JPS58217851A - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、歯車減速機構として知られた遊星歯車装置に
関し、特に装置を構成する部品点数の低減を図るように
した遊星歯車装置に関する。

従来、この棟の遊星歯車装置としては、例えば第１図に
示すようなものがある。

第１図において、１はサンギヤであり、入力軸となる駆
動軸２の軸端に固定され、このサンギヤ１の外周にはプ
ラネタリギヤ３が噛み合され、更にプラネタリギヤ３の
外側にはプラネタリギヤ３に噛み合う内歯４ａを備えた
カップリングギヤ４が配置され、カップリングギヤ４は
サンギヤ１の駆動軸１に同軸にて外挿した固定軸５にス
プライン嵌合部５ａにて固着され、遊星歯車機構の固定
側を形成している。サンギヤ３の回転によりカップリン
グギヤ４の内歯４ａに噛み合って自転しながら公転する
プラネタリギヤ３は、ベアリング６を介してプラネタリ
シャフト７に嵌合され、このプラネタリシャフト７の両
端は出力軸となるアウトプットケース８の端部にボルト
９により固定したキャリアケース１（ｌ　Ｋ軸承され、
スナップリング１１の嵌着によりキャリアケース１（ｌ
に対し抜は止めされている。またギヤリアケース１０の
外１１１１１Ｋはプラグ１２及びサンギヤ１の軸端に対
する当接部１３を備えたカバー１４がボルト１５により
固定され、キャリアケース１０を固定したアウトプット
ケース８の開放端部を閉鎖し、アウトプットケース８内
にギヤオイルを充満できるように１−ている。更に固定
軸５にスプライン嵌合部５ａで固定したカップリングギ
ヤ４の抜は止めとして、固定軸５の軸端にはナツト１６
ψネジ込まれ、ナラ）　１６の緩みを防止するためにリ
ングワッシャＪ７を嵌合１−て°ネジ１８で止めている
。

しかしながら、このような従来の遊星歯車装置にあって
は、第１図に７１クシたように、例えば部品点数が１５
点と多く、また、各部品を相互に組み合せるために加工
部位が多く、装置が複雑化して組立２分解等がｔＬＡｌ
ｌｌｉでコスト的にも高価になるという問題点があった
。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、遊星歯車装置を構成する複数の部品について機能
を損うことなく一体化を図り、部品点数及び加工部位の
低減により構造の簡略化とコストの低減を図ることを目
的とする。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２図は、本発明の一実施例を示した断面説明図である
。

まず、構成を説明すると、１はサンギヤであり、入力軸
となる駆動軸２の軸端に固定される。

サンギヤ１にはプラネタリギヤ３が噛み合い、プラネタ
リギヤ３は内歯４ａを有するカップリングギヤ４に噛み
合っている。カップリングギヤ４は駆動軸２の外側に同
軸にて外挿された固定軸５にスプライン嵌合部５ａを持
って固定されており、内歯４ａを有するカップリングギ
ヤ４は、遊星歯車機　７構に於ける固定側となる。

固定軸５にスプライン嵌合部５ａにより固着されたカッ
プリングギヤ４の抜は止めは、固定軸５の軸端に外縁を
Ｊｉ１曲したリングワッシャ４を介在したナツト２６の
ネジ込みで行１．「われており、リングワッシャ４をカ
ップリングギヤ４とナツト浦との間に介在させることに
よりナラ）２６に対するリングワッシャ４０ネジ１１−
め等が不要となっている。

サンギヤ１及びカップリングギヤ４の内歯４ａのそれぞ
れに噛み合ったプラネタリギヤ３は、ベアリング６を介
してプラネタリシャフト７に嵌合されており、このプラ
ネタリシャフト７は、出力軸となるアウトプットケース
８の軸端にボルト９により固着されたキャリアケース加
に軸承されており、プラネタリシャ７１・７の右端を軸
承するキャリアケース加の軸穴は画人２１として形成さ
れ、又、プラネタリシャフト７のノＦ、　Ｉｌｌの軸承
部については、ロールピン別の打ち込みによりプラネタ
リシャフト７をキャリアケース２＋３に固定している。

またキャリアケース加は、アウトプットケース８の開放
端部を閉鎖するカバーとしても形成されており、中央内
側にサンギヤ１の軸端に対する当接部るを一体に形成し
、更にアウトプットケース８内のギヤオイルの充填もし
くは交換のためのプラグ２２をネジ込んでいる。

すなわち、第２図に示す本発明のキャリアケース加は、
第１図の従来装置に於けるカバー１４の機能を兼ね備え
ており、このような構造のキャリアケース加により第１
図に於けるカバー１４を不要としている。

又、カバー１４が不要であることからカバー１４をキャ
リアケースに固定するためのボルト及びネジ穴加工が不
要となっている。

次に本発明の詳細な説明するに、駆動軸２の入力回転に
より、サンギヤ１が回動されると、サンギヤ１と逆方向
に１ラネタリギヤ３が回動され、プラネタリギヤ３は固
定側となるカップリングギヤ４の内歯４ａにも噛み合っ
ていることから自転をしながらサンギヤ１の同転方向と
同一方向に公転を行ない、このプラネタリギヤ７の公転
はキャリアケース加を介（７てアウトプットケース８を
回転させることになり、サンギヤ１の回転がプラネタリ
ギヤ３の公転により減速されてアウトプットケース８よ
り取り出されるようになる。

一方、本発明の遊星歯車装置にあっては、第１図の従来
装潰と対比するに、第１図の従来装置に於けるカバー１
４、カバー１４をキャリアケースに固定するボルト１５
に４０尚する部品が除去されており、その分だけ部品点
数が低減されるとともに、これらの部品を他の部品ど組
み合わせる為の穴加工、面取り加工、タップ立て加工等
が不要となり、これによって加］二＾１翫位の低減が図
られている。

勿論、部品点数が低減したことから、第２図の実施例に
示す本発明の遊星歯車装置の組み立て、あるいは分解に
要する作業工数が低減でき、更に部品点数の低減により
、軽量化及び信頼性の向上が図られている。

以上説明してきたように、本発明によれば、遊星歯車装
置を構成する複数の部品について機能を損うことなく一
体化を図るため、プラネタリギヤのプラネタリシャフト
を軸承するキャリアケースとして、アウトプットケース
の開放端部を閉鎖するカバーとしての構造を一体に持た
せるようにしたため、遊星歯車装置に於ける部品点数、
すなわち、従来装置に於けるカバーと、このカバーをキ
ャリアケースに固定する・ためのボルトが不要となり、
この部品点数の低減に合わせて、従来必要としていた穴
開け、面取り、タップ立て等の各種の加工が部品を低減
した分だけ少なくでき、併せて部品点数の低減により遊
星歯車装置の組み立て工数を減らすことができるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の一例を示した断面説明図、第２図は
本発明の一実施例を示した断面説明図である。 １・・・サンギヤ　　　　２・・・駆動軸（入力軸）３
・・・プラネタリギヤ　　　　４・・・カップリングギ
ヤ４ａ・・・内歯　　　　　　５・・・固定軸５ａ・・
・スプライン嵌合部　６・・・ベアリング７・・・プラ
ネタリシャフト　　８・・・アウトプットケース９．１
５・・・ボルト　　　　　１０．２０・・・キャリアケ
ース１１・・・スナップリング　　１２．２２・・・プ
ラグ１３．２３・・・当接部　　　１４・・・カバー１
６．２６・・・ナツト　　　　　１７．２７・・・ワッ
シャリング１８・・・ビス　　　　　　　潤…ロールビ
ン％昨出願人　株式会社富士鉄工所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動軸により回動されるサンギヤと、該サンギヤに噛み
   合って公転するプラネタリギヤと、前記サンギヤの駆動
   軸に外挿した固定軸に固着され、前記プラネタリギヤに
   噛み合う内歯を備えたカップリングギヤと、前記サンギ
   ヤ、プラネタリギヤ及びカップリングギヤの各々を内蔵
   したアウトプットケースと、前記プラネタリギヤをベア
   リングを介して嵌合したプラネタリシャフトを軸承し、
   前記アウトプットケースの開放端部にボルト締めにより
   連結されてアウトプットケースを閉鎖するキャリアケー
   スとを備えたことを特徴とする遊星歯車装置。