JPS582185A - 振れ角検出装置 - Google Patents
振れ角検出装置Info
- Publication number
- JPS582185A JPS582185A JP9528081A JP9528081A JPS582185A JP S582185 A JPS582185 A JP S582185A JP 9528081 A JP9528081 A JP 9528081A JP 9528081 A JP9528081 A JP 9528081A JP S582185 A JPS582185 A JP S582185A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- rope
- detection
- hoisting rope
- hoisting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、懸垂支持物の振れ角を検出する装置に関する
ものである。
ものである。
第１図、第２図で示した天井クレーンは、走行輪７で移
動するガーダ１とガーダｌ上を走行するトロリー２を有
する。トロリー２には巻上ロープ巻取装置３を備え、巻
上ロープ５で吊ったフック６ （懸垂支持物）を上下に
操作し得る。また、フック６の水平位置はトロリー２と
ガーダ１との各移動によシ変えることができるが、この
フック６の水平位置を変え終えた後にフック６の慣性力
によシフツク６が振れる。、このフック６の振れは、フ
、り６や巻上ロープ５の接触事故を起しやすい。
動するガーダ１とガーダｌ上を走行するトロリー２を有
する。トロリー２には巻上ロープ巻取装置３を備え、巻
上ロープ５で吊ったフック６ （懸垂支持物）を上下に
操作し得る。また、フック６の水平位置はトロリー２と
ガーダ１との各移動によシ変えることができるが、この
フック６の水平位置を変え終えた後にフック６の慣性力
によシフツク６が振れる。、このフック６の振れは、フ
、り６や巻上ロープ５の接触事故を起しやすい。
このために、フック６の振れ量を振れ角度として監視す
る必要がある。
る必要がある。
本発明の目的は、懸垂支持物の振れ角を検出することに
ある。
ある。
本発明の要点は、基本構成として、移動体に巻上ロープ
巻取装置を有し、この巻上ロープ巻取装置から繰シ出し
た巻上ロープで懸垂支持物を吊る装置において、移動体
に設置し検出ロープ巻取装置から繰シ出した検出ロープ
を巻上ロープに対して角度を生ずる配置で懸垂支持物に
連結し、各ロープ巻取装置に回転量検出器を設け、各回
転量検出器の出力部側を角度演算装置の入力部側に接続
した構成を有し、懸垂支持物の振れにともなって操作さ
れた検出ロープの量と懸垂支持物の懸垂量とを回転量検
出器で検出し、この検出結果に基づいて振れ角を演算す
る点にある。
巻取装置を有し、この巻上ロープ巻取装置から繰シ出し
た巻上ロープで懸垂支持物を吊る装置において、移動体
に設置し検出ロープ巻取装置から繰シ出した検出ロープ
を巻上ロープに対して角度を生ずる配置で懸垂支持物に
連結し、各ロープ巻取装置に回転量検出器を設け、各回
転量検出器の出力部側を角度演算装置の入力部側に接続
した構成を有し、懸垂支持物の振れにともなって操作さ
れた検出ロープの量と懸垂支持物の懸垂量とを回転量検
出器で検出し、この検出結果に基づいて振れ角を演算す
る点にある。
以下に本発明の一実施例を第３図から第６図までの各図
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
第３図の如＜、天井クレーンのガーダ１上を走行するト
ロリー２には、従来通りに巻上ロープ巻取装置が設けら
れる。巻上ロープ巻取装置３は、第４図の如く、巻上モ
ータ１４とこれで回転される巻上ドラム巧とを有する。
ロリー２には、従来通りに巻上ロープ巻取装置が設けら
れる。巻上ロープ巻取装置３は、第４図の如く、巻上モ
ータ１４とこれで回転される巻上ドラム巧とを有する。
巻上ドラム１５から繰）出された巻上ロープ５はトロリ
ー１上のシーブ４とフック６上のシーブ１７との間で何
回も掛は渡されている。
ー１上のシーブ４とフック６上のシーブ１７との間で何
回も掛は渡されている。
トロリー１にはさらに第３図の如く、左右両側に各検出
ロープ巻取装置ｕａ、ｌｌｂが設置きれる０検出ロ一プ
巻取装置１１ａ、ｕｂは、第４図の如く、モータＩＢｍ
、１８ｂと、これで回転駆動される検出ドラム１９ｍ、
１９ｂと含有し、各検出ドラム１９ａ。
ロープ巻取装置ｕａ、ｌｌｂが設置きれる０検出ロ一プ
巻取装置１１ａ、ｕｂは、第４図の如く、モータＩＢｍ
、１８ｂと、これで回転駆動される検出ドラム１９ｍ、
１９ｂと含有し、各検出ドラム１９ａ。
１９ ｂから繰り出た検出ロープ９１，８ｂはトロＩＪ
ａ、９ｂを経由してフック６へ左右対称に連結される。
ａ、９ｂを経由してフック６へ左右対称に連結される。
各ドラム１５． １９ａ、 １９ｂのドラム軸には、回
転量検出器として、シンクロ発信器１２ａ、 １２ｂ
、 １２Ｃが連結されている。各シンクロ発信器１２ｍ
、 １２ｂ、１２ｃの出力部は各シンクロ受信器２０ａ
、２０ｂ。
転量検出器として、シンクロ発信器１２ａ、 １２ｂ
、 １２Ｃが連結されている。各シンクロ発信器１２ｍ
、 １２ｂ、１２ｃの出力部は各シンクロ受信器２０ａ
、２０ｂ。
２０ｃの入力部に接続きれる。各シンクロ受信器ｍａ、
２０ｂ、２０ｃの出力部はパルス発生器ｎを経由してい
ずれも角度演算装置乙の入力部に接続される０ 角度演算装置２１は、角度演算プログラムを備えた一ｒ
（クロコンビ、−夕であっても良い。第６図に示すよう
に角度演算装置４は高さＨｌにおける角度β又は振れ量
り、を出力表示する。
２０ｂ、２０ｃの出力部はパルス発生器ｎを経由してい
ずれも角度演算装置乙の入力部に接続される０ 角度演算装置２１は、角度演算プログラムを備えた一ｒ
（クロコンビ、−夕であっても良い。第６図に示すよう
に角度演算装置４は高さＨｌにおける角度β又は振れ量
り、を出力表示する。
本実施例において、フック６が振れると、振れ方向に応
じて検出ロープ８１又は８ｂが引き出されてゆく。この
ため、検出ドラム１９ａ、１９ｂが回転する。この回転
量はシンクロ発信器１２ａ、 １２ｂで回転量に応じた
電気信号に変換されてシンクロ受信器Ｘ１ａ、２０ｂに
伝えられ、その後に）くルス発生Ｉｉ！２２でパルス信
号に変換されて角度演算装置４に入力される。
じて検出ロープ８１又は８ｂが引き出されてゆく。この
ため、検出ドラム１９ａ、１９ｂが回転する。この回転
量はシンクロ発信器１２ａ、 １２ｂで回転量に応じた
電気信号に変換されてシンクロ受信器Ｘ１ａ、２０ｂに
伝えられ、その後に）くルス発生Ｉｉ！２２でパルス信
号に変換されて角度演算装置４に入力される。
一方、振れ角や振れ量はフック６の懸垂長さによっても
影響を受けるので、フック６の懸垂長さを巻上ドラム巧
の回転量としてシンクロ発振器稔Ｃで検出し、電気信号
出力としてシンクロ発信器２Ｄｃに伝える。このり／ク
ロ受信器２Ｄｃの出力はパルス発生器ｎでパルス信号に
変えられて角度演算装置４に入力される。
影響を受けるので、フック６の懸垂長さを巻上ドラム巧
の回転量としてシンクロ発振器稔Ｃで検出し、電気信号
出力としてシンクロ発信器２Ｄｃに伝える。このり／ク
ロ受信器２Ｄｃの出力はパルス発生器ｎでパルス信号に
変えられて角度演算装置４に入力される。
このようにして、角度演算に必−なファクターを角度演
算装置ガに入力してやシ、振れ角や振れ量を算出する。
算装置ガに入力してやシ、振れ角や振れ量を算出する。
この算出結果でフック６や巻上ロープＳの振れ状態を監
視することができるｏし力鳥も、フック６、即ち振れ端
に連なる巻上ロープ５や検出ｐ−プ＠、、８ｂの動きを
基にして角度演算に必要なファクターを得ているので正
確な監視が行える。
視することができるｏし力鳥も、フック６、即ち振れ端
に連なる巻上ロープ５や検出ｐ−プ＠、、８ｂの動きを
基にして角度演算に必要なファクターを得ているので正
確な監視が行える。
以上の如く、本発明によれば、振れる部分に取り付けた
缶ロープの動きを基に得たファクターを振れ角に演算す
る構成を有するのでｓ重文持物の振れ角が検出できる効
果がある。
缶ロープの動きを基に得たファクターを振れ角に演算す
る構成を有するのでｓ重文持物の振れ角が検出できる効
果がある。
第１図は、従来の一般的な天井クレーンの正面図、第２
図は第１図に示した天井クレーンの側面図、第３図は本
発明の一実施例を採用した天井りレー／のトロリ一部の
全体図、第４図は第＊回に示した各ロープの配置図、第
５図は本発明の一実である。 ｌ・・・・・・ガーダ、２・・・・・・ トロリー、３
・・・・・・巻上ロープ巻取装置、５・・・・・・巻、
上ロープ、６・・・・・・フック、７・・・・・・走行
軸、８ａ、８’ｂ・・・・・・検出口−グ、９ａ。 １９ｂ・・・・・・シープ、１０ａ、１０ｂ・・・・・
・アーム、ｌｌａ。 １１ ｂ −・−・−検出ロープ゛巻取装置、１２ａ、
Ｌ２ｂ、Ｌ２ｃ・・・・・・シンクロ発信Ｒ，２０ａ
＋ ２０ ｂ ＋ ２０ ｃ・・・・・・シンクロ受信
器、４・・・・・・角度演算装置才１図 葦２ｍ （ デ３図 ’ｔ’４／２ｉ ４８１ 才５図 ￥６１２Ｉ７
図は第１図に示した天井クレーンの側面図、第３図は本
発明の一実施例を採用した天井りレー／のトロリ一部の
全体図、第４図は第＊回に示した各ロープの配置図、第
５図は本発明の一実である。 ｌ・・・・・・ガーダ、２・・・・・・ トロリー、３
・・・・・・巻上ロープ巻取装置、５・・・・・・巻、
上ロープ、６・・・・・・フック、７・・・・・・走行
軸、８ａ、８’ｂ・・・・・・検出口−グ、９ａ。 １９ｂ・・・・・・シープ、１０ａ、１０ｂ・・・・・
・アーム、ｌｌａ。 １１ ｂ −・−・−検出ロープ゛巻取装置、１２ａ、
Ｌ２ｂ、Ｌ２ｃ・・・・・・シンクロ発信Ｒ，２０ａ
＋ ２０ ｂ ＋ ２０ ｃ・・・・・・シンクロ受信
器、４・・・・・・角度演算装置才１図 葦２ｍ （ デ３図 ’ｔ’４／２ｉ ４８１ 才５図 ￥６１２Ｉ７
Claims (1)
- １、移動体に巻上ロープ巻取装置を有し、この巻上ロー
プ巻取装置から繰シ出した巻上ロープで懸垂支持物を吊
る装置において、前記移動体に設置した検出ロープ巻取
装置から繰り出した検出ロープを前記巻上ロープに対し
て角度を生ずる配置で前記懸垂支持物に連結し、前記各
ロープ巻取装置に回転量検出器を設け、各回転量検出器
の出力部側を角度演算装置の入力部側に接続したことを
特徴とした振れ角検出装置０２、 前記検出ロープを懸
垂支持物へ左右対称配置で連結したことを特徴とする特
許請求の範囲の第１項に記載の振れ角検出装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9528081A JPS582185A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 振れ角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9528081A JPS582185A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 振れ角検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS582185A true JPS582185A (ja) | 1983-01-07 |
Family
ID=14133358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9528081A Pending JPS582185A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 振れ角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS582185A (ja) |
-
1981
- 1981-06-22 JP JP9528081A patent/JPS582185A/ja active Pending
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