JPS58218524A - 荷役車両の制御装置 - Google Patents
荷役車両の制御装置Info
- Publication number
- JPS58218524A JPS58218524A JP9867582A JP9867582A JPS58218524A JP S58218524 A JPS58218524 A JP S58218524A JP 9867582 A JP9867582 A JP 9867582A JP 9867582 A JP9867582 A JP 9867582A JP S58218524 A JPS58218524 A JP S58218524A
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- JP
- Japan
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- cylinder
- boom
- packet
- bucket
- switching valve
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 208000035187 Ring chromosome 14 syndrome Diseases 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、荷役車両の制御装置に関する。
従来、土工用荷役車両、特にトラクターショベルにおい
ては、第１図に示されるように、車体１前方に昇降自在
に連結されたブーム２の昇降用ブームシリンダー３と、
前記ブーム２の先端に回動自在に連結されたパケット４
の回動用パケットシリンダー５とが設けられたものが用
いられ、その制御装置は第２図に示されるように、ポン
プ６と前記パケットシリンダー５の間にパケットシリン
ダー制御弁７が介設され、該パケットシリンダー制御弁
７と前記ブームシリンダー３の制御用主切替弁８が介設
されたものである。
ては、第１図に示されるように、車体１前方に昇降自在
に連結されたブーム２の昇降用ブームシリンダー３と、
前記ブーム２の先端に回動自在に連結されたパケット４
の回動用パケットシリンダー５とが設けられたものが用
いられ、その制御装置は第２図に示されるように、ポン
プ６と前記パケットシリンダー５の間にパケットシリン
ダー制御弁７が介設され、該パケットシリンダー制御弁
７と前記ブームシリンダー３の制御用主切替弁８が介設
されたものである。
しかし、この構成においては、トラクターショベルでダ
ンプカーに土砂を積みこむとき、ダンプベッセル上で、
パケット４をダンプして車体１を後退させながらパケッ
ト４を起し、ブームを下降させるが、パケットシリンダ
ー５の作動速度が不足するため、パケット４の起しスピ
ードが遅く、ブーム２が地上に降りてもパケット４が水
平にならず、作業サイクル時間の効率が悪いといった欠
点があった。
ンプカーに土砂を積みこむとき、ダンプベッセル上で、
パケット４をダンプして車体１を後退させながらパケッ
ト４を起し、ブームを下降させるが、パケットシリンダ
ー５の作動速度が不足するため、パケット４の起しスピ
ードが遅く、ブーム２が地上に降りてもパケット４が水
平にならず、作業サイクル時間の効率が悪いといった欠
点があった。
本発明は、上記の欠点を除去するためになされたもので
、ブームシリンダーの戻り油を利用してこれをパケット
シリンダーに供給し、パケットシリンダーの作動速度を
早くして、作動サイクル時間の改善を計ろうとするもの
である。
、ブームシリンダーの戻り油を利用してこれをパケット
シリンダーに供給し、パケットシリンダーの作動速度を
早くして、作動サイクル時間の改善を計ろうとするもの
である。
以下、本発明を第１．３．４図に基づいて説明すると、
本発明の装置は、車体１前方に昇降自在に連結されたブ
ーム２の昇降用ブームシリンダー３と、前記ブーム２の
先端に回動自在に連結されたパケット４の回動用パケッ
トシリンダー５とが設けられ、前記ブームシリンダー３
の制御用主切替弁８のフロート位置９で、前記ブームシ
リンダー３の戻り油回路が前記パケットシリンダー５の
一方の室に接続されるように副切替弁１０が設けられた
ものである。
本発明の装置は、車体１前方に昇降自在に連結されたブ
ーム２の昇降用ブームシリンダー３と、前記ブーム２の
先端に回動自在に連結されたパケット４の回動用パケッ
トシリンダー５とが設けられ、前記ブームシリンダー３
の制御用主切替弁８のフロート位置９で、前記ブームシ
リンダー３の戻り油回路が前記パケットシリンダー５の
一方の室に接続されるように副切替弁１０が設けられた
ものである。
なお、本実施例においては、前記副切替弁１０のスプー
ルはパケットシリンダー制御用の切替弁７のスプールと
連結され、同時に操作されるように構成されている。
ルはパケットシリンダー制御用の切替弁７のスプールと
連結され、同時に操作されるように構成されている。
次に、主として第４図に基づいて作用を説明すると、ま
ず、土砂をパケット４で掬い込み、ブーム２を」二昇し
てダンプカーのベッセル−Ｌにパケット４を持ってい外
、パケット４をダンプして土砂を放出する。 この時、
ブームシリンダー３は伸張状態で、第４図においてはブ
ームシリンダー３のピストンは左方に寄っている。
ず、土砂をパケット４で掬い込み、ブーム２を」二昇し
てダンプカーのベッセル−Ｌにパケット４を持ってい外
、パケット４をダンプして土砂を放出する。 この時、
ブームシリンダー３は伸張状態で、第４図においてはブ
ームシリンダー３のピストンは左方に寄っている。
また、パケットシリンダー５はパケット４がダンプ位置
であるか呟収縮状態で、第４図では、パケットシリンダ
ー５のピストンは右方に寄っている。
であるか呟収縮状態で、第４図では、パケットシリンダ
ー５のピストンは右方に寄っている。
次に、車体１を後退させながら、ブームシリンダー３用
の主切替弁８を７０一ト位置９にして、ブームシリンダ
ー３のピストンを右方に後退させてブーム２を下降させ
ながら、同時に、パケットシリンダー５用の制御弁７を
パケット起し位置１１にしてパケットシリンダー５のピ
ストンを左方 □に移動させるが、前記制御弁７のスプ
ールと副切替弁１０のスプールは連結されているため、
副切替弁１０が連動して作動し、第一管路１２と第二管
路１３を接続するため、ブームシリンダー３からの余剰
油がパケットシリンダー５の石室に供給される。
の主切替弁８を７０一ト位置９にして、ブームシリンダ
ー３のピストンを右方に後退させてブーム２を下降させ
ながら、同時に、パケットシリンダー５用の制御弁７を
パケット起し位置１１にしてパケットシリンダー５のピ
ストンを左方 □に移動させるが、前記制御弁７のスプ
ールと副切替弁１０のスプールは連結されているため、
副切替弁１０が連動して作動し、第一管路１２と第二管
路１３を接続するため、ブームシリンダー３からの余剰
油がパケットシリンダー５の石室に供給される。
このため、ポンプ６からの送油に、ブームシリンダー３
の余剰油が管路１３により加えられ、従来より早い速度
でパケットシリンダー５が作動して、ブーム２が地上に
達するまでにパケット４は３− 水平状態となり、直ちに次の掬い込み作業の姿勢をとる
ことがで外る。
の余剰油が管路１３により加えられ、従来より早い速度
でパケットシリンダー５が作動して、ブーム２が地上に
達するまでにパケット４は３− 水平状態となり、直ちに次の掬い込み作業の姿勢をとる
ことがで外る。
以」二の説明から明らかな通り、本発明は、車体１前方
に昇降自在に連結されたブーム２の昇降用ブームシリン
ダー３と、前記ブーム２の先端に回動自在に連結された
パケット４の回動用パケットシリンダー５とが設けられ
、前記ブームシリンダー３の制御用主切替弁８の７０一
ト位置９で、前記ブームシリンダー３の戻り油回路が前
記パケットシリンダー５の一方の室に接続されるように
副切替弁１０が設けられたものであり、本発明によると
、副切替弁１０の作用により特別の繰作を必要とせずに
、自動的に、ブームシリンダー３の余剰油をパケットシ
リンダー５に供給して、パケットシリンダー５の動作を
早くして、サイクル時間の短縮を計ることがで外るとい
った優れた効果がある。
に昇降自在に連結されたブーム２の昇降用ブームシリン
ダー３と、前記ブーム２の先端に回動自在に連結された
パケット４の回動用パケットシリンダー５とが設けられ
、前記ブームシリンダー３の制御用主切替弁８の７０一
ト位置９で、前記ブームシリンダー３の戻り油回路が前
記パケットシリンダー５の一方の室に接続されるように
副切替弁１０が設けられたものであり、本発明によると
、副切替弁１０の作用により特別の繰作を必要とせずに
、自動的に、ブームシリンダー３の余剰油をパケットシ
リンダー５に供給して、パケットシリンダー５の動作を
早くして、サイクル時間の短縮を計ることがで外るとい
った優れた効果がある。
第１図はトラクターショベルの側面図、第２図は従来の
制御装置を示す油圧回路図、第３図は本４− 発明の制御装置を示す油圧回路図、第４図は本発明の装
置の作動を示す油圧回路図である。 １：車体、２：ブーム、３ニブ−ムシリング−１４：パ
ケット、５：パケットシリンダー、８：主切替弁、９：
フロート位置、１０：副切替弁。 出 願 人 東洋運搬機株式会社 代理人 中村恒久 第１図 第２図 第３図 第４図
制御装置を示す油圧回路図、第３図は本４− 発明の制御装置を示す油圧回路図、第４図は本発明の装
置の作動を示す油圧回路図である。 １：車体、２：ブーム、３ニブ−ムシリング−１４：パ
ケット、５：パケットシリンダー、８：主切替弁、９：
フロート位置、１０：副切替弁。 出 願 人 東洋運搬機株式会社 代理人 中村恒久 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 車体前方に昇降自在に連結されたブームの昇降用ブーム
シリンダーと、前記ブームの先端に回動自在に連結され
たパケットの回動用パケットシリンダーとが設けられ、
前記ブームシリンダーの制御用主切替弁のフロート位置
で、前記ブームシリンダーの戻り油回路が前記パケット
シリンダーの一方の室に接続されるように副切替弁が設
けられたことを特徴とする荷役車両の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9867582A JPS58218524A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 荷役車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9867582A JPS58218524A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 荷役車両の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58218524A true JPS58218524A (ja) | 1983-12-19 |
Family
ID=14226081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9867582A Pending JPS58218524A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 荷役車両の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58218524A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105324539B (zh) * | 2014-05-30 | 2017-06-09 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆的控制方法、作业车辆的控制装置以及作业车辆 |
-
1982
- 1982-06-08 JP JP9867582A patent/JPS58218524A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105324539B (zh) * | 2014-05-30 | 2017-06-09 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆的控制方法、作业车辆的控制装置以及作业车辆 |
| US9809948B2 (en) | 2014-05-30 | 2017-11-07 | Komatsu Ltd. | Work vehicle control method, work vehicle control device, and work vehicle |
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