JPS58220042A - 紙葉類の集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえは紙幣、伝票等の紙葉類の集積を行な
う紙葉類の集積装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、銀行等の金融機関窓口での資金の効率化は人員の
効率化、即ち合理化とともに重要な課題であシ、このた
め、入金資金を出金の支払いにあてる現在の窓口システ
ムをそのまま機械に置換えた機械、すなわち、紙幣自動
循環式の入出金装置の開発が要望されてきた。

この穐、紙幣自動循環式の入出金装置などにおいては受
入れた入金紙幣を集積する集積装置と、出金紙幣を取出
すための取出し装置を必要とする。

しかしながら、従来においては紙幣等の紙葉類の集積と
取出しを同一ポジシロンで自動的に行なうようにしたも
のはなく、完全に独立した構成となっておシ、機構が必
然的に複雑になるとともにこれらの部分の専用スペース
がかなり大きくなシ、たとえば窓口での人出盆業務に適
用し得るコンＡ’クトな入出金装置を開発する上で極め
て大きな障害となっていた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、構成が簡単かつコンパクトであシな
がら、紙葉類の確実な集積を行える紙葉類の集積装置を
提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる上記目的を達成するために、同−軸に
紙葉類集積用の羽根車と、紙葉類搬入用の搬送ベルトが
掛渡されるプーリと、上記プーリからの動力で羽根車を
回転させるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は銀行等の金融機関のロビーカウンタ部を示し、図
中１・・・は本発明の集積・取出し装置を採用した紙幣
自動循環式の入出金装置（１台のみ図示）であシ、これ
ら入出金装置１はテラー（窓口行員）２人で１台使用す
るように適宜テーブル２．２間に配置される。これら入
出金装置１はハイカウンタ３の下面にその一部が収容し
得る渦さ寸法に設置され、視界の妨けとなったシ、お客
に不快感を与えないようになっている。

また、各テーブル２・・・上にはカード読取シ、データ
入力、操作案内、通帳印字、伝票印字、認証印字等が行
なえるテラー窓口装置４および硬貨支払装置５が、それ
ぞれ載かれていて、テラーはこれら装置４．５および上
記入出金装置１を使用して入出金業務を行なうことにな
る。

入出金装置１は筺体６の上端側前部が傾斜した状態とな
っておシ、この部分には、紙幣投入部７、紙幣出口部８
、複数の操作ボタン９・・・を配置した操作部１０、お
よび複数の内容表示部１１・・・とこれらに対応して配
置された発光部１２・・・とからなる表示部１３が設け
られている。

また、前面には千円紙幣収納部１４、万円紙幣収納部１
５、および出金不適当券収納部としての五千円／排除紙
幣収納部１６からなる第１、第２、第３の金庫１７．１
８．１９の前端面が臨んでおシ、錠２Ｑにキーを差込ん
でロックを解除することによシこれら金庫１７．１Ｂ。

１９が手前側に引出せるようになっている。

つぎに、第２図を参照して入出金装置１の構成を説明す
る。筐体６内前側（図中左側）上部には前記紙幣出口部
８および紙幣投入部７が形ツうゎ、２゜ＴＪＫＵ□１□
、ワ１．６、（・万円紙幣収納部１５、五千円／排除紙
幣収納部１４が配置されている。さらに、筐体６内の前
後方向はぼ中央部には上記各収納部１４．１５゜１６に
対向して第１、第２、第３の集積・取出し装置２１．２
２．２３が配設されているとともに各収納部２１．２２
．２３には当該取引と前回までの取引との分離区分する
仕切手段としてのセパレータ機構２４，２５．２５が設
けられていて、各集積・取出装置２１．２２．２３との
間に一時保管部２７．２８．２９を形成し得る構成とな
っている。

また、筺体６内の後側上下方向はぼ中央部には鑑査部３
０が配置されているとともにこの上１方には表裏反転部
３１が設けられている０また、筐体６内には紙幣搬送路
３２が形成されていて紙幣Ａを各部に搬送し得るように
なっているとともに分岐部には図示しないロータリンレ
ノイドを駆動源とする振分ダート３３ａ〜３３ｅが配設
されている。さらに、紙幣搬送路３２の途中には各所に
紙幣通過検知器３４ａ〜、９４１が、また、紙幣Ａ・・
・が集積される各集積箇所には紙幣有無検知器（残留チ
ェックセンサ）３５ｈ〜３５１が配置された構成となっ
ている。

上記紙幣投入部７には周面にローレット加工した高摩擦
係数のゴムが焼付けられた取込みローラ３６が設けられ
、投入された紙幣Ａ・・・は押圧スプリング３７によっ
て伺勢された・々ツクアラプ体３８によシこの取込今ロ
ーラ３６に押付けられ、取込みローラ３６の１回転につ
き１枚の取込みを行なうようになっている。

また、上配表裏反転部３１および紙幣出口部８には、そ
れぞれ羽根車３９．３９および４０゜４０が配置されて
いて、搬入部３２１あるいは上部搬送部３２ｊによシ搬
送されてくる紙幣Ａをそれぞれ羽根車３９．３９あるい
は４０゜４．０の羽根間で受取って受体４７．４２上に
整然と集積するようになっている。上記表裏反転部３１
の受台４１上に集積された紙幣Ａ・・・は図示しないピ
ンチローラをマグネットで動作させてベルトに押付ける
ことにより一括して紙幣搬送路３２の搬出部３２ｈ内に
送υ込まれるようになっている。

さらに、筐体６内には開閉扉４３（第１図に示す）を開
くことによシ操作可能な紙幣循環禁止スイッチ４４およ
び鑑ｆレベル調整スイッチ４５が設けられている。

つぎに、第３薗および第４図を参照して前記第１、第２
、第３の集積・増出し装置２１゜２２．２３を説明・す
る。これら集積・取出し装置２１．２２．２３は同一の
構成となりておシ、紙幣Ａ・・・の集積と取出しを兼用
する機構となっている。図中５０は主軸で、この主軸５
０はフレーム５１．５２に取着された軸受装置５３゜５
４を介してその両端側を支承されているとともにフレー
ム５１．５２間に位置して一対の集積用羽根車５５．５
６、ベルト用プーリ５７゜５＆、５９、および取出しチ
ップ６０ａｅ６０ｂ＠６１ａ、６１ｂを備えた取出し機
構としての回転ロータ６０．６１が取付けられている。

上記主軸５０に対して羽根車５５．５６と両側のベルト
用プーリ５７．５９はベアリング６２を介してそれぞれ
回転自在に取付けられてお）、回転ロータ５０．６１は
固定的に取付けられている。また、４ルト用プーリ５７
，５９と羽根車５６．５６とは遊星歯車減速機構６３を
それぞれ介して連結され、ベルト用プーリ５７．５９の
１７１６の速度に減速されて回転するようになっている
。すなわち、ベルト用プーリ５７．５９にはそれぞれ歯
車６４がきられておシ、この歯車６４と噛合する遊星両
車６５の回転軸６６が羽根車６５および５６にそ゛れぞ
れ止められておシ、さらに、この遊星歯車６５は内歯車
６７と噛合した状態となっている。また、上記内歯車６
７．６７は電磁クラ、チロ８を介して回転・停止が制御
される回転軸６９とベルトｖｏ、ｙ６を弁して連動する
構成となっておシ、紙幣Ａの集積時には内歯車６７．６
７が固定され羽根車５５．５６がベルト用プーリ５７゜
５９の１／１６の速度で回転し、また、紙幣Ａの取出し
時には回転ロータ６０．６１と羽根車５５゜５６とが同
速同方向に回転するように内歯車６７．６７が強制回転
させらｉするようになっている。

また、ベルト用プーリ５７，５８．５９に掛渡された搬
送ベルト７１．７２．７３のうち、羽根車６５．５６と
連動する左右のベルト用プーリ５７．５９に掛渡された
搬送ベルト７１゜７３には左右の羽根車５５．５６の羽
根相互の位相ずれが起きないようにタイミングベルト（
歯付ベルト）が用いられ、図示しない別の軸でこれら２
本の搬送ベルト７１．７３を駆動するタイミングプーリ
（図ボしない）を相対的に固定している。

上記搬送ベルト７１．７２．７３には第３図に示すよう
に上記主軸５０と平行な回転軸７４に取伺けられたグー
リフ５・・・に掛渡されて折返した搬送ベルト７６．７
７．７１Ｊの一部が重合され、振分ゲート３３Ｃもしく
は３３ｄ・３３ｅによシ振分けられた紙幣Ａをそれぞれ
挾持して羽根車５５．５６の羽根間に送シ込む分岐搬送
部３２ｅ、３２ｆもしくは３２ｇを形成するようになっ
ている。

また、上記主軸５０は半（ロ）転電磁クラッチ７９を介
してタイミングベルト８０によシ駆動されるタイミング
プーリ８１の駆動力が伝達されるようになっている。上
記、主軸５０は紙幣Ａの取出し時以外は停止していて、
この主軸５０と一体の回転ロータ６０．６１にそれぞれ
１８０°位相をずらして設けられた取出しチップ６０ａ
ｒ６１ａもしくは６０ｂ、６１ｂは紙幣Ａが羽根車５５
．５６に侵入して集積゛する時に邪魔にならない位置に
停止しているとともに他方の取出しチッ７’６０ｂｖ、
６ｌｂもしくは６０ｔｈ。

６１＆は紙幣Ａを羽根間から抜出すストッパとしても作
用するようになっている。

これら取出しチップ６０ａ、６０ｂ＋６１ｔｈ＋６１ｂ
は高摩擦係数のゴムがローレットを刻んで焼付けられて
いるとともに上記主軸５０の軸心部に沿って設けられた
穴８２と連通ずる吸着孔８３がそれぞれ設けられている
。また、主軸５０の一端部には上記穴８２と連通ずる連
通孔８４を有したバルブ機構８５が外嵌されていて、主
軸５０が半回転電磁クラッチ７９によって、１８０°毎
に間欠回転することによりバルブ機構８５がハウジング
８６と極くわずかの隙間を介して相対的に回転するよう
になっている。一方、ハウジング８６には外部の真空発
生源（図示しない）とパイプ８７を介して連通ずる吸引
孔８８が設けられている。そして、所定の取出しタイミ
ング毎に、吸引孔８８とバルブ機構８５の連通孔８４と
が対向して連通状態になる構成となっている。したがっ
て、主軸５ｏの穴８２内は所定の取出しタイミング毎に
負圧になシこの穴８２と連通する回転ロータ６０，６１
の取出チップ６０ａ、６１１Ｌ、６０ｂ、６１ｂの吸着
孔８３・・・も負圧状態となる。

このように、半回転電磁クラッチ７９が動作して主軸５
０が半回転することによシ回転ロータ６０．６１の取出
しチップ６０ｍ、６１ｍもしくは６０ｂ、６１ｂの吸着
孔８３・・・が負圧になり、取出しチップ６０ａ、６１
ｈおよび６０ｂ。

６１ｂの移動路に対向する最前の紙幣Ａは真空吸着され
るとともに回転ロータ６０．６１の回転動作に伴って取
出され、前記搬送ベルト７１ｅ７２・７３とこれら搬送
ベルト７１．．７２．７３に重合された図示しない搬送
ベルトとの間に送り込むようになっている。なお、半回
転１ＪＬ磁クラッチ２９０間欠運転は図示しないトリガ
マグネットを励磁してトリガピンをフリーにすることに
よって行なわれる。

また、上記取出しチップ６０ａ、６１ｇおよび６ｏｂ、
６１ｂの移動路に対向してミ第３図に示すようにブレー
キベルト８９．８９が配置されていて、紙幣Ａをしごい
て２枚目以降の紙幣Ａ・・・の取出しを阻止するように
なっている。

なお、羽根車５６．５６の外周面と取出しチップ６０ｍ
、６１ａおよび６０ｂ、６１ｂの外局面にはは面一であ
るが搬送ベル）７７．７２゜２３＃よ相尚量凹んだ状態
となっている。

つぎに、第５図を参照して前記仕切手板とし；（てのセ
ノやレータ機構２４．２５ｅ２６の構成を説明する。こ
れらセパレータ機構２４，２５９２６は同一構成となっ
ている。すなわち、千円紙幣収納部１６、万円紙幣収納
部１５、および五千円／排除紙幣収納部１４にはそれぞ
れ受台８９上に集積された紙幣群Ａ・・・を囲繞する状
態に矩形枠状の可動体９０が設けられている。この可動
体９０はガイドロッド９１．９１によって紙幣Ａ・・・
の集積方向に沿って往復動自在に支持されている。この
可動体９０の上下両水平枠部９０ｔｈ、９０ｂには一対
の爪９１．９１からそれぞれなる３組の７ラツパ９２ｍ
、９２ｂ。

９３ｂがそれぞれ配設され、ロータリンレノイド９３．
９４によって９０°回転可能に保持されている。

また、一方のガイドロッド１０４の一端近傍には減速ギ
ヤを有するモータ９５の駆動軸９５ａに取付られた駆動
プーリ９６が、また、他端近傍には従動プーリ９７が配
設されている。そして、可動体９０には一端を駆動プー
リ９６の近傍に固定するとともに中途部を従動プーリ９
７に掛渡して折返したスプリングベルト９８の他端、お
よび駆動プーリ９６に一端を連結したワイヤ９９の他端
がそれぞれ連結てれている０通常状態ではこの可動体９
０を正常停止位置を保つためにイニシャルポジション用
検知器１００および前進ポジション用検知器１０）がそ
れぞれ設けられておシ、この位置で可動体９０を停止さ
せてい名。この可動体９０は通常各段の一積紙幣Ａ・・
・を介して押圧スプリング１０２によシ・クツクアッゾ
体１０３から前方、すなわち、集積・取出し装置２１ｍ
２２．２３に゛抑圧する力を受けている。ところが、こ
の力は最大の集積台Ｉである１４００枚ぐらいでも１．
２ｋｇ／ｃｙｎ２程度であシ、１／１ｏｏの減速ギヤを
有するモータ９５を逆に回し込む力の３−５ｋ−９／ｃ
ｍに対してほぼ１／３程度に小さいため、モータ９５の
励磁を切っても各ポジション用検知器１００．１０１の
位置よシも前方に移動させられてしまうことがない。

また、上側のフラｙ／’９２ｇｐ９２ｂＨ９２ｃおよび
下側のフラッノや９２ａ＊９２ｂｒ９２ｃはこれらの間
に回転ロータ６０．６１の取出しチップ６０ＩＬ、６１
ａおよび６０ｂ、６１ｂが通過し得る位置に、また、各
フラジ／９９２ａ＋９２ｂ、９２ｃの各爪９１．９１間
に搬送ベルト７１．７２．７３が通過し得るようその位
置関係が定められていて、可動体９０が前進ポゾシ１ン
に前進しても各７ラツパ９２ａ、９２ｂ１９２ｃが集積
・取出し装置２１．２２．２３に当接するようなことが
ないようになっている・また、上記モータ９６は駆動プ
ーリ９６を正方向に駆動してワイヤ９９を巻取ることに
よシ上下両水平枠部９０ｔｈ、９０ｂにフラッパ９２ａ
。

９２ｂ、９２ｃがそれぞれ散層された可動体９０を後退
させ、駆動プーリ９６を逆方向に駆動することによシ可
動体９０ｆｉ−スゲリングベルト９８の付勢力によって
前進させるようになっている。

つぎに、第２図を中心にしてｗＪ６図ないし第８図を参
照して入金動作を１だ、第９図を参照して出金動作を説
明する。

時集積動作と排除動作を説明する。まず、紙幣投入部７
に紙幣束Ａ・・・を金権表裏混合で一括して最大４００
枚程度セットする。このとき、紙幣束Ａ・・・はバック
アツプ体３８によシ適当な力で取込みロー２３６に押付
けられる。ついで操作部１０の開始ボタン９の押下けに
よ）紙幣搬送路３２を構成する各搬送ベルトが回転し、
これら搬送ベルトが定速回転に達してから取込みローラ
３６が図示しない電磁クラッヂの連結によ多回転し、最
前端のものから１回転につき１枚あて取込みを始める。

このとき、第１の振分ゲート３３ａは取込搬送部３２ｍ
によって搬送されてきた紙幣Ａを中央搬送部３２ｂ側に
導く−ように切換えられている。取込まれた紙幣Ａは第
１の紙幣有無検知器３４ａ以下、第２、第３の紙幣有無
検知器Ｊ４ｂｒＪ４ｅによシ遂次その通過をシフトさせ
ながら計数され、鑑査部３０に送シ込まれる。

ことでは、従来部分的特徴をとらえる鑑別方式とは全く
異なった方式の紙幣鑑別が行なわれる。すなわち、紙幣
Ａ全体の「短手長さ」、「長手長さ」、「磁気パターン
マツチング」、「透過光の色分解」、「反射光による微
細部分の分割マツチング」などが行なわれ、「券種判別
」、「真偽判別」、「正損判別」、「表裏判別ｊの４つ
の判別機能をもった鑑査が鑑査部３０を通過する間に行
なわれる。

この結果、真偽判別で「偽」となった紙幣Ａ１即ち重ね
取シしたシ、著しくスキー−したシ、破損していたシし
ていて正しい紙幣Ａとして認識できなかった紙幣Ａがあ
った場合には、第４の紙幣通過検知器３４ｄにその先端
部が到達した時点で第２の振分ケ°−ト３３ｂが左方に
回動される。そして、中央搬送部、？２ｂの終端部に到
達した排除紙幣Ａを破線矢印で示すように後側搬送部３
２ｃを通って紙幣出口部８側へ搬送させる。このとき、
紙幣出口部８には羽根車４０．４０が低速で回転してお
シ、高速で搬送されてきた排除紙幣Ａはこの羽根車４Ｇ
、４０で一度減速され、スピードを大幅に減じた状態で
順次受台４０上に贅然と積重ねられることになる。

一方、真偽判別で「真」と扁別された紙幣Ａは実線矢印
で示すように第２の振分ケ°−）３３ｂによって前側搬
送部３２ｄに導かれたのち、五千円紙幣Ａｉｌ：第３の
振分ゲート３３ｃを介して五千円／排＃１．紙幣収納部
１４に至る下段分岐搬送部３２ｅに、また、万円紙幣Ａ
は第４の振分ダート３３ｄを介して万円紙幣収納部゛１
５に至る中段分岐搬送部Ｊ、？ｆに、１だ、千円紙幣Ａ
は第５の振分ゲート３３ｅを介して千円紙幣収納部１６
に至る上段分岐搬送部３２ｇにそれぞれ導かれる。この
とき、各収納部１４．１５゜１６ではセパレータ機構２
４．２５．２６がイニシャルポジシロンに位置した状態
かつ上下両方のフラッパ９Ｊａｅ９２ｂｓ９２ｃが紙幣
Ａ・・・を押えた状態となっておシ、各集積・取出し装
置２１，２２．２３の前側に一時保管部２７゜２８．２
９を形成した状態にある。

しかして、分岐搬送部３２ｅ、３２１．３２ｇすなわち
、搬送ベルト７１．７２．７３と７６゜７７．７８とに
よって挟持搬送されてきた紙幣Ａは第３図および第４図
を参照して前述した集積・取出し装置２１．２２．２３
の低速回転している羽根車ｓｓ、５６を介して上記一時
保管部２７．２８．２９に集積されることになる。

つぎに、紙幣投入部７の紙幣Ａが全部取込まれたことが
紙幣有無検知器３５ａによシ検知されると紙幣出口部８
に紙幣Ａがあるか否かを紙幣有無検知器３４ｆによシ検
知し、もし紙幣Ａがあれば表示部１３に再投入をうなが
す表示をする。ま庭、紙幣Ａが無ければ機械は確認ステ
ップに入り、このまま一時保管した紙幣Ａ・・・を各収
納部１４．１５．１６に集積されている紙幣Ａ・・・と
−緒に集積すべく収納するか、自動返却して紙幣出口部
８に紙幣Ａ・・・を戻すかを判断させる。

つぎに、第２図および第７図を参照して一時保管部２７
・２８．２９に集積はれている入金紙幣Ａ・・・の自動
返却動作を説明する。まず、セノやレータ機構２４，２
５．２６の各モータ９５・・・を回転させて可動体９０
を前方へ動作させて前進ポジシ冒ン用検知器１０１、１
０１、１０１方向へ駆動する。

ところが、これら検知器１０１・・・は一時保管きれた
紙幣が無い時に各可動体９０・・・が最も前進した時に
働く位置にセットされているため、紙幣Ａ・・・が集積
されていると各フラッパ９２ａ。

９２ｂ、９２ｃと集積の紙幣がぶつか゛つたところで可
動体９０・・・の前進はとまってしまい、ワイヤー９９
はたるむ事になる。ドライブモータ９５ｒＪｙ’？ルス
モータであるので各段ともイニシャルポジションから前
進ポジションまでの距離分モータをドライブする。この
状態ではワイヤー９９はたるんでいるので各段のフラッ
パ９２ａ。

９２ｂ、９２ｅは各段のバックアツプ体１０３・・・に
よシ、各段の集積紙幣Ａ・・・ごとスプリング１．１１
０２−・・の力でフラッパ９２ａ、９２ｂ、９２ｃを介
して集積・取出し装置２１，２２，２３に一時保管部の
紙幣Ａ・・・を押しつける。

ここで各段の半回転電磁クラッチ７９・・・を入れて万
円紙幣Ａ、５千円紙幣Ａ１千円紙幣Ａの順で取込み動作
をして紙幣出口８に積重ねる。

各段の取込み動作の終了タイミングは紙幣有無検知器３
５ｂ、３５ｃｒ３５ｄが明に変化し、かつ、セパレ〜り
機構２４，２５．２６が前進ボッジョン用検知器１０１
．１０１．１０１に達し、さらに５回転はど空転させて
、各段よりの取込紙幣の通過検知器３４ｅ、３４ｆ、３
４ｇに紙幣Ａが搬送されないことをもって終了として次
の動作にうつる。この入金返却時の紙幣Ａの流れを第７
図中実線矢印で示す。

紙幣出口部８の紙幣Ａ・・・の有無を検知する検知器３
５１が明にかわったら、自動返却紙幣が受は取られたの
であるから、各段のモータ９５を駆動して、可動体９０
・・・をひつばシ、各段とも検知器１００，１００．１
００で検知されるイニシャルポジションに戻して一連の
動作を終了し、モータ９５をＯＦＦする。こうして再び
第２図の状態に戻る。

なお、七ノやレータ機構２４，２５．２６の内側の紙幣
Ａ・・・が万一自動返却される紙幣Ａ・・・と−緒にな
つ１取込まれることがおこらないように各フラッパ４′
９２＆＋９２ｂ＋９２ｅの厚さは厚くとることが望まし
く少なくとも１０〜１５朋の厚さ゛があれば安全である
。又、このためフラッパ９２ｍ、９２ｂ、９２ｃの材質
はポリアセタールなどの７０ラスチツクの＠量のものを
利用した方が良い。

フラッパ９２ｇ、９２ｂ、９２ｃと一番前進したところ
でも羽根車６０．６１とは０．５ｍｍの隙間がめいてお
シ、この隙間を保持するよう各セハレータ’Ｂ＆Ｗｔ２
４．２５．２６には前側のストッ・平−（図示しない）
がと９つけられている。

次に入金紙幣の収納ｅこついて第２図、第５図および第
８図を参照して説明する。取込完了して紙幣投入口部７
の検知器３５１Ｌが明にかわると確認ステップに入る。

この時確認を押してＯＮ−ＬＩＮＥ交信の末、受は入れ
「可」がでると第５図に示すロータリーソレノイド９３
．９４を動作させてフラッノヤ９２ａｒ９２ｂ・９２ｃ
を回転させ水面方向に上下とも開く。こうすると、各段
のバックアップ１０３、Ｊ０３、１０３により各段に収
納されている紙幣群Ａ・・・、Ａ・・・。

Ａ＝・・は押圧スゲリング１０２，１０２．１０２に押
されて前進し一時保管部の紙幣と一緒になって集積・取
出し装置２１，２２．２３に当接して止まる。この後、
フラッノ’９２ａ、９２ｂ１９２ｃを水平にするように
ロータリーンレノイド９３．９４を励磁したままセパレ
ータ機構２４．２５．２６をモータ９５でドライブする
と紙幣Ａ・・・による抵抗が無いためスプリングベルト
９８を介して機構は前進して前進ポジションに達する。

（第８図の状態）この時に各フラン・や９２ａＨ９２ｂ
＊９２ｃは集積・取出し装置２１．２２．２３の搬送ベ
ルト７；、１２゜１ ７３と両脇の羽根車６０．６１と取込チップの間の隙間
の中へ侵入する。この位置でロータリーソレノイド９３
．９４を解除すると７・ラッパ９Ｊａ＃９２ｂ＊９２ｃ
は９００回転して爪９１・・・をたてた状態になる。こ
こでモータ９５を回転させるとワイヤー９９を介して紙
幣群Ａ・・・全体を引きもどして再びイニシャルの状態
になる。

（第２図の状態）つぎに出金の場合を第２図および第９
図を参照して説明する。

テラー窓口装置４にょル払出すべき紙幣の金種、金額な
どが指定された後、ＯＮ−ＬＩＮＥ父信してその口座を
残高確認をおこなう。その支払い指定が残高の範囲内で
あれば出金準゛備に入る。

まず、千円紙幣収納部１６および万円紙幣収納ＮＯセｚ
ｆＬ／−夕機構２ｅｒ２ｓのフラッノ４９２ａ。

９２ｂ、９２ａをロータリーソレノイド９３−９４を動
作させて、水平の状態にする。こうすると第９図に示す
ように千円紙幣収納部１６および万円紙幣収納部１５に
フラッパ９２ａ。

９２ｂ、９２ｅによってコンビネーションメカニズムと
隙間をとケ七□゛□保持されていた紙幣群Ａ・・・、Ａ
・・・は集積取出装置２３．２２と当接するまでバッフ
ァラグ体１０３．１０’３によシ押圧スプリング１０２
．１０２によシ抑圧される。

ここでセパレータ機構２６．２５はイニシャルポ・ゾシ
ョン用検知器１００，１００で検知される位置のままで
モータ９５による前進はおこなわない。

これは上側のフラｙ／ｆ９２ｍ、９２ｂ＊９２ｃは問題
ないが、下側のフラッパ９２ａｅ９２ｂ＋９２ｅはベル
ト７１．７２．７３と羽根車６０゜６１取出しチップ６
０ｇ、６１ａもしくは６０ｂ。

６１ｂの間に入シこむため取込み紙幣Ａの取込みに邪魔
となるためである。

まず、万円紙幣収納部１５より紙幣Ａ・・・をとシだす
。真壁ポンプが運転され真空圧が高まって主軸５０の軸
心線に沿って形成された穴８２を通って取出しチッ７’
６０ａｇ６１ａＨ６０ｂ＋６１ｂの内にあけられた上記
大８２と連通した吸着孔８３・・・が負圧になることに
より紙幣Ａを吸イつけて２枚取防止用のブレーキベルト
８９゜８９との間で紙幣Ａを分離して前側搬送部３２ｄ
に取り込む。取シ込まれた紙幣Ａはすぐ搬送路３２と合
流したことを検知する検知器３４１でカウントされる。

なお、検知器３４ｆｆ図示の位置に設けたので指定枚数
を検知器３４ｆで検知してカウントしてただちに取込み
、半回転電磁クラッチ７９をＯＦＦｌ、ても１枚余分に
でてしまって必ずリジェクトとなシ員金効率が悪くなる
。

従って検知器Ｊ４ｆは指定枚数−１枚までは回転ロータ
を連続して回転させることによって、指定枚数−１をカ
ウントするまで取シ゛出す。その後は回転ロータ會半回
転駆動し、紙幣が取り出されたことが検知器３４１によ
って検知されると全ての取込みを終了する・ 即ち、もし１枚の払出しが指定されれば検知器３４１に
よらず取出し機構としての回転ロータ６０，６１を半回
転のみさせ暮・こうして取出された紙幣Ａ・・・は入金
と同じ紙幣鑑査ｍｓ。

を通過しながら「券種判定」１．「真偽判定」、「正損
判定」、［表裏判定丁がなされる。

上記「券種判定」については入金時に鑑査したものにつ
いてはその必要はないが、不足分を係員がセットする事
もあり、必ずしもセットミスが皆無とは言えないので出
金時にも？［定する。

同様の理由で１真偽判定」についても出金時に再鑑査す
ることが必要である。又、通常重ね取υなどは紙幣Ａの
特徴が得られないので偽紙幣と同じあつがいになる。

「正損判定」については入金は真紙幣で券種判定可能で
あれはどんなに汚れのついたものでもできるだけ受は入
れることが望ましい。これは損紙幣と呼ばれ日銭に返還
して廃菓処分される。

ところがお各へ支払うにはこの損紙幣で払う事は絶対さ
けなけれはならない。このため、出金時には紙幣Ａの全
体にわたって検査し、汚れ、破れ、セロファンチーブ貼
り補修、隅折れなど所定の損紙幣と定義されるものはリ
ジェクトしなければならない。これらの排除すべきと判
定された損紙幣は第９図の２点鎖線矢印で示すように紙
幣Ａの先端が検知器Ｊ４ｄに到達した時に振分ケ゛−ト
３３ｂを右方向へ図示しないロータリーソレノイドで回
転動作させて、前側搬送部Ｊ２ｄに導き振分ゲート３３
Ｃは紙幣Ａを取シ出している最中は右方向にソレノイド
が励磁されて五千円／排除紙幣収納部１４に案内し集積
される。

即ち、五千円／排除券紙幣収納部１５は入金時は５千円
紙幣のみを受は入れ集積したが、出金時は鑑査の結果支
払い不適当と認め゛られる排除紙幣（排除内容は上述の
損紙幣と判定された券）を受は入れるリジェット集積と
なる。通常支払い動作では指定枚数−１で一度とめ、取
出しチップ６０ａ６１ａｔ６０ｂ＋６１ｂを備えた回転
ロータ６０．６１をさらに半回転追加回転させて所定枚
数の出金を行うが上記のようにリジェクト紙幣があった
場合はこのリジェクト紙幣は計数されないので出金動作
を継続しておこなう。

さて、入金紙幣Ａ・・・は紙幣投入口部７にセットされ
る時通常表裏、正逆、金種混合であるが金融機関窓口で
は出金時においてこれを必ず表側にそろえて行っている
。そのため正紙幣Ａは振分ケ゛−ト３３ｂｆ左へ回転さ
せて、後側搬送部３２ｃに入るが紙幣Ａは第９図の破線
矢印で示すように鑑査部３０での表兼判定で真紙幣と判
定し、検知器３４ｈに紙幣Ａの先端がきた時振分ダート
３３ｆｆ右方向へ回転させて表裏反転部３１の受台４１
上に一時集積する。表裏反転部３１での集積は紙幣出口
部８と同じように羽根車３９を用いている。表側の紙幣
Ａはこの表裏反転部３１には導かり、ｆ第９図の実線矢
印で示すように真っすぐに紙幣出口部８に集積される。

万円紙幣について指定枚数分すべて紙幣出口部８または
表裏反転部３１に集積終了してから表裏反転部３１の紙
幣Ａ・・・を受台４１を移動させることにより図示しな
いピンチローラをマグネットで動作させベルトでフラン
グして一括して紙幣出口部８に搬送する。紙幣出口部の
羽根車４０は通常１枚づつ畠速で侵入してくる紙幣をス
ピードを遅くして柔かく案内集積する機能があるが所定
枚数以内なら一括した状態でも紙幣を案内する能力があ
る。しかしこの枚数を越えると羽根車４０よシ飛びだし
て集積不良をおこす。

このため紙幣Ａの取出し動作中は鑑査部３０よシの真紙
幣Ａ・・・の枚数をカウントしておき、指定枚数以内の
取υ込み枚数でも真紙幣Ａ・・・の枚数が規定値に達し
たら一度取シ込み動作を中断して表裏反転部３〕よシ紙
帯出ロ部８に真紙幣Ａ・・・を移しかえたのち書び指定
枚数まで取出し動作を継続する。

このようにして、万円紙幣収納部１５よシの万円紙幣Ａ
の取シ込みが完了したら同じ動作を千円紙幣収納部１６
からの千円紙幣Ａについておこなう。そして、万円紙幣
Ａ・・・の上に千円紙幣Ａ・・・を集積し、すべての取
シ込みが完了すると搬送ペル゛ドア１．７２．７Ｂ、７
６．７７゜７８および真空ボンｆを停止し、テラーがこ
の紙幣Ａ・・・をとったことを検知器３５ｍＦＣよシ検
知すると千円紙幣収納部１６および万円紙幣収納部１５
に設けられたセフ９レー２機構２６゜２５の各モータ９
５を回転してセパレータ機構２６．２５を前進ポジショ
ン用検知器１０１゜１０１によって検知されるまで前進
させてのち、ロータリーソレノイド９３＊９４をＯＦＦ
して７ラツノや９２ｍ＋９２ｂ、９２ｃを垂直にたて再
びモータ９５を逆転させてワイヤー９９を介してセパレ
ータ機構２６．２５をイニシャルポジション用検知器１
００，１００によって検知されるまで引きもどす。そし
て第２図の状態とする。立子円紙幣収納部１４について
はりジエクト紙幣Ａがあった場合は入金の集積動作と全
く同じ動作でその場でフラッパ９２ＰＬ、９２ｂ＊９２
ｃを水平にしセパレータ機構２４を前進させてからフラ
、ｙ／や９２ａ、９２ｂ、９２ｃ′ｆ：立ててモータで
セパレータ機構２４を元のイニシャルポジションに引き
もどすことによって入金五千円紙幣Ａの集積と出金のり
ジエクト紙幣Ａを一緒にして集積することができる。

紙幣Ａｉ取出す場合、２枚数シ防止用のブレーキペル）
ｓｙ＊ｇｙによってしごかれて一枚づつ取り込まれてゆ
くので通常紙幣Ａは収納部１４．１５もしくは１６よシ
少し取出されたところに先端がある状態で停止している
。このため上記上下のフラッノ９９２ａ＊９２ｂｒ９２
ｃをたてるためのロータリーソレノイド９３゜９３をＯ
ＦＦする動作を取込完了後ただちにおこなったのでは紙
％ｆＡ′ｆＩ：すべて元の位置゛に引きもどせないこと
が発生する可ｎ目性がある。このため取出し機構として
の回転ロータ６０，６１を保持している主軸６０のみを
取込完了したら少しの間逆転させる。こうすると２枚取
シ防止用グレーキベルト８９．８９と取出しチップ６０
ａ＋６１ａあるいは６０ｂ、６１ｂの間にはさまれて多
少頭がとびだした紙幣Ａも元の収納部の中に完全にもど
る。この状態にしてから上下のフラッパ９２ａａ９２ｂ
ｔ９２ｃｔ−たてればすべての紙幣Ａ・・・をフラッパ
９２ａ＃９２ｂ＃９２ｃによって引きもどしてイニシャ
ル状態にかえることができる。

なお、上述の一実施例において、紙幣自動循環式の入出
金装置に適用したものについて説明したが、本発明はこ
れに限るものでないことは勿論である。

取出し機構については真空ヂングで補助する方式を例に
とって説明してきたが、取出しチップ６０ｇ、６１ａ、
６０ｂ、６１ｂのＵＪを高摩擦のものにすればパキーー
ムを使用しなくてもゴムの取り込みチップの摩擦力の与
で十分に紙幣を取ｐ込む事は可能である。

その他、本発明は上記実施例に限らず、本発明の要旨を
変えない範囲で神々変形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、同一軸に紙葉類集積用
の羽根車と、紙業類搬入用の搬送ベルトが＃１枚さｉす
るプーリと、上記プーリから羽根車への動力を減速して
伝達する動力伝達機構と全具備した構成としたから従来
のように集積と取出しを独立した構成で行なうものに比
べ、構成の簡累化と小形化が図れ、しかも別個に羽根車
の駆動手段を必要とせず板取伺装置の大きさに制限があ
るものにおいて特に有用であるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を採用した入出金装置を据付
けたロビーカウンタ部の斜視図、第２図は入出金装置の
概略的縦断側１１図゛、彫３図は本発明の一実施例であ
る集積・取出し装置の斜視図、第４図は同じく一部断Ｗ
１シた正面図、第５図はセパレータ機構部の一部切欠し
た斜視図、第６図は入金紙幣の一時保管部への集積と排
除の流れを示す説明図、第７図は入金返却時の紙幣の流
れを示す説明図、第８図は入金収納時の状態を示す説明
図、第９図は出金時の紙幣の流れを示す説明図である。 ２１・・・第１の集積・取出し装置（下）、２２・・・
第２の集積・取出し装置（中）、２３・・・ｐ４４Ｊ３
の集積・取出し装置（上Ｊ、Ａ・・・紙幣、５０・・・
主軸、５７・・・ベルト用プーリ（左）、５９・・・ベ
ルト用プーリ（右）、６０ｓｒｂ・・・取出しチップ（
左）、６１ａ＊ｂ・・・取出しチップ（右〕、６０・・
・取出し機Ｓ（回転ロータ）（左）、６１・・・取出し
機構（回転ロータ）（ルリ、７１・・・搬送ベルト（下
片）、７３・・・搬送ベルト（下布〕。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）同一軸に紙葉類集積用の羽根車と・紙葉類搬入用
   の搬送ベルトが掛渡されるプーリと、上記プーリから羽
   根車への動力を減速して伝達する動力伝達機構とを具備
   したことを特徴とする紙葉類の集積装置。