JPS6312560B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は原子炉に使用される燃料集合体か
ら、破損燃料棒を取り外してダミー棒を挿入し、
使用不可能であつた燃料集合体を再使用可能とす
る燃料集合体におけるロツド引き抜き挿入装置に
関する。

現在使用されている加圧水型軽水炉には燃料集
合体が用いられている。この燃料集合体は第１図
に示すように上下に離間されて配設された上部ノ
ズル１及び下部ノズル２と、これらの間に所定の
間隔をおいて配設され、ストラツプにより形成さ
れた格子空間を有する複数の支持格子３と、この
支持格子３の格子空間内に所定の間隔をおいて挿
通され、かつ支持格子３の固定部により固定さ
れ、さらにそれぞれ上下端部を上部ノズル１、下
部ノブル２に連結された制御棒案内管４と、被覆
管５内に密封された多数の燃料ペレツト６と押え
ばね７とを有し、支持格子３の格子空間の所定箇
所に挿通され、支持格子３の支持部により弾力的
に支持された多数の燃料棒８とから構成されたも
のである。このような燃料集合体は炉心において
一定期間燃焼すると炉心から取り出され、各種の
検査を受けた後問題のないもののみ炉心に再装荷
されている。

しかしながら従来、燃料集合体のうち、前記各
種検査において破損した燃料棒が検出された燃料
集合体は、破損燃料棒の数が燃料集合体１体につ
き、高々１〜２本であるにもかかわらず、１本で
も破損燃料棒があると、炉心に再装荷して使用す
ることができず、この燃料集合体はやむをえる使
用済燃料槽に保管されており、極めて不経済であ
つた。

そこで、前記破損燃料棒を燃料集合体から引き
抜くことが考えられたが、このときには、破損燃
料棒を含む燃料集合体は放射線を有するため、こ
の放射線を遮蔽するために水面より3m以下に位
置させなければならない。

また、各制御棒案内管４の上端部は上部ノズル
に全周溶接されており、燃料集合体から上部ノズ
ルを取り外して破損燃料棒を引き抜き、燃料集合
体を再使用可能とすることは、各制御棒案内管４
の前記全周溶接部の溶接をとり、燃料集合体から
上部ノズルを取り外し、破損燃料棒を引き抜き、
これの代りにダミー棒を挿入し、再び各制御棒案
内管４の上端部に上部ノズルを水中において溶接
しなければならず、制御棒案内管４を、切断せず
に上部ノズルとの溶接部から取り外すことができ
ないばかりか、水中で上部ノズルに制御棒案内管
４を溶接することも、この溶接を水槽の上部にお
ける操作により行なわなければならないので不可
能であつた。

ところで、下部ノズル２は制御棒案内管４にシ
ンブルスクリユウによりねじ止めし、このシンブ
ルスクリユウに嵌合された回り止めピンの両端の
みを下部ノズルに溶接してあるので、この溶接部
をとるならば、制御棒案内管４を傷つけずに燃料
集合体から下部ノズルを取り外すことが可能であ
り、また破損燃料棒の引き抜き後の燃料集合体へ
の下部ノズルの取り付けも、他種の下部ノズルを
取り付けることにより可能であることが分つた。

以上により、燃料集合体から破損燃料棒を引き
抜き、燃料集合体を再使用可能とするには、水中
において燃料集合体を反転させて上部ノズルの上
方に下部ノズルを位置させ、燃料集合体から下部
ノズルを取り外し、次いで破損燃料棒を引き抜
き、これに代るダミー棒を挿入し、さらに他種の
下部ノズルを取り付ければよいことが分つた。

この発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、水槽の上部に設けられた上部XYテーブルの
ガイド部に上下自在に挿通された管を、水槽の壁
に連結された下部XYテーブルの位置決め部によ
り案内し、前記管の下部に取り付けられた工具に
より、水槽中に設けられた燃料集合体のロツド
（破損燃料棒）を挾持して引き抜き、前記下部
XYテーブルに取り付けられたガイド本体に連結
された駆動ローラ間、ガイドローラ間にロツド
（ダミー棒）を挿通してこれを駆動ローラの作動
により前記燃料集合体に挿入することにより、水
中の燃料集合体から破損燃料棒を、水槽上部の操
作により引き抜き、かつダミー棒を挿入すること
ができ、これにより使用不可能であつた破損燃料
棒を含む燃料集合体を再使用可能とすることがで
き、これにより経費を大幅に節減することができ
る燃料集合体におけるロツド引き抜き挿入装置を
提供することを目的とする。

以下この発明の一実施例を第２図乃至第２３図
に基づいて説明する。第２図中１１は壁１２，１
２間に設けられた燃料移送キヤナル（水槽）であ
り、この燃料移送キヤナル１１の上部の所定箇所
には上部固定板１３が壁１２，１２に取り付けら
れて設けられている。上部固定板１３にはガイド
フレーム１４，１５が下垂状に設けられ、ガイド
フレーム１４，１５の下部には下部固定板１６，
１７が取り付けられている。下部固定板１６，１
７は張出し部材１８を介して壁１２，１２に固定
されている。ガイドフレーム１４，１５間にはキ
ヤンサポートフレーム１９，２０が対向して設け
られている。キヤンサポートフレーム１９，２０
の上部にはそれぞれシーブ２１が取り付けられて
おり、キヤンサポートフレーム１９，２０は上部
固定板１３に取り付けられた電動ウインチ２２
（第４図）、シープ２３、ワイヤロープ２４、シー
ブ２１を介して上下動自在に吊り下げられ、ガイ
ドフレーム１４，１５に取り付けられた保持部材
２５により支持されている。この保持部材２５は
ガイドフレーム１４，１５に回動自在に取り付け
られ、その先端をシリンダ機構２５ａにより開閉
自在とされた保持レバー２５ｂを有している。キ
ヤンサポートフレーム１９，２０間には、これら
キヤンサポートフレーム１９，２０に回動自在に
取り付けられたキヤン２６が、キヤンサポートフ
レーム１９，２０に設けられたストツパ２７によ
り固定されて設けられている。キヤン２６内に破
損燃料棒１２５を含む燃料集合体２９が嵌入さ
れ、この燃料集合体２９は保持機構３０によりキ
ヤン２６に保持されている。このキヤン２６はウ
オーム３１ａウオームホイール３１ｂ、操作杆３
１ｃからなる反転機構３１により燃料移送キヤナ
ル１１の水中で反転させられ、ストツパ２７，３
２により固定されている。従つて、キヤン２６内
の燃料集合体２９は下部ノズル３３が上部ノズル
の上方に位置させられた状態で固定されている。

上部固定板１３上には上部XYテーブル３５が
第６図において矢印Ａ，Ｂ；Ｃ，Ｄ（Ｘ軸，Ｙ軸）
方向に移動自在に設けられている。上部XYテー
ブル３５は、上部固定板１３上の基台３６に設け
られた２本の平行なレール３７に、第６図におい
て矢印Ａ，Ｂ方向（Ｘ軸方向）に摺動自在に嵌合
された第１のテーブル３８と、この第１のテーブ
ル３８に設けられた２本の平行なレール３９に、
第６図において矢印Ｃ，Ｄ方向（Ｙ軸方向）に摺
動自在に嵌合された第２のテーブル４０とからな
つている。第１のテーブル３８は、基台３６に回
転自在に取り付けられた螺杆４１に螺合されてお
り、この螺杆４１に連結されたモータ４２の回転
により矢印Ａ，Ｂ方向に移動させられるようにな
されている。第２のテーブル４０は、２本の平行
なＴ溝４３を有し、第１のテーブル３８に回転自
在に取り付けられた螺杆４４に連結されたモータ
４５の回転により矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させられ
るようになされている。

第２のテーブル４０には位置決め治具４６が、
Ｔ溝４３に嵌合されて位置調節自在に取り付けら
れている。位置決め治具４６には第７図及び第９
図に示すように一部切欠のある貫通孔４７が形成
されておりこの貫通孔４７と中心を同じくして２
つ割りのガイドリング（ガイド部）４８のガイド
リング部材４８ａ，４８ｂが第７図に示すように
設けられ、位置決め治具４６にボルトで固定され
ている。ガイドリング４８の中心孔４９には工具
接続管５０が上下摺動自在に挿通されている。こ
の工具接続管５０の上端部には、第１０図に示す
ように孔５１ａを有する吊り具５１が接続されて
いる。また、工具接続管５０内には５０ａが上下
動自在に嵌入されており、この管５０ａは吊り具
５１に挿通されて孔５１ａに達し、孔５１ａに嵌
入されたロードセル５２を介して吊り具５１に連
結されている。管５０ａには第８図に示すように
工具５３が設けられている。また、工具接続管５
０は、ガイドフレーム１４，１５の所定箇所に設
けられた下部XYテーブル５４の第１１図に示す
位置決め金具（位置決め部）５５により垂直に位
置決めされる。

下部XYテーブル５４について説明すると、第
１１図乃至第１３図に示すようにガイドフレーム
１４，１５の所定箇所に取付台５６が取り付けら
れている。取付台５６にはブラケツト５７，５８
が設けられている。ブラケツト５７にはガイド構
成体５９が、その２板の取付板６０を、管状の軸
６１を介して回動自在に取り付けられている。ガ
イド構成体５９は一対のフレーム６２，６２及び
４本の軸６３を有しており、これら軸６３にはそ
れぞれ摺動体６４，６４が摺動自在に取り付けら
れている。摺動体６４，６４はガイドバー６５，
６５により連結されている。ガイドバー６５，６
５には位置決め金具５５が摺動自在に取り付けら
れている。この位置決め金具５５にはＶ溝６７が
形成されている。また、第１１図における上側の
ブラケツト５７，５８には軸６８が、第１１図に
おける下側のブラケツト５７，５８には軸６９が
それぞれ回転自在に取り付けられている。軸６８
の一端にはウオームホイール７０が他端には歯車
７１がそれぞれ取り付けられ、ウオームホイール
７０は取付台５６に回転自在に取り付けられたウ
オーム７２に噛合されている。ウオーム７２の上
端には上部固定板１３上に延びる操作杆７３が取
り付けられている。ガイド構成体５９には、一端
にチエンホイール７１をチエン６６を介して連結
されたチエンホイール７４と、チエンホイール７
５とがそれぞれ取り付けられた軸７６が回転自在
に取り付けられている。チエンホイール７５は、
フレーム６２に回転自在に取り付けられたチエン
ホイール７７にチエン７８を介して連結されてい
る。チエン７８には止め具７９が取り付けられ、
この止め具７９は摺動体６４に取り付けられてお
り、チエン７８の回動により摺動体６４、ガイド
バー６５，６５を介して位置決め金具５５が第１
１図において矢印Ｅ，Ｆ方向に移動させられるよ
うになされている。第１１図における下側のブラ
ケツト５７，５８に取り付けられた前記軸６９に
はかさ歯車８１が取り付けられている。また、ガ
イド構成体５９にはスプライン軸８３が摺動体６
４を貫通してフレーム６２に回転自在に取り付け
られている。スプライン軸８３の端部には、かさ
歯車８１に噛合されたかさ歯車８４が取り付けら
れている。また、スプライン軸８３の所定箇所に
はチエンホイール８５が、スプライン嵌合されて
いる一側の所定箇所にはチエンホイール８６が軸
８２により回転自在に摺動体４６にそれぞれ取り
付けられ、チエンホイール８５，８６はチエン８
７を介して連結されている。チエン８７には止め
具８８が取り付けられ、この止め具８８は位置決
め金具５５に取り付けられており、チエン８７の
回動により位置決め金具５５が第１１図において
矢印Ｇ，Ｈ方向に移動させられるようになされて
いる。また、軸６８，６９にはそれぞれ回動板９
１が嵌合されて固定的に取り付けられている。こ
れら回動板９１はそれぞれシリンダ機構９２を介
してフレーム６２に連結されると共に、シリンダ
機構９３を介してガイドフレーム１４，１５に連
結されている。なお、軸６９にはウオームホイー
ル９４が取り付けられ、このウオームホイール９
４は取付台５６に回転自在に取り付けられたウオ
ーム９５に噛合されている。ウオーム９５の上端
には上部固定板１３上に延びる操作杆９６が取り
付けられている。

前記工具接続管５０に取り付けられた工具５３
は第１４図乃至第１８図に示すように構成されて
いる。即ち、第１のレバー１０１には支持板１０
２，１０３が設けられ、支持板１０２，１０３に
はシリンダ機構１０４が取り付けられている。シ
リンダ機構１０４のピストンロツドの先端にはＬ
字形のブラケツトを介してワイヤガイドローラ１
０５及びローラ１０６が取り付けられている。第
１のレバー１０１には長孔１０７が形成され、こ
の長孔１０７内にローラ１０６が上下動自在に嵌
入されている。また第１のレバー１０１には長孔
１０７よりやや下方に形成されたローラ嵌入孔１
０８に嵌入されたワイヤガイドローラ１０９が回
転自在に取り付けられている。第１のレバー１０
１の下端近傍部には円形の凹部が形成され、この
凹部にはスプリング座１１０と共にスプリング１
１１が嵌入されている。また、第１のレバー１０
１のスプリング１１１のやや下方にはボルト１１
２が植込まれている。ボルト１１２には軸１１３
が螺合されている。軸１１３には、第１のレバー
１０１の両側に設けられたリンク１１４，１１４
が回動自在に取り付けられている。リンク１１
４，１１４間には第２のレバー１１５が嵌入され
ている。第２のレバー１１５の上端には斜面１１
６が形成されている。第２のレバー１１５の上部
は第１のレバー１０１の長孔１０７及び溝１０７
ａに嵌脱可能に嵌入させられている。第２のレバ
ー１１５の上部にはワイヤガイドローラ１０９が
遊嵌し得る長孔１１７が形成されている。第２の
レバー１１５の下部はＬ字形に形成されており、
この下部には凹部１１８が形成されている。この
凹部１１８には第３のレバー１１９の上部が嵌入
されている。第３のレバー１１９の下部と第１の
レバー１０１の下部は交差状に重ね合せられてピ
ン１２０により相互に回動自在に連結されてい
る。第２のレバー１１５の下端部と第３のレバー
１１９の上部とは共にリンク１１４，１１４間で
第２のレバー１１５と第３レバー１１９とにのみ
設けられたピン１２１を介して回動自在に連結さ
れている。また、第２のレバー１１５の下端部と
リンク１１４，１１４とはピン１２２を介して回
動自在に連結されている。また、第３のレバー１
１９の上部には円形の凹部が形成され、この凹部
には前記スプリング１１１が圧縮状態で嵌入され
ている。

前記ワイヤガイドローラ１０５，１０９には、
一端が支持板１０３に取り付けられたワイヤ１２
３が巻回されている。このワイヤ１２３の他端部
は第２のレバー１１５の一側に取り付けられたワ
イヤ取付具１２４に取り付けられている。なお、
第１のレバー１０１と第３のレバー１１９の下端
部には第１４図乃至第１６図に示すように、これ
ら下端部が合せられた状態で破損燃料棒（ロツ
ド）１２５が嵌入する円形の凹部１２６が形成さ
れている。なお、第４図に示す１３３，１３４は
引き抜かれた破損燃料棒１２５を嵌合させてこれ
を一時保管するための燃料棒ガイドであり、ガイ
ドフレーム１５に取り付けられている。なお、前
記各シリンダ機構にはそれぞれ管が接続され、こ
れらの管は適宜上部固定板１３上に設けられた操
作ユニツト（図示せず）に連通されている。ま
た、燃料移送キヤナル１１の所定箇所には、第２
図及び第４図に示すように前記各機構の作動を監
視することができるようにテレビカメラ１３５，
１３６が設けられている。テレビカメラ１３５，
１３６には上部固定板１３上に延びる連結棒が取
り付けられ、この連結棒によりテレビカメラ１３
５，１３６を上部固定板１３上において移動させ
ることができるようになされている。

しかして、燃料集合体２９から破損燃料棒１２
５を引き抜くには、燃料集合体２９の下部ノズル
３３が上部ノズルの上方に位置し、かつ下部ノズ
ル３３が、燃料移送キヤナル１１の水面より3m
以下の箇所に位置するように、燃料集合体２９を
燃料移送キヤナル１１の水中に固定し、燃料集合
体２９から下部ノズル３３を、切削工具を用いて
取り外した状態において、工具接続管５０に接続
された吊り具５１を、ピツトクレーンにより吊り
下げて、上部XYテーブル３５上に運ぶ。そし
て、位置決め治具４６の貫通孔４７に接続管５０
を入れ、２つ割のガイドリング４８の中心孔４９
に接続管５０を挿通してガイドリングを貫通孔４
７に嵌合させボルトで固定する。そして、テレビ
カメラ１３５，１３６により工具５３の位置を見
ながら、上部XYテーブル３５を移動させて工具
５３を、燃料集合体２９から引き抜くべき破損燃
料棒１２５の上方に位置させる。

次に、工具５３と共に工具接続管５０を下降さ
せ、上部固定板１３上より操作杆７３，９６を回
して下部XYテーブル５４を移動させ、位置決め
金具５５のＶ溝６７に工具接続管５０を当接させ
てこの工具接続管５０を垂直状態に位置させ、か
つ工具５３を破損燃料棒１２５の真上に位置させ
る。

次に、シリンダ機構１０４を作動させてこれを
収縮させる。すると、ワイヤ１２３が一時緩み、
ローラ１０６が斜面１１６を押圧し、かつスプリ
ング１１１が第３図のレバー１１９を押圧してい
ることにより、第２のレバー１１５がピン１２２
を中心に第１５図において矢印Ｉ方向に回動し、
同図に二点鎖線で示す位置に移動する。このと
き、リンク１１４は軸１１３を中心に第１５図に
おいて矢印Ｍ方向に回動し、同図に二点鎖線で示
す位置に到り、ピン１２２は同図に符号イにより
示した位置に移る。従つて、第３のレバー119は
ピン１２０を中心に同図において矢印Ｋ方向に回
動する。これにより、第１のレバー１０１、第３
のレバー１１９の先端が開く。

次に、第１、第３のレバー１０１，１１９の先
端が開いた状態で、さらに工具接続管５０を下降
させて凹部１２６内に破損燃料棒１２５を位置さ
せた後、シリンダ機構１０４を作動させてこれを
伸長させる。すると、ワイヤ１２３が上方へ引き
上げられ、これにより第２のレバー１１５が第１
５図において矢印Ｊ方向に回動し、第２のレバー
１１５、第３のレバー１１９、リンク１１４が元
の位置に戻り、第１のレバー１１５、第３のレバ
ー１１９の下端部が閉じてこの下端部間に破損燃
料棒１２５の上端が挾持される。

次に、ガイドフレー１４，１５に取り付けられ
た保持レバー２５ｂを、シリンダ機構２５ａを作
動させて開く、電動ウインチ２２を作動させてワ
イヤロープ２４を介しキヤンサポートフレーム１
９，２０を下降させる。これによりキヤン２６と
共に燃料集合体２９を下降させ、第１のレバー１
１５、第３のレバー１１９によつて挾持された破
損燃料棒１２５を燃料集合体２９から引き抜く。
この時の引き抜き力は工具５３、管５０ａを介し
てロードセル５２に伝達され、このロードセル５
２により測定される。

引き抜かれた破損燃料棒１２５はピツトクレー
ンにより操作して燃料棒ガイド１３３，１３４に
嵌挿して一時保管する。

次に、燃料集合体２９から破損燃料棒１２５が
引き抜かれた箇所にダミー棒（ロツド）１３１を
挿入する。この時には、位置決め治具４６からガ
イドリング４８を取り外し、第１９図に示すよう
に位置決め治具４６の上に工具ガイド１４１を取
り付ける。この工具ガイド１４１は第２２図及び
第２３図に示すように構成されている。即ち、位
置決め治具４６に、一方側に下板が延ばされかつ
他方側が開口され、さらに下部に凹部１４２が形
成された箱体（ガイド本体）１４３が取り付けら
れている。箱体１４３には断面Ｌ字形の２本のガ
イド体（ガイド本体）１４４が離間して平行に、
かつ下垂状に取り付けられている。２本のガイド
体１４４は下部XYテーブル５４に設けられた位
置決め金具５５とガイド１４４のガイド金具１３
２で第２０図及び第２１図に示すように連結さ
れ、かつ所定箇所において連結金具１４５により
連結されている。箱体１４３、ガイド体１４４、
連結金具１４５によりガイド本体が構成されてい
る。箱体１４３には、ボス１４６，１４７が設け
られている。ボス１４６には軸部材１４８がナツ
ト１４８ａを用いて移動自在に取り付けられ、こ
の軸受部材１４８には軸１４９を介して２枚の支
持板１５０，１５０が対向して取り付けられてい
る。２枚の支持板１５０，１５０間には鼓形の２
つの駆動ローラ１５１，１５１が軸１５２，１５
３を介して回転自在に取り付けられている。２つ
の駆動ローラ１５１，１５１は軸１５２，１５３
の一端に取り付けられた２つのプーリ１５４及び
これらに巻回されたベルト１５５を介して連動回
転するようになされている。軸１５２の他端には
プーリ１５６が取り付けられ、このプーリ１５６
は箱体１４３に取り付けられたモータ（回転駆動
機）１５７にベルト１５８、プーリ１５９を介し
て連結されている。また、ボス１４７には軸部材
１６０がナツト１６０ａを用いて移動自在に取り
付けられている。軸部材１６０には軸１６１を介
して２枚の支持板１６２が対向して取り付けられ
ている。２枚の支持板１６２間には鼓形の２つの
駆動ローラ１６３が軸１６４，１６５を介して回
転自在に取り付けられている。駆動ローラ１５
１，１６３間に軸部材１４８，１６０の移動によ
り適宜の間隔に調節されるようになされている。
２本のガイド体１４４の所定箇所には台１６６，
１６７が取り付けられている。台１６６には軸１
６８，１６８を介してヒンジ１７０，１７０が回
動自在に取り付けられ、ヒンジ１７０，１７０に
は鼓形のガイドローラ１７１，１７２が回転自在
に取り付けられている。また台１６７には軸１７
３，１７３を介してヒンジ１７４，１７４が回動
自在に取り付けられ、ヒンジ１７４，１７４には
鼓形のガイドローラ１７５，１７６が回転自在に
取り付けられている。ガイドローラ１７１，１７
２は、それぞれ軸１７７に嵌合されかつ台１６６
とヒンジ１７０とに係合されたねじりコイルスプ
リング（付勢部材）１７８により、ガイドローラ
１７５，１７６側へ付勢されている。また、ガイ
ドローラ１７５，１７６は、それぞれ軸１７９に
嵌合されかつ台１６７とヒンジ１７４とに係合さ
れたねじりコイルスプリング（付勢部材）１８０
によりガイドローラ１７１，１７２側へ付勢され
ている。また、支持板１０２，１０３にはガイド
ローラ１２７，１２８が回転自在に取り付けられ
ている。これらガイドローラ１２７，１２８はガ
イド体１４４に嵌合され、工具５３がガイド体１
４４から外れないようになされている。

しかして、燃料集合体２９にダミー棒１３１を
挿入するには、破損燃料棒１２５を引き抜くため
に水面より３ｍ以下の位置からさらに下降させら
れた燃料集合体２９の下部ノズル３３を元の水面
より３ｍ以下の位置まで電動ウインチ２２を作動
させて引き上げる。

次に、前記工具５３と同形同大の他の工具５３
にダミー棒１３１を取り付け、予め工具ガイド１
４１の駆動ローラ１５１，１６３間を、ナツト１
４８ａ，１６０ａを回して拡開しておき、これら
駆動ローラ１５１，１５３間に前記ダミー棒１３
１及び工具５３を挿入する。駆動ローラ１５１，
１５３間を工具５３が通過したらナツト１４８
ａ，１６０ａを回して駆動ローラ１５１，１５３
間間隔を狭めて駆動ローラ１５１，１５３により
工具接続管５０を挾持する。

次に、モータ１５７を作動させる。すると、ベ
ルト１５８、プーリ１５９，１５６、軸１５２、
プーリ１５４、軸１５３を介して駆動ローラ１５
１，１６３が回転し、工具接続管５０を下方へ送
る。工具５３の先端に取り付けられたダミー棒１
３１はガイドローラ１７１，１７５間を通り、ガ
イドローラ１７２，１７６間を押し拡げてこの間
を通過し、ダミー棒１３１の下端は燃料集合体２
９の上部近傍に到る。ここで、モータ１５７の回
転を止め、ダミー棒１３１の下降を一時停止させ
る。そしてテレビカメラ１３５，１３６で監視し
ながら上部XYテーブル３５、下部XYテーブル
５４を移動させてダミー棒１３１を、燃料集合体
２９のダミー棒挿入箇所の真上に位置させる。

次に、再びモータ１５７を作動させ、ダミー棒
１３１を燃料集合体２９に挿入する。このとき工
具５３はガイドローラ１７１，１７５；１７２，
１７６間を通過し、工具接続管５０がガイドロー
ラ１７１，１７５；１７２，１７６により挾持さ
れる。また、ダミー棒１３１の挿入力は駆動ロー
ラ１５１，１６３から工具接続管５０を介してロ
ードセル５２の上部に伝達され、そしてロードセ
ル５２から管５０ａ、工具５３を介してダミー棒
１３１に伝達される。従つて、ロードセル５２に
は、圧縮力が加わるので、この圧縮力がロードセ
ルに連結された計測器（図示せず）によりダミー
棒１３１の挿入力として計測される。

ダミー棒１３１を燃料集合体２９に挿入し終つ
たら、工具５３のシリンダ機構１０４を作動させ
て工具５３の下端を開き、ダミー棒１３１から工
具５３を取り外し、モータ１５７をダミー棒１３
１の挿入時に対し逆回転させて工具接続管５０、
工具５３を上昇させ、さらにこれをクレーンによ
り引き上げる。以上のようにして燃料集合体２９
に対し所要の破損燃料棒１２５の引き抜き及びダ
ミー棒１３１の挿入を行つた後、ノズル取付工具
（図示せず）を介してピツトクレーンにより吊り
下げた所定の下部ノズルを前記燃料集合体２９に
取り付ける。これにより破損燃料棒１２５を含ん
でいた燃料集合体２９が再使用可能となる。

以上説明したようにこの発明によれば、水槽の
上部に設けられた上部XYテーブルのガイド部に
上下動自在に挿通された管を、水槽の壁に連結さ
れた下部XYテーブルの位置決め部により案内
し、前記管の下部に取り付けられた工具により、
水槽中に設けられた燃料集合体の破損燃料棒を挾
持して引き抜き、前記下部XYテーブルに取り付
けられたガイド本体に連結された駆動ローラ間、
ガイドローラ間にダミー棒を挿通してこれを駆動
ローラの作動により前記燃料集合体に挿入する構
成であるから、水槽の上部における操作により水
中の燃料集合体から破損燃料棒を引き抜き、かつ
これに代るダミー棒を前記燃料集合体に挿入する
ことができるので、この燃料集合体に、さらに所
定の下部ノズルを取り付ければ、破損燃料棒を含
み従来使用不可能であつた燃料集合体を再使用可
能とすることができ、大幅に経費の節減をはかる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の原子炉に装荷される燃料集合体
の一部省略一部切欠縦断面図、第２図はこの発明
の一実施例を示す一部省略正面図、第３図はその
要部の側面図、第４図はその一部省略側面図、第
５図はその要部の一作動状態を示す図、第６図は
その平面図、第７図は第６図の円部の拡大図、
第８図はその要部の側面図、第９図はその位置決
め治具、ガイドリング及び工具接続管の位置関係
を示す図、第１０図はその吊り具とロードセルと
の関係を示す一部切欠断面図、第１１図はその下
部XYテーブルの平面図、第１２図は第１１図の
XII―XII線に沿う断面図、第１３図は第１２図の
―線に沿う断面図、第１４図はその工具の
正面図、第１５図はその工具の側面図、第１６図
はその工具の下面図、第１７図はその工具の一部
省略側面図、第１８図は第１５図の―線
に沿う断面図、第１９図はその要部の正面図、第
２０図はそのガイド体と位置決め金具との連結状
態を示す図、第２１図は第２０図のXI矢視図、
第２２図はその要部の拡大一部切欠縦断正面図、
第２３図はその要部の―線に沿う拡大縦
断側面図である。 １１……燃料移送キヤナル（水槽）、１３……
上部固定板、１６，１７……下部固定板、１９，
２０……キヤンサポートフレーム、２２……電動
ウインチ、２６……キヤン、２７……ストツパ、
２９……燃料集合体、３３……下部ノズル、３５
……上部XYテーブル、４６……位置決め治具、
４８……ガイドリング（ガイド部）、５０……工
具接続管、５０ａ……管、５１……吊り具、５２
……ロードセル、５３……工具、５４……下部
XYテーブル、５５……位置決め金具（位置決め
部）、１０１……第１のレバー、１０４……シリ
ンダ機構、１０５，１０９……ワイヤガイドロー
ラ、１１４……リンク、１１５……第２のレバ
ー、１１９……第３のレバー、１２３……ワイ
ヤ、１２５……破損燃料棒（ロツド）、１３１…
…ダミー棒（ロツド）、１３２……ガイド金具、
１３５，１３６……テレビカメラ、１４３……箱
体（ガイド本体）、１４４……ガイド体（ガイド
本体）、１５１，１６３……駆動ローラ、１５７
……モータ（回転駆動機）、１７１，１７２，１
７５，１７６……ガイドローラ、１７８，１８０
……ねじりコイルスプリング（付勢部材）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水槽の上部に設けられ、水平面内において前
   後左右に移動可能とされたガイド部を有する上部
   XYテーブルと、前記水槽の壁に連結して水中に
   設けられ、水平面内において前後左右に移動可能
   とされた位置決め部を有する下部XYテーブル
   と、前記ガイド部に上下動自在に挿通され、かつ
   前記位置決め部により案内される管と、該管に取
   り付けられ、先端に開閉自在に挾持部が設けられ
   た工具と、該工具に設けられた前記挾持部の開閉
   手段と、前記下部XYテーブルの位置決め部に取
   り付けられたガイド本体に、相互の間隔を調節自
   在とされ、かつ外周を対向させて垂直面内におい
   て回転自在に設けられた駆動ローラと、該駆動ロ
   ーラのいずれか一方側の駆動ローラに連結され、
   該駆動ローラを回転させる回転駆動機と、前記駆
   動ローラの下方に位置させられ、かつ外周を近接
   離間可能に対向させられ、垂直面内において回転
   自在に前記ガイド本体に連結されたガイドローラ
   と、少なくとも一方の前記ガイドローラを他方の
   ガイドローラ側に付勢するように設けられた付勢
   部材とからなり、前記水槽中に設けられた燃料集
   合体に対し前記駆動ローラ間、前記ガイドローラ
   間にロツドを嵌入させて該ロツドを引き抜き挿入
   することを特徴とする燃料集合体におけるロツド
   引き抜き挿入装置。 ２ 前記上部XYテーブルのガイド部に挿通さ
   れ、かつ前記下部XYテーブルの位置決め部によ
   り案内される前記管の上部に連結された吊り具
   と、該吊り具に形成された孔と、該孔に嵌入され
   かつ上部が前記吊り具に連結されたロードセル
   と、該ロードセルの下部に連結されかつ前記工具
   接続管内に上下動自在に嵌入された管と、該管の
   下部に前記工具が取り付けられた特許請求の範囲
   第１項記載の燃料集合体におけるロツド引き抜き
   挿入装置。