JPS5822229B2 - 卓球練習用ロボツトマシンの送出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は卓球用練習ロボットマシンにおいて、ホッパ
から補給されるボールを射出装置へ所定の時間的間隔で
移送するための送出し装置に関する。

従来の送出し装置は、例えば、特公昭５２−２０８８８
号公報の「卓球用ボールサーブ装置」に示されているよ
うに ボールは上方のホッパ形容器から下方のトレイへ
下降し、トレイ内に垂設された回転シリンダの羽根によ
ってトレイに切線方向に突設された筒口へ押出されるよ
うに構成され、また、射出装置は押出されたボールは回
転車輪と、支持部材に貼着されたパッドとの間に挾まれ
、その摩擦力によって射出されるように構成されている
。

したがって、このボールサーブ装置ではボールを弾撥す
る打撃音は発しない。

しかしながら、卓球競技において、競技者は相手の動作
及びボールを目視するとともに、ラケ゛ントによるボー
ルの打撃音を聴いて、この視覚と聴覚とから自らの態勢
を準備するものであるから、打撃音を発しない装置は練
習の一要素を欠いたもので完全とは言い難い。

この発明は上述にかんがみて、ボールを１個づつ正確に
送出し、しかも打撃音を発する送出し装置を提供するこ
とを目的とする。

この発明の要旨はホッパから下降するボールが通過可能
なＬ形管の垂直管部にボールを所定の時間的間隔で下降
させる下降制御機構を設けてＬ形管の屈折部に待機させ
、このボールを下降制御機構に同調して作動する弾撥機
構によってＬ形管の水平部先端方向へ弾撥して打撃音を
発するように構成するものである。

以下図面に示した実症例についてこの発明の詳細な説明
する。

第１図、第２図において、垂直管部１と水平管部２とに
より形成されたＬ形管３は卓球用ボール４の通過可能な
内径に形成され、その下端は垂直管部１に垂直な架台９
に固定されている。

水平管部２と反対側の垂直管部１の周面には上部スリッ
ド５、中央スリッド６、及び下部スリッド７が、いずれ
も垂直管部１に対して垂直方向に穿設されている。

回転軸８は垂直管部１と平行にスリット５〜γと対向す
る位置に装設され、架台９に支承され、架台９の下面に
固定された可変速モータ１０によって矢印Ａ方向へ駆動
可能に構成されている。

軸８にはスリッド５及び６を通過して回転可能な制御板
１１及び、カム板１２がそれぞれ固定され、制御板１１
とカム板１２との間隙及び、カム板１２とＬ形管３の屈
折部３ａの底面との間隙はボール４の直径よりもやや大
きいように形成され、また、スリッドγの中心は屈折部
３ａの底面からボールの半径と同じ高さにあるように形
成されている。

制御板１１とカム板１２の外径は垂直管部１内において
上面にあるボールを保持できるような大きさであり、制
御板１１の外周には切欠部１１ａが刻設され、この切欠
部１１ａは垂直管部１内においてボール４の下降を可能
にするように形成され、また、カム板１２には半径方向
の直線部１２ａと渦巻形の曲線部１２ｂによって形成さ
れた切欠部１２ｃが刻設され、垂直管部１内を切欠部１
２ｃが通過するときその上方のボール４は下降可能に形
成されている。

そして制御板１１とカム板１２との位相差は垂直管部１
内を切欠１２が通過するとき下降したボール４はカム板
１２で一旦受止められ、さらにカム板１２が回転して切
欠部１２ｃが通過するとき上記のボールが下降し、さら
にカム板１２が回転すると直線部１２ａが後述のカムロ
ーラ１７を通過するように構成されている。

そして上述のスリット５．６、制御板１１、カム板１２
によって下降制量機構１３が構成されている。

垂直管部１の前方において架台９上面に支軸１４が立設
され、支軸１４には弾撥部材１５が枢着され、弾撥部材
１５はスリッド７を通過してＬ形管内に出入加能で、そ
の先端部は屈折部底面３ａに待機するボール４の高さ中
心に対向するように凸曲線状に形成され。

また、その分岐部１５ａに立設されたスタッド１６の上
端にはカムローラ１７が遊合し、カムローラ１７はカム
板１２の外周面に対向し、かつ引張コイルばね１８によ
って付勢されている。

なおばね１８はその一端はスタッド１６に他端は架台９
に立設されたフックに掛けられている。

そして上記スリッド７、カム板１２、スタッド１４、弾
撥部材１５、カムローラ１７、ばね１８等によって弾撥
機構１９が構成される。

なお、符号２０は上記屈折部３ａの底面に待機するボー
ル４を保持するための羽毛であって、上記屈折部３ａの
底面の円周に沿って対称的に２個植設されている。

また、符合Ｈはホッパであり、符号Ｐは射出用ローラで
あってこのローラは水平管部２に連設された管部材に対
応して装設されている。

ホッパＨにボール４を収容しモータ１０を所望の速度で
起動すると、回転軸８を介して下降制菌機構１３が作動
して前述した過程を経て１個のボール４が上記屈折部３
ａの底面まで下降して羽毛２０に支えられて待機する、
さらにカム板１２が回転してカム板１２の直線部１２ａ
がカムローラ１７を通過するとばね１８の張力で弾撥部
材１５が急旋回して、待機中のボール４を射出用ローラ
Ｐに向かって弾撥しこのとき打撃音を発する。

カム板１２の回転につれて曲線１２ｂによって弾撥部材
１５は復帰する。

そして以後上述の作動を繰返えす。

なお、弾撥されたボールは直ちにローラＰによって射出
される。

また、可変速モータ１０を調整して送出しの時間的間隔
を変更することができる。

この発明の送出し装置は上述のようにＬＬ形管垂直管部
を下降するボールを下降制量機構によって所定の時間的
間隔で１個づつ下降させてＬ形管の屈折部に待機させ、
この部位において弾撥機構によって待機中のボールを水
平管部先端方向へ弾撥するように構成されているので、
ボールは正確に１個づつかつ打撃音を伴なって送出され
、卓球練習が実戦同様の感覚で行なうことができる。

なお、この発明は第３図に示すように、Ｌ形管２３の垂
直管部２１の水平管部２２と反対側面に縦方向のスリッ
ト２５を刻設し、このスリットに対向して水平回転軸２
８を装設し、回転軸２８にシリンダ２９を固定し、シリ
ンダ２９に放射状に羽根３０を突設し、羽根３０はスリ
ット２５を経て垂直管部２１内を通過して回転可能に形
成して下降制量機構３３を構成し、また、水平支軸３４
に遊合する弾撥部材３５と、水平回転軸３１によって駆
動されるカム３２及び、ばね３８とによって弾撥機構３
９を構成し、カム３２の１回転に対して、羽根３０が１
ピッチ分回転してボール４を所定の時間的間隔で下降さ
せ、これを弾撥するように構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明の実症例を示し、第１図は正
面図、第２図は平面図であり、第３図は他の実症例を示
す正面図である。 １・・・・・・垂直管部、２・・・・・・水平管部、３
・・・・・・Ｌ形管、３ａ・・・・・・屈折部、４・・
・・・・ボール、５・・・・・・上部スＩＪット、６・
・・・・・中央部スリット、７・曲・下部スリット、１
１・・・・・・制菌板、１２・・・・・・カム板、１３
゜３３・・・・・・下降制鴫構、１５・・曲弾撥部材、
１９゜３９・・・・・・弾撥機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ボールの通過可能なＬ形管と、ボールを１個づつ所
   定の時間的間隔で下降させる下降制御機構と、ボールを
   弾発する弾発機構とからなり、前記り形管の垂直管部に
   刻設した上部および中央部スリット内を回転する制御板
   およびカム板によりボールを前記り形管の屈折部へ下降
   させるように構成した前記下降制御機構と、前記り形管
   の屈折部に刻設した下部スリット内へ前記カム板と同調
   する弾発部材を急旋回させて前記り形管の屈折部に待機
   中のボールを前記り形管の水平管部先端方向へ弾発する
   ように構成した前記弾発機構とを装設したことを特徴と
   する卓球練習用ロボットマシンの送出し装置。