JPS58218587A - クロ−ラドリルのロツド交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は継ぎロッドの交換が短時間で行なえるように改
善したクローラドリルのロッド交換装置に関する。

従来クローラドリルは穿孔が進行するに伴い順次継ぎロ
ッドを継ぎ足す必要がある。このため、ガイドセルの近
傍にロッド交換装置ｔに具えていて、このロッド交換装
置により順次継ぎロッドをマガジンより供給し、ｔ＋穿
孔が完了した場合は、順次切離された継ぎロッドをマガ
ジンに格納している二また上記ロッド交換装置としては
、予めマガジンに格納した継ぎロッドを回動アームによ
り交換装置へ搬入方法が従来では採られてきた。しかし
この方法ではマガジンやアーム機構の構造が複雑で重量
も重いと共にマガジンなどがガイドセルの外方へ大きく
突出するため、これに耐え得るようガイドセル自体も大
型かつ強固な構造にしなければならないなどの欠点があ
った。

本発明はかかる従来の欠点を除去する目的でなされたも
ので、継ぎロッドをガイドセルの周囲にコンパクトに格
納し、かつ上記ガイドセルを中心に回動することによシ
、継ぎロッドを交換位置へ搬入できるようにしたクロー
ラドリルのロッド交換装置を提供して、継ぎロッド交換
時間の短縮化ｂ１交換装装置体の構造の簡素化及びガイ
ドセルの重量の軽減などを図ろうとするものである。

以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると、
図において１は履帯２を具えた足まわり３により自走自
在なりローラドリルの車体で、前部にブームシリンダ４
により起伏自在なブーム５が設けられており、プーム５
の先端にｋ。

はガイドセルシリンダ６により起伏自在ライドセル７が
枢着されている。□ 前記ガイドセルフにはドリフタ８が長手方向に沿って摺
動自在に装着しであると共に、長手方向両側位置には第
１・第２マガジンＢ、凡が設けられてロッド交換装置を
構成している。

つまり、第２図、第３図に示すよう罠上記ガイドセルフ
は一対のコ字状の枠材７α、７αを間隔をおいて図示し
ない横材で連結した構造であり、一対の枠材７α、７α
に沿って２本のガイドレール９が布設されている。これ
らガイドレール９にはドリフタ８の底部に固層された摺
動部材１０が支承されている。上記ドリフタ８はガイド
セルフの上下端に支承したスプロケット１１及び１２を
迂回するローラチェーン１３の両端が結着されていて、
上記ローラチェーン１３の回転に伴い上記ガイドレール
９に案内されながらガイドセルフに沿って移動自在とな
っている。

前記第１マガジンＢＩは次のように構成しである。つま
り一対の枠材７α、７αにガイド体２０を設け、該ガイ
ド体２０はガイドセルフの中心　　　３町 ７′と同心状の円形ガイド板２１ｔｌ−備え、該ガイド
板２１にリング２２がブツシュ２３を介して回転自在に
支承され、リング２２はブツシュ２４押えフランジ２５
で外れないように保持しである。

該リング２２には扇形の保持体２６と扇形の０ リングギヤ祠とが周方向に位置をずらして順次固設され
、該保持体２６には第１〜第４保持孔２７．〜２７４が
周方向に等間隔でかつその中心２７′ｌ〜２７′、が前
記ガイドセルフの中心７１と同心状の軌跡円Ｘに位置す
るように形成しであると共に、この軌跡円Ｘの半径はガ
イドセルの中心７′から前記ドリフタ８のロッド８αの
中心８′αまでの距離と等しくなっている。なお、第１
〜第７保持孔２７．〜２７．は切欠溝２８でそれぞれ連
続している（つまり、保持孔２７の直径は継ぎロッドＣ
のスリーブ５０と同−径生な夛、切欠溝２８はスリーブ
５０よりは狭くかつロッド部５１よりは広くなっている
。）と共に、各保持孔２７と相対向して第１、〜第４保
持シリンダ２９．〜２９４が設けてあって保持孔２７に
嵌め込み保持した継ぎロッドＣ１〜Ｃ４を保持できるよ
うにしである。

前記ガイド体２０にはモータ３０が固設され、その回転
＠３１には前記リングギヤ２７と噛合するビニオン３２
が固設されていると共に、リングギヤ２７には第１〜第
４ストツパ片３３＋〜３３４が前記第１〜第４保持孔２
７．〜２７．とガイドセルフの中心７′に対して相対向
してそれぞれ固設きれ、かつ固定用ストッパ片３４が前
記ドリフタ６の中心８′αとガイドセルフの中心７′に
対して相対向して固設しであると共に、ガイド体２０に
は前記固定用ストッパ片３４と相対向して位置決め用シ
リンダ３５が固設してあり、このシリンダ３５によブロ
ック杆３６が各ストッパ片３３．〜３，３４．３４のク
ツ溝３７に嵌合・抜は出し自在となっている。

４０はガイドセルフに固設した押え体であり、継ぎロッ
ドＣの長手方向位置決めをする。つまシブラケット４１
に縦板４２を固設し、この縦板４２の一端部４２αを折
曲して多少継ぎロッドのＣの位置がずれても折曲部４２
αで位置修正できるようにしである。

なお、第２マガジンＢ、も同様に構成されているが、保
持シリンダ２９は取付けてないと共に、保持体２６の保
持孔２７は継ぎロッドＣのネジ部５２が挿通支持されて
大きさとなり、ロッド押え体５５が設けである。

また、第１・第２マガジンＢ、、＆の保持体２６゜２６
は連杆６０で連結しである。

次に作！Ｉｌ！７を説明する。

ドリフタ８を上方に移動してそのロッド８αを第１マガ
ジンＢ１よりも上方位置とする。

この状態で位置決め用シリンダ３５によってロック杆３
６を固定用ストッパ片３４のロック溝３７より抜き出し
、モータ３０を駆動してピア’７６ ニオン３２、リングギヤ÷ゴを介してリング２２を回転
させる。これにより保持体２６も回転移動して第１継ぎ
ロッドＣ８が前記ロッド８αと相対向する。

この時、位置決め用シリンダ３５によりロック杆３６を
第１０ツク片３３．のロック溝３７内に嵌合して第１継
ぎロッドＣ１をロッド８αと同芯状位置に正しく位置決
めする。

そして、ドリフタ８を下降してロッド８αのネジ部分を
第１継ぎロッドＣ１のスリーブ５０のネジ孔５０αに螺
合して連結し、第１保持シリンダ２９．ｔ−縮少して第
１継ぎロッドＣＩの保持を解除するとともに、ドリフタ
８を上昇して第１継ぎロッドＣ３を第１保持孔２７１よ
り上方に抜き出してロッド部５１を第１保持孔２７．に
位置させる。

この状態でリング２２を反対方向に回転して保持体２６
を反対方向に回転させることで第１継ぎロッドＣ８を残
して保持体２６が元位置に復帰する。

そして、位置決め用シリンダ３５でロック杆３６を固定
用ストッパ片３４のロック溝３７内に嵌合して保持体２
６を所定の格納位置に正確に固定する。　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　！そして、ドリフタδ上下
降して第１継ぎロッドＣ１を先行する継ぎロッドのスリ
ーブネジ孔に螺合連結する。

このように、位置決め用シリンダ３５、モータ３０、保
持シリンダ２９を操作するとの簡単な操作で継ぎロッド
を順次連結できる。

本発明は以上の様にな９、継ぎロッドを保持するマガジ
ンがガイドセルの外方へ大きく突出することもなく、ま
た機構も簡単かつ小型となる。これによりガイドセル自
体の小型軽量化が図れる。

また、位置決め部３３と位置決め部材３６とで保持孔２
７の中心をドリフタ８のロッド中心に正確に位置決めで
き、リング２２を回転させかつ位置決めすることで継ぎ
ロッドを交換でき継ぎロッドの交換作業が短時間で可能
となるまめ、作業能率の向上も図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はクローラド
リルの全体図、第２図はガイドセルの平面図、第３図は
断面図、第４図は第１、第２マガジン部分の詳細断面図
、第５図、第６図は第４図のＶ−Ｖ線、Ｖｌ−ｗ線断面
図、第７図は位置決め部分の展開図、第６図は押え体の
平面図、第９図は側面図、第１０図は正面図、第１１図
は動作説明図である。 ７はガイドセル、８はドリフタ、２２はリング、２６は
保持体、２７は保持孔、３３は位置決め部、３６は位置
決め部材、Ｂ１．Ｂ２は第１゜第２マガジン、Ｃは継ぎ
ロッド。 出願人　株式会社　小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士製本　　忠 第１図 特開昭５８−２１８５８７　（４） 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ガイドセルフに沿ってドリフタ８を移動自在に設け、該
   ガイドセルフの長手方向両端側に第１・第２マガジンＢ
   、　、　Ｂｌを装着し、該第１・第２マガジンＢｌ−３
   １間に亘って複数の継ぎロッドＣを収納すると共に、こ
   の継ぎロッドＣをドリフタ８によって順次継ぎ足すよう
   にしたクローラドリルのロッド交換装置において、前記
   マガジンＢを、ガイドセルフの回シに回転自在に設けた
   リング２゛２に保持体２６を設け、リング２２を駆動源
   に連結した構造とし・、前記保持体２６とリング２２と
   に複数の保持孔２７及び位置決め部３３を回転中心□に
   対して相対向した位置にそれぞれ形成すると共に、ガイ
   ドセルフ側には前記位置決め部３３に係合する位置決め
   部材３６を設け、第１・第２マガジンＢ１・Ｂ、の保持
   孔間に亘って継ぎロッドＣをそれぞれ支持すると共に、
   前記各保持孔２７の中心とガイドセルフのロッド中心と
   が合致するように構成したことを特徴とするクローラド
   リルのロッド交換装置。