JPH0322201Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ 本考案は搬送されてくる紙葉類を積層状態に集
積する自動取引装置に関するものである。

［考案の技術的背景とその問題点］ 紙葉類を高速（例えば１０枚／秒）で計数等の
処理を行う装置例えば銀行等で用いられる紙幣処
理装置においては、入金した紙幣を金庫に収納す
るために一取引毎に積層して集積したり、あるい
は出金紙幣を支払口に集積する必要がある。

このような紙幣処理装置においては、少ない枚
数の紙幣を集積する場合にはさして問題はない
が、多数の紙幣を集積する場合には既に集積され
た紙幣と次に集積される紙幣との距離が集積が進
むにつれ減少し、既に集積された紙幣の後端と次
に集積される紙幣の先端とが衝突して集積不良を
生ずる恐れがある。かかる問題に対して、例えば
羽根車による集積方法等が提案されているが、装
置の大型化、コストアツプ等の欠点があつた。

［考案の目的］ 本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、簡易な構成であつて装置の小型化、コストダ
ウンが達成できると共に、紙葉類の集積枚数が多
数枚になつても集積不良の生ずることのない信頼
性の高い自動取引装置を提供することを目的とす
るものである。

［考案の概要］ 本考案は、一括して投入された複数の紙幣を取
込搬送路を介して１枚づつ搬送し、搬送されてく
る紙幣の正、偽を鑑別して入金取引を行う自動取
引装置において、入金紙幣の正、偽、金種を判別
する鑑別手段、この鑑別手段により正券と判別さ
れた紙幣を搬送する搬送手段と、偽券と判別され
た紙幣を搬送する偽券搬送手段と、各搬送手段を
駆動制御する制御手段とを有し、前記偽券搬送手
段は、搬送方向前段と後段にそれぞれ間隔をおい
て配置された第１と第２の検知手段と、前記第１
の検知手段によつて偽券が検知される毎に偽券を
挟持しつつその先端を順次ずらしながら集積搬送
する間欠搬送手段とからなり、前記制御手段は、
集積搬送された偽券の先端が第２の検知手段によ
つて検知されたときに搬送動作を停止させ、偽券
搬送手段にて挟持されている紙幣を前記取込搬送
路とは別経路の返却搬送部に返却する制御を行な
うことを特徴とするものである。

［考案の実施例］ 以下本考案を実施例に基づいて具体的に説明す
る。

第１図は本考案の一実施例装置を示す概略斜視
図である。図に示すものは利用客の操作に基づい
て貨幣の入出金を自動的に行う取引装置１００で
あり、例えば筐体１の正面に形成されている操作
面２が仕切壁３を貫通して銀行の自動入出金コー
ナに臨んだ状態で据付けられている。

上記操作面２には、有価証券たる入金用紙幣が
投入されると共に筐体１内から放出される紙幣が
取出される紙幣出入口４，入金用硬貨が投入され
るととも筐体１内から放出される硬貨が取出され
る一つの硬貨出入口２０１、貨幣の入出金の際に
使用されるキヤツシユカードや通帳の投入、放出
が行われるカード／通帳出入口５、利用客による
入出金操作と必要な表示が行われる表示／入力面
６が設けられている。そして筐体１内には前記紙
幣出入口４から投入された紙幣の入金処理及び紙
幣出入口４へ放出すべき紙幣の出金処理などを行
う紙幣処理ユニツト９、前記硬貨出入口２０１か
ら投入された硬貨の入金処理及び出入口２１０へ
放出すべき硬貨の出金処理などを行う硬貨処理ユ
ニツト２００、前記カード／通帳出入口５から投
入されたカード又は通帳に対して所定処理を行う
カード／通帳処理ユニツト１０、前記表示／入力
面６に所定の表示動作と入力動作とを行う表示／
入力ユニツト１１、係員操作に供される係員操作
ユニツト２８０及び各ユニツトの制御を司る制御
ユニツト２９０が設けられている。

第２図は上記取引装置１００の構成ブロツク図
である。図において２９０で示すものは前記制御
ユニツトであり、所定のプログラムが記憶されて
いるプログラムメモリ９１と、該装置での取引毎
の取引記憶、入出金額の累計、装置内に収容され
ている貨幣の回収金額や補充金額などを記憶する
記憶手段（以下単に取引メモリとも称する）９２
とが制御部９０に接続されて構成されている。

尚、取引メモリ９２の記憶内容及び制御部９０
での制御内容の詳細については後述する。そし
て、制御部９０には前述の紙幣処理ユニツト９、
硬貨処理ユニツト２００、カード／通帳処理ユニ
ツト１０、表示入力ユニツト１１、係員操作ユニ
ツト２８０及び利用客に音声案内を行う音声案内
ユニツト９９が接続されている。またこの制御部
９０は専用回線又は交換回線などを利用してセン
ター計算機９４と交信可能に接続され、カード／
通帳処理ユニツト１０に投入されたカード又は通
帳から読取られた口座番号、当該口座番号や暗証
番号に対応して予めセンター計算機９４に登録さ
れている予信限度、前記表示／入力ユニツト１１
から入力された口座番号や暗証番号などの交信を
行つて取引を行えるようになつている。尚、図に
おいて１００′で示すものはセンター計算機９４
と交信可能に接続されているその他の取引装置で
あり、上述の取引装置と同様の構成を有してい
る。

次に、本考案に係る自動取引装置を適用した紙
幣処理ユニツト９の詳細について第３図乃至第６
図を参照して説明する。

先ず、紙幣処理ユニツト９の構成の概要を第３
図ａ乃至第３図ｄを参照して説明する。第３図ａ
において紙幣処理ユニツト９の筐体１４の前側
（図中左側）上部には前記紙幣出入口（紙幣投入
口又は紙幣送出口ともいう）４に対向するように
投入紙幣又は送出紙幣を積層状態で収容する収容
部１５が設けられていると共に紙幣処理ユニツト
９内の後側（図中右側）には下から順次、各種金
庫即ち入金損券、出金支払不可とされた万円券、
千円券及び入金された五千円券を収納する損券・
支払不可券／五千円券収納部１６、出金用千円券
及び損券以外の入金千円券を収納する千円券収納
部１７、出金用万円券及び損券以外の入金万円券
を収納する万円券を収納する万円券収納部１８、
及び取忘れ紙幣を収納する回収庫１９が配置され
ている。

更に、筐体１４内には、紙幣Ｐを鑑査する鑑査
部２０及び搬送される紙幣の搬送先端をずらして
集積しながら搬送する第１，第２の集積搬送部２
１ａ，２１ｂが設けられていると共に紙幣搬送路
２２が形成されていて紙幣Ｐを各部に搬送し得る
ようになつている。また、紙幣搬送路２２の分岐
部には図示しないロータリーソレイドを駆動源と
する振分ゲート２３ａ乃至２３ｆが配設されてい
ると共に途中には各所に紙幣通過検知器（図示し
ない）が配設されている。

また、上記紙幣搬送路２２は次のように形成さ
れている。即ち、紙幣出入口４に対応して設けら
れた収容部１５を基端部とする取込搬送路２２ａ
が形成され、この取込搬送路２２ａは中途部に鑑
査部２０が配置された中央搬送路２２ｂに連通し
た状態になつている。また、この中央搬送路２２
ｂは前記各紙幣収納部１６，１７，１８の配設方
向に沿う区分搬送路２２ｃに連通した状態になつ
ている。

区分搬送路２２ｃには各紙幣収納部１６，１
７，１８及び回収庫１９に紙幣Ｐを収納するため
の収納用搬送路２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ
が分岐されている。更に区分搬送路２２ｃには各
紙幣収納部１６，１７，１８にそれぞれ設けられ
た取出し機構２４を介して取出された紙幣Ｐを搬
送する搬送路２２ｈ，２２ｉ，２２ｊが合流する
状態となつている。

また、中央搬送路２２ｂの基端には連絡搬送路
２２を介して区分搬送路２２ｃの終端に連通して
いると共に中途部には第１の集積搬送路２１ａに
紙幣Ｐを搬送するための分岐搬送路２２が分岐
されている。

更に、上記第１のの集積搬送部２１ａの紙幣Ｐ
を前記収容部１５に搬送する送出搬送路２２ｍが
設けられている。

ここで、収容部１５より鑑査部２０に至る紙幣
搬送経路を第１の搬送路L₁と称し、この第１の
搬送路L₁に沿つて紙幣を搬送する搬送手段を第
１の搬送手段１９０とする。

また、第１の集積搬送部２１ａより取込搬送路
２２ａの一部、送出搬送路２２ｍ及び第２の集積
搬送部２１ｂを介して収容部１５に至る紙幣搬送
路経路を第２の搬送路L₂と称し、この第２の搬
送路に沿つて紙幣を搬送する搬送手段を第２の搬
送手段１９１とする。

次に入金時の紙幣Ｐの流れの概要を第３図ｂを
参照して説明する。まず、紙幣出入口４に一括し
て挿入された紙幣Ｐ…は紙幣出入口４に対向して
設けられた収容部１５の取込／送出機構により順
次１枚ずつ取り込まれ。取込搬送路２２ａを介し
て中央搬送路２２ｂに送り込まれ、この中途部に
配置された鑑査部２０で額面、真偽が判別され
る。この結果、正券の場合には図中実戦矢印で示
すように中央搬送路２２ｂをそのまま搬送されて
区分搬送路２２ｃ内に送り込まれると共に区分搬
送路２２ｃに配設された振分ゲート２３ｂ，２３
ｃ，２３ｄが選択的に振分けられる。そして、五
千円券及び出金紙幣として利用できない傷みのひ
どい損券を損券・支払不可券／五千円券収納部１
６に、千円券を千円券収納部１７に、万円券を万
円券収納部１８にそれぞれ収納する。

一方、偽券と判定された場合には図中破線矢印
で示すように振分ゲート２３ａによつて分岐搬送
路２２ｌ側に振分けられ、この分岐搬送路２２ｌ
を介して第１の集積搬送部２１ａに集積される。

尚、振分ゲート２３ａと分岐搬送路２２ｌと
は、搬送切換手段の一例である。

そして、紙幣出入口４に紙幣Ｐが無くなつたこ
とが紙幣有無検出器（図示せず）により検知され
ると第３図ｃで示すように一次集積された偽券が
送出用搬送路２２ｍを介して紙幣出入口４に向け
て搬送される。

次に、第３図ｄを参照して出金時の紙幣Ｐの流
れの概要を説明する。利用者による支払い金種指
定即ち万円券、千円券の指定により、各金種別に
金庫即ち万円券収納部１８、千円券収納部１７か
ら取出し機構２４を介して順次１枚ずつ取出さ
れ、取出し搬送路２２ｊ，２２ｉを介して区分搬
送路２２ｃに送り込まれる。そして、この区分搬
送路２２ｃを直進して連絡搬送路２２ｋを介して
中央搬送路２２ｂに送り込まれ、鑑査部２０でス
キユーしているか２枚取りか等をチエツクし、
「支払可」か「支払不可」かが判定される。

そして、「支払可」と判定された紙幣Ｐは図中
実線矢印で示すように振分ゲート２３ａを介して
分岐搬送路２２ｌ側に振分けられ、第１の集積搬
送部２１ａにおいて連続搬送されたのちに第２の
集積搬送部２１ｂに集積され、全ての紙幣Ｐの取
出しが終了したのち一括して紙幣出入口４に払出
される。

一方、鑑査部２０で「支払不可」と判定された
スキユー、２枚取り等の紙幣Ｐは図中破線矢印で
示すように振分ゲート２３ａで振分けられること
なく中央部搬送路２２ｂを直進して区分搬送路２
２ｃに送り込まれる。そして、振分ゲート２３ｂ
によつて最下段の収納用搬送路２２ｄに振分けら
れ損券・支払不可券／五千円券収納部１６に収納
されるように構成されている。

また、入金時及び出金時とも紙幣出入口４の紙
幣Ｐを取り忘れた場合には、取込搬送路２２ａ、
中央搬送路２２ｂ、区分搬送路２２ｃ及び最上段
の収納用搬送路２２ｇを経て回収庫１９に搬送さ
れて収納されるように構成されている。

次に、前記収容部１５の構成を第４図ａ及び第
５図ａ，ｂ，ｃを参照して説明する。この収容部
１５の上部には開閉可能な紙幣扉（以下紙幣入出
扉ともいう）１２３が設けられている（第４図ａ
参照）。この紙幣入出扉１２３は、第５図ａに示
すように、両サイドに取着されたガイド軸１２
１，１２２に沿つて摺動可能となつている。ま
た、紙幣入出扉１２３の一部は無端状に張架され
たベルト１２５に係止されており、このベルトを
紙幣入出扉用モータ１２４の可逆回転駆動によつ
て往復動されることにより前記紙幣入出扉用モー
タ１２３の開閉を行うようになつている。尚、こ
の紙幣入出扉用モータ１２４の駆動は、前記制御
部９０によつて制御されている（第４図ｃ参照）。

前記ベルト１２５、紙幣入出扉用モータ１２４
及びガイド軸１２１，１２２で紙幣開閉機構１２
０を構成している。また、前記紙幣入出扉１２３
の両側面にはピン１２３ａが突出して設けられ、
このピン１２３ａに挿通支持されて回動自在な断
面コ字状の板状部材１２７が紙幣入出扉１２３の
下部に取着されている。この板状部材１２７は、
紙幣入出扉１２３の幅方向の中央部に対応する位
置に紙葉類整位手段たる紙幣ストツパ１２６，１
２６を有している。この板状部材１２７における
前記ピン１２３ａに挿通支持される端部にはコイ
ルスプリング１２８の一端が係止され、その他端
は前記筐体１４に係止されている。そして、この
コイルスプリング１２８の付勢力により前記板状
部材１２７及び紙幣ストツパ１２６は、ピン１２
３ａを中心として図示矢印Ｆ方向に回動付勢され
ている。

更に、前記板状部材１２７が紙幣入出扉１２３
の開閉移動と共に移動する経路には、板状部材１
２７の下面と当接して案内する板状カム１２９が
固着されている。この板状カム１２９の端面は、
長手方向のほぼ全域に渡つて前記紙幣入出扉１２
３の下面と平行になつており、この紙幣入出扉１
２３が紙幣出入口４を閉鎖した際に前記板状部材
１２７が当接する板状カム１２９の端面は下方に
湾曲している。従つて、前記紙幣入出扉１２３が
紙幣出入口４を閉鎖する直前までは、前記板状部
材１２７及び紙幣ストツパ１２６はび板状カム１
２９の端面と当接して紙幣入出扉１２３の下面と
平行となつている。そして、紙幣入出扉１２３が
紙幣出入口４を閉鎖した際には、板状部材１２７
が板状カム１２９の湾曲部と当接しながら図示矢
印Ｆ方向に回転し、紙幣ストツパ１２６は第５図
(a)に示すように紙幣入出扉１２３の下面に対し交
差方向に突出形成されるようになつている。

次に、前記収容部１５の紙幣取出機構について
第４図ａ，第５図ｂ，ｃを参照して説明する。前
記収容部１５内には、第４図ａに示すように投入
された紙幣を積層状態で載置する紙葉類載置部材
（以下単に載置台ともいう）１０５と、載置台１
０５に積層された紙幣の最下層に当接して紙幣を
順次１枚ずつ摩擦送出する取り出し部材たる取り
出しローラ１０４と、この取り出しローラ１０４
と対向して離間変位可能に設けられ取り出しロー
ラ１０４との間に介在される紙幣を紙幣の両方向
に押圧する押圧手段たる押圧板１０７と、前記取
り出しローラ１０４の先方に配置され紙幣を前記
取込搬送路２２ａに繰り出し搬送する繰り出しロ
ーラ１０３と、この繰り出しローラ１０３と所定
間隔をもつて対向配置されこの間隙によつて紙幣
の２枚送りを防止する第１の枚数規制ローラ１０
６とが設けられている。

また、この収容部１５は上記のように投入紙幣
を取り出す機能の他に、前記第２の集積搬送部２
１ｂを介して送り出し搬送される排除紙幣又は出
金紙幣を集積する機能をも併せ持つている。この
意味で２１ｂを返却搬送部とも言う。このため
に、記載置台１０５は第４図ａ図示Ａ方向に回動
するようになつている。即ち紙幣を装置内部に取
込み搬送する際には、載置台は第４図ａ図示の状
態に位置して積層紙幣を取り出しローラ１０４に
転接させるごとく案内する。また、前記第２の集
積搬送部２１ｂより送出される紙幣を集積する際
には、載置台１０５が第４図ａ図示の状態より反
時計方向に回動されるようになつている。

この載置台１０５の駆動機構を第５図ｂに示
す。第５図ｂにおいて、載置台１０５は側面板１
３７，１３７に回動自在に支持されたピン１３
８，１３８に固着されて支持されている。そし
て、前記ピン１３８，１３８のうちの一方は側面
板１３７より突出した一端にアイドルギア１３９
を固着し、このアイドルギア１３９載置台駆動用
モータ１４０のモータ軸に固着されたドライブギ
ア１４０ａと噛合している。この載置台駆動用モ
ータ１４０の可逆回転駆動によつて前記載置台１
０５を第３図ａ図示Ａ方向に回動している。

次に、前記押圧板１０７について説明する。こ
の押圧板１０７は前記取り出しローラ１０４との
間に介在される紙幣を押圧する押圧面がバネ付き
ヒンジ１３４（詳細は後述する）を介して第４図
ａ図示Ｂ方向に回動変位可能であると共に、前記
載置台１０５の第４図ａ上反時計方向の回動に支
障を生じないために第４図ａ図示Ｃ方向に 摺動
可能となつている。この押圧板１０７の駆動機構
を第５図ｂ，ｃに示す。先ず、押圧板１０７の第
４図ａ図示Ｃ方向への 動機構として、第５図に
示すように、押圧板１０７を図示Ｃ方向に案内す
るガイドロツド１３０，１３０と、押圧板１０７
を前記ガイドロツド１３０，１３０に沿つて第５
図(b)下方に付勢するコイルスプリング１３１，１
３１と、押圧板駆動用モータ１３２の回転駆動に
よつて回動変位すると共に一端側に穿設された長
穴（図示せず）に前記押圧板１０７を係止した回
動レバー１３３とを具備している。そして、常時
下方に付勢されている押圧板１０７は、押圧板駆
動用モータ１３２の回転によつて回動レバー１３
３が回転駆動されることによりコイルスプリング
１３１の付勢力に抗して上方に摺動するようにな
つている。

また、積層紙幣を押圧する前記押圧板１０７ａ
は、第５図ｂに示すように前記バネ付 ヒンジ１
３４，１３４を介して前記押圧板１０７に回転可
能に支持されている。更に、この押圧面１０７ａ
の紙幣との当接面には、表面に摩擦係数を少なく
した弾性部材（例えばゴム板等）１８０が貼り付
けされている。この弾性部材１８０は、取り出し
ローラ１０４との間に介在される紙幣に与える押
圧力を均一にするためのものである。また、前記
押圧面１０７ａの第４図ａ図示Ｂ方向への駆動機
構は第５図ｃに示すようになつている。第５図ｃ
は第５図ｂ図示Ｇ−Ｇ断面を示す断面図である。
第５図(c)において、押圧面１０７ａの駆動機構は
押圧面１０７ａの上部に固着されコ字状の切欠部
１０７ｂを具備する被駆動片１０７ｃと、鉄心１
３５ａを電通により挿脱する押圧面駆動用ソレノ
イド１３５と、支点１３６ａを中心に回転可能で
あると共に一端に前記鉄心１３５ａを係止し他端
に前記切欠部１０７ｃに係合するローラ１３６ｂ
を有するリンクプレート１３６とから成つてい
る。そして、前記押圧面駆動用ソレノイド１３５
に電通することにより鉄心１３５ａを吸引し、こ
の鉄心１３５ａの変位によりリンクプレート１３
６が支点１３６ａを中心に回転する。この結果リ
ンクプレート１３６に設けられたローラ１３６ｂ
が被駆動片１０７ｂを駆動して押圧面１０７ｂを
バネ付ヒンジ１３４の付勢力に抗して図示Ｂ方向
に回動している。尚、前記載置台駆動用モータ１
４０，押圧板駆動用モータ１３２及び押圧面駆動
用ソレノイド１３５は、前記制御部９０によつて
駆動制御されるようになつている。

次に紙幣搬送系の詳細について第４図ａ，ｂ，
ｃを参照して説明する。この紙幣搬送系の主たる
駆動源は紙幣搬送系駆動用モータ１０１である。
この搬送系駆動用モータ１０１は、第１，第２の
集積搬送部２１ａ，２１ｂ以外の搬送ベルトをそ
の周速が等しくなるように駆動している。

また、この搬送系駆動用モータ１０１は、前記
取り出しローラ１０４及び前記繰り出しローラ１
０３の回転駆動をも行つている。即ち、取り出し
ローラ１０４及び繰り出しローラ１０３は、前記
搬送系駆動用モータ１０１の駆動力を電磁クラツ
チ１０２を介して伝達されるようになつており、
この電磁クラツチ１０２がONすると取り出しロ
ーラ１０４、繰り出しローラ１０３が同期して回
転され、前記載置台１０５上に載置された紙幣を
１枚ずつ取込み搬送するようになつている。そし
て、載置台１０５上に紙幣が存在しないことが図
示しないセンサによつて検知されると、前記電磁
クラツチ１０２がOFFして取り出しローラ１０
４、繰り出しローラ１０３の駆動を停止するよう
になつている。

次に、前記第１、第２の集積搬送部２１ａ，２
１ｂについて説明する。前記第１の集積搬送部２
１ａは、前記分岐搬送路２２ｌと前記取込搬送路
２２ａとの間に設けられた第１の紙幣搬送ベルト
１１４と、一端側（搬送方向後段）が前記第１の
紙幣搬送ベルト１１４と当接して張架されると共
に、他端側は（搬送方向前段）は前記分岐搬送路
２２ｌと接離可能に張架された第２の紙幣搬送ベ
ルト１１５とから構成される。また、前記第２の
紙幣搬送ベルト１１５の搬送方向前段部は、前記
分岐搬送路２２ｌに対して常時は離間されてお
り、この分岐搬送路２２と第２の紙幣搬送ベル
ト１１５との搬送方向に向ってその離間距離が狭
まるようにクサビ状を形成している。

尚、この第２の紙幣搬送ベルト１１５の搬送方
向前段部のローラ１５２には、支点１５１を中心
として第４図Ａ図示Ｄ方向に回動変位可能な回動
レバー１５０が取着されており、この回動レバー
１５０の中間部には第１の連続搬送用ソレノイド
１１８への通電により挿脱される鉄心１１８ａが
係止されている。更に、前記ローラ１５２のロー
ラ軸には第１のギア１５３が固着され、この第１
のギア１５３と離間した対向位置には前記搬送系
駆動用モータ１０１の駆動によつて連続回転され
る第２のギア１５４が配置されている。そして、
前記第１の連続搬送用ソレノイド１１８に通電さ
れると回動レバー１５０の作用により第２の紙幣
搬送ベルト１１５と分岐搬送路２２ｌが当接する
と共に、第１，第２のギア１５３，１５４が噛合
することになる。従つて、第１の連続搬送用ソレ
ノイド１１８への通電によつて第２の紙幣搬送ベ
ルト１１５は連続回転して紙幣を搬送するように
なつている。

一方、第２の紙幣搬送ベルト１１５の搬送方向
後段側には、第４図ａ，ｂに示すように駆動シヤ
フト１５６に固着されて前記第２の紙幣搬送ベル
ト１１５を張架するローラ１１２Ａと前記駆動シ
ヤフト１５６に回転自在に支持され前記取込搬送
路２２ａの一部を形成する第３の紙幣搬送ベルト
１５７を張架するローラ１１２Ｂとが設けられて
いる。そして、前記駆動シヤフト１５６はワンウ
エイクラツチ１１０、駆動伝達ベルト１５５を介
して間欠搬送駆動用モータ（例えばパルスモー
タ）１０９の回転駆動力が伝達されるようになつ
ている。

前記間欠搬送駆動用モータ１０９は、後述する
第１の紙幣検出センサ１４１によつて紙幣の存在
が検知されると、制御部９０の駆動制御に基づい
て紙幣の長さ（搬送方向に沿つた長さ）よりも短
い距離例えば５mm乃至10mmに対応するパルス数だ
け駆動されるようになつている。従つてこの間欠
搬送駆動用モータ１０９の間欠駆動が繰り返して
行われることにより、分岐搬送路２２ｌを介して
連続搬送されてくる紙幣は、第１の、第２の紙幣
搬送ベルト１１４，１１５の間で紙幣の搬送先端
をずらした積層状態で挟持搬送されることにな
る。この場合に第１の集積搬送部２１ａは間欠搬
送手段として供することになり、また、排除券が
発生した差異に間欠駆動されるためこの間欠駆動
によつて排除券をずらしながら集積する排除券集
積手段としての機能を有する。

尚、前記ワンウエイクラツチ１１０は、第２の
紙幣搬送ベルト１１５が第１，第２のギア１５
３，１５４を介して連続回転駆動される際に回動
する前記駆動シヤフト１５６の回転力が、間欠搬
送駆動用モータ１０９に伝達されるのを防止する
ために設けられている。また、この第１の集積搬
送部２１ａの搬送方向前段部と後段部とには第
１，第２紙幣検出センサ１４１，１４２がそれぞ
れ配置されている。この第１，第２の紙幣検出セ
ンサ１４１，１４２は発光素子１４１ａ，１４２
ａと受光素子１４１ｂ，１４２ｂから成り、紙幣
の存在を検知するものである。そして第１の集積
搬送部２１ａの前段に配置される第１の紙幣検出
センサ１４１は、前述したように間欠搬送駆動用
モータ１０９の駆動制御に供するものである。

一方、第２の紙幣検出センサ１４２は、前記第
１，第２の紙幣搬送ベルト１１４，１１５に挟持
されて間欠的に搬送される集積紙幣の搬送先端が
第１の集積搬送部２１ａの出口近傍に達したこと
を検知し、これが検知されると制御部９０によつ
て装置全体の駆動を停止するようになつている。
これは第１の集積搬送部２１ａより送出される紙
幣が、連続搬送を続ける取込搬送路２２ａに導か
れ、入金される紙幣と同じ経路で再び取込搬送さ
れることを防止するためである。

次に、前記第２の集積搬送部２１ｂについて説
明する。この第２の集積搬送部２１ｂは、前記紙
幣送出用搬送路２２ｍの搬送方向後段に配置さ
れ、前記収容部１５に排除紙幣あるいは出金紙幣
を導くようになつている。第２の集積搬送部２１
ｂは、第４図ａに示すように、搬送方向前段側を
前記紙幣送出用搬送路２ｍに当接させて無端状に
第４の紙幣搬送ベルト１６０と接離可能に配置さ
れる無端状の第５の紙幣搬送ベルト１６１とから
成つている。また、第５の紙幣搬送ベルト１６１
の搬送方向前段側は、前記第４の紙幣搬送ベルト
１６０に対して常時離間されており、この第４，
第５の紙幣搬送ベルト１６０，１６１は搬送方向
に沿つてその離間距離が狭まるようにクサビ状を
形成している。そして、この第５の紙幣搬送ベル
ト１６１は、駆動用ローラ１１３のローラ軸を中
心として第４図ａ図示Ｅ方向に回動可能となつて
おり、この駆動は前述した第１の集積搬送部２１
ａと同様に、第２の連続搬送用ソレノイド１１９
への通電によつて回動レバー１６２を回動するこ
とにより行つている。

更に、図示してはいないが、第５の紙幣搬送ベ
ルト１６１が図示Ｅ方向に回動されて第４の紙幣
搬送ベルト１６０と当接された際には、この第５
の紙幣搬送ベルト１６１を連続搬送駆動するため
のギアが前記搬送系駆動用モータ１０１によつて
駆動されるギアと噛合するようになつている。

また、前記駆動ローラ１１３はワンウエイクラ
ツチ１１１を介して前記間欠搬送駆動用モータ１
０９からの回転動力が伝達されるようになつてい
る。従つて、この第２の集積搬送部２１ｂは、前
記第１の集積搬送部２１ａと同様に、紙幣の連続
搬送と、紙幣の搬送先端をずらしながら集積する
間欠搬送とが可能となつている。尚、前記駆動用
のローラ１１３と第５の紙幣搬送ベルト１６１を
介して対向配置されているローラはアイドルロー
ラ１１７である。また、この第２の集積搬送部２
１ｂの搬送方向前段側に配置された第３の紙幣検
出センサ１４３は、発光素子１４３ａと受光素子
１４３ｂとによつて出金紙幣の先端を検知し、こ
の検知があつたときに制御部９０の駆動制御に基
づいて紙幣の長さよりも短い距離に対応するパル
ス数だけ前記駆動ローラ１１３を駆動するように
なつている。

一方、第２の集積搬送部２１ｂの搬送方向後段
側に配置された第４の紙幣検出センサ１４４は、
発光素子１４４ａと受光素子１４４ｂとによつて
排除紙幣又は出金紙幣の後端を検知し、この検知
があつた後に制御部９０は搬送系駆動用モータ１
０１，第１，第２の連続搬送用ソレノイド１１
８，１１９のOFF及び紙幣入出扉１２３の開放
動作等を行うようになつている。

前記送出用搬送路２２ｍと第２の集積搬送部２
１ｂとの連結部上方には、カード／通帳処理ユニ
ツト（詳細は後述する）１０において出金紙幣に
基づいて発行される支払い記録紙（以下伝票とい
う）を送出する伝票送出口１７０が設けられてい
る。この伝票は、第３の紙幣検出センサ１４３を
最後の出金紙幣が通過した後に支払い記録紙搬送
手段（詳細は後述する）を介して前記伝票送出口
１７０より送出されるようになつており、第２の
集積搬送部２１ｂにおいて出金紙幣と共に搬送先
端をずらした状態で集積されて収容部１５に送出
される。

以上のように構成された紙幣処理ユニツト９の
入金処理、入金排除券の処理及び出金紙幣の処理
の詳細について第６図ａ乃至第図を第６図ｃをも
参照に加えて説明する。

先ず、紙幣の入金処理について説明する。紙幣
の入金モードが選択されると、制御部９０の駆動
制御に基づいて紙幣入出扉用モータ１２４が駆動
されて紙幣扉開閉機構１２０の作用により紙幣入
出扉１２３が開放される。また、制御部９０は、
載置台駆動用モータ１４０，押圧板駆動用モータ
１３２を駆動させて載置台１０５，押圧板１０７
を第４図ａ図示の状態に設定する。

この後に、操作者は、紙幣出入口４より積層状
態で紙幣を一括して投入する。そうすると、紙幣
は積層状態のまま前記載置台１０５と押圧板１０
７との間に介在される。尚、このとき紙幣は押圧
板１０７によつて押圧されていない。

この後、前記紙幣入出扉用モータ１２４が逆回
転駆動され、紙幣扉開閉機構１２０の作用により
紙幣入出扉１２３が紙幣出入口４を閉鎖する。ま
た、このとき、紙幣入出扉１２３の閉鎖移動と連
動して板状部材１２７が板状カム１２９に沿つて
移動し、紙幣入出扉１２３が閉鎖されたときに板
状カム１２９の彎曲部に沿つてコイルスプリング
１２８の付勢力により回転し、紙幣ストッパ１２
６が第５図ａに示すように突出される。この紙幣
ストッパ１２６は、前記載置台１０５と押圧板１
０７との間に介在されている積層紙幣の端面と当
接して紙幣を整位することになる。

この後に制御部９０は、押圧面駆動用ソレノイ
ド１３５に通電制御して押圧面１０７ａをバネ付
きヒンジ１３４，１３４を介して第４図ａ又は第
５図ｃ図示Ｂ方向に回転させ、取り出しローラ１
０４に対して積層紙幣を押圧する。尚、このとき
押圧板１０７ａの紙幣当接面側には表面の摩擦係
数を少なくした弾性部材１８０が貼付されている
ため、弾性部材１８０の弾性によつて紙幣の全面
に付与される押圧力が均一化される。

その後、制御部９０は、搬送系駆動用モータ１
０１を駆動制御して紙幣処理ユニツト９の搬送系
を駆動させる。そして、前記取り出しローラ１０
４とその先方に配置された繰り出しローラ１０３
とが前記搬送駆動用モータ１０１の回転駆動力を
電磁クラッチ１０２を介して入力し、共に同期し
て回転される。このとき取り出しローラ１０４に
よつて摩擦送出される紙幣は、前記弾性部材１８
０によつてその押圧力が均一化されているため、
紙幣がスキユー状態で搬送されることがなく、ス
キユー状態で搬送されることによつて生ずる紙詰
まり若しくは鑑査部２０における読み取り不能を
排除することができる。取り出しローラ１０４に
よつて取り出された紙幣は繰り出しローラ１０３
と第１の枚数規制ローラ１０６とによつて２枚送
りを防止されて１枚ずつの紙幣が順次先方に送り
込まれることになる。

このようにして取込搬送される紙幣は、前述し
たように第３図ｂに示す流れに従つて鑑査部２０
での鑑査結果に応じた各紙幣収容部１６，１７，
１８に振分けられて集積される。また、鑑査部２
０によつて偽券と鑑別されたものは、第３図ｃに
示すように振分ゲート２３ａによつて分岐搬送路
２２ｌに降り分けられ、第１の集積搬送部２１ａ
に集積されることになる。

ここで、偽券と鑑別された紙幣の処理の詳細を
第６図ａ，ｂ，ｃを参照して説明する。分岐搬送
路２２ｌによつて搬送されてくる紙幣は、次のよ
うにして第１の集積搬送路２１ａで集積されるこ
とになる。即ち、分岐搬送路２２ｌに沿つて搬送
される紙幣の先端が第１の紙幣検出センサ１４１
を遮ると、制御部９０は間欠搬送駆動用モータ１
０９を駆動制御して、紙幣の長さよりも短い距離
例えば５mm乃至10mmに対応するパルス数だけ間欠
搬送駆動用モータ１０９を回転させる。尚、この
とき第１の連続搬送用ソレノイド１１８は動作さ
れないため、分岐搬送路２２ｌと第２の紙幣搬送
ベルト１１５とは搬送方向に向つてその離間距離
が狭まるようにクサビ状を形成したままである。
そして、この間欠搬送駆動用モータ１０９の所定
量の回転により、最初の紙幣の先端部が第１，第
２の紙幣搬送ベルト１１４，１１５に挟持された
状態で紙幣は停止される。この動作を順次発生す
る排除券例えば偽券が第１の紙幣検出センサ１４
１を遮る度に繰り返し行う。

そして、これらの紙幣は第６図ａ図示一点鎖線
で示すように、第１，第２の紙幣搬送ベルト１１
４，１１５に挟持されて間欠的に搬送されること
になる。また、第１，第２の紙幣搬送ベルト１１
４，１１５に挟持される紙幣は、第６図ｂに示す
ように集積される。即ち、前記間欠搬送駆動用モ
ータ１０９の所定量づつの間欠駆動により、紙幣
は搬送先端をずらした状態で集積されることにな
る。

このようにして、入金処理を継続しながら、偽
券が発生した場合には、この第１の集積搬送部２
１ａに偽券を集積保持することができる。

しかも、紙幣搬送ベルトに挟持した状態で集積
できるため、羽根車などの装置の大型化に通ずる
複雑な構成を要することもない。一方、入金処理
中に偽券が大量に発生した場合にはこの偽券の発
生数が所定量に達すると、第１の集積搬送部２１
ａにおいて集積された最初の紙幣が第２の紙幣検
出センサ１４２を遮ることになる。この場合には
制御部１０は装置全体の駆動を停止させる。これ
は、前述したように、第１の集積搬送部２１ａよ
り送出される紙幣が、連続搬送を続ける入金経路
たる取込搬送路２２ａに導かれ、入金される紙幣
と同じ経路で再び取込搬送されて紙幣の計数を誤
らせることを防止するためである。装置の駆動を
停止したのち、例えば警報等によりこの旨を操作
者に知らせる。

操作者は、この際紙幣入出扉１２３を開放して
載置台１０５上の紙幣を取り除き、入金経路途中
にある紙幣に対してはその処理を続行させる。こ
の後、操作者は偽券処理モードを選択して次のよ
うな処理を行う。即ち、制御部９０の動作制御に
基づいて第１，第２の連続搬送用ソレノイド１１
８，１１９に通電し、第２の紙幣搬送ベルト１１
５を第４図ａ図示Ｄ方向に回動し、第５の紙幣搬
送ベルト１６１を第４図ａ図示Ｅ方向に回動して
第６図ｃに示す搬送系を形成させる。このとき、
第２，第５の紙幣搬送ベルト１１５，１６１の回
動によつて第１，第２の集積搬送部２１ａ，２１
ｂは、搬送系駆動用モータ１０１によつて駆動さ
れるギアと噛合されるギアによつて連続搬送モー
ドとなる。

この状態で搬送系駆動用モータ１０１が駆動さ
れると、第１の集積搬送部２１ａにおいて搬送先
端をずらして集積されている紙幣は、そのまま第
１，第２の紙幣搬送ベルト１１４，１１５に挟持
されて連続搬送されて取込搬送路２２ａに送出さ
れ、振分ゲート２３ｆによつて分岐されて搬出搬
送路２２ｍに導かれ、更に第２の集積搬送部２１
ｂによつて連続搬送されて収容部１５に送出され
ることになる。（第６図ｃ参照）。

一方、このとき収容部１５内においては、制御
部９０の動作制御に基づいて載置台駆動用モータ
１４０が駆動されて、第６図ｃに示すように載置
台１０５を取り出しローラ１０４より隔離するよ
うに回動し、第２の集積搬送部２１ｂからの送出
紙幣を受け入れ可能な状態とする。また、制御部
９０は押圧板駆動用モータ１３２を駆動制御して
押圧板１０７を第４図ａ図示Ｃ方向に沿つて上方
に移動させると共もに、バネ付きヒンジ１３４の
付勢力によつて押圧面１０７ａを反時計方向に回
動復帰させる（第６図ｃ参照）。

このようにして、収容部１５は第２の集積搬送
部２１ｂからの紙幣を受け入れ可能としている。
更に、紙幣入出扉１２３が閉鎖されている状態で
は、紙幣ストツパ１２６が前記載置台１０５に交
差して突出している。従つて、第２の集積搬送部
２１ｂより搬送先端をずらして集積状態で連続搬
送される紙幣は、紙幣の端面を次々とこの紙幣ス
トツパ１２６に当接させて整位された状態で載置
台１０５上に集積されることになる。

全ての偽券が載置台１０５上に集積された後
に、第４の紙幣検出センサ１４４の検知に基づい
て紙幣入出扉１２３が開放され積載された偽券を
取り出すことができる。尚、偽券の取り出し処理
は前記実施例に限らず、例えば第１の集積搬送部
２１ａに集積された偽券を前記と同様にして第２
の集積搬送部２１ｂに導き、ここに一旦保留した
状態で再度残りの入金処理を行い、この段階で発
生する偽券を第１の集積搬送部２１ａに集積す
る。そして、全ての入金処理が完了した後に、第
１，第２の集積搬送部２１ａ，２１ｂに集積され
ている偽券を前記と同様にして連続搬送して収容
部１５に導くこともできる。

次に、紙幣の出金処理の詳細を第６図ｄ，ｅを
も参照して説明する。出金モードが選択される
と、制御部９０は収容部１５における載置台１０
５、押圧板１０７を前記偽券処理モードの場合と
同様に駆動制御して、第２の集積搬送部２１ｂか
らの紙幣の受け入れを可能な状態とする。また、
制御部９０は、第１の連続搬送用ソレノイド１１
８を通電制御して第２の紙幣搬送ベルト１１５を
第４図ａ図示Ｄ方向に回動させて第１の集積搬送
部２１ａを連続搬送モードとする。

この状態で搬送系駆動用モータ１０１が駆動さ
れると、支払いが指定された金種が各紙幣収容部
１６，１７，１８より順次１枚ずつ取り出され、
第３図ｄで示す経路に従つて連続搬送される。
尚、第１の集積搬送部２１ａは連続搬送モードと
なつているため、紙幣の集積を行わずにそのまま
連続搬送される。そして、支払い可と判定された
最初の紙幣が第６図ｄに示す一点鎖線の経路に沿
つて連続搬送され、第２の集積搬送部２１ｂの前
段に配置された第３の紙幣検出センサ１４３を遮
ると、制御部９０は間欠搬送駆動用モータ１０９
を動作制御して、紙幣の長さよりも短い距離に対
応するパルス数だけ回転される。この動作を紙幣
が第３の紙幣検出センサ１４３を遮る度に繰り返
し実行することにより、第６図ｅに示すように紙
幣はその搬送先端をずらした状態で集積されなが
ら間欠搬送される。そして、第２の集積搬送部２
１ｂより間欠的に搬送される紙幣は、収容部１５
内において紙幣の端面を紙幣ストツパ１２６に
次々と当接させて整位された状態で載置台１０５
上に積載されることになる。

出金される紙幣のうち最後に搬送される紙幣が
前記第３の紙幣検出センサ１４３を遮ると、カー
ド／通帳処理ユニツト１０において発行される伝
票が伝票送出口１７０より送出され、第２の集積
搬送部２１ｂに供給される。そして、この伝票が
第３の紙幣検出センサ１４３を遮ると、紙幣の場
合と同様に間欠搬送され、その伝票はその搬送先
端を最終紙幣の搬送先端よりもずらした状態で集
積される。その後に、第２の連続搬送用ソレノイ
ド１１９が通電制御されて第２の集積搬送部２１
ｂを連続搬送モードとし、紙幣を伝票とを連続搬
送する。

この結果、収容部１５における載置台１０５上
には、伝票を最上層に載置して紙幣が整位されて
集積されることになる。その後、第４の紙幣検出
センサ１４４の検知に基づいて紙幣入出扉１２３
が開放され、利用者は紙幣出入口４を介して出金
紙幣を取り出すことができる。

このように、出金紙幣の集積を羽根車などの複
雑な構成を要せず簡易にできるため、装置の小型
化に大きく寄与できる。また、多数枚の紙幣を集
積する場合にあつても、紙葉類搬送ベルトの間に
挟持される紙幣は搬送先端を順次ずらした状態で
集積されるため、枚数の多少に拘らず搬送ベルト
の全域に亘つて集積紙幣の厚さは同等となる。従
つて多数枚の紙幣を無理な集積できると共に、こ
れらの搬送に際しても特別の手段を講ずることな
く高速搬送が可能となる。更に、収容部１５を取
込紙幣と送出紙幣とを共に選択的に載置可能と
し、紙幣ストツパ１２６をこの両者の整位手段と
して兼用できるため更に装置の小型化が達成され
る。

本考案は前記実施例に限定されるものではなく
本考案の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能で
ある。本考案に係る紙葉類集積装置は、前記実施
例のように排除券又は出金紙幣の集積のみに適用
されるものではなく、紙葉類を積層状態で集積す
るべき他の種々のものに適用できることは言うま
でもない。又、間欠搬送手段２１ｂは、間欠搬送
と連続搬送とが択一的に選択可能であるものに限
らない。尚、間欠、連続搬送を択一的に構成する
ことにより、間欠搬送をによつて集積した紙葉類
を連続搬送により迅速に収容部へ搬送することが
でき処理の迅速化に寄与できる。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案によれば、上記構
成としたことにより、従来例の如き羽根車等が不
要で装置の小型化、低コスト化を図れると共に、
一群の紙葉類はずれた状態で且つ、挟持された状
態で搬送されるので枚数の多少を問わず集積不良
を生ずることがない自動取引装置を提供すること
ができる。そして特に、一括して投入された複数
の紙幣を正権、偽券に分けて搬送し、偽券につい
ては搬送路上に位置をずらしながら挟持して集積
しておき、その集積量が所定量になつたときに偽
券を返却するようにしているので、入金取引の確
実性が一層向上するという特有の効果を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例装置を示す概略斜視
図、第２図は取引装置の構成を示すブロツク図、
第３図ａは紙幣処理ユニツトの構成を示す概略図
面図、第３図ｂ乃至第３図ｄは各々入金処理、排
除券処理、出金処理の処理経路を示す概略説明
図、第４図ａ紙幣処理ユニツトの一部詳細断面
図、第４図ｂは第１の集積搬送部の間欠駆動源を
示す平面図、第４図ｃは紙幣搬送系の制御系を示
すブロツク図、第５図ａは紙幣扉の概略斜視図、
第５図(b)は収容部の概略説明図、第５図ｃは押圧
板の駆動系を示す概略説明図、第６図ａ，ｂ，ｃ
は各々排除券の処理動作を説明するための概略説
明図、第６図ｄ，ｅは各々出金紙幣の処理動作を
説明するための概略説明図である。 １５……収容部、２１ｂ……間欠搬送手段、２
２ｍ……連続搬送手段、１４３……検知手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一括して投入された複数の紙幣を取込搬送路を
   介して１枚づつ搬送し、搬送されてくる紙幣の
   正、偽を鑑別して入金取引を行う自動取引装置に
   おいて、入金紙幣の正、偽、金種を判別する鑑別
   手段と、この鑑別手段により正券と判別された紙
   幣を搬送する搬送手段と、偽券と判別された紙幣
   を搬送する偽券搬送手段と、各搬送手段を駆動制
   御する制御手段とを有し、前記偽券搬送手段は、
   搬送方向前段と後段にそれぞれ間隔をおいて配置
   された第１と第２の検知手段と、前記第１の検知
   手段によつて偽券が検知される毎に偽券を挟持し
   つつその先端を順次ずらしながら集積搬送する間
   欠搬送手段とからなり、前記制御手段は、集積搬
   送された偽券の先端が第２の検知手段によつて検
   知されたときに搬送動作を停止させ、偽券搬送手
   段にて挟持されている紙幣を前記取込搬送路とは
   別経路の返却搬送部に返却する制御を行なうこと
   を特徴とする自動取引装置。