JPS60221009A - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、田植機において、苗載台上の苗マントから苗
を一株づつ分割したのちこれを圃場面に植付けるための
苗植装置に関するものである。

従来この種の苗植装置には、例えば実公昭３３−１８９
２２号公報に記載されているように、回転体に複数個の
分割爪を設けたロータリ一式のものと、例えば特公昭４
９−２７７６２号公報に記載されているように、先端に
分割爪を有する植付は杆の基端を、機体側に扇動リンク
を介して連結する一方、該植付は杆の中途部を、エンジ
ンにて回転駆動される爪軸に固着したクランクの先端に
枢着し、該クランクの回転により植付は杆をその分割爪
における先端が閉ループの軌跡を描くように上下動させ
る揺動式のものとがあった。

前者のロータリ一式のものは、その回転体の回転に振動
がなく且つ回転体の一回転光たり複数回の植付けができ
る特長を有する反面、各分割爪の先端における運動軌跡
の閉ループが曲率の大きい円状になるので、当該分割爪
が苗マントに侵入するときに苗の葉を傷め易く、且つ苗
を圃場面に植付けたあと分割爪が植イ１け後の苗から素
早く逃げないので、苗の植伺り姿勢が不安定である等の
欠点があり、後者の揺動式のものは、分割爪の先端にお
＆Ｊる運動軌跡の閉ループを縦方向に細長い楕円状にで
きるから、苗マットから苗を分割するときに苗を傷める
ことを低減できると共に、苗を圃場面に植付りたあと分
割爪が植付は後の苗から素早く逃げて苗の植イ」け姿勢
が安定化する特長を有する反面、植付は杆の急激な上下
揺動のために振動が発生ずるのであり、しかも、この振
動は、上下揺動の速度に比例して増大すると共に、この
ものは−回の上下揺動当たり、つまりクランクの一回転
当たり一回の苗植えしかできないから、植付は速度を早
（することができないのである。

本発明は、前記ロータリ一式苗植装置と揺動式苗植装置
との両方の特長を持った苗植装置を提供するものである
。つまり、ロータリ一式を基調とし、その回転体に取付
く複数個の植付は杆における分割爪の先端が、前記揺動
式苗植装置における分割爪の先端と同様に縦方向に細長
い楕円状の閉ループ運動軌跡を描くようにしたものであ
る。

このため本発明は、田植機の機体に水平に軸支され、且
つ動力源から動力伝達される回転軸に回転体を固着し、
該回転体におジノる回転中心位置には、前記機体に対し
て回転不能で回転体に対して回転自在に構成した太陽歯
車を配設し、回転体には、これが取付く回転軸から半径
方向に適宜距離だけ離れた位置で且つ回転体の回転円周
方向の等分個所に植付は軸を、前記回転軸と平行に軸支
すると共に、該植付は軸と回転、軸との中間位置に中間
軸を前記回転軸と平行となるように軸支し、前記各植付
は軸には、分割爪付き植付は杆を取付ける一方、前記各
中間軸上には前記太陽歯車に噛合する中間歯車を設け、
前記中間軸と植付は軸とに、前記回転体の一回転によっ
て植付は軸が逆方向に一回転するように互いに噛合する
連動歯車を嵌着し、該再連動歯車又は前記太陽歯車及び
中間歯車を偏芯歯車又は楕円歯車に構成したものである
。

以下本発明を実施例の図面について説明すると、図にお
いて１は田植機の機体における伝動ケースで、該伝動ケ
ース１の側面には、ボス体２が水平横向きに突出し、該
ボス体２内には、田植機の機体に搭載したエンジン（図
示せず）からの動力伝達にて回転駆動される回転軸３が
挿入され、この回転軸３の前記ボス体２からの突出端に
は、小判型で且つ中空状の回転体４が嵌着され、該回転
体４は側面視において矢印Ａの右方向に回転されるよう
に構成されている。

この回転体４内における中心部には、前記ボス体２に回
転自在に被嵌し且つ回転体４に対して回転自在に構成し
た太陽歯車５が配設され、この太陽歯車５は、伝動ケー
ス１に対して適宜の回転位相調節手段（図示せず）にて
、回転不能に係止されている。

前記回転体４の左右両端には、回転軸３からの距離が等
しい位置に、支軸６を前記回転軸３と平行に回転体４に
対して回転不能に軸支して、該支軸６に中空状の植イ１
け軸７を回転自在に被嵌し、該植付は軸７の一端を回転
体４の外側に突出して、その突出端に分割爪９を備えた
植付は杆８を、当該植付は杆８にお＆Ｊる分割爪９が苗
載台１０に向かうように取付ける一方、前記回転体４内
には、回転軸３と植付は軸７との中間の位置に中間軸１
１を両軸と平行に回転自在に軸支し、該中間軸１１上に
は、前記太陽歯車５に噛合し且つ太陽歯車５と同歯数の
中間歯車１２を嵌着する。

そして、前記中間軸１１上には前記中間歯車１２と同歯
数の連動歯車１３を嵌着する一方、前記植付は軸７上に
は、前記中間軸１１上の連動歯車１３と同歯数で且つこ
れに常時噛合する連動歯車１４を嵌着して、前記中間軸
１１と植付は軸７とを連動歯車１３．１４にて、前記回
転体４の一回転によって植付は軸７が一回転するように
連動連結するにおいて、前記連動歯車１３及び連動歯車
１４を、これら各連動歯車の中心（０）を、その各々の
軸１１，７の回転中心から適宜寸法（ｅ）だけ偏芯した
偏芯歯車に構成して成るものである。

この構成において、回転体４がその回転軸３により矢印
への右方向に公転すると、伝動ケース１に対して回転不
能の太陽歯車５に噛合する中間歯車１２は、回転体４の
公転に伴って、その公転の回転角度と同じ回転角度だけ
矢印Ｂの右方向に自転する。この中間歯車１２に連動歯
車１３．１４を介して連動する植付は軸７は、当該中間
歯車１２の自転により矢印Ｃの左方向つまり回転体４の
公転方向と逆方向に自転するから、この植付は軸７に取
付く植付は杆８は、苗載台１０の方向を向いた状態のま
ま、回転軸３を中心に旋回運動することになり、この旋
回運動中において、苗載台１０に面する側を上から下に
下降するときその分割爪９の先端にて苗載台１０上の苗
マ・ノ１−から苗を一株だけ分割したのち、その下降下
限の近傍において圃場面１５に植付けし、その後におい
て圃場面１５より上昇するのである。

この場合、前記中間歯車１２と植付は軸７とを連動連結
する同じ歯数の連動山車１３．１４が、偏芯歯車でない
ときには、植付は軸７の矢印Ｃの左方向への自転の回転
角度が、回転体４における矢印Ａの右方向への公転の回
転角度とが同じであるために、植付は軸７に取付く分割
爪９付き植付は打８は、回転体４の公転に伴って、その
公転方向と逆方向に、同じ回転角度だけ遅れ回転するこ
とにより、各植付は杆８は苗載台１０の方向を向いた状
態で、しかも苗載台１０に対して一定の姿勢を保った状
態のもとて旋回運動するから、その分割爪９の先端にお
ける運動軌跡の閉ループは、回転軸３から植付は軸７ま
での距離を半径とする円状にしかならないが、中間歯車
１２と植付は軸７とを連動連結する同じ歯数の連動歯車
１３，１４を、前記のように偏芯歯車に構成したことに
より、回転体４の右方向への公転に伴う植付は軸７の左
方向への自転は、その−回転中において偏芯型の両連動
歯車１３．１４の直径差にて回転体４の自転速度に対し
て早（なったり、遅くなったりすることになる。

従って、回転体４の公転に対して植付は軸７の左方向へ
の自転が遅くなる時期が、第５図に示すように植伺は打
８の圃場面１５に近付くように下降する時期に、植付り
軸７の左方向への自転が早くなる時期が、植イＮｊυ打
８の上シｖ」二限に近イ１くように上昇する時期に各々
該当するように設定することより、各４ｉｆｆ付げ打８
は、圃場面１５に近（＝１＜ように下降するときに回転
体４の公転よりも左方向に遅れ勝手に自転して姿勢を下
向きに変え、上昇上限に近伺くとき回転体４の公転より
も余分に左方向に進み勝手に自転し゛ζ姿勢を上向きに
変えるから、各植付は杆８の分割爪９における先端の運
動ｆｌｉｌｔ跡の閉ループは、第１図に二点鎖線で示す
ように上下方向に細長い楕円状の閉ループ曲線１６とな
るのである。

なお、前記実施例は、中間歯車１２と植付は軸７とを連
動連結する連動歯車１３．１４を偏芯歯車に構成した場
合であったが、この連動歯車１３゜１４を偏芯山車にす
ることに代えて両連動歯車１３．１４を楕円歯車に構成
した場合においても、植付は軸７の一回転中にその回転
速度が早（なったり遅くなったりするから、植付は杆８
におりる分割爪９の先端の運動軌跡は、上下方向に綱長
いに楕円状の閉ループとなって、前記と同様の作用効果
がｆＧられるのであり、また、前記連動山車１３．１４
を偏芯歯車又は楕円歯車に構成することに代えて、前記
太陽歯車５とこれに噛合する中間歯車１２とを、偏芯歯
車又は楕円山車に構成しても良いのである。そして、植
付り杆８も前記実施例の２（１１ｉ１に限らず、円周方
向に等分の３個以上の複数個にすることも任意にでき、
植付は杆８の圃場面１５に向かう下降に際して当該植付
は杆８が上向きに姿勢変更するときの時期は、前記太陽
歯車５の伝動ケース１に対する回転位相位置の調節にて
任意に調節設定でき、図面の実施例のように植付は杆８
の植付は軸７への取付は基部と、分割爪９が取付く部分
又は分割爪９の先端とを、第２図の平面視において回転
軸３の軸方向に適宜寸法（Ｓ）だけずらせておけば、分
割爪９の先端と植付は杆８基部との衝突干渉を回避した
状態のもとて両植付は軸７．７間の間隔を狭めて、苗植
装置の小型化を図ることができるのである。更にまた、
回転体４の一回転よって植付は軸７を一回転するために
は、太陽歯車５、中間歯車１２及び再連動歯車１３．１
４の歯数は必ずしも同じ歯数である必要はない。

以上の通り本発明は、特許請求の範囲に記載した構成と
したことにより、一つの回転体に複数個の各植付は杆に
、上下揺動式苗植装置の場合と同様な、縦に細長い閉ル
ープの軌跡の運動を付与できるから、−条の苗植え条に
対する苗植えが複数の植付は打によって、振動の増大を
招来することなく高速度にできて、田植え作業の能率を
著しく向上できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面図、第２図
は平面図、第３図は第１図のｍ−ｍ視拡大断面図、第４
図は第３図のＩＶ−ＩＶ視断面図、第５図は偏芯歯車の
回転状態を示す図である。 １・・・・伝動ケース、３・・・・回転軸、４・・・・
回転体、５・・・・太陽歯車、７・・・・植付は軸、８
・・・・植付は杆、９・・・・分割爪、１１・・・・中
間軸、１２・・・・中間歯車、１３．１４・・・・連動
歯車。 特許出願人　ヤンマー農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＋１１．田植機の機体に水平に軸支され、且つ動力源か
   ら動力伝達される回転軸に回転体を固着し、該回転体に
   おける回転中心位置には、前記機体に対して回転不能で
   回転体に対して回転自在に構成した太陽歯車を配設し、
   回転体には、これが取付く回転軸から半径方向に適宜距
   離だけ離れた位置で且つ回転体の回転円周方向の等分個
   所に植付は軸を、前記回転軸と平行に軸支すると共に、
   該植付は軸と回転軸との中間位置に中間軸を前記回転軸
   と平行となるように軸支し、前記各植付は軸には、分割
   爪付き植付は杆を取付ける一方、前記各中間軸上には前
   記太陽歯車に噛合する中間歯車を設け、前記中間軸と植
   付は軸とに、前記回転体の一回転によって植付は軸が逆
   方向に一回転するように互いに噛合する連動歯車を嵌着
   し、該再連動歯車又は前記太陽歯車及び中間歯車を偏芯
   歯車又は楕円歯車に構成したことを特徴とする田植機の
   苗植装置。