚の支持板１５０，１５０が対向して取り付
けられている。２枚の支持［１５０゜１５０１！ＩＫは
鼓Ｒ１（０２９の駆動ローｊ１５１，１５１が軸１５２
，１５３１Ｅ−介シテｒｌＪ転自在に１１１１す付Ｆｊ
られている。２つの駆動ロー９１５１，１５１は軸１５
！、１５３の一端ｖｃ取り付けられた２つのプーリ１５
４及びこれらに＠ＩＱＩされたベル）１５５を介して連
動回転するようになされている・軸１５２０他端にはプ
ーリ１５６が取り付けられ、このプーリ１５６は箱ｆ＄
１４３ｖｃＱり付けられたモータ（回転駆動機）１５７
にベルト１５Ｂ、プーリ１５９ｒｅ介して連結されてい
る・また、ボス１４７Ｋｅｔ軸部材１６０がナラ）１６
Ｑａｒｔ用いて移動自在に覗り付けられている。軸部材
１６Ｇには軸１６１を介して２枚の支持板１６２が対向
して取り付けられている。２枚の支持［１６２間には鼓
形の２りの駆動ローラ１６３が軸１６４゜１６５！）介
して回転自在に覗り付けられている・駆動ローラ１５１
．．１６！１間は軸部材１４６，１６０の移動により適
宜の間隔に調節されるよう（なされている、２本のガイ
ド体１４４０所定箇所（は台１６６．１６７が取り付け
られている０台１６６には軸１６８，１６８を介してヒ
ツジ１７０．１７０が回動自在に：散り付けられ、ヒン
ジ１７０．１７０には鼓形のガイド四−ツ１７１，１７
２が１転自在に取り付けられている。また台１６７には
軸１７３．１７３を介してヒンジ１７４．１７４が１動
自在に破り付けられ、ヒツジ１７４，１７４には鼓形の
ガイドローラ１７５，１７８が回転自在ｖｃ取り付けら
れている。ガイドローラ１７１゜１７２は、それぞれ軸
１７７に嵌合されかっ台１６６とヒンジ１７Ｇとに係合
されたねじりコイルスプリング（付勢部材）１７８によ
り、ガイドローラ１７５，１７６１１Ｉへ付勢されてい
る・また、ガイドー−ラ１７５，１７６は、それぞれ軸
１７Ｇに綬合されかつ台１６７とヒンジ１７４とに係合
されたねじりコイルスプリング（付勢部材）１８゜によ
りガイドＥｌ−９１７１，１７２９ｍへ付勢されている
。ｔた、支持１［１０２，１０３に：はガイドローラ１
２７，１２８が回転自在に礒り付けられている。これら
ガイドローラ１２７，１２８はガイド体１４４に嵌合さ
れ、工具５３がガイド体１４４から外れないようになさ
れている・挿入するＫは、破損燃料棒１２５を引き抜く
ために水面より３ｍ以下の位置からざらに下ｐＩ＃させ
られた燃料集合体２９のＴＷｓノズル３３を元の水面よ
り３ｍ以下の位置まで電動クイノテ２２ｒｒ−作動させ
て引き上げる・ 次に、ＩＩＪ記工具５３と同形同大の他の工具５３にダ
ミー棒１３１を収り付け、予め工具ガイド１４１０１１
に＃Ｅ”−９１５１，１５３間ヲ、ナツト１４ｇ１，１
６０１）ｉｌｍしてｔ、ｎｔ、、ておき、これら駆動口
、−り１５１，１５３間に前記ダン−捧１３１及び工Ａ
５Ｂを挿入する・駆動ローラ１５１゜１５３間を工具５
３が通過したらナツト１４８１゜１６０１を回して駆動
−一２１５１．１５３間間隔を狭めて駆−ローラ１５１
，１５３に：より工臭ＩＩ絖管ＳＯを挾持する。

次に、七−夕１５７を作−させる・すると、ベルト１６
８、プーリ１５９．．１５６、軸１５２、プーリ１５４
、軸１５３を介して駆動ローラ１５１゜１６３が回転し
、工具接続管５０を下方へ送る。

工具５３の先端？ＣＩＩり付けられたメ膚−棒１３１は
ガイドロー２１７１，１７５間を通り、ガイドロー１）
１７２，１７６間を押し拡げてこの間を通過し、ダミー
棒１３１の下端は燃料集合体２９の上部近傍（到る・ζ
ζで、峰−タ１ｓｔｏ回転を止ａ６、／を一棒１Ｂ１０
下降を一時停止させる・そしてテレビカメラ１Ｂ５，１
１６で監視しながら上１１ＸＹ？−プル３！、ＴＩＩＸ
Ｙ？−プル５４を移動させてダζ−棒１３１を、燃料集
合体２９（Ｄ／を一棒挿入箇所Ｏ真上に位置させる。

次に、再びモータ１５丁を作動させ、ダミー棒１３１を
燃料集合＄２９に挿入する・このと金工Ａ５３はガイド
Ｅｌ−９１７１，１７５：１γ２゜１７６間を通過し、
工具鎖続管５０がガイドｐ−２１７１，１７８：１７２
，１７６により挾持される・才た、ダセー棒１３１の挿
入力は駆動ローラ１５１，１６３から工具接続管５０ｔ
−介して關−ドセル５２ｔ）上部に伝達され、そしてロ
ードセル５２から管５０１．工具５３を介してダ建−禅
１Ｂ１に：伝達される０ｗｌりて、ロードセル５２には
、圧縮力が加わるＯで、ζＯ圧縮力が四−ドセｓｆＫ連
結８れた計１１１１　（ｌＩ示−１−ず）ＩＣヨｔ）／
ｌ　−棒１Ｂ１”Ｏ挿入力として針ｌＩＩ暮れる。

ダ々−棒１３１を燃料集合体２９に挿入しＭりたら、工
具５３のシリノダ機構１Ｇ４を作動させて工ＡＳ８０下
端を開き、メ電−棒１３１から工具ｓ３を取り外し、モ
ータ１５７をダミー棒１３１０挿入ＩＩＦに対し逆回転
させて工具接続管５′０、工Ａ５３を上昇させ、さらに
これをクレー／により引き上げる・以上のようくして燃
料集合体２９に対し所ＩＩＯ破損燃料棒１１６０引舎抜
會及びダミー欅１３１０挿入を行りた後、ノズル峨付工
具（図示せず）を介してビットクレーノにより吊り下げ
た所定ＯＴ部ノズルを前記燃料集合体２９に取り付ける
。これにより破損燃料棒１２８ｔ−含んでいた燃料集合
体２９が再使用可能となる・以上＠＠ｔｉたようにこＯ
Ｎ＠によれば、水槽の上部に設けられた上１１ＸＹテー
ブルのガイドｓ？Ｃ上下動自在に挿通された管を、水槽
ｏｓｉに連ＷｔＳれた下ｓｘＹテーブルの位置決めＩＩ
Ｋより案内し、前配管の下１１Ｋｊｌｌり付けられた工
Ａ？Ｃより、水槽中に設けられた燃料集合体の破損燃料
棒を挾持して１會波音、ｆＩｉ記下部ｘＹテーブルｖｃ
職り付けられたガイド本体く連結８れた駆動−−ツ閣、
ガイＰＩ−１間？ｃ／々−棒・）挿通してこれを駆動−
−ツＯ作動により前記燃料集合体に挿入する構成である
から、水槽の上ＳｉＣ自ける操作により水中の燃料集合
体から破損燃料棒を引き抜き、かつこれに代るダミー棒
を１１１ｔ！燃料集合＃Ｅに挿入することができるので
、ζ０燃料集合体く、さらに所定の下部ノズルｔ−破り
付ければ、破損燃料棒を含み従来傭用不町話でありた燃
料集合体を再使用可能とするζ七がで含、大幅に経貴の
節減をはかる仁とがで舎る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の原子炉ｖｃｆａ荷される燃料集合体の一
部省略一部切欠ＩＩ！ＷｔＩＩ図、第２図はこの１明の
一実施例を示す一部省略正面＃Ａ％嬉３園はそＯ１ｌ！
部の冑面図、第４！ｌはその一部省１ＩＩＩＩＩＩＩ図
、第１ｓａ！１１はそ０１部部の一作一状ｇｉｔ示す図
、ｇｕｇｉはそｏＪＰｎｉ図、第７図は第６−の■内部
の拡大図、第８図はそのｌ１部の霧−図、第９図はそＯ
位置決め治具、ガイドリノグ展び工具接続管ｏｔ雪間係
を示す園、第１０図はそＯ吊り＾と一−ド竜ルとの関係
を示す一部切欠断ｔｍｇｍ、第１１１１はその下ｓｘＹ
テーブルの平面図、第１１腓キ番は第１１図の罵−１纏
に沿う断面図、１ｇ１３図は第１２図ｏＸＩｌ−ＸＭ　
＜沿うｌｆｆ１１１ｍ、　第１４１１４２ソＯ工ＡＯ正
ＦＭ！ＩＩ％ｌ１１５図はその工具の霧面図、Ｉｌｌ　
１１１１１はｅＯＩＡＯＴｔｆｆｉ図、１１１７１１は
そ０工４Ｏ−ＩＩ省略＊ｍ図、Ｉｔｓ図５ｔｉｌ１５１
１ＯＸＩ−ＸＩ　線に沿う断面図、第１９図はそｏ＊ｉ
ｉｔｏｉＥｗｍ、第２０図はそのガイド体と位置決め金
臭との連結状態を示す図、第２１図は第２０図のＸＭ矢
４に因、第２２１１はその１１部の拡大一部切欠縦断正
面図、第２３＠はその要部の拡大縦断１１面図である。 １１・・・働科移送苧ヤナル（水槽）、１３・・・上ｓ
ｔｉｍ定仮、１６．１７−６６１部固定板、１９．２０
・・−キャンｔボートツレ−＾、２２・・φ電動クイン
テ、２６・・・中ヤン、２７・・・ストッパ、２９・・
・燃料集合体、３３・・・下部ノズル％　３６　＠　＠
　＠上ｓＸＹテーブル、４６・・・位置決め治具、４８
・・・ガイドリングＣガイド部）、５ｏ拳・・工Ａｌｌ
続管、Ｂｏａ・・・管、５・１ｅｅｓ吊り具、５２拳・
・フードセル、５３・・・工＾′、５４・・・下ｓｘｙ
テーブル、ｓ８・・・位置決め会＾（位置決め部）、１
０１８＠＠＊１ｔ）Ｖｌ＜−１１６４ａ　＊　ｅ　ｗ　
！Ｊ　ｊ’　／ｌｌｋ構、１０５．１０９・・・ワイヤ
ガイドロー９．１１４・・・リンク、１！５・・・第２
０レバー、１１９・・・第３のレバー、１２３・・・ワ
イヤ、１２５・・・破損燃料棒（ロッド）、１３１．・
・ダζ−欅（ロッド）、１３２・・・ガイド金臭、１！
１５，１３６・・・テレビカメラ、１４３・・・箱体（
ガイド本体）、１４４働・・ガイド体（ガイド本体）、
１５１，１６３−−−駆＠ａ−ツ、１５７−−−４−９
　（１ＩｆｌｃｌｌＩｌ　）、１７１゜１’１２．１７
＆、１７６・・−ガイドａ−り、１７８，１８０・ｅ・
ねじりコイルスプリノブ（付１ｕｌｌ、ｔ）。 第２０図 第２１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、水槽の上部に設けられ、水平面内においてｌＩＩ＆
   左右に移動可能とされたガイドローラする上ｓＸＹテー
   ブルと、前記水１１０１１１に連結して水中に設けられ
   、水平面内においてｆａ後左右ｖｃ移動可能とされた位
   置決めＳを有する７部ＸＹテーブルと、前記ガイド部に
   上下−自在に挿通され、かつ前記位置決めｄｌＫより案
   内される管と、咳管に鳴り付けられ、先！ＩＩＫ開閉自
   在に挾持部が設けられた工具と、該工具に瞼け７られた
   鍵記挾持部の開閉手段と、ｗ１記下ｒｉｓＸＹテーブル
   の位置決め部に叡り付けられたガイド本体に、相互の間
   隔を調節自在とされ、かつ外周を対向ξせて一直面内に
   おいてａ１＠自在に設けられた駆動ローラと、該駆動−
   一２０いずれか一方ｌＩＯ駆励ローツｖｃ連繍され、腋
   駆動−−下方に位置させられ、かつ外周を近接−関町１
   １に対向させられ、喬直面内において回転自在に前記ガ
   イド本体く連結されたガイドローラと、少な（とも一方
   の鋳記ガイドローツを他方のガイドローラｌＩに付勢す
   るように設けられた付勢部材とからなり、前記水槽中に
   設けられた燃料集合体く対し前記駆動ロー２間、前記ガ
   イドローラ間Ｖｃロッドを嵌入させて骸党ツドを引き抜
   き挿入することを特徴とする燃料集合体ｖｃおけるロッ
   ド引含抜会挿入装置。 ２、前記上部ＸＹテーブルのガイドｍｖｃ挿通され、か
   つ前記下１１ｓＸＹテーブルの位置決め部により案内さ
   れる前記管Ｏ上部に連結された吊り真と、腋吊りＡＫ影
   形成れた孔と、線孔に嵌入されかつ上部が前記吊り具に
   連結された四−ドセルと、咳回−ドセルＯ下部に連１１
   １８れかつ前記工具ＩＥＩ！！管内に上下動自在に嵌入
   された管と、線管のＴ部ｖｃｌＩｌｌ記工具が雛り付け
   られた特許請求の範囲第１項記載の燃料集合体（おける
   ロッド引き抜き挿入装置。