JPS58216815A - ベルトコンベヤ−における搬送確認方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は数個のベルトコンベヤーを順次連ねて、被搬
送物を順次乗り継がせて、搬送するとき。

被搬送物が正常な位置で乗り継が扛たがどうかを判別す
る装置に関するものである。

近年搬送の途中において、被搬送物について各種の検査
を行い、その結果に基づいて選別したり新たな加工金施
したりする搬送ラインかめり、数個のペルトコ／ベヤ−
を乗り継がせて順次搬送することが多い。

例えは大きさ別、重量別などに分類する場合などは、大
きさの異なる多数のものを順次搬送し、この大きさを測
定した後、大きさによって順次自動的に分類しなけｎば
ならない。

このような混合被搬送物を搬送するときは２つのベルト
コンベヤーに被搬送物を正確に乗り継がせないと後の分
類や加工の順序が乱れ適切な処理ができなくなる。

殊に被搬送物が球形状のもの例えばジャガイモ。

その他リンゴ、ミカンなどの果実に訃いては、ベルトコ
ンベヤーの接続部の僅かな凹凸によっても被搬送物が転
動し、最悪の場合はペルトコ／ベヤ−から落下すること
もあり、Ｃのようなときに前述のような混合搬送におい
ては、順序だけで後処理すると、全く選別や、力０工が
できなくなる。

従って、このようなベルトコンベヤーにおいては正確な
乗り継ぎが行わ牡たがどうかを判別することは重要な意
味を持つ。

この発明はこのような搬送ラインにおけるベルトコンベ
ヤーの接続部における被搬送物の受は渡しを確認するた
めの方法及び装置である。

この発明は被搬送物をほぼ同速度で運行するベルトコン
ベヤーに乗り継がせて順次搬送する方法において、前記
２つのコンベヤーの接続部の前搬入側ベルトコンベヤー
に被搬送物通過を確認する第１確認位置を設け、また前
記接続部より搬出側のコ／ベヤ−には被搬送物通過を確
認する第２確認位置を設け、前記二つのコンベヤーの運
行寸法に比例したパルスを発振させて、第１確認位置に
おける被搬送物通過確認信号によって、前記パルス数の
計数乃至発振を開始し、この搬送物が、第２確認位置に
到達すべき時期が、第１確認位置から第２確認位置まで
のベルトコンベヤー（Ｄ　Ｊ　行相当パルス数の前後の
許容範囲の数を計数乃至発信中かどうかによって、被搬
送物が二つのベルトコンベヤーを正常に乗り継いだかど
うかを識別することを特徴とするベルトコンベヤーにお
、ける搬送確認方法である。

また他の発明は被搬送物を２つのほぼ回速のベルトコン
ベヤーに乗り継がせて搬送する装置において、前記２つ
のコンベヤーには、その接続部金挾んでそ扛ぞｎ被搬送
物の通過全検出する第１及び第２確認装置が設けてろり
、また前記２つのベルトコンベヤーの運行寸法に対応し
た）ξルスを発振する装置が設けてあり、第１確認装置
の検出信号によって、前記パルス数の計数乃至は発信を
開始し、第１確認装置からＭ２確認装置までの２つのベ
ルトコンベヤー運行相当パルス数の前後の許容範囲の、
ｅルス数計数又は発信時期に第２確認装置が検出信号を
発したかどうかによって、判別イぎ号を発し、こ牡を表
示乃至は指令指号とする制御装置を持つことを特徴とす
るベルトコンベヤーにおける搬送確認装置である。

今この発明の方法を実施するための装置について先ず図
示の代表的な実施態様に基づいて説明する。

図において１０は搬入側のベルトコンベヤー、であり、
搬出端にに極く接近して搬出側のベルトコンベヤー１１
が設けてあり、こｎらは独立又は単独のモータ１２によ
って、被搬送物Ａがほぼ同速度で同一方向に搬送される
ようにしである。こｎらベルトコンベヤー１０．１１は
通常は連続等速運行であるが、一定寸法ずつ、間歇運行
さｎるものでもよい。

１３Ｕ前記ベルトコンベヤー１０の搬出端の近傍に設け
た第１確認装置であり、通常発光素子と受光素子よりな
り、ベルトコンベヤー１０によって移行する被搬送物が
前記受光素子から発する光芒を蓮ぎるオフ乃至再びオン
（遅延素子を介することを含む）となるときの信号によ
って確認信号を発する。

１４は前記ベルトコンベヤー１１の搬入端、Ｃり若干搬
入ｇＩＡ位置に設けた第２確認装置であり、第１確認装
置と同様の構成要素によって壽・成しである。第２のベ
ルトコンベヤー１１の搬入端からこの第２確認装置１４
　までの距離りは被搬送物人によっても異なるが、第２
のベルトコンベヤー１１に受は人ｎら扛た被搬送物人が
、この受入ｎ時、即ち２つのコンベヤー１０．１１の接
続部による衝撃によって転動じたとしても、これがベル
トコンベヤー１１上で安定状態となるに充分な寸法とし
てあり１例えば、２つのベルトコンベヤー１０゜１１０
接続部のローラ１０ａ、１１ａの径が１５乃至２０亀で
あって、被搬送物人としてジャガイモを２０乃至４０ｍ
／■で搬送する場合には前記安定状態となるに充分な寸
法り、は約１ｍである。

１５はパルス発振装置でろり、前記ロー２０１の軸１６
に取付けた歯車状の板１７によって発光素子１８からの
光芒を断続してパルス１ｇ号七発するようにした一種の
エンコーダでろり、前記コンベヤー１０．１１の運行寸
法に比例したパルスを発するものであり、例えば１０５
ｍ運行するたびに１７ぞルス発信する。従って、第１の
確認装置１３からｉ２確認装置の距離りに対応したパル
ス数としてあり、前記例に従えば１３０パルスのところ
に第２確認装置を設けておく。

以上のような装置を利用してこの方法を説明すると共に
、％棟の信号の受授會為す制御装置Ｃを説明する。

先ずベルトコンベヤー１０．１１を運転し、前記ベルト
コンベヤー１０の上に被搬送物人ｔｌ−順次適当な間隔
をおいて供給すると、被搬送物Ａはベルトコンベヤーｌ
Ｏの運行に伴って搬送され、通常はこの上で５重量の測
定、腐蝕の有無の検査、形状の良否などを自動検査装置
りで行う。

次にこの被搬送物Ａが第１確認装置１３の位置に到達乃
至は通過すると、確認信号奮発し、この信号を指令信号
として、前記パルス発信装置１５の・ξルス全計数し始
める。このように順次搬送さｎる被測定物人ごとに同様
のこと金行う。

被搬送物人は順次ベルトコンベヤー１０から第２のペル
トコ／ベヤ−１１に受は継がれて、若干動揺するが大部
分の被搬送物人は直ぐ安定し、第２確認装置１４都に達
し、こ扛が確認信号金発する。

この確認信号の時期が、前記第１と第２の確認装置１３
．１４間の距離りに対応するパルス数の前後の許容範囲
かどうかを判別して、こ牡に対応する表示乃至は信号を
発する。

このようなパルス数の設定、各被搬送物人に対応するパ
ルス数の計測の開始及び、第２確認装置１４のパルス発
振時期が１丁度２つのコンベヤー１０．１１による正常
な搬送時期の近傍がどうかの比較、及び判別信号の発振
は通常小型のコンピュータを利用して行う。

最も、コンピュータの代りに、サイクルカウンターを、
数個用いて谷被搬送物が第１確認装置１３に達するごと
に、順次計数作動が終了している予備のサイクルカウン
ターをリセットして始動するよりに一シ、こｎらが特定
パルス数の範囲内の計数時期にそｎぞ７１１２確認信号
が発するかどうかの比較装置を設けて、こｆ′Ｌによっ
て判断して判別信号を発するようＰＣＬ、ても、この発
明としては同一である。

このようにこの発明の方法においては、前述のような作
用をなすから、被搬送物Ａが２つのベルトコンベヤー１
０．１１の接続部において若干の衝撃を受けるも、ペル
トコｙ４ヤー１１上から落下したり、著しくその位置が
変更しない限り、乗り継ぎ確認の信号を発する方法を用
いたから、この信号に基づいて２、以後の作業の指令信
号とすることができる。

また被搬送物人がベルトコンベヤー１１に正常に乗り継
げず、ＣＡより落下し７Ｉｃり、著しく位置が移動した
ときは確認信号を発しない方法であるから、直にその異
常が識別でき後処理をも正常にコンベヤーを乗り継いだ
ものだけすることができ、後処理による不良品ができる
確率を著しく減少させることができる。

を計測し、こ扛と第２確認位置へ被搬送物Ａが到達乃至
は通過した時期を確認する方法であるから。

これらベルトコンベヤー１０．１１の運行速度に些かの
影響も受けない。

亦この装置の発明において扛上述の方法が実施でき、方
法同様に運行速度に関係なく判別ができ、かつ、その信
号に基づいて以後の操作が選択的に実施でき、かつ、装
置自体が簡単となる。

従って、被搬送物Ａｔ−順次ベルトコンベヤー１０゜１
１に乗り継いで搬送し、そｎぞれのベルトコンベヤー１
０．１１上で異なる測定や、加工、選別などを行うとき
の搬送補助装置どしての利用価値があり、最終時点にお
けるこれらの処理完全率を高めるのに役立つ。

【図面の簡単な説明】

図面線この方法発明を実施するための代表的な装置発明
の機構概略図である。 図において。 １０．１１・・・ベルトコンベヤー、 １３・・・第１確認装置、１４・・・第２確認装置、１
５・・・パルス発振装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被搬送物をほぼ同速度で運行するベルトコンベヤー
   に乗り継がせて順次搬送する方法において、前記２つの
   コンベヤーの接続部の前搬入調ベルトコンベヤーに被搬
   送物通過を確認する第１確認位置を設け、ｉた前記接続
   部より搬出側のコンベヤーには被搬送物通過を確認する
   第２４１！認位置を設け、前ＩＣ二つのコンベヤーの運
   行寸法に比例した／（’ルスを発振させて１ｗＪ１確認
   位置における被搬送物通過確認信号によって、前記パル
   ス数の計数乃至発振を開始し、この搬送物が、第２確認
   位置に到達すべき時期が、第１確認位置から第２確認位
   置までのベルトコンベヤーの運行相当）ぞルス数の前後
   の許容範囲の数を計数乃至発信中かどうかによって、被
   搬送物が二つのベルトコンベヤーを正常に乗り継いだか
   どうかを識別することを特徴とするベルトコンベヤーに
   おける搬送確認方法。 ２）被搬送物を２つの捻は同速のベルトコンベヤーに乗
   り継がせて搬送する装置において、前記２つのコンベヤ
   ーには、その接続部を挾んでそれぞｎ＊搬送物の通過を
   検出する第１及び第２確認装置が設けてあり、また前記
   ２つのベルトコンベヤーの運行寸法に対応したパルスを
   発振する装置が投砂てｈり、ｗＪ１確認装置の検出信号
   によつ１、前ｂピパルス数の計数乃至は発信音開始し、
   第１確認装置から第２確認装置１ｔ、までの２つのベル
   トコンベヤー運行相当パルス数の前後の許容範囲のパル
   ス数計数又は発信時期に第２確認装置が検出信号を発し
   たかどうかによって、判別信号を発し、ｃｆＬを表示乃
   至は指令指号とする制御装置を持つことを特徴とするベ
   ルトコンベヤーにおける搬送確認装置。