JPS5821923Y2 - サ−ボアシスト - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、パイロットピストンの移動に応じてより大き
な力でパワーピストンを所定の方向へ所定量移動させる
ようにしたサーボアシストの改良に関する。

従来のサーボアシストは、第１図に示すように、ハウジ
ング１に嵌挿したパワーピストン２に同軸的にパイロッ
トピストン３′ｆ：嵌挿し、パワーピストン２とパイロ
ットピストン３との間に後述するバルブ機構４を設け、
パワーピストン２の第１図において左のシリンダ室５へ
常に制御圧油を供給すると共に、他側のシリンダ室６へ
の制御圧油の給排をパイロットピストン３の移動によっ
て行い、両シリンダ室５，６０面積差（シリンダ室６の
方が犬）によってパワーピストン２を移動させるように
なっている。

そして前記シリンダ室６への制御圧油の給排を制御する
前記バルブ機構４は、パイロットピストン３に設けられ
た環状溝１およびランド８．これらに対応して開口すべ
くパワーピストン２に設けられそれぞれシリンダ室５お
よび６に通ずる通路９，１０とパイロットピストン３の
端部に位置する室１１を環状溝１２を介してタンク回路
１３へ連通させる戻り通路１４とからなり、パイロット
ピストン３を第１図に釦いて左行させたときは、通路９
と１０を連通させて制御圧油をシリンダ室５から６へ導
いて前記パイロットピストン３の移動量に応じた量だけ
パワーピストン２を左行させ、逆にパイロットピストン
３を右行させたときは、通路１０と戻り通路１４を連通
させてシリンダ室６内の圧油を排出してパワーピストン
２を右行させるようになっていた。

しかしながら、このようにシリンダ室６の圧油をパイロ
ットヒストン３の端部に位置する室１１を通して排出す
るサーボアシストは、前記シリンダ室６から圧油を排出
する方向へパイロットピストン３を移動させた場合、該
圧油の排出に伴ってパイロットピストン３の端面に圧力
が作用してこれを必要以上に押出したり、また同様のサ
ーボアシストを複数個設けてそれぞれのタンク回路１３
を接続した場合、他のサーボアシストの作動に連れて別
のサーボアシストのパイロットピストン３が第１図にお
いて右方へ押出され、停止していなければならないパワ
ーピストンが作動して不慮の事故を起こす等の危険があ
った。

本考案の目的は、前述したような欠点を解決し、作動不
良を起こすことのないサーボアシストを提供することに
ある。

そのため、本考案は、パワーピストンの中に同軸的にパ
イロットピストンを摺動可能に嵌挿し、両ピストンの間
にバルブ機構を設け、パイロットピストンの相対的な移
動により前記パワーピストンの一方に位置するシリンダ
室への圧油の給排を制御してパワーピストンを所定量移
動させるようにしたサーボアシストに訃いて、前記シリ
ンダ室からの戻り通路を、パイロットピストンの端部に
位置する室を通さずにタンクへ接続させると共に、前記
室を前記戻９通路とは別の通路にてタンクへ開放した構
成とすることにより、前記目的を達成するようにしたも
のである。

以下本考案の一実施例を示す第２図について説明する。

なお、第１図と同一部分には同一符号を用い、詳細な説
明は避ける。

３ａは第１図におけるパイロットピストン３に対応した
パイロットピストンで、第１図のものと同様に、バネ２
０とバネ受２１にて図示の中立位置に保持されると共に
、右端に連結された図示しないレバー等にて移動される
ようになっている。

このパイロットピストン３ａのパワーピストン２に係合
している部分には、環状溝７および１５とランド８およ
び１６が設けられ、他方パワーピストン２には前記環状
溝７とパワーピストン２の左方のシリンダ室５とを連通
させる通路９．環状溝１５とタンク１７に通ずるタンク
回路１３とをパワーピストン２の外周に設けた環状溝１
２を介して連通させる戻り通路１４゜およびランド８に
て閉じられると共にパワーピストン２の右方のシリンダ
室６を環状溝７と１５に選択的に接続させるようにした
通路１０が設けられ、これらにてシリンダ室６に対して
圧油の給排を制御するバルフ゛機構４ａを構成している
。

そして前記シリンダ室６からの戻り通路１４はパイロッ
トピストン３ａの端部に位置する室１１ａを通さずにパ
ワーピストン２の環状溝１２を介してタンク１７に接続
されるようになっており、さらに前記室１１ａは前記ラ
ンド１６にて戻り通路１４から隔離されており、その戻
り通路１４とは別のパイロットピストン３ａ中に設けた
通路１８ｆ：介してハウジング１に設けたポート１９か
らタンク１７へ接続されている。

次いで本サーボアシストの動作について説明する。

第２図は、パイロットピストン３ａが中立位置にあると
きの状態を示すもので、パワーピストン２は通路１０が
パイロットピストン３ａのランド８に対応して閉じられ
シリンダ室６への制御圧油の給排が実質的に行われない
位置に保持されている。

この中立状態からパイロットピストン３ａを左行させれ
ば、通路９と１０が環状溝７を介して接続さへ図示しな
い制御圧油源からシリンダ室５゜通路９．環状溝Ｔおよ
び通路１０を介してシリンダ室６へ制御圧油が供給され
る。

シリンダ室６の断面積は他方のシリンダ室５のそれより
大きいため、この面積差によりノ５ワーピストン２は左
行し、通路１０がランド８にて再び閉じられるｌですな
ワチパイロットピストン３ａの移動に追従して移動する
。

なお、このときパイロットピストン３ａの端部に位置す
る室１１ａは、通路１８、ポート１９を介してタンク１
７へ接続されているため、タンク圧に保たれている。

他方パイロットピストン３ａを右行させた場合は、通路
１０と戻９通路１４とが環状溝１５を介して接続される
ため、シリンダ室６中の圧油は前記通路１０．環状溝１
５．戻り通路１４．さらに環状溝１２を介してタンク回
路１３からタンク１７へ放出さｆｚ パワーピストン
２はシリンダ室５の圧力にて右行される。

前記シリンダ室６からの圧油の流出により環状溝１５．
戻り通路１４．環状溝１２などの圧力はタンク圧より上
昇するが、前記戻り通路１４等は、パイロットピストン
３ａの端部に位置する室１１ａから隔離されており、か
つ酸室１１ａが戻り通路１４とは別の通路１Ｂにて前述
したようにタンク１７へ開放されて常にタンク圧に保た
れているため、パイロットピストン３ａにはそのランド
１６の端面に伺らの力も作用しない。

そこで、シリンダ室６からの圧油の流出によってパイロ
ットピストン３ａが操作者の意志に反して押出されてし
筐うような問題は全く起こらない。

またこのようなサーボアシストを複数個設けてタンク回
路１３を互いに接続した場合、シリンダ室６からの圧油
の流出によって他のサーボアシストのパイロットピスト
ン３ａが動いてし１うような問題も起こらないことは言
う１でもない。

なお、前述した実施例においては、パイロットピストン
３ａの端部に位置する室１１ａをタンク１７へ開放する
ための通路１８をパイロットピストン３ａ中に設けた例
を示したが、戻り通路１４と別にパワーピストン２に設
けてもよい等、種々変更し得ることは言うまでもない。

以上述べたように本考案によれば、シリンダ室からの圧
油の流出に伴う戻り通路の圧力上昇がパイロットピスト
ンには全く影響を及ぼさないため、従来のようにパイロ
ットピストンが操作者の意志に反して必要以上に押出さ
れたり、他のパイロットピストンが作動してしまう等の
作動不良を確実に防止でき、安全にして適格な作動が得
られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のサーボアシストの縦断面図、第２図は本
考案によるサーボアシストの一実施例を示す縦断面図で
ある。 １・・・・・・ハウジング、２・・・・・・パワーピス
トン、３゜３ａ・・・・・・パイロットピストン、４，
４ａ・・・・・・バルブ機構、５，６・・・・・・シリ
ンダ室、９，１０，１８・・・・・・通路、１１ 、
ｌｌａ・・・・・・室、１３・・・・・・タンク回路、
１４・・・・・・戻り通路、１７・・・・・・タンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パワーピストンの中に同軸的にパイロットピストンを摺
   動可能に嵌挿し、両ピストンの間にバルブ機構を設け、
   パイロットピストンの相対的な移動により前記パワーピ
   ストンの一方に位置するシリンダ室への圧油の給排を制
   御してパワーピストンを所定量移動させるようにしたサ
   ーボアシストにふ・いて、前記シリンダ室６からの戻り
   通路１４を、パイロットピストン３ａの端部に位置する
   室１１ａを通さずにタンク１７へ接続させると共に、前
   記室１１ａを前記戻り通路１４とは別の通路１８にてタ
   ンク１７へ開放したことを特徴とするサーボアシスト。